CN109193450B

CN109193450B - 一种线路巡视辅助装置

Info

Publication number: CN109193450B
Application number: CN201811107766.4A
Authority: CN
Inventors: 高志明; 李艳; 尚雨葳; 吕静以; 王傲; 高嘉成; 王爱萍; 于伟; 张芝艳; 王月; 田骐玮; 田广寿; 刘忠谊; 周璐; 王渌; 于丽萍; 张雁
Original assignee: Longkou Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Current assignee: Longkou Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Priority date: 2018-09-21
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2020-08-14
Anticipated expiration: 2038-09-21
Also published as: CN109193450A

Abstract

本发明公开了一种线路巡视辅助装置，包括辅助装置本体，所述辅助装置本体由移动机构、储存机构、检测机构和升降机构组成，所述移动机构的顶部固定连接有升降机构，所述移动机构的顶部且位于升降机构的一侧固定连接有储存机构，且所述储存机构的顶部设有检测机构，本发明结构紧凑，便于线路巡视使用，通过设置了检测机构，在使用时通过锁紧液压缸伸长，通过第一滚轮和第二滚轮将电线夹住，在微型电机的作用下使其沿线运动，当有线路漏电控制器控制报警器报警，检测方式简单便捷，高效准确，通过设置了移动机构，在检测时，无需人工用望眼镜观察，省事省力，降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种线路巡视辅助装置

技术领域

本发明涉及线路巡视技术领域，特别涉及一种线路巡视辅助装置。

背景技术

线路巡检是指对线路进行巡视和检测，以此保证电网运行的正常工作需要保证电力线路安全运行，现有检测大多数是人工检测，工作周期长，劳动强度大，以此需要借助一些辅助工具，现有的辅助装置，在使用时无法快速有效的对线路漏电情况进行检测，当有线路漏电无法及时控制报警器报警，检测方式复杂，效率低下，在检测时，需人工用望眼镜观察，长此以往，费事费力，无法降低劳动强度，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种线路巡视辅助装置，解决了现有技术存在的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种线路巡视辅助装置，包括辅助装置本体，所述辅助装置本体由移动机构、储存机构、检测机构和升降机构组成，所述移动机构的顶部固定连接有升降机构，所述移动机构的顶部且位于升降机构的一侧固定连接有储存机构，且所述储存机构的顶部设有检测机构，所述移动机构由移动底座、主动轮、从动轮、主动旋转轴、从动旋转轴、固定支架、移动电机、主动皮带轮、传动皮带、从动皮带轮、支撑块、支撑液压缸和支撑板组成，所述移动底座内部的一端插有主动旋转轴，所述移动底座内部的另一端固定连接有从动旋转轴，所述主动旋转轴外侧的中部固定套有从动皮带轮，且所述移动底座内壁的中部固定连接有固定支架，且所述固定支架的顶部固定连接有移动电机，所述移动电机的输出端固定连接有主动皮带轮，且所述主动皮带轮与从动皮带轮之间通过传动皮带传动连接。

作为优选，所述升降机构由支撑套、升降液压缸、升降支撑板、升降支撑杆、顶板和防护栏组成，所述移动底座的顶部等距固定连接有四个支撑套，四个所述支撑套内壁的底部均固定连接有升降液压缸，且所述升降液压缸的顶部均固定连接有升降支撑板，且所述升降支撑板的顶部均固定连接有升降支撑杆，且所述升降支撑杆的顶部固定连接有顶板，且所述顶板顶部的四周均固定连接有防护栏，所述储存机构由配电柜、电池组、放置架、控制器和报警器组成，所述移动底座顶部的一端固定连接有配电柜，且所述配电柜的内部设有电池组，且所述配电柜的顶部固定连接有控制器，且所述控制器的顶部固定连接有报警器，且所述配电柜的顶部固定连接有放置架，所述移动底座顶部的中间位置固定连接有工作台，所述工作台的顶部设有显示屏，所述工作台的一侧固定连接有座椅。

作为优选，所述检测机构由第一固定板、支杆、第一支撑板、第一支板、第一滚轮、第二支撑板、第二支板、第二滚轮、微型电机、第二电动伸缩杆、锁紧液压缸、摄像头和第一电动伸缩杆组成，所述放置架的顶部放置有锁紧液压缸，且所述锁紧液压缸的顶部固定连接有第二固定板，所述第二固定板一端固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的底部固定连接有支杆，所述支杆的底部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板底部对应的两端均固定连接有第一支板，所述第一支板之间转动连接有第一滚轮，所述锁紧液压缸的液压杆从第二固定板的顶部穿出，且所述锁紧液压缸的液压杆端部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的顶部对应两侧均固定连接有第二支板，所述第二支板之间转动连接有第二滚轮，所述第二支板的一侧固定连接有微型电机，且所述微型电机的输出端与第二滚轮固定连接，所述连接板的一侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有第二电动伸缩杆，且所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有摄像头。

作为优选，所述第二滚轮的外侧与第一滚轮的外侧均设有凹槽，且所述第二滚轮的凹槽内设有电流传感器。

作为优选，所述移动底座对应的两侧均固定连接两个支撑块，且所述支撑块的底部均固定连接有支撑液压缸，所述支撑液压缸的输出端均固定连接有支撑板。

作为优选，所述主动旋转轴的两端均固定连接有主动轮，所述从动旋转轴的两端均固定连接有从动轮。

作为优选，所述检测机构通过导线与配电柜连接。

作为优选，所述电流传感器、报警器和移动电机均与控制器电性连接。

本发明的有益效果：本发明结构紧凑，便于线路巡视使用，通过设置了检测机构，在使用时通过锁紧液压缸伸长，通过第一滚轮和第二滚轮将电线夹住，在微型电机的作用下使其沿线运动，当有线路漏电控制器控制报警器报警，检测方式简单便捷，高效准确，通过设置了移动机构，在检测时，无需人工用望眼镜观察，省事省力，降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明移动底座的内部结构示意图；

图3为本发明检测机构的结构示意图；

图4为本发明检测机构的侧视图。

图中：1、辅助装置本体；2、移动机构；3、储存机构；4、检测机构；5、升降机构；6、移动底座；7、主动轮；8、从动轮；9、主动旋转轴；10、从动旋转轴；11、固定支架；12、移动电机；13、主动皮带轮；14、传动皮带；15、从动皮带轮；16、支撑块；17、支撑液压缸；18、支撑板；19、支撑套；20、升降液压缸；21、升降支撑板；22、升降支撑杆；23、顶板；24、防护栏；25、工作台；26、显示屏；27、座椅；28、控制器；29、报警器；30、配电柜；31、电池组；32、导线；33、放置架；34、连接板；35、第一固定板；36、支撑杆；37、第一支撑板；38、第一支板；39、第一滚轮；40、第二支撑板；41、第二支板；42、第二滚轮；43、微型电机；44、第二电动伸缩杆；45、摄像头；46、第一电动伸缩杆；47、电流传感器；48、锁紧液压缸；49、第二固定板。

具体实施方式：

如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种线路巡视辅助装置，包括辅助装置本体1，所述辅助装置本体1由移动机构2、储存机构3、检测机构4和升降机构5组成，所述移动机构2的顶部固定连接有升降机构5，所述移动机构2的顶部且位于升降机构5的一侧固定连接有储存机构3，且所述储存机构3的顶部设有检测机构4，所述移动机构2由移动底座6、主动轮7、从动轮8、主动旋转轴9、从动旋转轴10、固定支架11、移动电机12、主动皮带轮13、传动皮带14、从动皮带轮15、支撑块16、支撑液压缸17和支撑板18组成，所述移动底座6内部的一端插有主动旋转轴9，所述移动底座6内部的另一端固定连接有从动旋转轴10，所述主动旋转轴9外侧的中部固定套有从动皮带轮15，且所述移动底座6内壁的中部固定连接有固定支架11，且所述固定支架11的顶部固定连接有移动电机12，所述移动电机12的输出端固定连接有主动皮带轮13，且所述主动皮带轮13与从动皮带轮15之间通过传动皮带14传动连接。

其中，所述升降机构5由支撑套19、升降液压缸20、升降支撑板21、升降支撑杆22、顶板23和防护栏24组成，所述移动底座6的顶部等距固定连接有四个支撑套19，四个所述支撑套19内壁的底部均固定连接有升降液压缸20，且所述升降液压缸20的顶部均固定连接有升降支撑板21，且所述升降支撑板21的顶部均固定连接有升降支撑杆22，且所述升降支撑杆22的顶部固定连接有顶板23，且所述顶板23顶部的四周均固定连接有防护栏24，所述储存机构3由配电柜30、电池组31、放置架33、控制器28和报警器29组成，所述移动底座6顶部的一端固定连接有配电柜30，且所述配电柜30的内部设有电池组31，且所述配电柜30的顶部固定连接有控制器28，且所述控制器28的顶部固定连接有报警器29，且所述配电柜30的顶部固定连接有放置架33，所述移动底座6顶部的中间位置固定连接有工作台25，所述工作台25的顶部设有显示屏26，所述工作台25的一侧固定连接有座椅27。

其中，所述检测机构4由第一固定板35、支杆36、第一支撑板37、第一支板38、第一滚轮39、第二支撑板40、第二支板41、第二滚轮42、微型电机43、第二电动伸缩杆44、锁紧液压缸48、摄像头45和第一电动伸缩杆46组成，所述放置架33的顶部放置有锁紧液压缸48，且所述锁紧液压缸48的顶部固定连接有第二固定板49，所述第二固定板49一端固定连接有连接板34，所述连接板34的顶部固定连接有第一固定板35，所述第一固定板35的底部固定连接有支杆36，所述支杆36的底部固定连接有第一支撑板37，所述第一支撑板37底部对应的两端均固定连接有第一支板38，所述第一支板38之间转动连接有第一滚轮39，所述锁紧液压缸48的液压杆从第二固定板49的顶部穿出，且所述锁紧液压缸48的液压杆端部固定连接有第二支撑板40，所述第二支撑板40的顶部对应两侧均固定连接有第二支板41，所述第二支板41之间转动连接有第二滚轮42，所述第二支板41的一侧固定连接有微型电机43，且所述微型电机43的输出端与第二滚轮42固定连接，所述连接板34的一侧固定连接有第一电动伸缩杆46，所述第一电动伸缩杆46的输出端固定连接有第二电动伸缩杆44，且所述第二电动伸缩杆44的输出端固定连接有摄像头45。

其中，所述第二滚轮42的外侧与第一滚轮39的外侧均设有凹槽，且所述第二滚轮42的凹槽内设有电流传感器47，便于检测线路是否漏电。

其中，所述移动底座6对应的两侧均固定连接两个支撑块16，且所述支撑块16的底部均固定连接有支撑液压缸17，所述支撑液压缸17的输出端均固定连接有支撑板18，便于将辅助装置本体1固定。

其中，所述主动旋转轴9的两端均固定连接有主动轮7，所述从动旋转轴10的两端均固定连接有从动轮8，便于移动辅助装置本体1。

其中，所述检测机构4通过导线32与配电柜30连接，且所述控制器28的型号为西门子S-700，所述电流传感器47的型号为ABB ES300-9655，便于检测电路。

其中，所述电流传感器47、报警器29和移动电机12均与控制器28电性连接，便于控制辅助装置本体1工作。

本发明的使用状态为：检测时，将电线卡在第一滚轮39和第二滚轮42之间，通过锁紧液压缸48伸长，以此将电线卡在第一滚轮39和第二滚轮42之间的凹槽内，同时打开移动电机12和微型电机43的电源开关，微型电机43带动第二滚轮42转动，以此使检测机构4在线上运动，同时，移动电机12通过传动皮带14带动主动旋转轴9旋转，主动旋转轴9带动主动轮7旋转，以此带动移动底座6向前，当电线有漏电情况，电流传感器47检测到电流，并且将信号传递控制器28，控制器28控制移动电机12和微型电机43停止工作，并且控制报警器29发出警报，此时，可通过显示屏26观察摄像头45传输的画面，观察线路破损情况，确认后，控制支撑液压缸17伸长，通过支撑板18将辅助装置本体1固定，然后攀爬到顶板23顶部，通过升降液压缸20将顶板23升起，以此对线路进行维修，无需人工用望眼镜观察，省事省力，降低了劳动强度，提高了工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种线路巡视辅助装置，包括辅助装置本体（1），其特征在于，所述辅助装置本体（1）由移动机构（2）、储存机构（3）、检测机构（4）和升降机构（5）组成，所述移动机构（2）的顶部固定连接有升降机构（5），所述移动机构（2）的顶部且位于升降机构（5）的一侧固定连接有储存机构（3），且所述储存机构（3）的顶部设有检测机构（4），所述移动机构（2）由移动底座（6）、主动轮（7）、从动轮（8）、主动旋转轴（9）、从动旋转轴（10）、固定支架（11）、移动电机（12）、主动皮带轮（13）、传动皮带（14）、从动皮带轮（15）、支撑块（16）、支撑液压缸（17）和支撑板（18）组成，所述移动底座（6）内部的一端插有主动旋转轴（9），所述移动底座（6）内部的另一端固定连接有从动旋转轴（10），所述主动旋转轴（9）外侧的中部固定套有从动皮带轮（15），且所述移动底座（6）内壁的中部固定连接有固定支架（11），且所述固定支架（11）的顶部固定连接有移动电机（12），所述移动电机（12）的输出端固定连接有主动皮带轮（13），且所述主动皮带轮（13）与从动皮带轮（15）之间通过传动皮带（14）传动连接；

所述升降机构（5）由支撑套（19）、升降液压缸（20）、升降支撑板（21）、升降支撑杆（22）、顶板（23）和防护栏（24）组成，所述移动底座（6）的顶部等距固定连接有四个支撑套（19），四个所述支撑套（19）内壁的底部均固定连接有升降液压缸（20），且所述升降液压缸（20）的顶部均固定连接有升降支撑板（21），且所述升降支撑板（21）的顶部均固定连接有升降支撑杆（22），且所述升降支撑杆（22）的顶部固定连接有顶板（23），且所述顶板（23）顶部的四周均固定连接有防护栏（24），所述储存机构（3）由配电柜（30）、电池组（31）、放置架（33）、控制器（28）和报警器（29）组成，所述移动底座（6）顶部的一端固定连接有配电柜（30），且所述配电柜（30）的内部设有电池组（31），且所述配电柜（30）的顶部固定连接有控制器（28），且所述控制器（28）的顶部固定连接有报警器（29），且所述配电柜（30）的顶部固定连接有放置架（33），所述移动底座（6）顶部的中间位置固定连接有工作台（25），所述工作台（25）的顶部设有显示屏（26），所述工作台（25）的一侧固定连接有座椅（27）。

2.根据权利要求1所述的一种线路巡视辅助装置，其特征在于：所述检测机构（4）由第一固定板（35）、支杆（36）、第一支撑板（37）、第一支板（38）、第一滚轮（39）、第二支撑板（40）、第二支板（41）、第二滚轮（42）、微型电机（43）、第二电动伸缩杆（44）、锁紧液压缸（48）、摄像头（45）和第一电动伸缩杆（46）组成，所述放置架（33）的顶部放置有锁紧液压缸（48），且所述锁紧液压缸（48）的顶部固定连接有第二固定板（49），所述第二固定板（49）一端固定连接有连接板（34），所述连接板（34）的顶部固定连接有第一固定板（35），所述第一固定板（35）的底部固定连接有支杆（36），所述支杆（36）的底部固定连接有第一支撑板（37），所述第一支撑板（37）底部对应的两端均固定连接有第一支板（38），所述第一支板（38）之间转动连接有第一滚轮（39），所述锁紧液压缸（48）的液压杆从第二固定板（49）的顶部穿出，且所述锁紧液压缸（48）的液压杆端部固定连接有第二支撑板（40），所述第二支撑板（40）的顶部对应两侧均固定连接有第二支板（41），所述第二支板（41）之间转动连接有第二滚轮（42），所述第二支板（41）的一侧固定连接有微型电机（43），且所述微型电机（43）的输出端与第二滚轮（42）固定连接，所述连接板（34）的一侧固定连接有第一电动伸缩杆（46），所述第一电动伸缩杆（46）的输出端固定连接有第二电动伸缩杆（44），且所述第二电动伸缩杆（44）的输出端固定连接有摄像头（45）。

3.根据权利要求2所述的一种线路巡视辅助装置，其特征在于：所述第二滚轮（42）的外侧与第一滚轮（39）的外侧均设有凹槽，且所述第二滚轮（42）的凹槽内设有电流传感器（47）。

4.根据权利要求1所述的一种线路巡视辅助装置，其特征在于：所述移动底座（6）对应的两侧均固定连接两个支撑块（16），且所述支撑块（16）的底部均固定连接有支撑液压缸（17），所述支撑液压缸（17）的输出端均固定连接有支撑板（18）。

5.根据权利要求1所述的一种线路巡视辅助装置，其特征在于：所述主动旋转轴（9）的两端均固定连接有主动轮（7），所述从动旋转轴（10）的两端均固定连接有从动轮（8）。

6.根据权利要求2所述的一种线路巡视辅助装置，其特征在于：所述检测机构（4）通过导线（32）与配电柜（30）连接。

7.根据权利要求3所述的一种线路巡视辅助装置，其特征在于：所述电流传感器（47）、报警器（29）和移动电机（12）均与控制器（28）电性连接。