CN114498441A - 中低压电架空线路登高巡视器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了中低压电架空线路登高巡视器，涉及登高巡视器领域，针对目前对于中低压电架空线路的巡视，需要人工进登高巡视，并且巡视时对于电缆的检测不够全面，同时由于肉眼所见有限，进而增加对于电缆巡视的难度，并且不便对电缆进行清理的问题，现提出如下方案，其包括巡视机构，所述巡视机构的顶部设置有用于带动巡视机构移动的移动结构，且所述移动结构包括驱动机构与飞行器，所述驱动机构的中部设置有电缆，所述巡视机构为测温式巡视结构。该中低压电架空线路登高巡视器通过设置两种不同方式的巡视结构，便于对不同形式的电缆进行巡视，与此同时，该装置内部设置的清理机构还可对电缆附近的异物进行清理，从而减少维护人员的工作量。

Description

中低压电架空线路登高巡视器

技术领域

本发明涉及登高巡视器领域，尤其涉及中低压电架空线路登高巡视器。

背景技术

目前现有的电缆通常是采用架空的形式进行安装，同时现有的电缆在安装完毕后，通常需要对电缆进行定期巡视，从而观察电缆的工作状态，然而目前对于中低压电架空线路的巡视，需要人工进登高巡视，并且巡视时对于电缆的检测不够全面，同时由于肉眼所见有限，进而增加对于电缆巡视的难度，因此在使用时存在一定的弊端。

针对目前对于中低压电架空线路的巡视，需要人工进登高巡视，并且巡视时对于电缆的检测不够全面，同时由于肉眼所见有限，进而增加对于电缆巡视的难度，并且不便对电缆进行清理的问题，我们提出中低压电架空线路登高巡视器。

发明内容

本发明提出的中低压电架空线路登高巡视器，解决了目前对于中低压电架空线路的巡视，需要人工进登高巡视，并且巡视时对于电缆的检测不够全面，同时由于肉眼所见有限，进而增加对于电缆巡视的难度，并且不便对电缆进行清理的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

中低压电架空线路登高巡视器，包括巡视机构，所述巡视机构的顶部设置有用于带动巡视机构移动的移动结构，且所述移动结构包括驱动机构与飞行器，所述驱动机构的中部设置有电缆，所述巡视机构为测温式巡视结构。

优选的，所述巡视机构包括巡视箱、连接板、滑槽、传输模块、卡块、摄像头、红外线测温仪，所述巡视箱的一侧铰接有卡块。

优选的，所述巡视箱的两侧对称安装有连接板，且所述连接板的内部开设有滑槽，所述连接板与所述卡块均与驱动机构相匹配。

优选的，所述巡视箱的侧壁阵列设置有摄像头，所述巡视箱的内部贯穿设置有红外线测温仪，所述巡视箱的内部设置有传输模块，且所述传输模块与摄像头以及红外线测温仪电性连接。

优选的，所述驱动机构包括滑动箱、固定箱、从动轮、转动轮、安装箱、驱动电机、电池与滑杆，所述滑动箱与固定箱关于巡视机构的顶部对称分布。

优选的，所述滑动箱的两侧对称安装有滑杆，且所述滑杆贯穿滑槽延伸至连接板的外侧，且所述滑动箱的一侧与卡块相匹配，所述滑动箱的内部转动连接有从动轮。

优选的，所述固定箱的内部转动连接有转动轮，所述固定箱的顶部设置有安装箱，所述安装箱的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿安装箱延伸至固定箱的内部，且所述驱动电机与转动轮相连接，所述驱动电机的一侧设置有电池。

优选的，所述巡视机构的底部设置有清理机构，所述清理机构包括清理箱、配重块、隔板、伺服电机与切刀，所述清理箱的中部贯穿设置有配重块。

优选的，所述配重块的两侧对称设置有隔板，所述隔板的另一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿清理箱延伸至其外部，且所述伺服电机的输出端安装有切刀。

优选的，所述巡视机构的外部设置有屏蔽层，且所述屏蔽层的顶部固定安装有连接件，且所述连接件的顶部与飞行器相连接。

本发明的有益效果为：

1、该装置内部设置有两种不同的巡视方式，从而更加便于对不同位置的电缆进行巡视。

2、该装置内部设置的驱动机构便于带动巡视机构以及清理机构移动，同时巡视机构通过其内部阵列安装的摄像头便于观察电缆的表面情况，并且巡视机构内部设置的红外线测温仪还可检测电缆的表面温度。

3、该装置内部设置的清理机构通过伺服电机配合切刀还可对电缆附近的异物进行清理。

4、该装置内部设置的飞行器便于带动巡视机构进行多方位观察，同时巡视机构外侧设置的屏蔽层可避免电磁干扰。

综上所述，该装置通过设置两种不同方式的巡视结构，便于对不同形式的电缆进行巡视，与此同时，该装置内部设置的清理机构还可对电缆附近的异物进行清理，从而减少维护人员的工作量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构爆炸图。

图3为本发明驱动机构的结构爆炸图。

图4为本发明巡视机构的结构剖视图。

图5为本发明清理机构的结构剖视图。

图6为本发明飞行器的结构示意图。

图7为本发明飞行器的连接结构示意图。

图中标号：1、驱动机构；101、滑动箱；102、固定箱；103、从动轮；104、转动轮；105、安装箱；106、驱动电机；107、电池；108、滑杆；2、电缆；3、巡视机构；301、巡视箱；302、连接板；303、滑槽；304、传输模块；305、卡块；306、摄像头；307、红外线测温仪；4、清理机构；401、清理箱；402、配重块；403、隔板；404、伺服电机；405、切刀；5、屏蔽层；6、飞行器；7、连接件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图7所示，中低压电架空线路登高巡视器，所述巡视机构3的顶部设置有用于带动巡视机构3移动的移动结构，且所述移动结构包括驱动机构1与飞行器6，所述驱动机构1的中部设置有电缆2，所述巡视机构3为测温式巡视结构。

实施例一：

如图1、图2、图4所示，所述巡视机构3包括巡视箱301、连接板302、滑槽303、传输模块304、卡块305、摄像头306、红外线测温仪307，所述巡视箱301的一侧铰接有卡块305，所述巡视箱301的两侧对称安装有连接板302，且所述连接板302的内部开设有滑槽303，所述连接板302与所述卡块305均与驱动机构1相匹配，所述巡视箱301的侧壁阵列设置有摄像头306，所述巡视箱301的内部贯穿设置有红外线测温仪307，所述巡视箱301的内部设置有传输模块304，且所述传输模块304与摄像头306以及红外线测温仪307电性连接；

摄像头306配合传输模块304便于观察电缆2外侧的环境，并传输至终端处，红外线测温仪307便于检测电缆2外侧的温度，从而判断电缆2是否正常工作，卡块305与驱动机构1相结合，便于将滑动箱101固定。

如图3所示，所述驱动机构1包括滑动箱101、固定箱102、从动轮103、转动轮104、安装箱105、驱动电机106、电池107与滑杆108，所述滑动箱101与固定箱102关于巡视机构3的顶部对称分布，所述滑动箱101的两侧对称安装有滑杆108，且所述滑杆108贯穿滑槽303延伸至连接板302的外侧，且所述滑动箱101的一侧与卡块305相匹配，所述滑动箱101的内部转动连接有从动轮103，所述固定箱102的内部转动连接有转动轮104，所述固定箱102的顶部设置有安装箱105，所述安装箱105的内部设置有驱动电机106，所述驱动电机106的输出端贯穿安装箱105延伸至固定箱102的内部，且所述驱动电机106与转动轮104相连接，所述驱动电机106的一侧设置有电池107；

滑动箱101两侧设置的滑杆108与滑槽303相结合，便于对滑动箱101进行移动，并且滑动箱101便于带动从动轮103移动，从动轮103配合转动轮104便于将电缆2夹紧，同时驱动电机106便于带动转动轮104转动，进而配合从动轮103便于带动驱动机构1移动，从容观察不同位置的电缆2。

如图5所示，所述巡视机构3的底部设置有清理机构4，所述清理机构4包括清理箱401、配重块402、隔板403、伺服电机404与切刀405，所述清理箱401的中部贯穿设置有配重块402，所述配重块402的两侧对称设置有隔板403，所述隔板403的另一侧设置有伺服电机404，所述伺服电机404的输出端贯穿清理箱401延伸至其外部，且所述伺服电机404的输出端安装有切刀405；

配重块402便于保持该装置处于水平，从而避免该装置在移动过程中出现偏移，进而导致摄像头306观察不便，同时伺服电机404带动切刀405转动，便于对电缆2外侧的异物进行清理，进而减少工作人员的工作量。

本实施例的工作原理为：

首先将该装置取出，并拉动该装置一侧设置的滑动箱101，使得滑动箱101带动从动轮103移动，此时将该装置套接在电缆2的外侧，使得从动轮103与转动轮104位于电缆2的两侧，此时推动滑动箱101，使得滑动箱101内部转动连接的从动轮103配合转动轮104将电缆2夹紧，此时转动巡视机构3一侧铰接的卡块305，使其与滑动箱101相结合，从而将滑动箱101固定；

此时启动驱动机构1内部设置的驱动电机106，驱动电机106带动其底部设置的转动轮104转动，从而配合电缆2以及从动轮103带动驱动机构1移动，进而带动驱动机构1底部设置的巡视机构3以及巡视机构3底部设置的清理机构4移动；

当该装置移动时，巡视机构3内部设置的摄像头306配合巡视箱301内部设置的传输模块304不断将电缆2外侧的情况传输至终端处，同时巡视箱301一侧贯穿设置的红外线测温仪307不断的对电缆2的温度进行检测，从而判断电缆2是否正常；

当检测到电缆2的外侧出现树枝等干扰物时，可启动清理机构4内部对称设置的伺服电机404，通过伺服电机404带动切刀405转动，进而对电缆2外侧的树枝等异物进行清理。

实施例二：

如图6、图7所示，与实施例一不同之处在于：所述巡视机构3的外部设置有屏蔽层5，且所述屏蔽层5的顶部固定安装有连接件7，且所述连接件7的顶部与飞行器6相连接；

飞行器6配合连接件7便于带动巡视机构3移动，同时巡视机构3外侧设置的屏蔽层5便于屏蔽电磁对巡视机构3的干扰。

本实施例的工作原理为：

通过启动巡视机构3顶部设置的飞行器6，使得飞行器6带动巡视机构3移动，进而通过巡视机构3内部设置的摄像头306对电缆2进行巡视；

与此同时，当巡视机构3进行巡视时，其外侧设置的屏蔽层5还可对巡视机构3进行防护，从而避免巡视机构3受到电磁干扰。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.中低压电架空线路登高巡视器，包括巡视机构(3)，其特征在于，所述巡视机构(3)的顶部设置有用于带动巡视机构(3)移动的移动结构，且所述移动结构包括驱动机构(1)与飞行器(6)，所述驱动机构(1)的中部设置有电缆(2)，所述巡视机构(3)为测温式巡视结构。

2.根据权利要求1所述的中低压电架空线路登高巡视器，其特征在于，所述巡视机构(3)包括巡视箱(301)、连接板(302)、滑槽(303)、传输模块(304)、卡块(305)、摄像头(306)、红外线测温仪(307)，所述巡视箱(301)的一侧铰接有卡块(305)。

3.根据权利要求2所述的中低压电架空线路登高巡视器，其特征在于，所述巡视箱(301)的两侧对称安装有连接板(302)，且所述连接板(302)的内部开设有滑槽(303)，所述连接板(302)与所述卡块(305)均与驱动机构(1)相匹配。

4.根据权利要求2所述的中低压电架空线路登高巡视器，其特征在于，所述巡视箱(301)的侧壁阵列设置有摄像头(306)，所述巡视箱(301)的内部贯穿设置有红外线测温仪(307)，所述巡视箱(301)的内部设置有传输模块(304)，且所述传输模块(304)与摄像头(306)以及红外线测温仪(307)电性连接。

5.根据权利要求3所述的中低压电架空线路登高巡视器，其特征在于，所述驱动机构(1)包括滑动箱(101)、固定箱(102)、从动轮(103)、转动轮(104)、安装箱(105)、驱动电机(106)、电池(107)与滑杆(108)，所述滑动箱(101)与固定箱(102)关于巡视机构(3)的顶部对称分布。

6.根据权利要求5所述的中低压电架空线路登高巡视器，其特征在于，所述滑动箱(101)的两侧对称安装有滑杆(108)，且所述滑杆(108)贯穿滑槽(303)延伸至连接板(302)的外侧，且所述滑动箱(101)的一侧与卡块(305)相匹配，所述滑动箱(101)的内部转动连接有从动轮(103)。

7.根据权利要求5所述的中低压电架空线路登高巡视器，其特征在于，所述固定箱(102)的内部转动连接有转动轮(104)，所述固定箱(102)的顶部设置有安装箱(105)，所述安装箱(105)的内部设置有驱动电机(106)，所述驱动电机(106)的输出端贯穿安装箱(105)延伸至固定箱(102)的内部，且所述驱动电机(106)与转动轮(104)相连接，所述驱动电机(106)的一侧设置有电池(107)。

8.根据权利要求2所述的中低压电架空线路登高巡视器，其特征在于，所述巡视机构(3)的底部设置有清理机构(4)，所述清理机构(4)包括清理箱(401)、配重块(402)、隔板(403)、伺服电机(404)与切刀(405)，所述清理箱(401)的中部贯穿设置有配重块(402)。

9.根据权利要求8所述的中低压电架空线路登高巡视器，其特征在于，所述配重块(402)的两侧对称设置有隔板(403)，所述隔板(403)的另一侧设置有伺服电机(404)，所述伺服电机(404)的输出端贯穿清理箱(401)延伸至其外部，且所述伺服电机(404)的输出端安装有切刀(405)。

10.根据权利要求1所述的中低压电架空线路登高巡视器，其特征在于，所述巡视机构(3)的外部设置有屏蔽层(5)，且所述屏蔽层(5)的顶部固定安装有连接件(7)，且所述连接件(7)的顶部与飞行器(6)相连接。

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