CN109813284A - 一种实时测摇系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种实时测摇系统，包括：视觉模块，所述视觉模块包括安防相机、高速拍照相机、辅助定位器、计算机处理器以及电源模块；定位模块，所述定位模块位于所述视觉模块下方，所述定位模块包括吊具，所述吊具上设置有标记板，所述视觉模块中的高速拍照相机能够对所述标记板进行实时取相。本发明能够替代人工主观粗略判断、实现对任意形态下的起吊搬运系统所吊物体的摇晃状态进行全自动实时监控和定量测量。
Description
技术领域
本发明属于物体摇晃检测技术领域，尤其涉及一种实时测摇系统。
背景技术
本发明主要应用于任意形式的起吊搬运系统，起吊搬运系统的典型应用就是行车系统。行车(桥式起重机)是工业现场、码头及港口使用很频繁的起重设备，主要用于在一定空间范围内垂直提升和水平搬运吊具上的重物。由于重物的惯性，行车在水平移动过程中会重物会前后左右摇晃，特别是在行车启动和停止的瞬间。
目前，起吊搬运系统的驾驶员主要通过自己的观察和经验来判断目标物体的摇晃方向和摇晃角度，进而采取相应的操作来减弱这种摇晃。但由于驾驶员的工作状态、经验等不确定因素会导致对目标物体摇晃的判断有很大的误差。且人力成本高，工人高空作业比较危险。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种实时测摇系统，能够替代人工主观粗略判断、实现对任意形态下的起吊搬运系统所吊物体的摇晃状态进行全自动实时监控和定量测量。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种实时测摇系统，包括：视觉模块，所述视觉模块包括安防相机、高速拍照相机、辅助定位器、计算机处理器以及电源模块；定位模块，所述定位模块位于所述视觉模块下方，所述定位模块包括吊具，所述吊具上设置有标记板与目标物体，所述视觉模块中的高速拍照相机能够对所述标记板进行实时取相。
本发明一个较佳实施例中，还包括：行车模块，所述行车模块由外部起吊系统带动，所述行车模块包括行车架以及固定于所述行车架上的行车，所述视觉模块能够随所述行车模块同步进行运动。
本发明一个较佳实施例中，所述安防相机、高速拍照相机以及辅助定位器均与所述计算机处理器电性连接。
本发明一个较佳实施例中，还包括：安装底座，所述安装底座将所述视觉模块固定。
本发明一个较佳实施例中，所述标记板上设置有光源与标记物，所述标记物包含位置与角度信息。
本发明一个较佳实施例中，所述高速拍照相机对所述标记物进行实时取相。
本发明一个较佳实施例中，所述的辅助定位器为点激光。
本发明一个较佳实施例中，所述安防相机为标准工业红外相机。
本发明一个较佳实施例中，所述高速拍照相机为全局曝光相机。
本发明一个较佳实施例中，所述计算机处理器为工业计算机或工业控制器。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
本发明在行车模块、视觉模块以及定位模块的配合作用下，能够对任意形态下的起吊搬运系统所吊物体的摇晃状态进行全自动实时监控和定量测量，保证测量精度，同时避免了人工操作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；
图2为本发明优选实施例的局部结构示意图；
图中：1、行车模块；11、行车架；12、行车；2、视觉模块；21、安防相机；22、高速拍照相机；23、辅助定位器；24、计算机处理器；25、电源模块；3、定位模块；31、吊具；4、标记板；5、安装底座。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1与图2所示，一种实时测摇系统，包括：视觉模块2，视觉模块2包括安防相机21、高速拍照相机22、辅助定位器23、计算机处理器24以及电源模块25；定位模块3，定位模块3位于视觉模块2下方，定位模块3包括吊具31，吊具31上设置有标记板4与目标物体，视觉模块2中的高速拍照相机22能够对标记板4进行实时取相。本发明在使用过程中，首先吊具31对目标物体进行固定，当外部起吊系统通过行车模块1带动目标物体在XY平面进行移动时，由于惯性，吊具31、目标物体以及标记板4会相对于行车模块1摇晃，而视觉模块2安装在行车模块1的行车架11上，视觉模块2的开口朝下，视觉模块2的存在，能够实时对标记板4采集图像，并且能够实时处理图像、计算、无线传输、反馈摇晃数据，其中，视觉模块2包括安防相机21、高速拍照相机22、辅助定位器23、计算机处理器24以及电源模块25，安防相机21的作用为：在放置目标物体前，对放置区域进行图像采集，将数据传输至计算机处理器24，进行数据处理、分析，判断目标区域是否安全；高速拍照相机22作用为：实时对标记板4采集图像，并将数据传输至计算机处理器24进行处理、计算、反馈摇晃数据；辅助定位器23作用为：可以发射一个固定的点或线，用于辅助安装；计算机处理器24(由研华AIMB-275的工业主板与性能不低于i7 6700K的CPU组成)作用为：对相机传输的数据进行处理、分析、计算，集成了无线传输模块，可将数据无线传输给外部起吊搬运系统；电源模块25作用为：对外部供给的电源模块25进行转换，给各个元器件供电。
进一步地，行车模块1，行车模块1由外部起吊系统带动，行车模块1包括行车架11以及固定于行车架11上的行车12。
具体地，安防相机21、高速拍照相机22以及辅助定位器23均与计算机处理器24电性连接。
进一步地，还包括：安装底座5，安装底座5将视觉模块2固定，安装底座5能够将视觉模块2固定在行车架11上。
具体而言，标记板4上设置有光源与标记物，标记物包含位置与角度信息，从而确保高速拍照相机22能够对摇晃数据进行有效地采集。
进一步地，高速拍照相机22对标记物进行实时取相。
具体地，辅助定位器23为点激光。
具体而言，安防相机21为标准工业红外相机。
具体地，高速拍照相机22为全局曝光相机。
具体地，计算机处理器24为工业计算机或工业控制器。
总而言之，本发明在行车模块1、视觉模块2以及定位模块3的配合作用下，能够对任意形态下的起吊搬运系统所吊物体的摇晃状态进行全自动实时监控和定量测量，保证测量精度，同时避免了人工操作。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1.一种实时测摇系统，其特征在于，包括：
视觉模块，所述视觉模块包括安防相机、高速拍照相机、辅助定位器、计算机处理器以及电源模块；
定位模块，所述定位模块位于所述视觉模块下方，所述定位模块包括吊具，所述吊具上设置有标记板与目标物体，所述视觉模块中的高速拍照相机能够对所述标记板进行实时取相。
2.根据权利要求1所述的一种实时测摇系统，其特征在于，还包括：
行车模块，所述行车模块由外部起吊系统带动，所述行车模块包括行车架以及固定于所述行车架上的行车，所述视觉模块能够随所述行车模块同步进行运动。
3.根据权利要求1所述的一种实时测摇系统，其特征在于，所述安防相机、高速拍照相机以及辅助定位器均与所述计算机处理器电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种实时测摇系统，其特征在于，还包括：
安装底座，所述安装底座将所述视觉模块固定。
5.根据权利要求1所述的一种实时测摇系统，其特征在于，所述标记板上设置有光源与标记物，所述标记物包含位置与角度信息。
6.根据权利要求5所述的一种实时测摇系统，其特征在于，所述高速拍照相机对所述标记物进行实时取相。
7.根据权利要求1所述的一种实时测摇系统，其特征在于，所述的辅助定位器为点激光。
8.根据权利要求1所述的一种实时测摇系统，其特征在于，所述安防相机为标准工业红外相机。
9.根据权利要求1所述的一种实时测摇系统，其特征在于，所述高速拍照相机为全局曝光相机。
10.根据权利要求1所述的一种实时测摇系统，其特征在于，所述计算机处理器为工业计算机或工业控制器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201910021960.9A CN109813284A (zh) | 2019-01-10 | 2019-01-10 | 一种实时测摇系统 |
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Publications (1)
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| CN109813284A true CN109813284A (zh) | 2019-05-28 |
Family
ID=66604106
Family Applications (1)
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| CN201910021960.9A Pending CN109813284A (zh) | 2019-01-10 | 2019-01-10 | 一种实时测摇系统 |
Country Status (1)
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2019
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