CN101531328A - 天车装置的定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种天车装置的定位系统，该天车装置包括至少一条轨道、一座沿该轨道滑移的桥架、一间设于该桥架上的操控室，及一台可被该操控室的天车操作员操控上下移动的夹具，该定位系统包括一个第一测距单元，及一个控制单元；该第一测距单元包括一设于该桥架上的第一支架、一与该第一支架连接且可发出一第一侦测信号的第一测距器，及一个设于该轨道上并供该第一测距器侦测的第一标示座；该控制单元包括一个设于该操控室中且可接收该第一侦测信号并予以显示其结果的终端机；通过该第一测距器及该第一标示座的设置，当该天车装置启动时，可使该夹具迅速到位，缩短其作业时间。

Description

天车装置的定位系统

技术领域

本发明涉及一种定位系统，特别是指一种天车装置的定位系统。

背景技术

一般天车是沿着设在工厂或仓库的轨道而移动，通过天车辅助可使仓库货品的出库、入库、储位变动或是库存盘点等作业较为便捷。

参阅图1，对于一般应用于储放钢品10(一般钢品可为钢卷或钢胚等)的平面仓库，该平面仓库内设置有一种可吊移该钢品10的天车11，及两条相间隔的轨道12，该天车11具有一座横跨地沿该二轨道12滑移的桥架13、一个可沿该桥架13移动并可供一间天车操作员14乘坐的操控室15，及一个随该操控室15移动并可被操控地上下移动以夹起或放下该钢品10的夹具16。

该天车11在进行吊运作业时，该天车操作员14依该平面仓库预先规划的储区及储位，将钢品10吊至指定地点，由于该天车操作员14位于半空中，无法精确判定该夹具16的位置是否正确，因此，通常还要至少一位地面辅助人员(图未示)指引，与该天车11上的操控室15内的天车操作员14相配合，利用无线电对讲机对话或手势，以辅助天车操作员14的吊运作业，确实将该钢品10放置于预定的位置上。

对于已知的天车11而言，由于天车操作员14位于半空中的操控室15内，受到其目测视线的限制，无法精确判定该夹具16的移动位置，必须由地面辅助人员在储区间走动以确认目标，利用无线电对讲机对话或手势告知该天车操作员14，提供该夹具16移动的精确位置，其过程不仅作业时间冗长，较容易听错误导，需有地面人员辅助，并且，增派地面人员也造成人力成本提高，增加潜伏性工安危机，无法有效提高吊移作业的效率。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种提高吊移作业效率的天车装置的定位系统。

于是，本发明天车装置的定位系统，该天车装置包括至少一个轨道、一个沿该轨道滑移的桥架、一个位于该桥架上且可供一个天车操作员乘坐的操控室，及一个可被该天车操作员操控上下移动的夹具，该定位系统包括一个第一测距单元，及一个控制单元。

该第一测距单元包括一个设于该桥架上的第一支架、一与该第一支架连接且可发出一个第一侦测信号的第一测距器，及一个设于该轨道上并供该第一测距器侦测的第一标示座。

其中，该第一测距器具有多只分隔且可发射红外线的第一发射件，及与每一第一发射件对应的第一感应件，令每一第一感应件可感应其相对应的第一发射件所发射出的红外线。

该第一标示座具有一个第一本体，及多个等距突设于该第一本体的第一凸形板，所述第一凸形板可在该桥架滑移时，可间歇遮蔽所述第一发射件所发射的红外线。该控制单元包括一设于该操控室中且可接收该第一侦测信号并予以显示其结果的终端机。

本发明所述天车装置的定位系统，该第一标示座还包括多个高度及宽度均不相同的第一标准板，所述第一标准板突设于部分的所述第一凸形板上，每两相邻的第一标准板之间均存在有相同数量的第一凸形板，而且，所述第一标准板的顶缘高于所述第一凸形板的顶缘。

本发明所述天车装置的定位系统，该天车装置包括二相间隔的轨道且该操控室沿该桥架滑移，该夹具随该操控室移动，该定位系统还包括一第二测距单元，该第二测距单元包括一设于该操控室上的第二支架、一与该第二支架连接且可发出一第二侦测信号的第二测距器，及一设于该桥架上并供该第二测距器侦测的第二标示座，该终端机可接收该第二侦测信号并予以显示其结果，其中，该第二测距器具有多个分隔且可发射红外线的第二发射件，及与每一第二发射件分别对应的第二感应件，令每一第二感应件可感应其相对应的第二发射件所发射出的红外线。

本发明所述天车装置的定位系统，该第二标示座具有一第二本体，及多个等距突设于该第二本体的第二凸形板，所述第二凸形板在该操控室滑移时，可间歇遮蔽所述第二发射件所发射的红外线。

本发明所述天车装置的定位系统，该第二标示座还包括多个高度及宽度均不相同的第二标准板，所述第二标准板突设于部分的所述第二凸形板上，每两相邻的第二标准板之间均存在有相同数量的第二凸形板，所述第二标准板的顶缘高于所述第二凸形板的顶缘。

本发明所述天车装置的定位系统，该控制单元还具有一程控计算机，及至少一与该程控计算机电连接的路由器，该终端机可通过无线传输将该结果传至该路由器。

本发明的功效在于，通过该第一测距器及该第一标示座的设置，当该夹具移动时，该第一测距器会随着该夹具同步动作，使该第一测距器在经过该第一标示座同时，所述第一感应件及相对应的第一发射件会随着感应的不同，将其变化以该第一侦测信号传送至该终端机，经过该终端机运算处理后，随即显示该夹具的正确位置，使该天车操作员操控的夹具能迅速到位，提高整体效率。

附图说明

图1是一立体图，说明一般天车的态样。

图2是一立体图，说明本发明天车装置的定位系统的第一较佳实施例。

图3是一立体图，说明该第一较佳实施例的第一测距器的态样。

图4是一示意图，说明该第一较佳实施例的第一标示座的态样。

图5是一立体图，说明本发明天车装置的定位系统的第二较佳实施例。

图6是一部分立体图，说明该第二较佳实施例的第二测距器细部构件。

具体实施方式

下面通过二个较佳实施例及附图对本发明天车装置的定位系统进行详细说明。

在本发明被详细描述之前，要注意的是，在以下的说明中，类似的元件以相同的编号来表示。

参阅图2，本发明天车装置的定位系统的第一较佳实施例，该天车装置11包括一个轨道12、一个沿该轨道12滑移的桥架13、一个位于该桥架13上且可供一天车操作员14乘坐的操控室15，及一个可被该天车操作员14操控上下移动的夹具16，该定位系统包括一个第一测距单元2，及一个控制单元3，其中，该第一测距单元2包括一个固设于该桥架13一侧端上的第一支架20、一个与该第一支架20连接且可发出一个第一侦测信号的第一测距器21，及一个设于该轨道12上并可供该第一测距器21侦测的第一标示座22。

参阅图3，该第一支架20概呈倒U字形，而该第一测距器21具有六个间隔设置于该第一支架20同一侧且可发射红外线的第一发射件211，及对应于每一个第一发射件211且也间隔设置于该第一支架20另一侧的六个第一感应件212，并令该第一支架20跨越该第一标示座22，使所有第一发射件211皆位于该第一标示座22的同一侧方，而相对应的所有第一感应件212均位于该第一标示座22的相反侧方，当该第一测距器2通电启动，且任一第一发射件211及其所对应的第一感应件212之间没有遮蔽物时，则所述第一感应件212就可感应其相对应的第一发射件211所发射出的红外线，相反地，一旦其中任一第一发射件211所发射的红外线受到外物遮蔽时，则其所对应的该第一感应件212将呈未感应状态。

因此，当该第一测距器21如图2所示随着该桥架13移动时，该第一测距器21的所述第一发射件221所发射的红外线，将被该第一标示座22间歇遮蔽，而使相对应的所述第一感应件212有不同的感应变化，并同步将此等感应变化以第一侦测信号送出。

参阅图4，该第一标示座22具有一个第一本体221、多个等距突设于该第一本体221且概呈方形的第一凸形板222，及多个第一标准板223，其中，所述第一标准板223突设于部分的所述第一凸形板222上，并令每两相邻的第一标准板223之间，均具有相同数量的所述第一凸形板222，而且，所述第一标准板223的顶缘高于所述第一凸形板222的顶缘。

参阅图2、图3、图4，当该桥架13同步带动该第一测距器21移动并经过该第一标示座22时，所述该第一凸形板222可间歇性地遮蔽最下排的二个第一发射件211所发射的红外线，用以侦测该桥架13的移动距离，不过，倘单独利用侦测所述第一凸形板222以进行移动距离的判读，容易因该第一测距器21受到短暂噪声干扰而导致暂时性数据读取漏失，造成其感测结果与该桥架13实际的移动距离有所落差，所以，本实施例于部分的所述第一凸形板222上突设有多个第一标准板223，并令每一第一标准板223的高度及宽度均有不同的变化，可相对应地遮蔽或部分遮蔽中间排及最上排的四个第一发射件211所发射的红外线，使该第一测距器21可通过感测到不同的第一标准板223，以再次确认该桥架13所移动的距离与该夹具16所在的正确位置，避免上述该桥架13实际的移动距离与感测的移动距离有所偏差的情形发生。

如图4中所示，每一个第一标准板223依照形状的变化，相对应地遮蔽中间排及最上排的四个第一发射件211所发射的红外线，因此能够产生四位数的二进制编码，所以使中间排及最上排的四个的第一感应件212感测到不同的编码信号，假定有一个第一标准板A与一个第一标准板B，则该第一测距单元所得的信号编码分别为a与b，若，当天车先测得编码a再测得编码b，即表示天车从第一标准板A往第一标准板B移动，反之，先测得编码b再测得编码a，则天车从第一标准板B往第一标准板A移动，借此可判别天车移动的方向与距离，进而确定其位置。

该控制单元3包括一个设于该操控室15中且可接收该第一侦测信号的终端机31，经过该终端机31运算处理后，随即显示该桥架13所移动的距离与该夹具16所在的正确位置。

综上所述，依照上述的感测模式，将该第一测距器21设置于该桥架13上，当该桥架13行进时，所述第一发射件211所发射的红外线将可受到所述第一凸形板222与所述第一标准板223的影响，使该第一测距器21有不同的感测变化，并且将其感测结果以该第一侦测信号传送至该终端机31。

通过该第一测距器21及该第一标示座22的设置，当该桥架13带着该夹具16移动时，该第一测距器21会随着该桥架13同步动作，使该第一测距器21在经过该第一标示座22同时，所述第一感应件212会随着移动距离的不同而有不同的感应变化，并将其变化以该第一侦测信号传送至该终端机31，经过该终端机31运算处理后，随即显示该夹具16的正确位置，使该天车操作员14操控的该夹具16能迅速到位，提高整体效率。

参阅图5、图6，本发明天车装置的定位系统的第二较佳实施例，大致上与该第一较佳实施例相同，相同的地方为该天车装置11包括一桥架13、一操控室15及一夹具16，该定位系统包括一第一测距单元2，及一控制单元3，而其不相同的地方在于：

该天车装置11设置有二相间隔的轨道12(因绘图角度的关系，图5仅显示一条轨道)，该操控室15可移动地设置在该桥架13上，且该夹具16随该操控室15移动，至于，该定位系统还包括一第二测距单元4，该第二测距单元4包括一与该操控室15同步移动且也概呈倒U字形的第二支架40、一固设于该第二支架40上且可发出一第二侦测信号的第二测距器41，及一设于该桥架13上并供该第二测距器41侦测的第二标示座42，该终端机31同样可接收该第一侦测信号、该第二侦测信号并予以显示其结果。

该第二测距器41的设计与该第一测距器21相同，该第二测距器41具有六个间隔设置于该第二支架40同一侧且可发射红外线的第二发射件411，及对应于每一第二发射件411且也间隔设置于该第二支架40另一侧的六个第二感应件412，并令该第二支架40跨越该第二标示座42，使所有第二发射件411皆位于该第二标示座42的同一侧方，而相对应的所有第二感应件412均位于该第二标示座42的相反侧方，当该第二测距器4通电启动，且任一第二发射件411及其所对应的第二感应件412之间没有遮蔽物时，则所述第二感应件412就可感应其相对应的第二发射件411所发射出的红外线，相反地，一旦其中任一第二发射件411所发射的红外线受到外物遮蔽时，则其所对应的该第二感应件412将呈未感应状态。

因此，当该第二测距器41随着该操控室15移动时，该第二测距器41的所述第二发射件421所发射的红外线，将被该第二标示座42间歇遮蔽，而使相对应的所述第二感应件412有不同的感应变化，并同步将此等感应变化以第二侦测信号送出。

该第二标示座42的设计与该第一标示座22相同，该第二标示座42具有一第二本体421、多个等距突设于该第二本体421且概呈方形的第二凸形板422，及多个第二标准板423，其中，所述第二标准板423突设于部分的所述第二凸形板422上，并令每两相邻的第二标准板423之间均具有相同数量的所述第二凸形板422，而且，所述第二标准板423的顶缘高于所述第二凸形板422的顶缘。

通过该第一测距单元2与第二测距单元4的设置，当该天车装置11的桥架13相对所述轨道12纵向移动时，所述第一发射件211所发射的红外线受到所述第一凸形板222与所述第一标准板223影响，该第一测距器21将会随着移动距离的不同而有不同的感应变化，将其变化以该第一侦测信号传送至该终端机31，当该天车装置11的操控室15相对该桥架13横向移动时，所述第二发射件411所发射的红外线受到所述第二凸形板422与所述第二标准板423影响，该第二测距器41将会随着移动距离的不同而有不同的感应变化，将其变化以该第二侦测信号传送至该终端机31，再经由该终端机31计算处理后，显示该夹具16的正确位置。

另外，该天车装置11的设置不以该第一较佳实施例及第二较佳实施例的形式所局限，该天车装置11的设置数量，也可由实际需求作调整，其中，每一天车装置11因移动所获得的该第一侦测信号、该第二侦测信号，由该终端机31进行无线传输至路由器(图未示)，再利用以太网(Ethernet)汇整传输至一程控计算机(图未示)，以达远端控制与管理之用。

归纳上述，本发明用于天车装置的定位系统，利用该第一测距器21、第二测距器41及该第一标示座22、第二标示座42的设置，当该桥架13与该夹具16移动时，该第一测距器21、第二测距器41皆能同步移动，并利用该第一标示座22、第二标示座42的设置，使所述第一感应件212、第二感应件412会随着移动距离的长短而有不同的感应变化，再将其等变化以该第一、二侦测信号传送至该终端机31，经过该终端机31运算处理后，随即显示该桥架13与夹具16的正确位置，不仅使该天车操作员14操控的该夹具16能迅速到位，缩短其作业时间，更能够免除已知必须增派地面辅助人员的人力成本，有效提高吊移作业的整体效率，故确实能达到本发明的目的。

Claims (6)

1.一种天车装置的定位系统，该天车装置包括至少一条轨道、一座沿该轨道滑移的桥架、一间位于该桥架上且能够供一天车操作员乘坐的操控室，及一台能够被该操控室的天车操作员操控上下移动的夹具，其特征在于，

该定位系统包括一个第一测距单元及一个控制单元，该第一测距单元包括一座设于该桥架上的第一支架、一个与该第一支架连接且能够发出一第一侦测信号的第一测距器，及一个设于该轨道上并供该第一测距器侦测的第一标示座，其中，该第一测距器具有多个分隔且能够发射红外线的第一发射件，及与每一个第一发射件分别对应的第一感应件，令每一个第一感应件能够感应其相对应的第一发射件所发射出的红外线，该第一标示座具有一个第一本体，及多个等距突设于该第一本体的第一凸形板，所述第一凸形板在该桥架滑移时，能够间歇遮蔽所述第一发射件所发射的红外线，该控制单元包括一台设于该操控室中且能够接收该第一测距器所发出的第一侦测信号并予以显示其结果的终端机。

2.根据权利要求1所述天车装置的定位系统，其特征在于，

该第一标示座还包括多个高度及宽度均不相同的第一标准板，所述第一标准板突设于部分的所述第一凸形板上，每两相邻的第一标准板之间均存在有相同数量的第一凸形板，而且，所述第一标准板的顶缘高于所述第一凸形板的顶缘。

3.根据权利要求2所述天车装置的定位系统，其特征在于，

该天车装置包括二相间隔的轨道且该操控室沿该桥架滑移，该夹具随该操控室移动，该定位系统还包括一第二测距单元，该第二测距单元包括一设于该操控室上的第二支架、一与该第二支架连接且能够发出一第二侦测信号的第二测距器，及一设于该桥架上并供该第二测距器侦测的第二标示座，该终端机能够接收该第二侦测信号并予以显示其结果，其中，该第二测距器具有多个分隔且能够发射红外线的第二发射件，及与每一第二发射件分别对应的第二感应件，令每一第二感应件能够感应其相对应的第二发射件所发射出的红外线。

4.根据权利要求3所述天车装置的定位系统，其特征在于，

该第二标示座具有一第二本体，及多个等距突设于该第二本体的第二凸形板，所述第二凸形板在该操控室滑移时，能够间歇遮蔽所述第二发射件所发射的红外线。

5.根据权利要求4所述天车装置的定位系统，其特征在于，

该第二标示座还包括多个高度及宽度均不相同的第二标准板，所述第二标准板突设于部分的所述第二凸形板上，每两相邻的第二标准板之间均存在有相同数量的第二凸形板，所述第二标准板的顶缘高于所述第二凸形板的顶缘。

6.根据权利要求5所述天车装置的定位系统，其特征在于，

该控制单元还具有一程控计算机，及至少一与该程控计算机电连接的路由器，该终端机能够通过无线传输将该结果传至该路由器。

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