1331131 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於一種定位系統，特別是指一種用於天 車裝置之定位系統。 【先前技術】 一般天車是沿著設在工廠及倉庫等之天花板附近之軌 道而移動，透過天車的辅助可使倉庫貨品的出庫、入庫、 儲位變動，或是庫存盤點等作業較為便捷。 參閱圖1，對於一般應用於儲放鋼品1〇 (一般鋼品可為 鋼捲或鋼胚等）之平面倉庫，該平面倉庫内設置有—可吊移 該鋼品10的天車u，及兩相間隔之軌道12，該天車11具 有-橫跨地沿該二軌道12滑移_ 13、一可沿該橋架 13移動並可供一天車操作員14乘坐的操控室15，及一隨 該操控室15移動並可觸控地上τ移動㈣起或放下該鋼 品10的夾具16。 社運仃币運作業時，該天車操作
平面倉庫預先規劃的儲區及儲位，將鋼品 ’由於該天車操作貞Η是位於半Μ，無法精確判== 具16的位置是否正確，因此，通常還要至少—位地面輔助 人員（圖未示则，與該天車U上之操控室ΐ5内的天車操 =員14減合，利用無線電對講機對話或手勢，以輔助天 車操作員14的吊運作業，確實 位置上。 m 放置於預定的 對於習知的天車1〗而言 由於天車操作員14是位於 5 1331131 半^中之操控室15内，受到其目測視線的限制無法精確 判定該夾具16的移動位置，必須由地面輔助人員在儲區間 走動以相目# ’利用無線電對講機對話或手勢告知該天 車#作貝14 ’提供該夾具16移動的精確位置其過程不僅 作業時間冗長’較容易聽錯誤導，需有地面人員輔助，不 過，增派地面人員亦造成人力成本的提高，增加潛伏性工 女危機，無法有效提高吊移作業的效率。 【發明内容】 吊移作業效 該天車裝置 一位於該橋 可被該操控 系統包含一 因此，本發明之目的，即在提供一種提高 率的天車裝置之定位系統。 於是，本發明用於天車裝置之定位系統， ，含有至少一軌道、一沿該軌道滑移的橋架、 架上且可#天車操作員乘坐的操控室，及一 室之天車操作員操控上下移動的夾具該定位 第一測距單元，及一控制單元。 一支架、一 第一測距器 第一標示座 該第-測距單元包括一設於該橋架上的第 與該第-支架連接且可發出一第，訊號的 ’及-設於該執道上並供該第—測距器偵測的 第-發射株2距Θ具有多只分隔且可發射紅外線的 一一笛、，及與每一第一發射件對應的第-感應件，令 感應件可感應其相對應之第—發射件所發射出的 該第 標示座具有一第-本體，及多數個等距突設於 6 。亥第一本體的第一凸形板，所述第一凸形板可在該橋架滑 移時，可間歇遮蔽所述第一發射件所發射之紅外線。該控 制單元包括-設於㈣控室中且可接收㈣—制訊號並 予以顯示其結果的終端機。 本發明之功效在於，藉由該第一測距器及該第一標示 座的設置，當該夹具移動時，該第1距器會隨著該爽具 同步作動，使該第-測距器在經過該第一標示座同時，所 述第一感應件及相對應之第一發射件會隨著感應的不同， 將其，化以該第-偵測訊號傳送至該終端機，經過該終端 機運算處理後，隨即顯示該夾具之正確位置使該天車操 作員操控的夾具能迅速到位，提高整體效率。 【實施方式】 、有關本發明之前述及其他技術内容、特點與功效，在 以下配合參考圖式之二個較佳實施例的詳細說明中將可 清楚的呈現。 在本發明被詳細描述之前，要注意的是，在以下的說 明中’類似的元件是以相同的編號來表示。 參閱圖2，本發明用mi 穿月用於天車裝置之定位系統的第一較佳 實施例，該天車裝置U包今 ...1Λ 匕s有一軌道12、一沿該軌道12 滑移的橋架13、一位於兮掩加μ 位於該橋杂13上且可供一天車操作員 14乘坐的操控室15，另一 及 了被該天車操作員14操控上下 移動的夾具16，該定位系絲^ 足位糸統包含一第一測距單元2，及一 控制單元3 ’其中，該第_ _ 弟測距早兀2包括一固設於該橋架 13 —側端上的第一主牟·^ t 叉架20、一與該第一支架2〇連接且可 ==1測訊號的第一測距器21，及一設於該軌道12 並可供該第一測距器21偵測的第一標示座22。 距乂閱圖3，該第-支架2°概呈倒U字形，而該第一測 益具有六個間隔設置於該第一支架20同一側且可發 射紅外線的第一發射彳生0a ' 1，及對應於每一第一發射件211 扣'“設置於該第—支架2〇另一側的六個第一感應件 、令该第-支架20是跨越該第一標示座22，使所有 令射件211皆位於該第—標示座22之同—側方，而相 對應的所有第一感應件212均位於該第—標示座22之相反 當該第-測距器2通電啟動，且任—第一發射件2ΐι 二所對應的第-感應# 212之間沒有遮蔽物時，則該等 _感應件212即可感應其相對應之第一發射件211所發射 出的紅外線’反之’一旦其中任一第—發射件叫所發射的 :工外線受到外物遮蔽時，則其所對應的該第_感應件212 將呈未感應狀態。 因此w該第-測距器21如圖2所示隨著該橋架13 移動時’該第一測距器21之該等第一發射件221所發射之 :外線’將被該第-標示座22間歇遮蔽，而使相對應之該 =第-感應件212冑不同的感應變化，並同步將此等感應 變化以第一偵測訊號送出。 參閱圖4,該第一標示座22具有一第—本體221、多 數個等距突設於該第一本體221且概呈方形的第一凸形板 222,及多數個第一標準板223’其中1述第一標準板 功是突設於部分之該等第—a形板222上，並令每兩相鄰 1331131 的第- ^準板223《間’均具有相同數量的該等第一凸形 板222 ’而且’所述第一標準板223之頂緣是高於所述第一 凸形板222之頂緣。 參閱圖2、3、4，當該橋架13同步帶動該第一測距器 21移動並經過该第一標示座22時，所述該第一凸形板222 可間歇性地遮蔽最下排之二個第一發射件2ιι所發射之紅外 線用以偵測該橋架13的移動距離不過禍單獨利用偵
測-玄等第&形板222 α進行移動距離的判讀，容易因該 第測距益21文到紐暫雜訊干擾而導致暫時性資料讀取漏 失’造成其感測結果與該橋架13實際的移動距離有所落差 ，所以’本實施例於部分之該等第__凸純222上突設有 複數個第-標準板223 ’並令每—第—標準板223之高度及 寬度均有不同的變化’可相對應地遮蔽或部分遮蔽中間排
及最上排之四個第一發射件211所發射之紅外線，使該第一 測距器21可藉由感測到不同的第_標準板⑵，以再次確 認該橋架13所移動的距離與該夾具16所在之正確位置， 避免上述該橋架13實際的移動距離與感側的移動距離有所 偏差的情形發生。 h控制單7L 3包括-設於該操控室15中且可接收該第 一偵測訊號的終端機31，經過該終端機31運算處理後，隨 即顯示該橋架13所移動的距離與該夹具16所在之正確位 綜上所述，依照上述之感測模式 設置於該橋架13上，當該橋架13行進時 將該第一測距器21 所述第一發射 9 件2U所發射之紅外線將可受到該等第—凸形板222與該等 第一標準板223的影響，使該第-測距器21有不同的感測 變化，並且將其感測結果以該第—偵測訊號傳送至該終端 機31。 藉由該第一測距器21及該第-標示座22的設置，當 該橋架13帶著該夹具16移動時，該第-測距器21會隨著 該橋架B同步作動，使該第—測距器21在經過該第一標 示座22同時’所述該等第-感應件212會隨著移動距離的 不同而有不同的感應變化’纟將其變化以該第_偵測訊號 傳送至該終端機3卜經過該終職31運算處理後，隨即顯 示該夾具16之正確位置’使該天車操作員14操控的該央 具16能迅速到位，提高整體效率。 參閱圖5、6’本發明用於天車裝置之定位系統之第二 較佳實施例，大致上是與該第一較佳實施例相同亦即相 同之處為該天車裝U包含有—橋架13、—操控$ Η，及 的夾具16，该定位系統包含一第一測距單元2，及一控 制單元3，而其不相同之處在於： 該天車裝置11設置有二相間隔的執道12 (因繪圖角度 的關係’圖5僅顯卜條軌道），該操控室15是可移動: 設置在該橋架13上，且該夾具16是隨該操控室15移動， 至於位系統更包含_第二測距單元4，該第二測距單 -4包括-與該操控室15同步移動且亦概呈倒”形的第 ^支架40、-固設於該第二支架4Q上且可發出_第^_ 訊波的第二測距器4卜及—設於該橋架13上並供該第二測 10 距器41偵测的第二辨_ 第一、二伯測㈣並:下42，該終端機31同樣可接收該 广J訊唬並予以顯示其結果。 該第二測距器41 第二測距器41且有1 與該第—測距器21相同’該 且可發射紅外線的第二發 架40同一側 件川且亦間隔执置;^ ，及對應於每一第二發射 °又置於该第二支架40另一側的六個第-β 應件412，並今嗲坌-士 * 、個第一感 所有第V —支架4〇是跨越該第二標示座42，使 所有第—發射件411皆位於該第二標㈣4 而相對應的所有第二感應件412均位 二：， 相反側方，告哕笛_、Β, ”立Μ弟-軚不座42之 件4U及宜：二 器4通電啟動’且任-第二發射 兮等第W心的第二感應件412之間沒有遮蔽物時，則 ==感應件412即可感應其相對應之第二發射件411所 發射出的紅外線，；5夕 4 反之，一旦其中任一第二發射件411所發 、的紅外線受到外物遮蔽時，則其所對應 412將呈未感應狀態。 认應件 因此’當《第二測距器4 1隨著該操控室15移動時， 該第二測距器41之該等第二發射件421所發射之紅外線 ’將被該第二標示座4 2間歇遮蔽’而使相對應之該等第二 感應件4 12有不同的感應變化，並同步將此等感應變化以 第二偵測訊號送出。 該第二標示座42之設計與該第一標示座22相同該 第二標示座42具有一第二本體421、多數個等距突設於該 第二本體421且概呈方形的第二凸形板422，及多數個第二 標準板423，其中，所述第二標準板423是突設於部分之該 11 等第一凸形板422上，並令每二相鄰的第二標準板423之 ^均具有相同數量的該等第二⑽板422，而且，所述第二 ;^準板423之頂緣是高於所述第二&形板422之頂緣。 ▲藉由該第一測距單元2與第二測距單元4的設置，當 該天車裝置U之橋架13相對該等執道12縱向移動時，二 ^第—發射件211所發射之紅外線受到該等第-凸形板222 與該等第-標準板223影響’該第一測距器21將會隨著移 動距離的不同而有不同的感應變化，冑其變化以該第一债 測訊號傳送至該終端機31，當該天車裝置丨丨之操控室15 相對該橋架13橫向移動時，所述第二發射件411所發射之 紅外線文到該等第二凸形板422與該等第二標準板似影 響，該第二測距器41將會隨著移動距離的不同而有不同的 感應變化’將其變化以該第二彳貞測訊號傳送至該終端機Η ，再經由該終端機31計算處理後，顯示該夾具16之正確 位置。 另卜該天車裝置11之设置不以該第一較佳實施例及 第二較佳實施例之形式所侷限，該天車裝置11之設置數量 ’亦可由實際需求作調整’其中，每—天車裝置U因移動 所獲得的該第一、二偵測訊號’由該終端機31進行無線傳 輸至路由器（圖未示），再利用乙太網路（Ethernet)匯整傳輸至 一程控電腦（圖未示），以達遠端控制與管理之用。 歸納上述，本發明之用於天車裝置之定位系統，利用 該第一、二測距器21、41及該第一、二標示座22、42的 設置，當該橋架13與該夾具16移動時，該第一二測距 12 器21 41白月b同步移動，並利用該第一、二標示座22、23 的設置，伟兮莖货 寻第―、二感應件212、412會隨著移動距離 的長紐而有不同的感應變化’再將其等變化以該第一、二 偵測號傳送至該終端機3 i，經過該終端機3】運算處理後 隨即顯不3亥橋架13與夾具16之正確位置，不僅使該天 車操作員14操控的該夾具丄6能迅速到位縮短其作業時 間’更能夠免除習知必須增派地面輔助人員的人力成本， 有效提同吊移作業的整體效率，故確實能達到本發明之目 的。 一惟以上所述者，僅為本發明之二個較佳實施例而已， 田不此以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請 專利範圍及發明說明内容所作之簡單的等效變化與修飾， 皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍内。 【圖式簡單說明】 圖1是一立體圖，說明習知天車之態樣； 圖2是一立體圖，說明本發明用於天車裝置之定位系 統之第一較佳實施例； 圖3是一立體圖，說明該第一較佳實施例之第一測距 器之態樣； 圖4是一示意圖，說明該第一較佳實施例之第一標示 座之態樣；及 圖5是一立體圖，說明本發明用於天車裝置之定位系 統之第二較佳實施例；及 圖6是一部份立體圖，說明該第二較佳實施例之第二 13 1331131 測距器細部構件。 1331131 【主要元件符號說明】 11…… …天車裝置 222 •，· ·，第一凸形板 12.…·。 …軌道 223， ……第一標準板 13------- …橋架 3 ·。· …·控制單元 14…… ··-天車操作員 31… •…·終端機 15…… …操控室 4 .… ……第二測距單元 16…… ••夾具 40… ……第二支架 2…·… …第一測距單元 41… ……第二測距器 2 0# *e * * * •第一支架 411 · ……第二發射件 21...... …第一測距器 412 · ......第二感應件 211 ···· …第一發射件 42··· ……第二標示座 212 ···· …第一感應件 421 = •…·。第二本體 22 ? ·5 * …第一標示座 422 · …· ·ι ·第二凸形板 221 ·. …第一本體 423 · •…·第二標準板