CN2848800Y - 移动天车定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型移动天车的定位装置，属于港口、货场和工厂天车对特定位置工件存取的控制设备领域。它由编码电缆、地址调制器、振荡台、天线、车控单元(PLC)、通讯模块、中控单元、地址检测单元等组成，其特点是：天车在抓取货物时沿轨道横向和纵向走行所产生的地址信号由地址调制器和振荡台通过编码电缆与控制柜中的地址检测单元连接，地址检测单元输出与中控单元相连接，中控单元通过中控通讯模块及中控天线输出信号，天车中的车控单元通过车体通讯模块及车体天线接受中控单元的输出信号。本实用新型采用有线的编码电缆及短距离的无线通讯方式控制天车定位，使得本实用新型移动天车定位准确可靠、信息传递不受干扰。
Description
技术领域
本实用新型移动天车定位于装置，属于港口、货场和工厂天车对特定位置工件存取的控制设备领域，具体涉及移动天车自动走行的定位装置。
背景技术
为提高港口、货场的竞争力，加大货物的存贮能力和利用率，货物堆高和定点存放问题，越来越重要。工厂为满足特殊作业需求，对吊装物的定位也有严格要求。目前在国内大部分工厂、货场和港口对定点存取货物基本上都是采用接近开关和旋转编码器等技术定位，天车根据相对地址来定位从而对货物进行抓取和存放。如果是在露天或工作环境恶劣场所作业，这种定位方式则存在干扰大、精度低等问题。已明显不能适应现代化的物流需求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种移动天车定位装置，以提高移动天车横向定位与纵向定位精度和稳定性，由相对定位方式改进为绝对定位方式。杜绝某些外在因素的影响。
为了实现上述目的，本实用新型由编码电缆、地址调制器、振荡台、天线、车控单元(PLC)、参数信号采集单元、通讯模块、中控单元、地址检测单元等组成，其特点是：地址调制器、振荡台、天车天线、车控单元(PLC)、参数信号采集单元、天车通讯模块安装在大、小车的移动车体上、编码电缆一条安装在轨道旁检测大车横向位移、另一条编码电缆安装在天车顶部横梁上用来检测小车垂直方向位移、中控单元、地址检测单元安装在控制柜中，其中天车所产生的地址信号由地址调制器和振荡台通过编码电缆与控制柜中的地址检测单元连接，地址检测单元输出与中控单元相连接，中控单元通过中控通讯模块及中控天线输出信号，天车的控制单元通过车体通讯模块及车体天线接受中控单元的输出信号。
上述地址检测单元由预处理单元、调制电路、开关电路及译码CPU构成，其中预处理单元输入端与编码电缆的输出端相连，其地址输出端与译码CPU地址输入端相接，控制输出端与调制电路的输入端相连接，开关电路的输入端连调制电路的输出端，其输出端接译码CPU的控制端，译码CPU的地址输出端与中控单元相连接；
上述调制电路由比较器构成，其中比较器的正向输入端通过电容器与预处理控制输出端相连，负向输入端与比较电阻相接并与开关电路的输入端相连接；
上述开关电路由一个二输入与门构成，其两个输入端分别与比较器的负向输入端和比较器的输出端相连，输出端与译码CPU的控制端相连接。
本实用新型采用有线的编码电缆及短距离的无线通讯方式控制移动天车的位置，使得移动天车按绝对地址可靠定位，不受恶劣条件影响。
附图说明
图1为本实用新型的方框图。
图2为本实用新型的结构原理图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型。
本实用新型由车上振荡台6发射特别的频率信号，编码电缆1感应后回发(地址)感应信息，由预处理单元2调制电路3、开关电路4、译码CPU 5等完成(地址)感应信息的接收、调制、解码，形成完整的地址信息并传递给中控单元13，中控单元13通过中控通讯模块12与车控单元8互传信息。
如附图所示，车控单元8发启动指令给振荡台6和地址调制器7，振荡台6发出无线频率信号，编码电缆1根据振荡台6发射的无线频率信号进行自激振荡，并把自激荡信号传给预处理单元2和地址调制器7，地址调制器7对编码电缆1传过来的自激荡信号进行校正并加强后再回馈给编码电缆1，预处理单元2对编码电缆1和自激振荡信号进行处理并把结果传给调制电路3、开关电路4进入译码CPU 5，解码出编码电缆1的自激荡区即地址，把此地址传给中控单元13，中控单元13根据各种处理软件得出结果，把结果通过中控通讯模块12和中控天线11传递出去，车体天线10把从中控天线11传来的无线信号通过车体通讯模块9传递给车控单元8。此过程实现了对移动天车大小车体的位置确认。
天车中的参数信号采集单元14把各系统特征参数传给车控单元8，车控单元8综合解析各车体的位置和特征参数，确认车体全部设备的状态，并把状态通过车体通讯模块9，车体天线10，中控天线11，中控通讯模块12传输给中控单元13，中控单元13分析天车大小车的状态，给大小车及各设备发出指令，完成定位作业。
本说明书中末作详细描述的内容属于本专业技术人员已知的现有技术。
Claims (4)
1.移动天车定位装置，它由编码电缆(1)、地址调制器(7)、振荡台(6)、天线、车控单元PLC(8)、参数信号采集单元(14)、通讯模块、中控单元(13)、地址检测单元等组成，其特征在于：地址调制器(7)、振荡台(6)、车载天线(10)、车控单元PLC(8)、参数信号采集单元(14)、车载通讯模块(9)安置在天车上，中控单元(13)、地址检测单元安装在控制柜中，其中移动天车所产生的地址信号由地址调制器(7)和振荡台(6)通过编码电缆(1)与控制柜中的地址检测单元连接，地址检测单元输出与中控单元(13)相连接，中控单元(13)通过中控通讯模块(12)及中控天线(11)输出信号，车控单元(8)通过天车通讯模块(9)及车体天线(10)接受中控单元(13)的输出信号。
2.根据权利要求1所述的天车定位装置，其特征在于地址检测单元由予处理单元(2)、调制电路(3)、开关电路(4)及译码CPU(5)构成，其中予处理单元(2)输入端与编码电缆(1)的输出端相连，其地址输出端与译码CPU(5)地址输入端相接，控制输出端与调制电路(3)的输入端相连接，开关电路(4)的输入端连调制电路(3)的输出端，其输出端接译码CPU(5)的控制端，译码CPU(5)的地址输出端与中控单元(13)相连接。
3.根据权利要求2所述的移动天车定位装置，其特征在于调制电路(3)由比较器IC构成，其中比较器IC的正向输入端通过电容器与预处理单元(2)控制输出端相连，负向输入端与比较电阻相接并与开关电路(4)的输入端相连接。
4.权利要求2或3所述的移动天车定位装置，其特征在于：开关电路(4)由一个二输入与门构成，其两个输入端分别与比较器IC的负向输入端和比较器IC的输出端相连，输出端与译码CPU(5)的控制端相连接。
Priority Applications (1)
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| CN 200520096703 CN2848800Y (zh) | 2005-06-09 | 2005-06-09 | 移动天车定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 200520096703 CN2848800Y (zh) | 2005-06-09 | 2005-06-09 | 移动天车定位装置 |
Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100567130C (zh) * | 2007-09-28 | 2009-12-09 | 天津理工大学 | 天车定位系统及定位方法 |
| CN101531328B (zh) * | 2008-03-12 | 2011-07-20 | 中国钢铁股份有限公司 | 天车装置的定位系统 |
| CN103832928A (zh) * | 2013-12-04 | 2014-06-04 | 桑德环境资源股份有限公司 | 垃圾抓斗起重机的控制系统 |
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2005
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| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: WUHAN LIDE MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY CO., Free format text: FORMER OWNER: LIDE HIGH AND NEW TECHNOLOGY CO., LTD., WUHAN Effective date: 20070615 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20070615 Address after: North Park Street in Hubei city of Wuhan province since the 430070 Hongshan District No. 16 Patentee after: Wuhan LEADDO Measuring & Control Co., Ltd. Address before: North Park Street in Hubei city of Wuhan province since the 430070 Hongshan District No. 16 Patentee before: Wuhan LEADDO Hi-tech Co., Ltd. |
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| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20061220 Termination date: 20140609 |