CN203966131U - 堆取料机行走距离校正系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种堆取料机行走距离校正系统，包括行走编码器，用于测量堆取料机的行走距离，该系统还包括：多个位置标志牌，沿堆取料机的轨道沿线设置，每个位置标志牌具有唯一标识，标识与具有该标识的位置标志牌所表示的距离对应；射频读码器，用于读取堆取料机当前到达位置处的位置标志牌的标识；以及控制器，与射频读码器和行走编码器连接，用于接收读取的标识和行走编码器测量的堆取料机当前的行走距离，将读取的标识与预先存储的标识距离映射表进行匹配以确定与该读取的标识相对应的距离，并将该确定的距离与行走编码器测量的行走距离进行比较，根据比较结果输出行走距离校正信号到行走编码器。上述的系统可实现对编码器的高精度校正。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种堆取料机行走距离校正系统。
背景技术
斗轮堆、取料机的走行正确位置是关系到大机作业防碰安全和取料位置准确的重要因素（其位置准确与否不仅仅涉及到无人操作的安全性，更关乎取料效率、堆料垛型和储量）。目前斗轮堆、取料机的行走距离检测及校正系统，一般采用光电旋转编码器测量大车行走距离值，并在特定距离处使用接近式感应限位作为对行走距离的校正。但编码器的定位精度很容易受到机械齿轮的误差影响，并产生累计误差，来回走行的距离越大，累计误差越明显。为了消除误差，大部分的堆场轨道上都会在极限位置和中间平均位置增加校正感应片，校正时在控制系统中将接近限位实测的绝对距离写入编码器读取值中，以达到对行走编码器校正的目的。但是，随着对堆场无人化、自动化、智能化程度要求的日益加深，对行走编码器数值的准确性要求也越发严格，现有技术中的采用校正感应片的行走距离校正系统容易接触不良或受外界干扰而出现错误码，精度较差，无法满足数值准确性的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种堆取料机行走距离校正系统，以解决现有技术中的行走距离校正系统精度较差的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种堆取料机行走距离校正系统，包括行走编码器，用于测量所述堆取料机的行走距离，该系统还包括：多个位置标志牌，沿所述堆取料机的轨道沿线设置，所述多个位置标志牌中的每个位置标志牌具有唯一标识，所述标识与具有该标识的位置标志牌所表示的距离相对应；射频读码器，用于读取所述堆取料机当前到达位置处的位置标志牌的标识；以及控制器，与所述射频读码器和所述行走编码器连接，用于接收所读取的标识以及所述行走编码器测量的所述堆取料机当前的行走距离，将所读取的标识与预先存储的标识距离映射表进行匹配以确定与该所读取的标识相对应的距离，并将该确定的距离与所述行走编码器测量的行走距离进行比较，根据比较结果输出行走距离校正信号到所述行走编码器。
根据一种实施方式，所述位置标志牌包括存储器，该存储器用于存储所述标识。
根据一种实施方式，该系统还包括存储装置，与所述控制器连接，用于存储所述标识距离映射表。
根据一种实施方式，该系统还包括显示装置，与所述控制器连接，用于显示所读取的标识以及所述行走编码器测量的所述堆取料机当前的行走距离。
根据一种实施方式，该系统还包括用于分别表示所述堆取料机进入和离开所述轨道的两个感应检测片，分别设置在所述轨道的起始位置和终止位置。
通过上述技术方案，在堆取料机的轨道沿线设置多个位置标牌，利用射频读码器读取堆取料机当前到达位置处的位置标志牌的标识，利用控制器接收所读取的标识以及所述行走编码器测量的所述堆取料机当前的行走距离，将所读取的标识与预先存储的标识距离映射表进行匹配以确定与该所读取的标识相对应的距离，并将该确定的距离与所述行走编码器测量的行走距离进行比较，根据比较结果输出行走距离校正信号到所述行走编码器。由于射频读码技术抗干扰强、无错误率，且无需接触感应，可以实现对行走编码器的高精度校正，极大地提高了行走编码器数值的准确性。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是根据本实用新型的堆取料机行走距离校正系统的方框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
图1是根据本实用新型的堆取料机行走距离校正系统的方框图。
如图1所示，本实用新型提供的堆取料机行走距离校正系统包括行走编码器10，用于测量所述堆取料机的行走距离，该系统还包括：多个位置标志牌12，沿所述堆取料机的轨道沿线设置，所述多个位置标志牌12中的每个位置标志牌具有唯一标识，所述标识与具有该标识的位置标志牌所表示的距离相对应；射频读码器14，用于读取所述堆取料机当前到达位置处的位置标志牌的标识；以及控制器16，与所述射频读码器14和所述行走编码器10连接，用于接收所读取的标识以及所述行走编码器10测量的所述堆取料机当前的行走距离，将所读取的标识与预先存储的标识距离映射表进行匹配以确定与该所读取的标识相对应的距离，并将该确定的距离与所述行走编码器10测量的行走距离进行比较，根据比较结果输出行走距离校正信号到所述行走编码器10。
其中，所述轨道可以为煤炭堆场（即堆放煤炭的场地）中的轨道。
在堆取料机的轨道沿线设置多个位置标牌，利用射频读码器读取堆取料机当前到达位置处的位置标志牌的标识，利用控制器接收所读取的标识以及所述行走编码器测量的所述堆取料机当前的行走距离，将所读取的标识与预先存储的标识距离映射表进行匹配以确定与该所读取的标识相对应的距离，并将该确定的距离与所述行走编码器测量的行走距离进行比较，根据比较结果输出行走距离校正信号到所述行走编码器。由于射频读码技术抗干扰强、无错误率，且无需接触感应，所以可以实现对行走编码器的高精度校正，极大地提高了行走编码器数值的准确性。
根据本实用新型一种实施方式，所述位置标志牌12包括存储器，该存储器用于存储所述标识。
其中，射频读码器14通过以下步骤实现对所述堆取料机当前到达位置处的位置标志牌的标识的读取：射频读码器14向位置标志牌10发送标识请求信号（射频信号），位置标志牌10在接收到标识请求消息后将其标识返回至射频读码器14。
根据本实用新型一种实施方式，该系统还包括存储装置，与所述控制器16连接，用于存储所述标识距离映射表。其中，在该标识距离映射表中，标识与距离为一一对应关系。
根据本实用新型一种实施方式，该系统还包括显示装置，与所述控制器16连接，用于显示所读取的标识以及所述行走编码器测量的所述堆取料机当前的行走距离。其中，该显示装置还可以具有人机交互功能。
根据本实用新型一种实施方式，该系统还包括用于分别表示所述堆取料机进入和离开所述轨道的两个感应检测片，分别设置在所述轨道的起始位置和终止位置。所述两个感应检测片直接反馈信号至控制器16，由此，当堆取料机行走经过这两个感应检测片时，可以直接反映出所述堆取料机已经进入轨道或已经离开轨道。同时，这两个感应检测片也可以作为行走编码器校正的辅助校正点。控制器16可以将表示堆取料机进入轨道或离开轨道的信号输出至显示装置，以为操作人员提供直观的信息。
根据本实用新型一种实施方式，可以按照以下方式设置所述多个位置标志牌12，其中，例如可以在堆场的轨道上设置7个固定垛位，每个垛位长100米，宽56米（堆垛时，煤炭不超出垛位的边界）：每个垛位的起始地址和终止地址分别设置一个位置标志牌12；每个垛位的起始地址和终止地址之间按照垛位长度平均三等分，在等分位置处分别设置一个位置标志牌12（共两个）；在所述轨道（例如总长为760米）的起始位置（零位：0米）和终止位置（末位：760米）分别布置一个位置标志牌12。在这种设置方式下，每个堆场上共设置30个位置标志牌12。在轨道总长760米的情况下，7个垛位每个长100米，垛位间的间隔为5米。
由于在垛位上设置有位置标志牌12，所以在堆取料时可以准确判断垛位位置。
本领域技术人员应当理解，上述的位置标志牌12设置方式仅仅是示例性的，并非用于限定本实用新型。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (5)
1.一种堆取料机行走距离校正系统，包括行走编码器，用于测量所述堆取料机的行走距离，其特征在于，该系统还包括：
多个位置标志牌，沿所述堆取料机的轨道沿线设置，所述多个位置标志牌中的每个位置标志牌具有唯一标识，所述标识与具有该标识的位置标志牌所表示的距离相对应；
射频读码器，用于读取所述堆取料机当前到达位置处的位置标志牌的标识；以及
控制器，与所述射频读码器和所述行走编码器连接，用于接收所读取的标识以及所述行走编码器测量的所述堆取料机当前的行走距离，将所读取的标识与预先存储的标识距离映射表进行匹配以确定与该所读取的标识相对应的距离，并将该确定的距离与所述行走编码器测量的行走距离进行比较，根据比较结果输出行走距离校正信号到所述行走编码器。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述位置标志牌包括存储器，该存储器用于存储所述标识。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括存储装置，与所述控制器连接，用于存储所述标识距离映射表。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括显示装置，与所述控制器连接，用于显示所读取的标识以及所述行走编码器测量的所述堆取料机当前的行走距离。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括用于分别表示所述堆取料机进入和离开所述轨道的两个感应检测片，分别设置在所述轨道的起始位置和终止位置。
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