CN205206878U - 一种矿井无人驾驶机车精确定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种矿井无人驾驶机车精确定位装置,包括计算机、若干Wi-Fi基站、若干无源信标以及安装在矿井有轨电机车上的车载通讯控制器和无源信标读卡器，所述无源信标的输出端通过无源信标读卡器与车载通讯控制器的输入端连接，所述车载通讯控制器的输出端通过Wi-Fi基站与计算机的输入端连接。本实用新型能够根据无源信标准确地完成机车的实时精确定位，提高了机车无人驾驶的安全水平。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿用有轨运输监控技术领域，具体是一种矿井无人驾驶机车精确定位装置。
背景技术
作为在矿井生产的重要环节——运输环节，运输巷道、轨线条件不佳，在没有装备机车运输监控系统的工矿企业，机车追尾侧撞掉道等运输事故频发，由于在运输过程有很多岗位工人的存在，事故不仅引起设备基础设施损坏，人身伤亡事故也时有发生，迫切需要通过新技术新装备，提升煤矿及非煤矿山井下轨道运输效率、人员安全与信息化水平，实现矿井轨道运输过程的远程监控、电机车无人驾驶。
针对电机车无人驾驶首要解决的问题就是机车精确定位，目前，机车定位检测通常采用轨道计轴传感器为核心传感器，还辅助以无线传感检测方式，用以准确检测车列所处的轨道线路区间，但其位置需由调度系统根据运行轨迹进行判断，且仅能判断车列位置，不能准确获取当前机车所在的具体位置信息。
因此，迫切需要一种能够对机车位置进行更为精确的直接检测的装置，以实现对机车位置的实时监测，为机车无人驾驶提供保障。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种矿井无人驾驶机车精确定位装置，该装置能够精确定位机车当前位置，以实现对机车位置的实时监测，为机车无人驾驶提供保障。
本实用新型的技术方案为：
一种矿井无人驾驶机车精确定位装置,包括计算机、若干Wi-Fi基站、若干无源信标以及安装在矿井有轨电机车上的车载通讯控制器和无源信标读卡器，所述无源信标的输出端通过无源信标读卡器与车载通讯控制器的输入端连接，所述车载通讯控制器的输出端通过Wi-Fi基站与计算机的输入端连接。
所述的矿井无人驾驶机车精确定位装置,所述无源信标与无源信标读卡器之间通过无线连接，所述无源信标读卡器与车载通讯控制器之间通过RS232总线连接，所述车载通讯控制器与Wi-Fi基站之间通过Wi-Fi网络连接，所述Wi-Fi基站与计算机之间通过工业以太网络连接。
所述的矿井无人驾驶机车精确定位装置,每个无源信标都具有唯一的信标号，所述无源信标的位置信息存储于计算机中，并通过信标号进行索引。
所述的矿井无人驾驶机车精确定位装置,所述无源信标安装在轨道枕木的中间位置，两个相邻无源信标之间的安装距离大于0.5米。
所述的矿井无人驾驶机车精确定位装置,所述车载通讯控制器与Wi-Fi基站之间的传输距离大于200米。
所述的矿井无人驾驶机车精确定位装置,所述无源信标与无源信标读卡器之间的通讯距离大于0.3米而小于0.5米。
本实用新型的有益效果为：
由上述技术方案可知，本实用新型首先通过无源信标读卡器与无源信标通讯，读取无源信标的信标号，再通过Wi-Fi网络上传无源信标读卡器获得的信标号，最终通过计算机的运算获得机车的当前位置；因此，本实用新型能够根据无源信标准确地完成机车的实时精确定位，提高了机车无人驾驶的安全水平。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例进一步说明本实用新型。
如图1所示，一种矿井无人驾驶机车精确定位装置，包括计算机1、若干Wi-Fi基站2、安装在矿井有轨电机车上的车载通讯控制器3和无源信标读卡器4以及安装在轨道枕木的中间位置的若干无源信标5。每个无源信标5都具有唯一的信标号，无源信标5的位置信息存储于计算机1中，并通过信标号进行索引。
无源信标5的输出端通过无线与无源信标读卡器4的输入端连接，无源信标读卡器4的输出端通过RS232总线与车载通讯控制器3的输入端连接。车载通讯控制器3的输出端通过Wi-Fi网络与Wi-Fi基站2的输入端连接，Wi-Fi基站2的输出端通过工业以太网络与计算机1的输入端连接。
Wi-Fi基站2与车载通讯控制器3之间的传输距离大于200米，安装时实现井下巷道Wi-Fi全覆盖。无源信标读卡器4与无源信标5之间的通讯距离大于0.3米而小于0.5米，两个相邻无源信标5之间的安装距离大于0.5米。
本实用新型的工作原理：
首先，无源信标读卡器4与无源信标5通过无线通讯，实时获取无源信标5的信标号，并将获取的信标号发送给车载通讯控制器3，车载通讯控制器3通过Wi-Fi网络，经由Wi-Fi基站2将信标号上传至计算机1，计算机1将上报的信标号与存储的无源信标5的位置信息进行对比，从而获得机车的当前位置信息，实现机车的实时精确定位。
以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种矿井无人驾驶机车精确定位装置,其特征在于：包括计算机、若干Wi-Fi基站、若干无源信标以及安装在矿井有轨电机车上的车载通讯控制器和无源信标读卡器，所述无源信标的输出端通过无源信标读卡器与车载通讯控制器的输入端连接，所述车载通讯控制器的输出端通过Wi-Fi基站与计算机的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的矿井无人驾驶机车精确定位装置,其特征在于：所述无源信标与无源信标读卡器之间通过无线连接，所述无源信标读卡器与车载通讯控制器之间通过RS232总线连接，所述车载通讯控制器与Wi-Fi基站之间通过Wi-Fi网络连接，所述Wi-Fi基站与计算机之间通过工业以太网络连接。
3.根据权利要求1所述的矿井无人驾驶机车精确定位装置,其特征在于：每个无源信标都具有唯一的信标号，所述无源信标的位置信息存储于计算机中，并通过信标号进行索引。
4.根据权利要求1所述的矿井无人驾驶机车精确定位装置,其特征在于：所述无源信标安装在轨道枕木的中间位置，两个相邻无源信标之间的安装距离大于0.5米。
5.根据权利要求1所述的矿井无人驾驶机车精确定位装置,其特征在于：所述车载通讯控制器与Wi-Fi基站之间的传输距离大于200米。
6.根据权利要求1所述的矿井无人驾驶机车精确定位装置,其特征在于：所述无源信标与无源信标读卡器之间的通讯距离大于0.3米而小于0.5米。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201521011254.XU CN205206878U (zh) | 2015-12-08 | 2015-12-08 | 一种矿井无人驾驶机车精确定位装置 |
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| CN201521011254.XU CN205206878U (zh) | 2015-12-08 | 2015-12-08 | 一种矿井无人驾驶机车精确定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205206878U true CN205206878U (zh) | 2016-05-04 |
Family
ID=55844603
Family Applications (1)
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| CN201521011254.XU Active CN205206878U (zh) | 2015-12-08 | 2015-12-08 | 一种矿井无人驾驶机车精确定位装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205206878U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106364526A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-02-01 | 深圳市虹鹏能源科技有限责任公司 | 一种隧道建设新能源轨道电机车实时高精度自动定位系统 |
| CN112793629A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-05-14 | 上海申传电气股份有限公司 | 一种煤矿井下防爆蓄电池轨道电机车自主定位方法 |
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2015
- 2015-12-08 CN CN201521011254.XU patent/CN205206878U/zh active Active
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