CN207851621U - 提升机的定位控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种提升机的定位控制系统，其包括：用于记录提升机的目标位置的条码带，用于读取条码带上的位置信息的PBS8条码读取器，用于根据条码带上的位置信息来输出控制信号的PLC控制器，用于根据PLC控制的控制信号来控制提升机的电机的变频器，以及通过联轴器连接在电机输出轴上的编码器。PBS8条码读取器的输出端通过第一通讯模块与PLC控制器的输入端连接，编码器的控制端通过第二通讯模块与PLC控制器的输出端连接。变频器的输出端与电机的输入端连接，编码器的输出端通过PG卡与变频器连接。本实用新型有益效果在于：控制程序架构简单、开发周期短、便于调试和维护且控制成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及提升机的技术领域，具体而言，涉及一种提升机的定位控制系统。
背景技术
市场上对提升机定位控制大致包括两种：
一种是采用PLC与数字量光电传感器方式，对提升机进行粗略的定位控制；该控制方式一般使用基于三菱Q系列PLC做控制器，通过控制三菱F系列变频器的减速、停止对提升机进行点位的定位控制，并利用欧姆龙光电传感器做减速位和停止位；但数字量光电传感器不能有效的精细的定位，对于空载和重载存在定位误差，使得在装载和卸载时出现卡货现象。
另一种是专用控制器与条码定位系统方式，对提升机进行精确的定位控制。但该方式的技术要求高，控制复杂，专业性强，开发周期长，造价昂贵，不适合大规模推广。
实用新型内容
本实用新型的主要是提出一种提升机的定位控制系统，其控制程序架构简单、开发周期短、便于调试和维护且控制成本低。
为实现上述目的，本实用新型提出的提升机的定位控制系统，其包括：用于记录提升机的目标位置的条码带，用于读取条码带上的位置信息的条码读取器，用于根据条码带上的位置信息来输出控制信号的PLC控制器，用于根据PLC控制的控制信号来控制提升机的电机的变频器，以及通过联轴器连接在电机输出轴上的编码器。
条码读取器的输出端通过第一通讯模块与PLC控制器的输入端连接，编码器的控制端通过第二通讯模块与PLC控制器的输出端连接。变频器的输出端与电机的输入端连接，编码器的输出端通过PG卡与变频器连接。
优选地，PLC控制器为三菱Q系列PLC控制器，其包括电源模块以及CPU 模块以及基板，电源模块、CPU模块、第一通讯模块以及第二通讯模块均安装在基板上。
条码读取器的输出端与CPU模块的输入端连接，变频器的输入端与CPU 模块的输出端连接。
优选地，电源模块的型号为Q61P-A2，CPU模块的型号为Q06UDEHCPU。
优选地，第一通讯模块为RS232通讯模块，其型号为QJ71C24N-R2。
优选地，第二通讯模块为MODBUS模块，其型号为QJ71MB91。
优选地，变频器的型号为FR-A820-18.8K。
相比现有的提升机的控制系统，本实用新型的有益效果在于：控制程序架构简单，开发周期短，便于调试和维护，相应成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型提升机的定位控制系统的原理示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本实用新型提出一种提升机的定位控制系统。
参照图1，本实用新型提升机的定位控制系统一的原理示意图。
如图1所示，在本实用新型实施例中，该提升机700控制系统包括：用于记录提升机700的目标位置的条码带，用于读取条码带上的位置信息的条码读取器100，用于根据条码带上的位置信息来输出控制信号的PLC控制器200，用于根据PLC控制的控制信号来控制提升机700的电机701的变频器300，以及通过联轴器连接在电机701输出轴上的编码器400。其中，该条码带设置在提升机移动的路线上。条码读取器100的输出端通过第一通讯模块500与PLC控制器200的输入端连接，编码器400的控制端通过第二通讯模块600与PLC控制器200的输出端连接。变频器300的输出端与电机701的输入端连接编码器400 的输出端通过PG卡与变频器300连接。
在本实施例中，PLC控制器200采用三菱Q系列的PLC控制器200，其包括：其包括电源模块202以及CPU模块201以及基板203，电源模块202、CPU模块 201、第一通讯模块500以及第二通讯模块600均安装在基板203上。条码读取器100的输出端与CPU模块201的输入端连接，变频器300的输入端与CPU模块 201的输出端连接。三菱Q系列的PLC控制器200采用了模块化结构形式，可以灵活更换其内部模块，便于维护。
具体地，电源模块202的型号为Q61P-A2，可为控制系统提供稳定的5V6A 的交流电；CPU模块201的型号为Q06UDEHCPU。采用高性能的CPU模块201 以保证PLC控制器200的计算能力，为提升机700的精确控制提供保障。
在本实施例中，第一通讯模块500采用为RS232通讯模块，其型号为 QJ71C24N-R2。第二通讯模块600采用MODBUS模块，其型号为QJ71MB91。通过采用两种不同的串行通讯模块，避免条码读取器100与变频器300之间接线混淆，方便连接调试。
在本实施例中，变频器300的型号为FR-A820-18.8K。
本实用新型的控制过程为：在提升机700升降过程中，由条码读取器100 读取条码带，并翻译成位置信息，通过第一通讯模块500进行串口通讯，将位置信息传输到PLC控制器200的CPU模块201内，CPU模块201根据预先示教好的减速、停止位置信息，计算出提升机700减速位置曲线以及停止位置曲线。经过MODBUS通讯，CPU模块201控制变频器300进行平滑的减速，停止。其中，在控制过程中，变频器300设置成矢量控制模式，电机701上的编码器400将电机701转速反馈给变频器300，进行闭环控制，以便于找到电机701合适的高低速切换位置，减小变频器300加减速时间，提高对电机701的控制精度，从而提高对提升机700的移动位置的控制。
相比现有的提升机的定位控制方式本实用新型提供的提升机700的控制系统具有控制程序架构简单，开发周期短，便于调试和维护，相应成本低的优点。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种提升机的定位控制系统，其特征在于，包括：用于记录提升机的目标位置的条码带，用于读取条码带上的位置信息的条码读取器，用于根据条码带上的位置信息来输出控制信号的PLC控制器，用于根据PLC控制的控制信号来控制提升机的电机的变频器，以及通过联轴器连接在所述电机输出轴上的编码器；
所述条码读取器的输出端通过第一通讯模块与所述PLC控制器的输入端连接，所述编码器的控制端通过第二通讯模块与所述PLC控制器的输出端连接；所述变频器的输出端与所述电机的输入端连接，所述编码器的输出端通过PG卡与所述变频器连接。
2.如权利要求1所述的提升机的定位控制系统，其特征在于，所述PLC控制器为三菱Q系列PLC控制器，其包括电源模块以及CPU模块以及基板，所述电源模块、所述CPU模块、所述第一通讯模块以及所述第二通讯模块均安装在基板上；
所述条码读取器的输出端与所述CPU模块的输入端连接，所述变频器的输入端与所述CPU模块的输出端连接。
3.如权利要求2所述的提升机的定位控制系统，其特征在于，所述电源模块的型号为Q61P-A2，所述CPU模块的型号为Q06UDEHCPU。
4.如权利要求1所述的提升机的定位控制系统，其特征在于，所述第一通讯模块为RS232通讯模块，其型号为QJ71C24N-R2。
5.如权利要求1所述的提升机的定位控制系统，其特征在于，所述第二通讯模块为MODBUS模块，其型号为QJ71MB91。
6.如权利要求1～5任意一项所述的提升机的定位控制系统，其特征在于，所述变频器的型号为FR-A820-18.8K。
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| CN110155828A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-23 | 合肥市商巨智能装备有限公司 | 一种液晶面板提升机精确定位控制系统及方法 |
| CN110221573A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-09-10 | 合肥市商巨智能装备有限公司 | 一种提升机物流控制系统及方法 |
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