CN106597982A - 一种采用rfid技术的无人值守自动行走重型卸料车 - Google Patents

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刘大阳
程亮
李强
胡冰
敫旭东
张海波
薛黎明
王猛
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Abstract

一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车，包括专用的PLC控制系统、绝对值多圈编码器、RFID的标签、RFID的读写器、中控系统、行走驱动电机、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘，在卸料车上设置专用的PLC控制系统，用于卸料车的程序控制；在卸料车的从动车轮上设置有绝对值多圈编码器，用于检测卸料车的实际位置；在18个仓位位置设置RFID的标签，在卸料车上设置RFID的读写器，用于校正编码器的数值；PLC控制系统和中控系统的数据传输采用光纤通讯形式自动移动到需卸料的仓位位置。该发明结构简单可靠、实现卸料车无人值守、自动运行、提供生产效率、节省人力资源，操作起来安全，应用于料仓重型卸料车技术领域中。

Description

一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车
技术领域
本发明是涉及料仓重型卸料车技术领域中的一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车。
背景技术
目前，料仓重型卸料车技术领域中采用的行走重型卸料车一般的卸料点共有18个位置，每个卸料位置下面为自堆式料仓，每个料仓下设置1台板式给料机，如18个板式给料机同时工作，卸料车需频繁进行仓位移动，现有技术是常规设计的操作方式为手动选择仓位，操作员需要实时观察18个仓位的料位情况，选择卸料车的卸料仓位，生产效率低并且浪费人力资源，而且容易出现误操作情况，造成不安全隐患。因此，研制开发一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车是急待解决的新课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车，该发明结构简单可靠、实现卸料车无人值守、自动运行、提供生产效率、节省人力资源，操作起来安全。
本发明的目的是这样实现的：一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车，包括专用的PLC控制系统、绝对值多圈编码器、RFID的标签、RFID的读写器、中控系统、行走驱动电机、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘，在卸料车上设置专用的PLC控制系统，用于卸料车的程序控制；在卸料车的从动车轮上设置有绝对值多圈编码器，用于检测卸料车的实际位置；在18个仓位位置设置RFID的标签，在卸料车上设置RFID的读写器，用于校正编码器的数值；PLC控制系统和中控系统的数据传输采用光纤通讯形式，光纤集成在动力卷盘电缆中，中控系统将18个仓位的实际料位情况实时传输给PLC控制系统，PLC控制系统通过编程技术，根据18个仓位的料位和18台板式给料机的运行情况，并结合编码器反馈回来的卸料车的实际位置，自动判断需卸料的仓位位置，并自动移动到需卸料的仓位位置；
所述的一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车的工作原理是，一是仓位信号采集采用RFID：此卸料车的行走距离为320米，传统的电缆滑车无法满足长距离行走要求，卸料车的供电形式为电缆卷盘；常规的检测卸料车在18个仓位位置的方式为接近开关形式，项目仍采用传统形式，需额外增加54芯控制电缆卷盘将18个仓位信号传输到卸料车上的PLC控制系统，投资成本高并且提高了故障率，采用18个仓位信号采用RFID检测方式，RFID使用专用的RFID读写器及专门的可附着于目标物的RFID标签3，利用频率信号将仓位信息由RFID标签传送至RFID读写器；二是定位方式采用编码器和RFID相结合方式：卸料车是行走设备、行走的位置是依据从动车轮上的绝对值编码器来连续实时检测，并用于确定卸料车仓位，当卸料车行走到18个卸料仓位的某个仓位时，PLC通过电机编码器读出卸料车的位置与此仓位RFID内的数据作比较，如果在允许差值内，编码器计算的位置被设定为已知位置；如果超差、以此仓位RFID内的数据来校正读取的电机编码器的数据、PLC以此新参数为基准读取电机编码器的数据来确定卸料车的行走位置；三是全自动运行、无人值守：PLC控制系统1采集卸料车的所有设备的运行信号、通过预编程技术、自动判断根据18个料仓的料位情况、自动判断需卸料的仓位位置、自动移动到需卸料的仓位位置、并且配合中控系统实现现场设备的一键自动连锁启动和停机；
所述的一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车的使用及操作方法是，仓位信号采集采用RFIDRFID使用专用的RFID读写器及专门的可附着于目标物的RFID标签、利用频率信号将仓位信息由RFID标签传送至RFID读写器，定位方式采用编码器和RFID相结合方式，全自动运行、无人值守LC控制系统采集卸料车的所有设备的运行信号、通过预编程技术、自动判断需卸料的仓位位置、自动移动到需卸料的仓位位置、并且配合中控系统实现现场设备的一键自动连锁启动和停机；
所述的一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车的技术参数是，重型移动卸料车带宽2000mm,设计运量13000 t/h，行走速度设置为0.135m/s和0.5m/s两种，行走电机功率为2X15KW，行走电机采用变频器驱动。
本发明的要点在于它的结构及工作原理。
一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车与现有技术相比，具有结构简单可靠、实现卸料车无人值守、自动运行、提供生产效率、节省人力资源，操作起来安全等优点，将广泛的应用于料仓重型卸料车技术领域中。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的PLC控制系统原理图。
图3是本发明的PLC控制系统方框图。
具体实施方式
参照附图，一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车，包括专用的PLC控制系统1、绝对值多圈编码器2、RFID（无线射频识别）的标签3、RFID的读写器4、中控系统5、行走驱动电机6、动力电缆卷盘7、控制电缆卷盘8，在卸料车上设置专用的PLC控制系统1，用于卸料车的程序控制；在卸料车的从动车轮上设置有绝对值多圈编码器2，用于检测卸料车的实际位置；在18个仓位位置设置RFID（无线射频识别）的标签3，在卸料车上设置RFID的读写器4，用于校正编码器2的数值；PLC控制系统5和中控系统6的数据传输采用光纤通讯形式，光纤集成在动力卷盘电缆7中，中控系统6将18个仓位的实际料位情况实时传输给PLC控制系统，PLC控制系统通过编程技术，根据18个仓位的料位和18台板式给料机的运行情况，并结合编码器2反馈回来的卸料车的实际位置，自动判断需卸料的仓位位置，并自动移动到需卸料的仓位位置。
所述的一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车的工作原理是，一是仓位信号采集采用RFID（无线射频技术）：此卸料车的行走距离为320米，传统的电缆滑车无法满足长距离行走要求，卸料车的供电形式为电缆卷盘；常规的检测卸料车在18个仓位位置的方式为接近开关形式，项目仍采用传统形式，需额外增加54芯控制电缆卷盘将18个仓位信号传输到卸料车上的PLC控制系统，投资成本高并且提高了故障率，采用18个仓位信号采用RFID检测方式，RFID使用专用的RFID读写器4及专门的可附着于目标物的RFID标签3，利用频率信号将仓位信息由RFID标签3（布置在18个仓位）传送至RFID读写器4（布置在卸料车上）；二是定位方式采用编码器和RFID相结合方式：卸料车是行走设备、行走的位置是依据从动车轮上的绝对值编码器来连续实时检测，并用于确定卸料车仓位，当卸料车行走到18个卸料仓位的某个仓位时，PLC通过电机编码器2读出卸料车的位置与此仓位RFID内的数据作比较，如果在允许差值内，编码器计算的位置被设定为已知位置；如果超差、以此仓位RFID内的数据来校正读取的电机编码器的数据、PLC以此新参数为基准读取电机编码器的数据来确定卸料车的行走位置；三是全自动运行、无人值守：PLC控制系统1采集卸料车的所有设备的运行信号、通过预编程技术、自动判断根据18个料仓的料位情况、自动判断需卸料的仓位位置、自动移动到需卸料的仓位位置、并且配合中控系统实现现场设备的一键自动连锁启动和停机。
所述的一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车的使用及操作方法是，仓位信号采集采用RFID（无线射频技术）RFID使用专用的RFID读写器4及专门的可附着于目标物的RFID标签3、利用频率信号将仓位信息由RFID标签3（布置在18个仓位）传送至RFID读写器4（布置在卸料车上），定位方式采用编码器和RFID相结合方式，全自动运行、无人值守LC控制系统采集卸料车的所有设备的运行信号、通过预编程技术、自动判断需卸料的仓位位置、自动移动到需卸料的仓位位置、并且配合中控系统实现现场设备的一键自动连锁启动和停机。
所述的一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车的技术参数是，重型移动卸料车带宽2000mm,设计运量13000 t/h，行走速度设置为0.135m/s和0.5m/s两种，行走电机功率为2X15KW，行走电机采用变频器驱动。

Claims (4)

1.一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车，包括专用的PLC控制系统、绝对值多圈编码器、RFID的标签、RFID的读写器、中控系统、行走驱动电机、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘，其特征在于：在卸料车上设置专用的PLC控制系统，用于卸料车的程序控制；在卸料车的从动车轮上设置有绝对值多圈编码器，用于检测卸料车的实际位置；在18个仓位位置设置RFID的标签，在卸料车上设置RFID的读写器，用于校正编码器的数值；PLC控制系统和中控系统的数据传输采用光纤通讯形式，光纤集成在动力卷盘电缆中，中控系统将18个仓位的实际料位情况实时传输给PLC控制系统，PLC控制系统通过编程技术，根据18个仓位的料位和18台板式给料机的运行情况，并结合编码器反馈回来的卸料车的实际位置，自动判断需卸料的仓位位置，并自动移动到需卸料的仓位位置。
2.根据权利要求1所述的一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车，其特征在于：所述的一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车的工作原理是，一是仓位信号采集采用RFID：此卸料车的行走距离为320米，传统的电缆滑车无法满足长距离行走要求，卸料车的供电形式为电缆卷盘；常规的检测卸料车在18个仓位位置的方式为接近开关形式，项目仍采用传统形式，需额外增加54芯控制电缆卷盘将18个仓位信号传输到卸料车上的PLC控制系统，投资成本高并且提高了故障率，采用18个仓位信号采用RFID检测方式，RFID使用专用的RFID读写器及专门的可附着于目标物的RFID标签3，利用频率信号将仓位信息由RFID标签传送至RFID读写器；二是定位方式采用编码器和RFID相结合方式：卸料车是行走设备、行走的位置是依据从动车轮上的绝对值编码器来连续实时检测，并用于确定卸料车仓位，当卸料车行走到18个卸料仓位的某个仓位时，PLC通过电机编码器读出卸料车的位置与此仓位RFID内的数据作比较，如果在允许差值内，编码器计算的位置被设定为已知位置；如果超差、以此仓位RFID内的数据来校正读取的电机编码器的数据、PLC以此新参数为基准读取电机编码器的数据来确定卸料车的行走位置；三是全自动运行、无人值守：PLC控制系统1采集卸料车的所有设备的运行信号、通过预编程技术、自动判断根据18个料仓的料位情况、自动判断需卸料的仓位位置、自动移动到需卸料的仓位位置、并且配合中控系统实现现场设备的一键自动连锁启动和停机。
3.根据权利要求1所述的一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车，其特征在于：所述的一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车的使用及操作方法是，仓位信号采集采用RFIDRFID使用专用的RFID读写器及专门的可附着于目标物的RFID标签、利用频率信号将仓位信息由RFID标签传送至RFID读写器，定位方式采用编码器和RFID相结合方式，全自动运行、无人值守LC控制系统采集卸料车的所有设备的运行信号、通过预编程技术、自动判断需卸料的仓位位置、自动移动到需卸料的仓位位置、并且配合中控系统实现现场设备的一键自动连锁启动和停机。
4.根据权利要求1所述的一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车，其特征在于：所述的一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车的技术参数是，重型移动卸料车带宽2000mm,设计运量13000 t/h，行走速度设置为0.135m/s和0.5m/s两种，行走电机功率为2X15KW，行走电机采用变频器驱动。
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