CN202670714U - 卸料小车控制系统 - Google Patents
卸料小车控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202670714U CN202670714U CN 201220367213 CN201220367213U CN202670714U CN 202670714 U CN202670714 U CN 202670714U CN 201220367213 CN201220367213 CN 201220367213 CN 201220367213 U CN201220367213 U CN 201220367213U CN 202670714 U CN202670714 U CN 202670714U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dump car
- control unit
- control system
- receiving element
- address decoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
一种卸料小车控制系统，其中包括控制单元、格雷母线、天线箱、地址编码发射单元和地址解码接收单元，其中所述地址编码发射单元与所述格雷母线连接，所述格雷母线与所述天线箱通过电磁耦合进行通信，所述天线箱与所述地址解码接收单元连接，所述地址解码接收单元与所述控制单元连接。通过采用格雷母线位置检测装置和控制单元的协同工作，可以实时监控卸料小车的运行，实现卸料小车行走平稳，卸料位置准确可靠，从而提高了卸料的准确率，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及筒仓领域，更具体地，涉及卸料小车控制系统。
背景技术
筒仓是一种贮存散装物料的仓库。传统地，根据物料特性，粮食、水泥等散装物料多采用筒仓存储，而煤炭、矿石等散装物料多采用露天堆存。
随着科技的发展以及环保意识的增强，由于筒仓具有结构简单、使用方便、保护环境和减少占地等优点，其应用已从粮食、建材、冶金发展到煤炭、电力等众多行业，越来越广泛。
对于港口行业的筒仓，通常采用卸料小车来将煤炭等物料通过输送机将上料皮带机上的料卸在目标料仓里。为使一台卸料小车能给不同的料仓卸料，卸料小车能沿着上料皮带机往返行走。
目前，往往不能精确地监控卸料小车的运行情况，造成卸料小车卸下的原料偏离卸料口，或者卸料小车不在目标加仓位卸料而出现混料事故。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种能够实时监测卸料小车的位置并对卸料小车的走行进行自动控制的卸料小车控制系统。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种卸料小车控制系统，其中包括控制单元、格雷母线、天线箱、地址编码发射单元和地址解码接收单元，其中所述地址编码发射单元与所述格雷母线连接，所述格雷母线与所述天线箱通过电磁耦合进行通信，所述天线箱与所述地址解码接收单元连接，所述地址解码接收单元与所述控制单元连接，所述地址编码发射单元用于生成地址编码信号并通过所述格雷母线的芯线发射该地址编码信号；所述天线箱用于检测所述地址编码信号并将该地址编码信号传送给地址解码接收单元；所述地址解码接收单元用于对接收的所述地址编码信号进行解码以得到卸料小车的位置信息，以及将该卸料小车的位置信息发送给所述控制单元；所述控制单元根据得到的所述卸料小车的位置信息来控制该卸料小车的运行。
优选地，所述控制单元包括PLC，所述地址编码发射单元与所述格雷母线安装在所述卸料小车的轨道旁，所述天线箱、地址编码接收单元和所述PLC安装在所述卸料小车上。
优选地，该卸料小车控制系统还包括通信协议转换模块，所述通信协议转换模块连接在所述地址解码接收单元和所述控制单元之间。
优选地，该卸料小车控制系统还包括报警装置和两个接近开关，所述两个接近开关安装在所述卸料小车的轨道两端，所述报警装置与所述两个接近开关连接，当卸料小车进入所述接近开关的检测范围时所述报警装置发出报警信息。
优选地，该卸料小车控制系统还包括与所述控制单元连接的料位检测单元，该料位检测单元用于检测料位高度，并将料位高度信息发送给所述控制单元，所述控制单元还根据得到的该料位高度信息来控制卸料小车的运行。
优选地，当所述控制单元从所述料位检测单元得到的料位高度信息表示料位高度达到预定的料位上限值时，所述控制单元控制所述卸料小车停止卸料。
优选地，该卸料小车控制系统还包括变频调速器，该变频调速器与所述控制单元连接，所述控制单元通过该变频调速器来调节所述卸料小车的运行速度。
优选地，所述控制单元包括PLC和上位机，所述上位机与所述PLC进行远程通信，所述PLC根据所述上位机的远程控制信号来控制卸料小车的运行。
通过采用格雷母线位置检测装置和控制单元的协同工作，可以实时监控卸料小车的运行，实现卸料小车行走平稳，卸料位置准确可靠，使卸料小车在输料系统中将上料皮带机上的原料卸在指定的仓位上，防止卸下的原料偏离卸料口，出现混料事故，从而提高了卸料的准确率，提高了工作效率。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是示出了根据本实用新型的卸料小车控制系统的示意图。
具体实施方式
下面将参考附图，详细描述本实用新型的优选实施方式。
图1是示出了根据本实用新型的卸料小车控制系统的示意图。参考图1，本实用新型提供了一种卸料小车控制系统，其中包括控制单元、格雷母线1、天线箱2、地址编码发射单元3和地址解码接收单元4，其中所述地址编码发射单元3与所述格雷母线1连接，所述格雷母线1与所述天线箱2通过电磁耦合进行通信，所述天线箱2与所述地址解码接收单元4连接，所述地址解码接收单元4与所述控制单元连接，所述地址编码发射单元3用于生成地址编码信号并通过所述格雷母线1的芯线发射该地址编码信号；所述天线箱2用于检测所述地址编码信号并将该地址编码信号传送给地址解码接收单元4；所述地址解码接收单元4用于对接收的所述地址编码信号进行解码以得到卸料小车的位置信息，以及将该卸料小车的位置信息发送给所述控制单元；所述控制单元根据得到的所述卸料小车的位置信息来控制该卸料小车的运行。
本实用新型的方案通过格雷母线1来检测卸料小车的位置信息，控制单元根据该位置信息来控制卸料小车的运行，例如控制卸料小车向前行走、向后行走、停止行走或停止卸料等，从而使卸料小车将上料皮带机上的原料卸在指定的仓位上。控制单元可以通过控制所述卸料小车的驱动装置（诸如控制电机的正转、反转和停止等）来控制该卸料小车的运行。其中，相互靠近的扁平状的格雷母线1和天线箱2之间通过电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱2在格雷母线1长度方向上的位置。
下面将描述如何利用格雷母线来检测卸料小车的位置。格雷母线由一对基准线（R线）和多对地址线（G线）按格雷码规律编排构成。地址线每隔一定步长交叉一次，构成格雷码规律编排的感应环线，基准线在整段格雷母线中不交叉。由地址编码发射单元3和地址解码接收单元4来发射和接收地址编码信号，从而对卸料小车进行定位。以一对地址线和一对基准线组成的格雷母线为例，利用最简单的单匝线圈的感应原理,当天线箱通入交变电流时，在格雷母线附近会产生交变磁场，格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格雷母线芯线会产生感应电动势。地址编码发射单元3生成地址编码信号并通过所述格雷母线的芯线发射该地址编码信号，该地址编码信号经由电磁耦合方式传送到天线箱，从而由地址解码接收单元4接收。地址解码接收单元4对接收到的信号进行相位比较，交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的位置信息是格雷码排列,永不重复，由此确定卸料小车在格雷母线长度方向上的位置。
根据本实用新型的一种优选实施方式，所述控制单元可以为PLC 5，所述地址编码发射单元3与所述格雷母线1安装在所述卸料小车的轨道旁，所述天线箱2、地址编码接收单元和所述PLC 5安装在所述卸料小车上。
优选地，该卸料小车控制系统还包括通信协议转换模块，所述通信协议转换模块连接在所述地址解码接收单元4和所述控制单元之间。该通信协议转换模块可以为RS 232或RS 485通信协议的数据接口。
优选地，该卸料小车控制系统还可以包括变频调速器，该变频调速器与所述控制单元连接，所述控制单元通过所述变频调速器来调节所述卸料小车的运行速度，例如可以随着卸料小车在工作仓的位置变化来调整卸料小车的速度，使得小车在轨道两端速度快，在轨道中间速度慢。可以理解的是，该示例是解释性的，不用于限制本实用新型。
优选地，该卸料小车控制系统还包括报警装置和两个接近开关，所述两个接近开关安装在所述卸料小车的轨道两端，所述报警装置与所述两个接近开关连接，当卸料小车进入所述接近开关的检测范围时所述报警装置发出报警信息，从而防止卸料小车运行超过轨道两端极限而导致掉道，防止发生安全事故。
为了避免筒仓进料过多，还可以在筒仓内设置料位检测单元，所述控制单元与该料位检测单元连接，该料位检测单元用于检测料位高度，并将料位高度信息发送给所述控制单元，所述控制单元还根据接收的该料位高度信息来控制卸料小车的运行。该料位检测单元可以为任意可以实现料位检测并输出检测信号的料位检测单元，例如可以为电容式料位计。电容式料位计是一种具有开关量输出的位置传感器，其测量头构成电容检测面，当待检测物体的料位上升到电容检测面时，该位置传感器输出一个开关信号，以实现料位检测。可以将筒仓内堆积的煤料所允许达到的高煤位设置为预定的料位上限值，将料位检测单元设置在筒仓顶部内侧或筒仓内壁上，控制单元从料位检测单元接收到的料位高度信息，当料位高度达到预定的料位上限值时，控制单元就控制卸料小车停止卸料。
优选地，所述控制单元可以包括PLC 5和上位机，所述上位机与所述PLC 5进行远程通信，所述PLC 5与所述地址解码接收单元4连接并根据所述上位机的远程控制信号来控制卸料小车的运行。所述上位机可以具有显示器，该显示器可以显示小车的位置信息和/或料位检测单元所检测到筒仓的料位信息。
本实用新型还提供了一种卸料小车控制方法，其中，该卸料小车控制方法包括以下步骤：
设置格雷母线1和天线箱2；
地址编码发射单元3生成地址编码信号并通过所述格雷母线1的芯线发射地址编码信号；
通过天线箱2检测所述地址编码信号并将该地址编码信号传送给地址解码接收单元4；
地址解码接收单元4对接收的所述地址编码信号进行解码以得到卸料小车的位置信息，以及将该卸料小车的位置信息发送给控制单元；
所述控制单元根据得到的所述卸料小车的位置信息来控制卸料小车的运行。
优选地，所述控制单元包括PLC 5，该卸料小车控制方法还包括将所述地址编码发射单元3与所述格雷母线1安装在所述卸料小车的轨道旁，以及将所述天线箱2、地址编码接收单元和所述PLC 5安装在所述卸料小车上。
优选地，还可以在所述卸料小车的轨道两端安装两个接近开关，当卸料小车进入所述接近开关的检测范围时由所述报警装置发出报警信息，从而防止卸料小车运行超过轨道两端极限而导致掉道，防止发生安全事故。
优选地，该卸料小车控制方法还包括通过料位检测单元检测料位高度，并将料位高度信息发送给所述控制单元，所述控制单元还根据接收的料位高度信息来控制卸料小车的运行。例如，可以将筒仓内堆积的煤料所允许达到的高煤位设置为筒仓料位上限值，将料位检测单元设置在筒仓顶部内侧或筒仓内壁上，控制单元从料位检测单元接收检测到的料位高度信息，当料位高度达到筒仓料位上限值时，控制单元就控制卸料小车停止卸料。
优选地，所述控制单元可以包括PLC 5和上位机，将所述PLC 5与所述地址解码接收单元4连接，所述上位机与所述PLC 5进行远程通信，所述PLC 5根据所述上位机的远程控制信号来控制卸料小车的运行。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (7)
1.一种卸料小车控制系统，其特征在于，该卸料小车控制系统包括控制单元、格雷母线（1）、天线箱（2）、地址编码发射单元（3）和地址解码接收单元（4），其中所述地址编码发射单元（3）与所述格雷母线（1）连接，所述格雷母线（1）与所述天线箱（2）通过电磁耦合进行通信，所述天线箱（2）与所述地址解码接收单元（4）连接，所述地址解码接收单元（4）与所述控制单元连接，
所述地址编码发射单元（3）是用于生成地址编码信号并通过所述格雷母线（1）的芯线发射该地址编码信号的地址编码发射单元（3）；所述天线箱（2）是用于检测所述地址编码信号并将该地址编码信号传送给地址解码接收单元（4）的天线箱（2）；所述地址解码接收单元（4）是用于对接收的所述地址编码信号进行解码以得到卸料小车的位置信息，以及将该卸料小车的位置信息发送给所述控制单元的地址解码接收单元（4）；所述控制单元是根据得到的所述卸料小车的位置信息来控制该卸料小车的运行的控制单元。
2.根据权利要求1所述的卸料小车控制系统，其特征在于，所述控制单元包括PLC（5），所述地址编码发射单元（3）与所述格雷母线（1）安装在所述卸料小车的轨道旁，所述天线箱（2）、地址编码接收单元和所述PLC（5）安装在所述卸料小车上。
3.根据权利要求1所述的卸料小车控制系统，其特征在于，该卸料小车控制系统还包括通信协议转换模块，所述通信协议转换模块连接在所述地址解码接收单元（4）和所述控制单元之间。
4.根据权利要求1所述的卸料小车控制系统，其特征在于，该卸料小车控制系统还包括报警装置和两个接近开关，所述两个接近开关安装在所述卸料小车的轨道两端，所述报警装置与所述两个接近开关连接，所述报警装置是当卸料小车进入所述接近开关的检测范围时发出报警信息的报警装置。
5.根据权利要求1所述的卸料小车控制系统，其特征在于，该卸料小车控制系统还包括与所述控制单元连接的料位检测单元，该料位检测单元是用于检测料位高度，并将料位高度信息发送给所述控制单元的料位检测单元，所述控制单元还是用于根据得到的该料位高度信息控制卸料小车的运行的控制单元。
6.根据权利要求1所述的卸料小车控制系统，其特征在于，该卸料小车控制系统还包括变频调速器，该变频调速器与所述控制单元连接，所述控制单元还是用于通过该变频调速器来调节所述卸料小车的运行速度的控制单元。
7.根据权利要求1所述的卸料小车控制系统，其特征在于，所述控制单元包括PLC（5）和上位机，所述PLC（5）与所述地址解码接收单元（4）连接，所述上位机与所述PLC（5）进行远程通信，所述PLC（5）是根据所述上位机的远程控制信号来控制卸料小车的运行的PLC（5）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220367213 CN202670714U (zh) | 2012-07-26 | 2012-07-26 | 卸料小车控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220367213 CN202670714U (zh) | 2012-07-26 | 2012-07-26 | 卸料小车控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202670714U true CN202670714U (zh) | 2013-01-16 |
Family
ID=47491632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220367213 Expired - Lifetime CN202670714U (zh) | 2012-07-26 | 2012-07-26 | 卸料小车控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202670714U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102756909A (zh) * | 2012-07-26 | 2012-10-31 | 中国神华能源股份有限公司 | 卸料小车控制系统和方法 |
| CN105404300A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-03-16 | 中冶南方工程技术有限公司 | 料库卸料控制方法、装置及系统 |
| CN107526340A (zh) * | 2016-06-20 | 2017-12-29 | 南京梅山冶金发展有限公司 | 一种原料自动上料控制系统及控制方法 |
| CN108973896A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-12-11 | 光大环保技术研究院（南京）有限公司 | 一种行车控制系统 |
-
2012
- 2012-07-26 CN CN 201220367213 patent/CN202670714U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102756909A (zh) * | 2012-07-26 | 2012-10-31 | 中国神华能源股份有限公司 | 卸料小车控制系统和方法 |
| CN102756909B (zh) * | 2012-07-26 | 2015-09-30 | 中国神华能源股份有限公司 | 卸料小车控制系统和方法 |
| CN105404300A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-03-16 | 中冶南方工程技术有限公司 | 料库卸料控制方法、装置及系统 |
| CN105404300B (zh) * | 2015-11-24 | 2018-03-27 | 中冶南方工程技术有限公司 | 料库卸料控制方法、装置及系统 |
| CN107526340A (zh) * | 2016-06-20 | 2017-12-29 | 南京梅山冶金发展有限公司 | 一种原料自动上料控制系统及控制方法 |
| CN108973896A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-12-11 | 光大环保技术研究院（南京）有限公司 | 一种行车控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202670714U (zh) | 卸料小车控制系统 | |
| US8786426B2 (en) | System for monitoring operating functions of railway devices | |
| CN202547743U (zh) | 皮带机动态称重装置 | |
| CN101723183B (zh) | 散状物料贮料槽满槽检测和控制方法 | |
| CN102530580B (zh) | 一种物料转运控制系统、方法和装置 | |
| CN102756909B (zh) | 卸料小车控制系统和方法 | |
| CN204400060U (zh) | 皮带机传送系统 | |
| CN102642704A (zh) | 包括无线状况检测的用于运输容器或容器包的设备和方法 | |
| CN201665426U (zh) | 非接触式皮带打滑检测装置 | |
| CN104905519A (zh) | 一种智能行李箱、系统以及实现方法 | |
| CN105022273B (zh) | 一种基于物联网的多级带式输送机协调控制方法 | |
| CN102963827B (zh) | 一种塔机安全管理系统 | |
| KR101386650B1 (ko) | 자기공진유도 방식을 이용하는 무선 전력전송 시스템의 이물질 감지 방법 | |
| CN203053532U (zh) | 一种多功能电子皮带秤 | |
| CN202116001U (zh) | 散料输送系统 | |
| CN107479548A (zh) | 一种agv小车控制系统 | |
| CN203881403U (zh) | 一种矿用节点式物位测量装置 | |
| CN205772050U (zh) | 物料计量输送系统 | |
| CN102756904B (zh) | 散料输送方法及系统 | |
| CN204710206U (zh) | 一种双锥形混合机 | |
| CN201951981U (zh) | 一种自动给料测控系统 | |
| CN203921973U (zh) | 带式输送机节能控制器 | |
| CN110422562A (zh) | 一种综采工作面采煤运煤智能调速系统及工作方法 | |
| CN212355410U (zh) | 一种用于移置皮带机的移动式张紧控制系统 | |
| CN206735252U (zh) | 一种煤矿用井下皮带机智能调速装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130116 |