CN103241557A - 平台自动加料小车 - Google Patents

平台自动加料小车 Download PDF

Info

Publication number
CN103241557A
CN103241557A CN201310200565XA CN201310200565A CN103241557A CN 103241557 A CN103241557 A CN 103241557A CN 201310200565X A CN201310200565X A CN 201310200565XA CN 201310200565 A CN201310200565 A CN 201310200565A CN 103241557 A CN103241557 A CN 103241557A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle frame
cylindrical shell
control system
batch
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310200565XA
Other languages
English (en)
Inventor
徐永辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HUNAN ZHONGCAI CHEMICAL BUILDING MATERIAL CO Ltd
Original Assignee
HUNAN ZHONGCAI CHEMICAL BUILDING MATERIAL CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUNAN ZHONGCAI CHEMICAL BUILDING MATERIAL CO Ltd filed Critical HUNAN ZHONGCAI CHEMICAL BUILDING MATERIAL CO Ltd
Priority to CN201310200565XA priority Critical patent/CN103241557A/zh
Publication of CN103241557A publication Critical patent/CN103241557A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明公开了一种平台自动加料小车，包括料罐、车架、轨道、电机和PLC控制系统，所述PLC控制系统包括若干感应块和若干接近开关，所述料罐安装在车架上并采用上下连通式结构，在所述车架的底部安装有若干车轮，该车架安装在轨道上并由电机驱动行走，所述轨道安装在熟料仓与生产线料仓之间，所述电机安装在车架上并由PLC控制系统控制其正反转，所述各感应块安装在与各熟料仓和各生产线料仓相对应的轨道之间，在各感应块上均匀布置有若干平行于轨道的伸缩式的感应片，所述接近开关与各感应片一一对应的安装在车架底部。本发明是集自动加料、自动计量、自动实时监控于一体，运料效率高，粉尘污染率低，大大的改善了员工的工作环境。

Description

平台自动加料小车
技术领域
本发明涉及生产设备的加料工具，尤其涉及一种塑料管材、型材的生产设备用粉体的平台自动加料小车。
背景技术
目前，管材和型材的生产设备加料过程大都采用人工操作，即由工作人员将各熟料仓内混好的熟料装入编织袋，然后将编织袋放上不同的运料小车，再推到生产线料仓上方，当管材或型材的生产设备缺某一物料时，再由工作人员解开相应运料小车上的编织袋，将混好的熟料倒入缺料的生产线料仓内完成对缺料生产线的供料。由于整个过程投入人工多，劳动强度大，且每个环节密封性差，粉尘飘动至环境中，对空气及人体的污染太严重，不符合现代企业的总体发展要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能降低生产成本、改善粉尘环境、降低工人劳动强度的平台自动加料小车。
本发明提供的一种平台自动加料小车，包括料罐、车架、轨道、电机和PLC控制系统，所述PLC控制系统包括若干感应块和若干接近开关，所述料罐安装在车架上并采用上下连通式结构，在所述车架的底部安装有若干车轮，该车架安装在轨道上并由电机驱动行走，所述轨道安装在熟料仓与生产线料仓之间，所述电机安装在车架上并由PLC控制系统控制其正反转，所述各感应块安装在与各熟料仓和各生产线料仓相对应的轨道之间，在各感应块上均匀布置有若干平行于轨道的伸缩式的感应片，所述接近开关与各感应片一一对应的安装在车架底部。
所述料罐包括活动盖板、筒体、下料口和蝶阀，所述活动盖板安装在筒体的顶部并由一气缸驱动旋转打开，所述筒体安装在车架上并采用上圆下锥式结构，所述下料口通过若干伸缩气缸活动安装在车架上，该下料口上端通过法兰连接于筒体底部，所述蝶阀安装在筒体与下料口之间，所述上料位计安装在筒体上端的侧壁上，所述下料位计安装在筒体下端靠近下料口的侧壁上。
为保证本发明能进行排气处理，以有力的减少粉尘污染，改善生产加工环境，所述料罐的顶部通过排气管与除尘器相连。
为使本发明在加料过程中，熟料能快速流畅下滑，在所述料罐下端的侧壁上安装有振动电机。
为保证本发明能更好的停在相应的位置，所述车轮上安装有刹车片。
为保证本发明使用其来更加快捷方便，在所述车架上安装有空压机，该空压机分别与气缸和伸缩气缸相连。
为保证本发明能密封且稳定的放料，所述法兰与筒体之间、法兰与下料口之间都安装有密封垫。
为方便本发明在运行过程中可对其哪些配方是否为它所需供料进行识别，准确率更高，所述料罐内安装有物料识别装置。
为对本发明进行最安全和方便的手动操作，方便维护人员实现最快速的故障排除提供依据，所述PLC控制系统还包括红外无线遥控装置和故障报警装置。
本发明是通过PLC控制系统接收某一生产线料仓的缺料信号，再传送数据给待命车架上的电机及与相应熟料仓和生产线料仓对应的感应片，通过接近开关与感应片连接后，使其驱动车架向熟料仓移动并自动执行与熟料仓对接的加料任务，直至上料位计发出已满信号，再驱动车架向生产线料仓移动并自动执行与生产线料仓对接的放料任务，直至下料位计发出缺料信号，小车后退回到原位待命。本发明是集自动加料、自动计量、自动实时监控于一体，运料效率高，粉尘污染率低，大大的改善了员工的工作环境。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1左侧结构示意图。
图3为图1俯视结构示意图。
图4 为本发明的工艺流程图。
具体实施方式
从图1至图4可以看出，本发明这种平台自动加料小车，包括料罐1、车架2、轨道3、电机4、上料位计7、下料位计8和PLC控制系统， PLC控制系统包括若干感应块5和若干接近开关6，其中料罐1包括活动盖板11、筒体13、下料口14和蝶阀16，在各感应块5上均匀布置有若干伸缩式的感应片51，活动盖板11安装在筒体13的顶部并由一气缸12驱动旋转打开，筒体13安装在车架2上并采用上圆下锥的连通式结构，下料口14通过两个伸缩气缸15可上下移动的安装在车架2上，下料口14上端通过法兰连接于筒体13底部，蝶阀16安装在筒体13与下料口14的两法兰之间，在车架2的底部安装有若干车轮21，该车架2通过车轮21安装在轨道3上并由电机4驱动行走，轨道3安装在熟料仓与生产线料仓之间，电机4安装在车架2上并由PLC控制系统控制其正反转，各感应块5安装在与各熟料仓和各生产线料仓相对应的轨道3之间，各感应片51与轨道3相互平行，接近开关6与各感应片51一一对应的安装在车架2底部，上料位计7安装在筒体13上端的侧壁上，下料位计8安装在筒体13下端靠近下料口4的侧壁上。
从图1还可以看出，在本发明筒体13下端的侧壁上安装有振动电机9，在车架2上安装有空压机22，该空压机22分别与气缸12和伸缩气缸15相连。
本发明中，筒体13的顶部可以通过排气管与除尘器相连，法兰与筒体13之间、法兰与下料口14之间都安装有密封垫，车轮21上安装有刹车片，在料罐1内安装有物料识别装置，PLC控制系统还包括红外无线遥控装置和故障报警装置。
本发明还可通过操作面板，进行手动控制操作。
本发明的工艺流程如下：
1、如图4所示，当某一生产线料仓里面的熟料底于规定时，通过该生产线料仓内的料位计报警或者工作人员手动按下呼料按钮后，PLC控制系统检测到该信号，并接收两组数据，第一组为几号生产线料仓缺料，第二组为缺几号熟料仓内对应的料。
2、经 PLC 程序分析控制，驱动轨道3上与该缺料生产线料仓和熟料仓位置相对应的感应块5上的相应号码的感应片51向上伸出；与此同时，显示有哪台平台自动加料小车在原点待命，可执行该供料任务，并向该平台自动加料小车发出两组数据，第一组为在几号熟料仓加料，第二组为到几号生产线料仓放料。
3、PLC控制系统再次确定数据是否合理后，预警告诉工作人员系统即将自动执行加料任务，然后驱动相应平台自动加料小车上的电机4反转，从而带动车架2沿轨道3向熟料仓方向运动。
4、经轨道3上相应感应片51与接近开关6接触，通过PLC控制系统控制电机、刹车片精确定位到指定的熟料仓下，并发送命令使空压机22向气缸12提供压力，驱动活动盖板11旋转打开，控制该熟料仓向料罐1内放料，当料罐1内的料达到最高规定值时，上料位计7发出信号，停止熟料仓的放料动作，气缸12驱动活动盖板11旋转关闭，自动执行平台自动加料小车与熟料仓对接加料任务。
5、PLC控制系统接收到上料位计7发出信号后，驱动该小车上的电机4正转，从而带动车架2沿轨道3向生产线料仓方向运动。
6、经轨道3上相应感应片51与接近开关6接触，通过PLC控制系统控制电机、刹车片精确定位到指定的生产线料仓上，并发送命令使空压机22向伸缩气缸15提供压力，带动下料口14伸出到位，蝶阀16打开，料罐1内的料一次性全部放料至该生产线料仓内，当料罐1内的料少于最低规定值时，下料位计8发出信号，振动电机9启动，将料罐1内壁上附着的料抖落至生产线料仓内，当振动电机9关闭后，伸缩气缸15带动下料口14归位，蝶阀16关闭，停止料罐1的放料动作，自动执行平台自动加料小车与生产线料仓对接放料任务。
7、小车发送空闲信号，PLC控制系统驱动小车上的电机4反转，回到原点位置待命，等待接收新的工作任务。
本发明整个过程设计加料2 min、运料3 min、放料2 min、返回3 min，全过程10 min。本发明的系统是一个单独的系统，它只有在完成一个任务以后才接收新的信号，当小车发送空闲信号后，如有新的任务，小车也可直接执行该任务。

Claims (9)

1.一种平台自动加料小车，其特征在于：包括料罐（1）、车架（2）、轨道（3）、电机（4）和PLC控制系统，所述PLC控制系统包括若干感应块（5）和若干接近开关（6），在所述料罐（1）上端的侧壁上安装有上料位计（7），在所述料罐（1）下端的侧壁上安装有下料位计（8），所述料罐（1）安装在车架（2）上并采用上下连通式结构，在所述车架（2）的底部安装有若干车轮（21），该车架（2）安装在轨道（3）上并由电机（4）驱动行走，所述轨道（3）安装在熟料仓与生产线料仓之间，所述电机（4）安装在车架上并由PLC控制系统控制其正反转，所述各感应块（5）安装在与各熟料仓和各生产线料仓相对应的轨道（3）之间，在各感应块（5）上均匀布置有若干平行于轨道（3）的伸缩式的感应片（51），所述接近开关（6）与各感应片（51）一一对应的安装在车架（2）底部。
2.根据权利要求1所述的平台自动加料小车，其特征在于：所述料罐（1）包括活动盖板（11）、筒体（13）、下料口（14）和蝶阀（16），所述活动盖板（11）安装在筒体（13）的顶部并由一气缸（12）驱动旋转打开，所述筒体（13）安装在车架（2）上并采用上圆下锥连通式结构，所述下料口（14）通过若干伸缩气缸（15）活动安装在车架（2）上，该下料口（14）上端通过法兰连接于筒体（13）底部，所述蝶阀（16）安装在筒体（13）与下料口（14）之间，所述上料位计（7）安装在筒体（13）上端的侧壁上，所述下料位计（8）安装在筒体（13）下端靠近下料口（14）的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的平台自动加料小车，其特征在于：所述料罐（1）的顶部通过排气管与除尘器相连。
4.根据权利要求1所述的平台自动加料小车，其特征在于：在所述料罐（1）下端的侧壁上安装有振动电机（9）。
5.根据权利要求1所述的平台自动加料小车，其特征在于：所述车轮（21）上安装有刹车片。
6.根据权利要求2所述的平台自动加料小车，其特征在于：在所述车架（2）上安装有空压机（22），该空压机（22）分别与气缸（12）和伸缩气缸（15）相连。
7.根据权利要求2所述的平台自动加料小车，其特征在于：所述法兰与筒体（13）之间、法兰与下料口（14）之间都安装有密封垫。
8.根据权利要求1所述的平台自动加料小车，其特征在于：所述料罐（1）内安装有物料识别装置。
9.根据权利要求1所述的平台自动加料小车，其特征在于：所述PLC控制系统还包括红外无线遥控装置和故障报警装置。
CN201310200565XA 2013-05-27 2013-05-27 平台自动加料小车 Pending CN103241557A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310200565XA CN103241557A (zh) 2013-05-27 2013-05-27 平台自动加料小车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310200565XA CN103241557A (zh) 2013-05-27 2013-05-27 平台自动加料小车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103241557A true CN103241557A (zh) 2013-08-14

Family

ID=48921479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310200565XA Pending CN103241557A (zh) 2013-05-27 2013-05-27 平台自动加料小车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103241557A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104097935A (zh) * 2014-07-14 2014-10-15 马钢(集团)控股有限公司 一种轨道移动式皮带卸料小车多点自动对位系统及其控制方法
CN104358326A (zh) * 2014-11-10 2015-02-18 镇江中化聚氨酯工业设备有限公司 防火保温墙板生产设备及其加工保温墙板的方法
CN106868548A (zh) * 2017-03-23 2017-06-20 中国有色（沈阳）冶金机械有限公司 带无线遥控器操作的氟化盐加料车
CN107243900A (zh) * 2017-08-09 2017-10-13 苏州阿甘机器人有限公司 一种基于室内导航的小零件自动送料方法
CN107840156A (zh) * 2017-11-20 2018-03-27 海安交睿机器人科技有限公司 自动叠片装置
CN108839222A (zh) * 2018-08-27 2018-11-20 河北隽唐科技有限公司 白灰窑无线通讯布料小车
CN110304357A (zh) * 2019-05-29 2019-10-08 金川集团股份有限公司 一种多仓布料的自动控制系统
CN110589512A (zh) * 2019-08-29 2019-12-20 郑州市鑫宇机械制造有限公司 一种运用于筒仓上部的分料运输跑车系统
CN113602837A (zh) * 2021-08-30 2021-11-05 江苏迦楠环境科技有限公司 一种用于污水处理的药剂投放装置及其使用方法
CN114426177A (zh) * 2022-02-22 2022-05-03 河北光兴半导体技术有限公司 下料设备
CN114772320A (zh) * 2022-06-07 2022-07-22 镇江港务集团有限公司 一种自动放料料斗

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0525514A (ja) * 1991-07-23 1993-02-02 Naniwa Roki Kenkyusho:Kk キユポラ材料供給装置
CN101576395A (zh) * 2009-06-02 2009-11-11 中冶长天国际工程有限责任公司 一种料仓组卸料小车的位置判断装置、系统及方法
CN201980778U (zh) * 2010-12-31 2011-09-21 广州市澳键丰泽生物科技有限公司 一种烟用香料原料配送系统
CN102658981A (zh) * 2012-05-15 2012-09-12 北京嘉博文生物科技有限公司 添加料运输车
CN202609522U (zh) * 2012-04-25 2012-12-19 林美复合材料(苏州)有限公司 一种自动加料装置
CN102923497A (zh) * 2012-11-13 2013-02-13 江南大学 用于摩擦材料自动化配料的三秤斗称量车
CN203294820U (zh) * 2013-05-27 2013-11-20 湖南中财化学建材有限公司 平台自动加料小车

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0525514A (ja) * 1991-07-23 1993-02-02 Naniwa Roki Kenkyusho:Kk キユポラ材料供給装置
CN101576395A (zh) * 2009-06-02 2009-11-11 中冶长天国际工程有限责任公司 一种料仓组卸料小车的位置判断装置、系统及方法
CN201980778U (zh) * 2010-12-31 2011-09-21 广州市澳键丰泽生物科技有限公司 一种烟用香料原料配送系统
CN202609522U (zh) * 2012-04-25 2012-12-19 林美复合材料(苏州)有限公司 一种自动加料装置
CN102658981A (zh) * 2012-05-15 2012-09-12 北京嘉博文生物科技有限公司 添加料运输车
CN102923497A (zh) * 2012-11-13 2013-02-13 江南大学 用于摩擦材料自动化配料的三秤斗称量车
CN203294820U (zh) * 2013-05-27 2013-11-20 湖南中财化学建材有限公司 平台自动加料小车

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104097935A (zh) * 2014-07-14 2014-10-15 马钢(集团)控股有限公司 一种轨道移动式皮带卸料小车多点自动对位系统及其控制方法
CN104358326A (zh) * 2014-11-10 2015-02-18 镇江中化聚氨酯工业设备有限公司 防火保温墙板生产设备及其加工保温墙板的方法
CN106868548B (zh) * 2017-03-23 2018-12-11 中国有色（沈阳）冶金机械有限公司 带无线遥控器操作的氟化盐加料车
CN106868548A (zh) * 2017-03-23 2017-06-20 中国有色（沈阳）冶金机械有限公司 带无线遥控器操作的氟化盐加料车
CN107243900A (zh) * 2017-08-09 2017-10-13 苏州阿甘机器人有限公司 一种基于室内导航的小零件自动送料方法
CN107243900B (zh) * 2017-08-09 2020-05-05 苏州阿甘机器人有限公司 一种基于室内导航的小零件自动送料方法
CN107840156A (zh) * 2017-11-20 2018-03-27 海安交睿机器人科技有限公司 自动叠片装置
CN108839222A (zh) * 2018-08-27 2018-11-20 河北隽唐科技有限公司 白灰窑无线通讯布料小车
CN110304357A (zh) * 2019-05-29 2019-10-08 金川集团股份有限公司 一种多仓布料的自动控制系统
CN110589512A (zh) * 2019-08-29 2019-12-20 郑州市鑫宇机械制造有限公司 一种运用于筒仓上部的分料运输跑车系统
CN113602837A (zh) * 2021-08-30 2021-11-05 江苏迦楠环境科技有限公司 一种用于污水处理的药剂投放装置及其使用方法
CN114426177A (zh) * 2022-02-22 2022-05-03 河北光兴半导体技术有限公司 下料设备
CN114772320A (zh) * 2022-06-07 2022-07-22 镇江港务集团有限公司 一种自动放料料斗

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103241557A (zh) 平台自动加料小车
CN203294820U (zh) 平台自动加料小车
CN103287857B (zh) 一种生物质微正压气力输送系统
CN202625405U (zh) 一种火车棚车袋装物品自动装载机械
CN202880434U (zh) 一种轮胎分拣系统
CN212241537U (zh) 双块式轨枕自动化、无人化生产系统
CN202163926U (zh) 一种自动供料系统
CN102874611A (zh) 一种智能装卸机系统
CN208700119U (zh) 散装物料的卸料储运设备
CN106597982A (zh) 一种采用rfid技术的无人值守自动行走重型卸料车
CN202625389U (zh) 固体物料分流输送装置
CN111958807A (zh) 轨枕自动化生产线
CN110731293A (zh) 轨道式养殖水槽自动投饲系统及其控制方法
CN105731095A (zh) 一种固体热物料定量投料系统及其控制方法
CN109282643A (zh) 镍铁电炉炉顶加料无人化系统及控制方法
CN109592996A (zh) 固废处理系统
CN201760970U (zh) 混凝土搅拌泵车
CN212639241U (zh) 智能装车料斗
CN217457730U (zh) 一种摆动布料装置
CN209131410U (zh) 一种煅烧炉自动下料车
CN205151220U (zh) 液压驱动移动式螺旋输送粉煤灰设备
CN104127322A (zh) 一种生物医学、化工材料的生产加工系统
CN211366301U (zh) 一种智能卸料装置与系统
CN213732636U (zh) 一种混凝土搅拌站的出料装置
CN203862448U (zh) 自动喷胶撒粉机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130814