CN107381092B - 一种条形料场堆料机和取料机防撞控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种条形料场堆料机和取料机防撞控制系统和方法，包括DCS系统、设置在条形料场堆料机轨道上且用于存储相应位置信息的多个第一RFID电子标签、设置在条形料场取料机轨道上且用于存储相应位置信息的多个第二RFID电子标签、设置在堆料机上的第一RFID读写器以及设置在取料机上的第二RFID读写器；所述第一RFID读写器和第二RFID读写器分别连接DCS系统，分别对应将其从第一RFID电子标签和第二RFID电子标签将读取到的位置信息发送至DCS系统，由DCS系统根据接收到的位置信息计算出条形场中堆料机和取料机之间相对距离位置。本发明具有稳定性好、成本低以及后期维护方便的优点。

Description

一种条形料场堆料机和取料机防撞控制系统和方法

技术领域

本发明涉及散状物料堆料与取料作业设备运行控制技术领域，特别涉及一种条形料场堆料机和取料机防撞控制系统和方法。

背景技术

随着技术的发展，散状物料料场变得越来越大，因此需要堆料机和取料机进行作业；而堆料机和取料机的臂架都较长，由于人员操作、天气、周围环境等因素，堆取料机在工作时很容易产生碰撞的情况；一旦发生碰撞会造成堆取料机的损坏，甚至料场相关人员的性命造成了一定的威胁。

传统的堆料机和取料机防撞方法是在现场堆料机和取料机分别安装工作限位开关和极限位开关，当堆取料机触碰产生相应的限位信号时传给PLC，通过PLC发出停机或调头指令防止发生碰撞；当料堆长度因生产需要发生改变时，工作限位需要重新拆除安装；当需要换堆时，必须人工到现场手动操作堆取料机进行换堆；这种方法存在以下缺陷：第一、通过在现场安装工作限位不能准确的判断堆取料机相对距离信息，只能简单的完成对堆取料机的停机动作；第二、现场安装的工作限位开关容易被撞坏，损坏后就无法起到防撞作用，存在很大安全隐患；第三、堆料机和取料机自动化控制程度低，在运行过程中还需要花费较多的人力进行手动操作。另外，受于操作员的经验、情绪和天气等因素的影响，容易出现误操作，存在较大安全隐患。

公开号104609207A的中国发明专利申请公开了一种料场堆取料机防撞控制方法，该控制方法是在现场安装回转编码器测量堆取料机的俯仰角度，通过互联网传输到控制中心，由控制中心对堆、取料机的距离以及悬臂角度进行信息处理，根据信息处理结果发出停机指令给堆取料机，从而避免发生碰撞。但是这种控制方法中，现场安装的回转编码器测量堆料机和取料机悬臂的位置及俯仰角信息，需要通过通讯线路或者无线通讯对测量到的数据进行传送，存在安装位置不便于选择、传输稳定性差、安装成本高和维护难度大等缺点。

发明内容

本发明的第一目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种条形料场堆料机和取料机防撞控制系统，该系统基于RFID技术实现堆料机和取料机之间的距离控制，从而防止堆料机和取料机的碰撞，具有稳定性好、成本低以及后期维护方便的优点。

本发明的第二目的在于提供一种基于上述条形料场堆料机和取料机防撞控制系统实现的条形料场堆料机和取料机防撞控制方法。

本发明的第一目的通过下述技术方案实现：一种条形料场堆料机和取料机防撞控制系统，包括DCS系统、设置在条形料场堆料机轨道上且用于存储相应位置信息的多个第一RFID电子标签、设置在条形料场取料机轨道上且用于存储相应位置信息的多个第二RFID电子标签、设置在堆料机上的第一RFID读写器以及设置在取料机上的第二RFID读写器；其中设置在条形料场堆料机轨道上的各相邻第一RFID电子标签之间间隔一定的距离，设置在条形料场堆料机轨道上的各相邻第二RFID电子标签之间间隔一定的距离；所述第一RFID读写器和第二RFID读写器分别连接DCS系统，分别将读取到的位置信息发送至DCS系统，由DCS系统根据接收到的位置信息计算出条形场中堆料机和取料机之间相对距离位置。

优选的，所述DCS系统连接计算机；

所述DCS系统连接堆料机上用于控制堆料机运行状态的第一PLC以及取料机上用于控制取料机运行状态的第二PLC，其中堆料机上的第一PLC通过各第一继电器分别对应连接堆料机上的各接触器，通过堆料机上的各接触器控制堆料机上的各电机运转；取料机上的第二PLC通过各第二继电器分别对应连接取料机上的各接触器，通过取料机上的各接触器控制取料机上的各电机运转；

堆料机上各接触器的控制回路中均接入有与第一PLC输入端连接的第三继电器，通过各第三继电器将对应堆料机上的各接触器的状态反馈至第一PLC，第一PLC根据反馈的堆料机上的各接触器的状态，判断出堆料机上的各接触器所控制的对应各电机的状态，从而获取到堆料机的运行状态信息，并且将获取到的堆料机的运行状态信息发送至DCS系统；

取料机上各接触器的控制回路中均接入有与第二PLC输入端连接的第四继电器，通过各第四继电器将对应接触器的状态反馈至第二PLC，第二PLC根据反馈的各接触器的状态，判断出各接触器所控制的对应各电机的状态，从而获取到取料机的运行状态信息，并且将获取到的取料机的运行状态信息发送至DCS系统。

更进一步的，所述第一PLC和第二PLC分别连接有声光报警器。

更进一步的，还包括设置在条形料场堆料机轨道上的第一限位开关以及设置在条形料场取料机轨道上的第二限位开关，所述第一限位开关连接第一PLC，第二限位开关连接第二PLC。

优选的，设置在条形料场堆料机轨道上的各相邻第一RFID电子标签之间间隔为5m；设置在条形料场堆料机轨道上的各相邻第二RFID电子标签之间间隔为5m；其中第一RFID电子标签和第二RFID电子标签的位置相对应。

本发明的第二目的通过下述技术方案实现：一种基于上述条形料场堆料机和取料机防撞控制系统实现的条形料场堆料机和取料机防撞控制方法，步骤如下：

步骤S1、当堆料机经过条形料场堆料机轨道上的第一RFID电子标签时，设置在堆料机上的第一RFID读写器读取对应第一RFID电子标签中的位置信息，并且将读取到的位置信息通过网关传送至DCS系统；同时当取料机经过条形料场取料机轨道上的第二RFID电子标签时，设置在取料机上的第二RFID读写器读取对应第二RFID电子标签中的位置信息，并且将读取到的位置信息通过网关传送至DCS系统；

步骤S2、DCS系统接收到第一RFID读写器发送的位置信息以及第二RFID读写器发送的位置信息时，计算出堆料机和取料机之间的相对距离，判断出堆料机和取料机之间的相对距离是否小于预设值。

优选的，还包括以下步骤：

步骤S3、堆料机上的第一PLC获取堆料机上各接触器的状态，判断出堆料机上的各接触器所控制的对应各电机的状态，从而获取到堆料机的运行状态信息；并且将获取到的堆料机的运行状态信息通过无线网络发送至DCS系统；

同时取料机上的第二PLC获取取料机上各接触器的状态，判断出取料机上的各接触器所控制的对应各电机的状态，从而获取到取料机的运行状态信息；并且将获取到的取料机的运行状态信息通过无线网络发送至DCS系统。

更进一步的，还包括以下步骤：

步骤S4、DCS系统在接收到第一PLC发送的堆料机的运行状态信息以及第二PLC发送的取料机的运行状态信息后，实时的反馈至计算机，计算机根据堆料机的运行状态信息、取料机的运行状态信息、第一RFID读写器发送的位置信息以及第二RFID读写器发送的位置信息在其操作界面上实时的模拟出堆料机和取料机的位置和运行状态；

通过计算机的输入设备将条形料场的长度信息输入至计算机，计算机将接收到的条形料场的长度信息，通过DCS系统发送至堆料机上的第一PLC和取料机上的第二PLC，第一PLC根据条形料场的长度信息，通过堆料机上的电机对堆料机的运动范围进行控制，第二PLC根据条形料场的长度信息，通过取料机上的电机对取料机的运动范围进行控制。

更进一步的，所述预设值包括报警预设值和安全距离预设值；当DCS系统判断出堆料机和取料机之间的相对距离小于报警预设值时，则将报警信息反馈至计算机，计算机通过其操作界面显示报警，同时DCS系统发出报警指令至第一PLC和第二PLC，由第一PLC和第二PLC控制它们所连接的声光报警器进行报警；当DCS系统判断出堆料机和取料机之间的相对距离小于安全距离预设值时，则发送停机指令至第一PLC和第二PLC，由第一PLC控制堆料机停止运行，由第二PLC控制取料机停止运行。

优选的，还包括以下步骤：

当堆料机在条形料场堆料机轨道运行到达第一限位开关时，第一限位开关发送限位信号至第一PLC，由第一PLC控制堆料机停止运行；

当取料机在条形料场取料机轨道运行到达第二限位开关时，第二限位开关发送限位信号至第二PLC，由第二PLC控制取料机停止运行。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

(1)本发明条形料场堆料机和取料机防撞控制系统包括DCS系统、设置在条形料场堆料机轨道上且用于存储相应位置信息的多个第一RFID电子标签、设置在条形料场取料机轨道上且用于存储相应位置信息的多个第二RFID电子标签、设置在堆料机上的第一RFID读写器和设置在取料机上的第二RFID读写器；当堆料机经过条形料场堆料机轨道上的第一RFID电子标签时，第一RFID读写器读取对应第一RFID电子标签中的位置信息，并且将读取到的位置信息通过网关传送至DCS系统；同时当取料机经过条形料场取料机轨道上的第二RFID电子标签时，第二RFID读写器读取对应第二RFID电子标签中的位置信息，并且将读取到的位置信息通过网关传送至DCS系统；DCS系统接收到第一RFID读写器发送的位置信息以及第二RFID读写器发送的位置信息时，能够计算出堆料机和取料机之间的相对距离，从而判断出堆料机和取料机之间的相对距离是否小于预设值。本发明在基于RFID技术的基础上对条形料场中堆料机和取料机进行准确定位，从而获取到两者之间的相对距离，实现堆料机和取料机之间的距离控制，能够有效防止堆料机和取料机的碰撞，具有稳定性好、成本低以及后期维护方便的优点。

(2)本发明条形料场堆料机和取料机防撞控制系统中，DCS系统分别连接堆料机上用于控制堆料机运行状态的第一PLC和取料机上用于控制取料机运行状态的第二PLC，第一PLC通过其输入端所连接的并且接入至堆料机上各接触器控制回路中的各第三继电器获取到对应接触器的状态，从而获取到堆料机上各电机的状态，得到堆料机的运行状态信息，并且传送至DCS系统；同时第二PLC通过其输入端所连接的并且接入至取料机上各接触器控制回路中的各第四继电器获取到对应接触器的状态，从而获取到取料机上各电机的状态，得到取料机的运行状态信息，并且传送至DCS系统；因此本发明系统能够堆料机和取料机上的PLC实时的获取到堆料机和取料机的运行状态信息。另外本发明中，DCS系统将堆料机和取料机的运行状态信息以及第一RFID读写器发送的位置信息和第二RFID读写器发送的位置信息反馈至计算机，计算机可以根据接收到的上述信息在其操作界面上模拟出堆料机和取料机的位置和运行状态，让操作人员可以实时直观的查看到堆料机和取料机当前的位置和运行情况。

(3)本发明条形料场堆料机和取料机防撞控制系统中，当DCS系统判断出堆料机和取料机之间的相对距离小于报警预设值时，在计算机操作界面上显示报警，并且发出报警指令至第一PLC和第二PLC，由第一PLC和第二PLC控制它们所连接的声光报警器进行报警；以提醒相关人员。当DCS系统判断出堆料机和取料机之间的相对距离小于安全距离预设值时，发送停机指令至第一PLC和第二PLC，由第一PLC控制堆料机停止运行，由第二PLC控制取料机停止运行，以保证堆料机和取料机不发生碰撞的情况。

(4)本发明条形料场堆料机和取料机防撞控制系统中还包括第一限位开关和第二限位开关，其中第一限位开关设置在条形料场堆料机轨道上，第二限位开关设置在条形料场取料机轨道上。当堆料机在条形料场堆料机轨道运行到达第一限位开关时，第一限位开关发送限位信号至第一PLC，由第一PLC控制堆料机停止运行；当取料机在条形料场取料机轨道运行到达第二限位开关时，第二限位开关发送限位信号至第二PLC，由第二PLC控制取料机停止运行。因此本发明通过设置限位开关能够进一步有效防止堆料机和取料机发生碰撞，对堆料机和取料机起到双重保护作用。

附图说明

图1是条形料场示意图。

图2是本发明条形料场堆料机和取料机防撞控制系统结构框图。

图3是PLC的电机控制图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示为条形料场示意图，其中堆料机1在条形料场堆料机轨道3上运行，取料机2在条形料场取料机轨道4上运行，当堆料机1和取料机2相向运行时，难免会出现碰撞的情况，其中如图1所示三角形为料堆。

本实施例公开了一种条形料场堆料机和取料机防撞控制系统，如图1和2所示，包括计算机、DCS系统、设置在条形料场堆料机轨道上且用于存储相应位置信息的多个第一RFID电子标签5、设置在条形料场取料机轨道上且用于存储相应位置信息的多个第二RFID电子标签6、设置在堆料机1上的第一RFID读写器7、设置在取料机上的第二RFID读写器8、设置在条形料场堆料机轨道上的第一限位开关以及设置在条形料场取料机轨道上的第二限位开关；其中设置在条形料场堆料机轨道上的各相邻第一RFID电子标签之间间隔一定的距离，设置在条形料场堆料机轨道上的各相邻第二RFID电子标签之间间隔一定的距离；所述第一RFID读写器和第二RFID读写器分别连接DCS系统，分别对应将其从第一RFID电子标签和第二RFID电子标签将读取到的位置信息发送至DCS系统，由DCS系统根据接收到的位置信息计算出条形场中堆料机和取料机之间相对距离位置。DCS系统连接计算机。

本实施例中DCS系统连接堆料机上用于控制堆料机运行状态的第一PLC以及取料机上用于控制取料机运行状态的第二PLC，其中如图3所示，堆料机上的第一PLC输出端通过各第一继电器x(x＝a、b、c….)分别对应连接堆料机上的各接触器i(i＝a、b、c….)，通过堆料机上的各接触器控制堆料机上的各电机j(j＝a、b、c….)运转；取料机上的第二PLC输出端通过各第二继电器分别对应连接取料机上的各接触器，通过取料机上的各接触器控制取料机上的各电机运转；

堆料机上各接触器i(i＝a、b、c….)的控制回路中均接入有与第一PLC输入端连接的第三继电器，通过各第三继电器y(y＝a、b、c….)将对应堆料机上的各接触器的状态反馈至第一PLC，第一PLC根据反馈的堆料机上的各接触器的状态，判断出堆料机上的各接触器所控制的对应各电机的状态，从而获取到堆料机的运行状态信息，并且将获取到的堆料机的运行状态信息发生至DCS系统；

取料机上各接触器的控制回路中均接入有与第二PLC输入端连接的第四继电器，通过各第四继电器将对应接触器的状态反馈至第二PLC，第二PLC根据反馈的各接触器的状态，判断出各接触器所控制的对应各电机的状态，从而获取到取料机的运行状态信息，并且将获取大的取料机的运行状态信息发生至DCS系统。

本实施例中堆料机上的第一PLC和取料机上的第二PLC可以分别将堆料机和取料机的运行状态信息反馈至DCS，DCS系统在接收到第一PLC发送的堆料机的运行状态信息以及第二PLC发送的取料机的运行状态信息后，反馈至计算机，计算机根据堆料机的运行状态信息、取料机的运行状态信息、第一RFID读写器发送的位置信息以及第二RFID读写器发送的位置信息在其操作界面上模拟出堆料机和取料机的位置和运行状态，使得操作人员可以更加直观的查看出堆料机和取料机的位置和运行状态。当DCS系统判断出堆料机和取料机之间的相对距离小于报警预设值时，则将报警信息反馈至计算机，计算机通过其操作界面显示报警，同时DCS系统发出报警指令至第一PLC和第二PLC，由第一PLC和第二PLC控制它们所连接的声光报警器进行报警；当DCS系统判断出堆料机和取料机之间的相对距离小于安全距离预设值时，则发送停机指令至第一PLC和第二PLC，由第一PLC控制堆料机停止运行，由第二PLC控制取料机停止运行。

本实施例中第一限位开关连接第一PLC，第二限位开关连接第二PLC。当堆料机在条形料场堆料机轨道运行到达第一限位开关时，第一限位开关发送限位信号至第一PLC，由第一PLC控制堆料机停止运行；当取料机在条形料场取料机轨道运行到达第二限位开关时，第二限位开关发送限位信号至第二PLC，由第二PLC控制取料机停止运行。

本实施例中第一PLC和第二PLC分别连接有声光报警器。当DCS系统计算出的堆料机和取料机之间相对距离位置小于报警预设值时，可以发送报警指令至第一PLC和第二PLC，由第一PLC和第二PLC控制声光报警器进行报警工作。

如图1所示，本实施例设置在条形料场堆料机轨道上的各相邻第一RFID电子标签5之间间隔为5m；设置在条形料场堆料机轨道上的各相邻第二RFID电子标签6之间间隔为5m；其中第一RFID电子标签和第二RFID电子标签的位置相对应。

本实施例还公开了一种基于上述条形料场堆料机和取料机防撞控制系统实现的条形料场堆料机和取料机防撞控制方法，步骤如下：

步骤S1、当堆料机经过条形料场堆料机轨道上的第一RFID电子标签时，设置在堆料机上的第一RFID读写器读取对应第一RFID电子标签中的位置信息，并且将读取到的位置信息通过网关传送至DCS系统；同时当取料机经过条形料场取料机轨道上的第二RFID电子标签时，设置在取料机上的第二RFID读写器读取对应第二RFID电子标签中的位置信息，并且将读取到的位置信息通过网关传送至DCS系统；

步骤S2、DCS系统接收到第一RFID读写器发送的位置信息以及第二RFID读写器发送的位置信息时，计算出堆料机和取料机之间的相对距离，判断出堆料机和取料机之间的相对距离是否小于预设值。

步骤S3、堆料机上的第一PLC获取堆料机上各接触器的状态，判断出堆料机上的各接触器所控制的对应各电机的状态，从而获取到堆料机的运行状态信息；并且将获取到的堆料机的运行状态信息通过无线网络发送至DCS系统；同时取料机上的第二PLC获取取料机上各接触器的状态，判断出取料机上的各接触器所控制的对应各电机的状态，从而获取到取料机的运行状态信息；并且将获取到的取料机的运行状态信息通过无线网络发送至DCS系统。

步骤S4、DCS系统在接收到第一PLC发送的堆料机的运行状态信息以及第二PLC发送的取料机的运行状态信息后，反馈至计算机，计算机根据堆料机的运行状态信息、取料机的运行状态信息、第一RFID读写器发送的位置信息以及第二RFID读写器发送的位置信息在其操作界面上模拟出堆料机和取料机的位置和运行状态。

另外本实施例中还可以通过计算机的输入设备将条形料场的长度信息输入至计算机，计算机将接收到的条形料场的长度信息，通过DCS系统发送至堆料机上的第一PLC和取料机上的第二PLC，第一PLC根据条形料场的长度信息，通过堆料机上的电机对堆料机的运动范围进行控制，第二PLC根据条形料场的长度信息，通过取料机上的电机对取料机的运动范围进行控制。

本实施例上上步骤S2中，预设值包括报警预设值和安全距离预设值；当DCS系统判断出堆料机和取料机之间的相对距离小于报警预设值时，反馈至计算机，在计算机的操作界面上显示报警，并且发出报警指令至第一PLC和第二PLC，由第一PLC和第二PLC控制它们所连接的声光报警器进行报警；当DCS系统判断出堆料机和取料机之间的相对距离小于安全距离预设值时，发送停机指令至第一PLC和第二PLC，由第一PLC控制堆料机停止运行，由第二PLC控制取料机停止运行。

另外在本实施例中，当堆料机在条形料场堆料机轨道运行到达第一限位开关时，第一限位开关发送限位信号至第一PLC，由第一PLC控制堆料机停止运行；当取料机在条形料场取料机轨道运行到达第二限位开关时，第二限位开关发送限位信号至第二PLC，由第二PLC控制取料机停止运行。条形料场包括堆料区、取料区和换堆区，当堆料机和取料机正常工作时，分别在各自区域工作；需要换堆时，人工将堆料机和取料机的悬臂分别提升到最高点，当然堆料机和取料机的悬臂分别提升到最高点后，可以通过第一PLC和第二PLC分别返回一个信号到DCS系统，在满足系统换堆连锁条件后，DCS系统发送一条允许换堆的信号到第一PLC和第二PLC上，此次现场堆料机和取料机才能进行换堆操作，因此本实施例可以通过DCS系统来控制堆料机和取料机的换堆操作，进一步保证堆料机和取料机的安全工作。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种条形料场堆料机和取料机防撞控制系统，其特征在于，包括DCS系统、设置在条形料场堆料机轨道上且用于存储相应位置信息的多个第一RFID电子标签、设置在条形料场取料机轨道上且用于存储相应位置信息的多个第二RFID电子标签、设置在堆料机上的第一RFID读写器以及设置在取料机上的第二RFID读写器；其中设置在条形料场堆料机轨道上的各相邻第一RFID电子标签之间间隔一定的距离，设置在条形料场堆料机轨道上的各相邻第二RFID电子标签之间间隔一定的距离；所述第一RFID读写器和第二RFID读写器分别连接DCS系统，分别将读取到的位置信息发送至DCS系统，由DCS系统根据接收到的位置信息计算出条形场中堆料机和取料机之间相对距离位置；

所述DCS系统连接堆料机上用于控制堆料机运行状态的第一PLC以及取料机上用于控制取料机运行状态的第二PLC，其中堆料机上的第一PLC通过各第一继电器分别对应连接堆料机上的各接触器，通过堆料机上的各接触器控制堆料机上的各电机运转；取料机上的第二PLC通过各第二继电器分别对应连接取料机上的各接触器，通过取料机上的各接触器控制取料机上的各电机运转；

堆料机上各接触器的控制回路中均接入有与第一PLC输入端连接的第三继电器，通过各第三继电器将对应堆料机上的各接触器的状态反馈至第一PLC，第一PLC根据反馈的堆料机上的各接触器的状态，判断出堆料机上的各接触器所控制的对应各电机的状态，从而获取到堆料机的运行状态信息，并且将获取到的堆料机的运行状态信息发送至DCS系统；

取料机上各接触器的控制回路中均接入有与第二PLC输入端连接的第四继电器，通过各第四继电器将对应接触器的状态反馈至第二PLC，第二PLC根据反馈的各接触器的状态，判断出各接触器所控制的对应各电机的状态，从而获取到取料机的运行状态信息，并且将获取到的取料机的运行状态信息发送至DCS系统。

2.根据权利要求1所述的条形料场堆料机和取料机防撞控制系统，其特征在于，

所述DCS系统连接计算机。

3.根据权利要求2所述的条形料场堆料机和取料机防撞控制系统，其特征在于，所述第一PLC和第二PLC分别连接有声光报警器。

4.根据权利要求2所述的条形料场堆料机和取料机防撞控制系统，其特征在于，还包括设置在条形料场堆料机轨道上的第一限位开关以及设置在条形料场取料机轨道上的第二限位开关，所述第一限位开关连接第一PLC，第二限位开关连接第二PLC。

5.根据权利要求1至4任一项所述的条形料场堆料机和取料机防撞控制系统，其特征在于，设置在条形料场堆料机轨道上的各相邻第一RFID电子标签之间间隔为5m；设置在条形料场堆料机轨道上的各相邻第二RFID电子标签之间间隔为5m；其中第一RFID电子标签和第二RFID电子标签的位置相对应。

6.一种基于权利要求1所述的条形料场堆料机和取料机防撞控制系统实现的条形料场堆料机和取料机防撞控制方法，其特征在于，步骤如下：

步骤S1、当堆料机经过条形料场堆料机轨道上的第一RFID电子标签时，设置在堆料机上的第一RFID读写器读取对应第一RFID电子标签中的位置信息，并且将读取到的位置信息通过网关传送至DCS系统；同时当取料机经过条形料场取料机轨道上的第二RFID电子标签时，设置在取料机上的第二RFID读写器读取对应第二RFID电子标签中的位置信息，并且将读取到的位置信息通过网关传送至DCS系统；

步骤S2、DCS系统接收到第一RFID读写器发送的位置信息以及第二RFID读写器发送的位置信息时，计算出堆料机和取料机之间的相对距离，判断出堆料机和取料机之间的相对距离是否小于预设值。

7.根据权利要求6所述的条形料场堆料机和取料机防撞控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

步骤S3、堆料机上的第一PLC获取堆料机上各接触器的状态，判断出堆料机上的各接触器所控制的对应各电机的状态，从而获取到堆料机的运行状态信息；并且将获取到的堆料机的运行状态信息通过无线网络发送至DCS系统；

同时取料机上的第二PLC获取取料机上各接触器的状态，判断出取料机上的各接触器所控制的对应各电机的状态，从而获取到取料机的运行状态信息；并且将获取到的取料机的运行状态信息通过无线网络发送至DCS系统。

8.根据权利要求7所述的条形料场堆料机和取料机防撞控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

步骤S4、DCS系统在接收到第一PLC发送的堆料机的运行状态信息以及第二PLC发送的取料机的运行状态信息后，实时的反馈至计算机，计算机根据堆料机的运行状态信息、取料机的运行状态信息、第一RFID读写器发送的位置信息以及第二RFID读写器发送的位置信息在其操作界面上实时的模拟出堆料机和取料机的位置和运行状态；

通过计算机的输入设备将条形料场的长度信息输入至计算机，计算机将接收到的条形料场的长度信息，通过DCS系统发送至堆料机上的第一PLC和取料机上的第二PLC，第一PLC根据条形料场的长度信息，通过堆料机上的电机对堆料机的运动范围进行控制，第二PLC根据条形料场的长度信息，通过取料机上的电机对取料机的运动范围进行控制。

9.根据权利要求8所述的条形料场堆料机和取料机防撞控制方法，其特征在于，所述预设值包括报警预设值和安全距离预设值；当DCS系统判断出堆料机和取料机之间的相对距离小于报警预设值时，则将报警信息反馈至计算机，计算机通过其操作界面显示报警，同时DCS系统发出报警指令至第一PLC和第二PLC，由第一PLC和第二PLC控制它们所连接的声光报警器进行报警；当DCS系统判断出堆料机和取料机之间的相对距离小于安全距离预设值时，则发送停机指令至第一PLC和第二PLC，由第一PLC控制堆料机停止运行，由第二PLC控制取料机停止运行。

10.根据权利要求6所述的条形料场堆料机和取料机防撞控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当堆料机在条形料场堆料机轨道运行到达第一限位开关时，第一限位开关发送限位信号至第一PLC，由第一PLC控制堆料机停止运行；

当取料机在条形料场取料机轨道运行到达第二限位开关时，第二限位开关发送限位信号至第二PLC，由第二PLC控制取料机停止运行。