CN205158094U - 一种港口轨道大机的定位校正装置 - Google Patents

Abstract

一种港口轨道大机的定位校正装置，属于港口轨道大机定位设备技术领域，用于轨道大机编码器定位的校正。其技术方案是：PLC模块通过网络电缆分别与编码器和RFID控制器相连接，RFID读取头通过RFID数据电缆与RFID控制器相连接，多个RFID数据标签沿着轨道大机运行方向与轨道平行安装，RFID控制器、RFID读取头安装在轨道大机行走轮侧。当RFID读取探头扫过多个的RFID数据标签时，通过读取RFID数据标签上保存的数据来确定轨道大机行走实际位置，进而对轨道大机编码器定位进行矫正。本实用新型能有效降低轨道大机的定位误差，提高定位精度，减少了人工调整频率，有效提高生产效率，是一种新型定位矫正装置。

Description

一种港口轨道大机的定位校正装置

技术领域

本实用新型涉及一种港口轨道大机使用的定位校正装置，属于港口轨道大机定位设备技术领域。

背景技术

港口轨道大机广泛应用于运输散状物料，为了掌握港口轨道大机运行位置，更好地组织生产，一般是在港口轨道大机的行走轮上安装编码器来进行定位。编码器本身定位准确，但由于轨道沉降等原因，港口轨道大机的行走轮在轨道上偶尔发生相对滑动，进而导致编码器定位出现偏差。基于此，有必要设计一种用于对港口轨道大机编码器进行定位校正的装置。

射频识别（RFID）是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。

无线电的信号是通过调成无线电频率的电磁场，把数据从附着在物品上的标签上传送出去，以自动辨识与追踪该物品。某些标签在识别时从识别器发出的电磁场中就可以得到能量，并不需要电池；也有标签本身拥有电源，并可以主动发出无线电波（调成无线电频率的电磁场）。标签包含了电子存储的信息，数米之内都可以识别。与条形码不同的是，射频标签不需要处在识别器视线之内，也可以嵌入被追踪物体之内。

从概念上来讲，RFID类似于条码扫描，对于条码技术而言，它是将已编码的条形码附着于目标物并使用专用的扫描读写器利用光信号将信息由条形磁传送到扫描读写器；而RFID则使用专用的RFID读写器及专门的可附着于目标物的RFID标签，利用频率信号将信息由RFID标签传送至RFID读写器

许多行业都运用了射频识别技术。如将标签附着在一辆正在生产中的汽车，厂方便可以追踪此车在生产线上的进度；仓库可以通过标签追踪药品的所在；射频识别的身份识别卡可以使员工得以进入锁住的建筑部分；汽车上的射频应答器也可以用来征收收费路段与停车场的费用。而港口轨道大机编码器通过射频识别技术进行定位校正则是尚未开发的新领域。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种港口轨道大机的定位校正装置，这种定位校正装置可以通过射频识别技术对港口轨道大机编码器进行定位校正，有效防止现有港口轨道大机行走轮上的编码器运行出现偏差。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种港口轨道大机的定位校正装置，它包括RFID控制器、RFID读取头、多个RFID数据标签，RFID控制器上安装有DeviceNet网络接口，PLC模块通过网络电缆分别与编码器和RFID控制器相连接，RFID读取头通过RFID数据电缆与RFID控制器相连接，多个RFID数据标签沿着轨道大机运行方向与轨道平行安装，相邻的RFID数据标签间隔距离相同。

上述港口轨道大机的定位校正装置，所述RFID控制器、RFID读取头安装在轨道大机行走轮侧，PLC模块安装在电气室中。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的RFID控制器、RFID读取头安装在轨道大机行走轮侧，多个RFID数据标签沿着轨道大机运行方向与轨道平行安装，当RFID读取探头扫过沿线安装的RFID数据标签时，通过读取RFID数据标签上保存的数据来确定轨道大机行走实际位置，进而对轨道大机编码器定位进行矫正。本实用新型的轨道大机定位校正系统能有效降低因轨道大机行走轮在轨道上发生相对滑动导致的定位误差，有效提高定位精度，减少了人工调整频率，精确的定位对生产的安排有积极意义，提高生产效率。本实用新型校正系统采用与编码器相同的总线系统，只需在编码器后串联RFID控制器即可，无需重新敷设电源，具有结构简单、设计合理、方便安装、维护保养容易的优点，是一种适用于轨道大机的新型定位矫正装置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标记如下：PLC模块1、编码器2、RFID控制器3、RFID读取头4、RFID数据标签5、网络电缆6、RFID数据电缆7。

具体实施方式

本实用新型包括RFID控制器3、RFID读取头4、RFID数据标签5、网络电缆6、RFID数据电缆7。

图中显示，RFID控制器3上安装有DeviceNet网络接口，PLC模块1通过网络电缆6分别与编码器2和RFID控制器3相连接，RFID控制器3通过RFID数据电缆7与RFID读取头4相连接，RFID读取头4与RFID数据标签5进行无线连接。

图中显示，多个RFID数据标签5沿着轨道大机运行方向与轨道平行安装，相邻的RFID数据标签5间隔距离相同，每个RFID数据标签5中保存所处位置的值。

本实用新型的RFID控制器3、RFID读取头4安装在轨道大机行走轮侧，跟随轨道大机行走进行移动。当轨道大机在轨道上正常运行，RFID读取头4扫到某一个RFID数据标签5时，读取保存在RFID数据标签5的位置信息，并通过RFID控制器3、网络电缆6上传到PLC模块1，PLC模块1使用此数据对编码器2数据进行矫正。PLC模块1安装在电气室中。

本实用新型的一个实施例的部件型号如下：

RFID控制器：欧姆龙V600-HAM42-DRT；

RFID读取头：欧姆龙V600-HS63；

RFID数据标签：欧姆龙V600-D23P66N。

Claims (2)

1.一种港口轨道大机的定位校正装置，其特征在于：它包括RFID控制器（3）、RFID读取头（4）、多个RFID数据标签（5），RFID控制器（3）上安装有DeviceNet网络接口，PLC模块（1）通过网络电缆（6）分别与编码器（2）和RFID控制器（3）相连接，RFID读取头（4）通过RFID数据电缆（7）与RFID控制器（3）相连接，多个RFID数据标签（5）沿着轨道大机运行方向与轨道平行安装，相邻的RFID数据标签（5）间隔距离相同。

2.根据权利要求1所述的港口轨道大机的定位校正装置，其特征在于：所述RFID控制器（3）、RFID读取头（4）安装在轨道大机行走轮侧，PLC模块（1）安装在电气室中。