CN202003366U - 集装箱装卸作业箱号自动识别、箱区箱位自动定位系统 - Google Patents

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唐光宇
刘建军
刘冰
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Beijing Huahailong Technology Co Ltd
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Beijing Huahailong Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种集装箱装卸作业箱号自动识别、箱区箱位自动定位系统，其特征是：所述系统包括无线射频识别标签、无线射频识别阅读器、全球定位收发器及车载终端；所述无线射频识别标签安装在集装箱箱体上，无线射频识别阅读器、全球定位收发器及车载终端安装在各类集装箱的装卸设备上。所述每个集装箱上至少安装2个无线射频识别标签，该标签分别安装在集装箱两侧外壁对角处。所述装卸设备由吊车和吊架组成，吊架包括门吊吊架，正面吊吊架和堆高机吊架。本实用新型实现了集装箱装卸作业箱区、箱位、箱号同步智能定位和识别。

Description

集装箱装卸作业箱号自动识别、箱区箱位自动定位系统
技术领域
本实用新型涉及一种集装箱装卸作业箱号自动识别、箱区箱位自动定位系统。
背景技术
集装箱运输是当前世界各国快速货物运输的主要形式，集装箱已成为国际标准化、专门化和通用化的运输方式。将无线射频识别技术与全球定位技术组合应用于集装箱的装卸作业管理，为智能化集装箱装卸作业提供了一种有效的技术手段。
在集装箱运输管理全流程中，集装箱场、站、港的箱区、箱位及装卸管理是其中特别重要的管理环节。实现集装箱装卸作业的智能化管理，装卸设备作业箱区、箱位的智能化定位，作业箱号的自动识别，以及相关信息的实时传输是基础。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种集装箱装卸作业箱号自动识别、箱区箱位自动定位系统，包括安装在集装箱箱体上的无线射频识别标签，安装在集装箱装卸设备上的无线射频识别阅读器、全球定位收发器以及车载终端。将射频识别技术与全球定位技术组合应用，解决了集装箱装卸作业箱区、箱位、箱号同步智能定位和识别的难题。
本实用新型所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的：
一种集装箱装卸作业箱号自动识别、箱区箱位自动定位系统，其特征是：所述系统包括无线射频识别标签、无线射频识别阅读器、全球定位收发器及车载终端；所述无线射频识别标签安装在集装箱箱体上，无线射频识别阅读器、全球定位收发器及车载终端安装在各类集装箱的装卸设备上。
所述每个集装箱上至少安装2个无线射频识别标签，该标签分别安装在集装箱两侧外壁对角处。
所述装卸设备由吊车和吊架组成，吊架包括门吊吊架，正面吊吊架和堆高机吊架。
所述无线射频识别阅读器天线为2个；所述的集装箱的装卸设备为门吊、正面吊和堆高机，其分别安装在该装卸设备的吊架与标签对应的两对角梁柱上。
所述全球定位收发器为1个，所述的集装箱的装卸设备为门吊，其安装在该装卸设备的吊架或上的走行小车上。
所述全球定位收发器为1个，所述的集装箱的装卸设备为正面吊，其安装在该装卸设备吊架上。
所述全球定位收发器为1个，所述的集装箱的装卸设备为堆高机，其安装在装卸设备吊车的驾驶室外侧壁上。
所述车载终端为1台，其安装在该装卸设备的驾驶室内。
车载终端通过有线及无线通讯的方式(包括GPRS、CDMA、Wi-Fi)接收无线射频识别阅读器读取的无线射频识别标签内的集装箱信息，以及全球定位收发器获取的当前吊架坐标信息，并实时显示以上信息。
本实用新型具有如下优点：
首先本实用新型实现了集装箱装卸作业箱区、箱位、箱号同步智能定位和识别。
对于门吊或正面吊，将全球定位收发器安装在吊架或走行小车上，而不是安装在驾驶室。确保了当吊臂沿轴向伸缩，走行小车沿横向移动时，不需要对定位坐标做相应的坐标修正，提高了定位系统的工作效率和精度。
对于门吊或正面吊，车载终端与无线射频识别阅读器、全球定位收发器通过无线通讯的方式(包括GPRS、CDMA、Wi-Fi)进行数据传输，避免安装数据传输电缆绞盘，而带来的电缆故障。同时，其工程性比有线更好。
对于堆高机，车载终端与无线射频识别阅读器通过无线通讯的方式(包括GPRS、CDMA、Wi-Fi)进行数据传输，车载终端与全球定位收发器通过有线通讯的方式进行数据传输。
附图说明
图1为本实用新型无线射频识别标签在集装箱上安装位置示意图
图2为本实用新型门吊吊架示意图
图3为本实用新型射频识别阅读器天线和全球定位收发器在门吊吊架安装位置示意图
图4为本实用新型在正面吊吊架示意图
图5为本实用新型射频识别阅读器天线和全球定位收发器在正面吊吊架安装位置示意图
图6为本实用新型全球定位收发器在堆高机吊架安装位置示意图
图7为本实用新型射频识别阅读器天线在堆高机吊架安装位置示意图
图中：1-无线射频识别标签，2-射频识别阅读器天线，3-全球定位收发器，4-门吊吊架，5-门吊走行小车，6-正面吊吊架，7-堆高机吊架，8-车载终端。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1-7中所示，一种集装箱装卸作业箱号自动识别、箱区箱位自动定位系统，其特征是：所述系统包括无线射频识别标签、无线射频识别阅读器、全球定位收发器及车载终端；所述无线射频识别标签安装在集装箱箱体上，无线射频识别阅读器、全球定位收发器及车载终端安装在各类集装箱的装卸设备上。
所述每个集装箱上至少安装2个无线射频识别标签，该标签分别安装在集装箱两侧外壁对角处。所述2个无线射频识别标签1各自具有独立的唯一64bit的ID，并记载着完全相同的集装箱信息。
所述装卸设备由吊车和吊架组成，吊架包括门吊吊架，正面吊吊架和堆高机吊架。
所述无线射频识别阅读器天线为2个；所述的集装箱的装卸设备为门吊、正面吊和堆高机，其分别安装在该装卸设备的吊架与标签对应的两对角梁柱上。
所述全球定位收发器为1个，所述全球定位收发器为1个，所述的集装箱的装卸设备为门吊，其安装在该装卸设备的吊架或走行小车上。
所述全球定位收发器为1个，所述的集装箱的装卸设备为正面吊，其安装在该装卸设备吊架上。
所述全球定位收发器为1个，所述的集装箱的装卸设备为堆高机，其安装在装卸设备吊车的驾驶室外侧壁上。
所述车载终端为1台，其安装在该装卸设备的驾驶室内。
车载终端通过有线及无线通讯的方式(包括GPRS、CDMA、Wi-Fi)接收无线射频识别阅读器读取的无线射频识别标签内的集装箱信息，以及全球定位收发器获取的当前吊架坐标信息，并实时显示以上信息。
如图2-3所示，与标签适配的射频识别阅读器天线2对角安装在门吊的吊架4上，全球定位收发器3安装在门吊吊架4或走行小车5上。当该吊架3无论从哪个方向吊起集装箱时，阅读器天线2都能与集装箱上的标签处于同一侧，保证能读取标签内的相关信息。同时，无论门吊沿横向或轴向走行，全球定位收发器与吊架的相对位置不变，保证箱区箱位的准确定位。
如图4-5所示，与标签适配的射频识别阅读器天线2、全球定位收发器3安装在正面吊吊架6上，当该吊架6无论从哪个方向吊起集装箱时，阅读器天线2都能与集装箱上的标签处于同一侧，保证能读取标签内的相关信息。同时，无论正面吊吊臂伸长或缩短，全球定位收发器与吊架的相对位置不变，保证箱区箱位的准确定位。
如图6-7所示，与标签适配的射频识别阅读器天线2安装在堆高机吊架7上，全球定位收发器3安装在驾驶室外侧壁上。当该吊架6无论从哪个方向吊起集装箱时，阅读器天线2都能与集装箱上的一侧标签相对，保证能读取一个标签内的相关信息。同时，堆高机只能作上下移动，所以安装在驾驶室外侧壁上的全球定位收发器3能保证箱区箱位的准确定位。
车载终端8安装在装卸设备驾驶室内合适位置。对于门吊或正面吊，车载终端与无线射频识别阅读器、全球定位收发器通过无线通讯的方式(包括GPRS、CDMA、Wi-Fi)进行数据传输，避免安装数据传输电缆绞盘，而带来的电缆故障。对于堆高机，车载终端与无线射频识别阅读器通过无线通讯的方式(包括GPRS、CDMA、Wi-Fi)进行数据传输，车载终端与全球定位收发器通过有线通讯的方式进行数据传输。

Claims (8)

1.一种集装箱装卸作业箱号自动识别、箱区箱位自动定位系统，其特征是：所述系统包括无线射频识别标签、无线射频识别阅读器、全球定位收发器及车载终端；所述无线射频识别标签安装在集装箱箱体上，无线射频识别阅读器、全球定位收发器及车载终端安装在各类集装箱的装卸设备上。
2.根据权利要求1所述的集装箱装卸作业箱号自动识别、箱区箱位自动定位系统，其特征是：所述每个集装箱上至少安装2个无线射频识别标签，该标签分别安装在集装箱两侧外壁对角处。
3.根据权利要求1所述的集装箱装卸作业箱号自动识别、箱区箱位自动定位系统，其特征是：所述装卸设备由吊车和吊架组成，吊架包括门吊吊架，正面吊吊架和堆高机吊架。
4.根据权利要求1所述的集装箱装卸作业箱号自动识别、箱区箱位自动定位系统，其特征是：所述无线射频识别阅读器天线为2个；所述的集装箱的装卸设备为门吊、正面吊和堆高机，其分别安装在该装卸设备的吊架与标签对应的两对角梁柱上。
5.根据权利要求1所述的集装箱装卸作业箱号自动识别、箱区箱位自动定位系统，其特征是：所述全球定位收发器为1个，所述的集装箱的装卸设备为门吊，其安装在该装卸设备的吊架或走行小车上。
6.根据权利要求1所述的集装箱装卸作业箱号自动识别、箱区箱位自动定位系统，其特征是：所述全球定位收发器为1个，所述的集装箱的装卸设备为正面吊，其安装在该装卸设备吊架上。
7.根据权利要求1或所述的集装箱装卸作业箱号自动识别、箱区箱位自动定位系统，其特征是：所述全球定位收发器为1个，所述的集装箱的装卸设备为堆高机，其安装在装卸设备的驾驶室外侧壁上。
8.根据权利要求1所述的集装箱装卸作业箱号自动识别、箱区箱位自动定位系统，其特征是：所述车载终端为1台，其安装在装卸设备的驾驶室内。
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