CN103942522B - 一种甩挂运输车辆的自动识别匹配系统的识别匹配方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种甩挂运输车辆的自动识别匹配系统的识别匹配方法。通过采用本发明的系统，实现了多种环境下通过无线数据通信实现甩挂车辆的精确定位以及匹配，大大提高了货运周转效率，同时通过驾驶员、牵引车和挂车三者的身份匹配，消除了由于人员管理的复杂性而导致的诸如司机身份的识别和所属车辆识别的混乱等问题，具有非常有益的技术效果。

Description

一种甩挂运输车辆的自动识别匹配系统的识别匹配方法

技术领域

本发明涉及一种车辆识别的系统和方法，尤其涉及一种甩挂运输车辆的自动识别匹配系统的识别匹配方法。

背景技术

甩挂运输是指汽车牵引车按照预定的运行计划，在货物装卸作业点甩下所拖的挂车，换上其他挂车继续运行的运输组织方式。牵引车与挂车的组合不受地区、企业、号牌不同的限制。与传统运输方式相比，甩挂运输具有明显优势：一是减少装卸等待时间，加速牵引车周转，提高运输效率和劳动生产率；二是减少车辆空驶和无效运输，降低能耗和废气排放；三是节省货物仓储设施，方便货主，减少五、六成成本；四是便于组织水路滚装运输、铁路驼背运输等多式联运，促进综合运输的发展。甩挂运输已成为运输方式的新追求，发展汽车甩挂运输，对于降低物流成本，推动现代物流和综合运输发展，促进节能减排，提升经济运行整体质量，具有重要意义。

在现有的条件下实现高效运输，正是甩挂运输的优势所在。在相同的运输条件下，汽车运输生产效率的提高取决于汽车的载重量、平均技术速度和装卸停歇时间三个主要因素。甩挂运输把汽车运输列车化，可以相应提高车辆每运次的载重量，从而提高运输生产效率。采用甩挂运输的关键，是要在装卸货现场配备足够数量的周转挂车，在汽车列车运行期间，装卸工人预先装(卸)好甩下的挂车，列车到达装(卸)货地点后先甩下挂车，装卸人员集中力量装(卸)主车货物，主车装(卸)货完毕即挂上预先装(卸)完货物的挂车继续运行。

然而现有的甩挂运输依然未能实现高效运行，主要表现在大量牵引车和挂车集中在转运站时匹配费时费力，其主要原因之一就是牵引车和挂车的识别定位效率低。

现阶段，市场上的车辆定位装置以单一的GPS技术为主，该方式在定位精度和覆盖范围方面存在明显的不足，无法实时获取车辆位置信息、车载设备运行状态信息等，远不能满足一些高标准管理者的要求。在桥梁、隧道以及高楼密集地区，GPS定位精度不高，漂移大，无法实现车辆的精确定位，不适用于小范围定位，给车辆的管理带来不便。

近年来随着RFID技术的发展，RFID技术已在许多领域得到广泛应用。射频识别RFID技术是一种自动识别技术，其采用无线射频方式通过非接触双向数据通信对目标进行识别，无需近距离接触即可完成信息输入、读取等相关操作，其能够有效的识别目标身份等信息。通过将其与GPS、GPRS等技术相结合，能够有效提高在特殊环境下车辆定位的精度。但由于当前常见的RFID读写器一般是不可移动式的，常工作于固定的区域，且需要依赖稳定的电源及通讯线路的支持。同时，目前RFID、GPS、GPRS几大关键技术尚且各自为营，各项技术的优点不能相互交融。

因此，有必要针对上述问题设计一种可移动的、可在多种环境下通过无线数据通信实现甩挂车辆的精确定位，进而实现高效匹配的甩挂运输车辆射频识别系统。

发明内容

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

根据本发明的实施方式，提出一种甩挂运输车辆的自动识别匹配系统的识别匹配方法，所述系统包括：设置在货运站的中央处理单元、设置于牵引车中的车载识别控制终端、设置于挂车中的射频识别单元、以及驾驶员手持的RFID身份卡，其中

所述车载识别控制终端，包括：电源模块、时钟模块、指示模块、射频识别模块、中央控制模块，传感器感应模块、无线网络传输模块、第一定位模块、存储器模块。

所述电源模块用于管理电源，其电源输入端口可连接外部直流电源，实现对内部电池的充电，其电源输出端口分别连接时钟模块、指示模块、射频识别模块、中央控制模块、传感器感应模块、无线网络传输模块、第一定位模块对应的电源输入端，用于为各模块供电。

所述时钟模块用于为中央控制模块提供基本的时钟信号。

所述指示模块通过不同的闪烁表征系统状态，以及通过显示屏显示相关信息。

所述射频识别模块包括RFID读卡器和天线，工作频率为840～960MHz，用于读取EPC电子标签信息，RFID读卡器以AS3992芯片为核心。

所述中央控制模块为TI公司的Cortex-M3群星系列控制芯片，中央控制模块对应的端口分别连接电源模块、时钟模块、指示模块、射频识别模块、中央控制模块、传感器感应模块、无线网络传输模块、第一定位模块，用于实现标签数据校对、读写器协调、数据传送、数据存储和任务管理功能。

所述传感器感应模块包括传感器和AD转换器，用于感测环境状况和车载设备运行状态信息，以及用于接收附近用于定位的传感器单元的信号，将状态模拟量转化成数字信号存入存储单元。

所述无线网络传输模块采用SIM300模块，用于开机自动连接GPRS网络、掉线自动重连以及发送数据等，实现连接网络和发送系统信息的功能。

所述第一定位模块进行定位，获取车辆的位置信息以及当前的时间、车辆移动速度等附加信息。

根据本发明的实施方式，上述车载识别控制终端的具体工作流程为：

(1)控制器上电后开机自检；

(2)自动连接GSM网络，与云端数据库实现单工通信；

(3)读取RFID标签信息，获取车辆位置、车速以及车载设备运行状态等相关信息，将信息存入EEROM中。

(4)判断看门狗功能是否启用，若启用，则控制器关机保护，当正常启动后继续传输数据；若未启用，则通过无线网络传输模块将数据发送至云端数据库。

根据本发明的一个实施方式，所述射频识别单元包括第二无线网络传输模块、第二定位模块、无线定位传感器单元、以及挂车RFID身份标签；所述货运站中央处理单元包括第三无线网络传输模块、第二匹配运算模块，第二存储器模块；

其中，所述射频识别单元的第二无线网络传输模块用于收发射频信号，所述第二定位模块用于挂车的定位，所述无线定位传感器单元用于向传感器感应模块发出定位信号。

根据本发明的一个实施方式，所述挂车的射频识别单元的RFID身份标签为915M无源抗金属电子标签，用于存储挂车的身份信息，该电子标签中包括电源产生电路、检波电路、ASK反向散射电路、RC低通滤波电路、LC低通滤波电路、处理器模块。

根据本发明的实施方式，所述第一定位模块和第二定位模块均包括GPS定位单元和射频三角定位单元，当判断GPS定位单元可用时，优先选用GPS定位单元获取位置信息，当判断GPS定位单元不可用时，例如有遮挡或GPS信号很差时，选用射频三角定位单元，通过分别采集预先布置在货运站的多个射频传感器中离定位装置最近的三个射频传感器发送的射频信号进行三角定位。

根据本发明的一个实施方式，所述甩挂运输车辆的自动识别匹配系统的识别匹配流程如下：

(1)驾驶员手持RFID身份卡登车，并将所述RFID身份卡放置于射频识别模块识别范围以内；

(2)射频识别模块读取RFID身份卡中存储的驾驶员身份信息，上述读取的驾驶员身份信息发送至中央控制模块；

(3)所述中央控制模块接收上述驾驶员身份信息，并从存储器模块读取预先存储的驾驶员身份信息以及牵引车身份信息，比对上述驾驶员身份信息是否一致，以及驾驶员身份信息和牵引车身份信息是否匹配；

(4)若信息匹配成功，则启动第一定位模块获取牵引车的位置信息，并通过无线网络传输模块向货运站中央处理单元发送驾驶员与牵引车身份匹配成功信息、牵引车位置信息、以及分配挂车的请求信息；

(5)货运站中央处理单元通过第三无线网络传输模块接收上述驾驶员与牵引车身份匹配成功信息、牵引车位置信息、以及分配挂车的请求信息后，根据在第二存储器模块中预先存储的牵引车挂车分配信息表寻找应该分配给当前牵引车的挂车，并通过第三无线网络传输模块向所述分配的挂车发送要求上报位置信息的信息；

(6)待分配的挂车通过第二无线网络传输模块接收上述要求上报位置信息的信息后，启动第二定位模块，获取挂车的位置信息，并通过第二无线网络传输模块上报给货运站中央处理单元，同时启动无线定位传感单元；

(7)货运站中央处理单元接收所述挂车的位置信息后，通过第二匹配运算模块将挂车的位置信息与牵引车的位置信息进行匹配，标注于货运站电子地图，并通过第三无线网络传输模块将上述地图信息发送至牵引车车载识别控制终端，并显示于指示模块；

(8)牵引车获取挂车与自身的相对位置信息后，启动并向已分配的挂车大致方位行使，当牵引车行驶至挂车附近位置时，接收到挂车无线定位传感器持续发送的传感器定位信号，确认寻找到已分配挂车；

(9)牵引车射频识别模块读取挂车RFID身份标签中存储的挂车身份信息，并与驾驶员身份信息、牵引车身份信息进行匹配，根据电子标签中读取到的数据判断当前的电子标签是否合法，是否在规定使用期内，是否有牵引车、挂车和驾驶员标签混用现象，是否三张标签属于同一单位；

(10)匹配成功，并向货运站中央处理单元发送匹配识别成功信息。

通过采用本发明的甩挂运输车辆的自动识别匹配系统，实现了多种环境下通过无线数据通信实现甩挂车辆的精确定位以及匹配，大大提高了货运周转效率，同时通过驾驶员、牵引车和挂车三者的身份匹配，消除了由于人员管理的复杂性而导致的诸如司机身份的识别和所属车辆识别的混乱等问题，具有非常有益的技术效果。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

附图1示出了根据本发明实施方式的甩挂运输车辆的自动识别匹配系统的识别匹配方法的结构示意图。

附图2示出了根据本发明的一个实施方式的车载识别控制终端结构示意图。

附图3示出了根据本发明的一个实施方式的车载识别控制终端工作流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

根据本发明的实施方式，本发明提出一种甩挂运输车辆的自动识别匹配系统的识别匹配方法，如附图1所示，所述系统包括：设置在货运站的中央处理单元、设置于牵引车中的车载识别控制终端、设置于挂车中的射频识别单元、以及驾驶员手持的RFID身份卡，其中

所述车载识别控制终端，如附图2所示，包括：电源模块、时钟模块、指示模块、射频识别模块、中央控制模块，传感器感应模块、无线网络传输模块、第一定位模块、存储器模块。

所述电源模块用于管理电源，其电源输入端口可连接外部直流电源，实现对内部电池的充电，其电源输出端口分别连接时钟模块、指示模块、射频识别模块、中央控制模块、传感器感应模块、无线网络传输模块、第一定位模块对应的电源输入端，用于为各模块供电。

所述时钟模块用于为中央控制模块提供基本的时钟信号。

所述指示模块通过不同的闪烁表征系统状态，以及通过显示屏显示相关信息。

所述射频识别模块包括RFID读卡器和天线，工作频率为840～960MHz，用于读取EPC电子标签信息。RFID读卡器以AS3992芯片为核心，AS3992UHF Gen2读卡器芯片是一个集成的模拟前端，具备符合ISO18000-6B/C 900MHz射频识别模块系统的协议处理能力。该器件配置了多个内置编程选项，适用于各种UHF RFID应用。本发明中的天线为圆极化天线，驻波比：≤1.2，波束水平：60°，增益12dBi，有效距离为25米之内。

所述中央控制模块选用TI公司的Cortex-M3群星系列控制芯片为微控制器，该32位RISC指令系统单片机具配置256KB单周期Flash系统内存、4个通用定时器模块(GPTM)、2个用于控制各个模块可编程16C550-type UART接口、独立和差分输入配置ADC以及256KEEROM等。EEROM用于存储启动装载器(BootLoader)、嵌入式操作系统内核、设备驱动程序、防碰撞算法、多频模拟电路逻辑控制固件、自动联网程序、RFID获取程序、GPS定位程序、关机保护程序以及数据发送程序。同时，也用于存储射频识别模块所读取的电子标签卡号，传感器感应模块所读取的环境状况和车载设备运行状态信息，第一定位模块所读取的获取车辆位置、车速信息。同时该微控制器附带看门狗功能，具有非常稳定的自我保护措施。当车辆遇到剧烈颠簸、强电磁干扰、突然掉电等突发异常情况，综合控制器内部将自动保存当前信息，关机保护，当正常启动后继续处理传输数据。中央控制模块对应的端口分别连接电源模块、时钟模块、指示模块、射频识别模块、中央控制模块、传感器感应模块、无线网络传输模块、第一定位模块，用于实现标签数据校对、读写器协调、数据传送、数据存储和任务管理功能。

所述传感器感应模块包括传感器和AD转换器，用于感测环境状况和车载设备运行状态信息，将状态模拟量转化成数字信号存入存储单元。该模块Port端口连接车载设备，获取车载设备的运行情况。传感器感知周围环境，获取环境参数，将数据传输至中央控制模块，以判定是否启动看门狗装置。

所述无线网络传输模块是实现系统实时监控的核心模块，其采用SIM300模块，用于开机自动连接GPRS网络、掉线自动重连以及发送数据等，实现连接网络和发送系统信息的功能。可通过单片机的串口对该模块进行控制，波特率为9600Baud，控制方式采用中断方式控制，即模块每产生反馈信息时，系统就进行处理，同时将处理结果产生的控制信号再发给无线网络传输模块，从而实现对该模块的实时控制。用户通过移动终端(例如手机)按照一定格式编辑短信发送至指定号码，采用中断控制技术修改EEROM中IP地址信息，该IP地址信息对应云端数据库IP地址。通过修改该IP地址，可实现远程管理控制器的数据传输流向，满足多个用户使用需求。该无线网络传输模块具备自动重连功能，当设备因过隧道或服务器忙碌等特殊原因而与服务器失去连接导致信息发送失败时，将会自动重连网络。

所述第一定位模块进行定位，获取车辆的位置信息以及当前的时间、车辆移动速度等附加信息。

根据本发明的实施方式，如附图3所示，上述车载识别控制终端的具体工作流程为：

(1)控制器上电后开机自检；

(2)自动连接GSM网络，与云端数据库实现单工通信；

(3)读取RFID标签信息，获取车辆位置、车速以及车载设备运行状态等相关信息，将信息存入EEROM中。

(4)判断看门狗功能是否启用，若启用，则控制器关机保护，当正常启动后继续传输数据；若未启用，则通过无线网络传输模块将数据发送至云端数据库。

根据本发明的一个实施方式，所述射频识别单元包括第二无线网络传输模块、第二定位模块、无线定位传感器单元、以及挂车RFID身份标签；

所述货运站中央处理单元包括第三无线网络传输模块、第二匹配运算模块，第二存储器模块；

其中，所述射频识别单元的第二无线网络传输模块用于收发射频信号，所述第二定位模块用于挂车的定位，所述无线定位传感器单元用于向传感器感应模块发出定位信号。

根据本发明的一个实施方式，所述挂车的射频识别单元的RFID身份标签为915M无源抗金属电子标签，用于存储挂车的身份信息，该电子标签中包括电源产生电路、检波电路、ASK反向散射电路、RC低通滤波电路、LC低通滤波电路、处理器模块。其工作原理为：无源电子标签依靠电源产生电路的天线接收电子标签读卡器发射的能量，当标签处在射频识别模块的电磁场范围内时，通过电磁场空间耦合，从电磁场中获得能量，通过检波电路以整流的方法将射频能量转变为直流电源，以激活标签内部电路，通过RC低通滤波电路、LC低通滤波电路调节出射频识别模块发来的命令和数据，送到处理器模块，处理器模块根据接收到的指令通过ASK反向散射电路向电子标签读卡器发出自身数据。

根据本发明的实施方式，所述第一定位模块和第二定位模块均包括GPS定位单元和射频三角定位单元，当判断GPS定位单元可用时，优先选用GPS定位单元获取位置信息，当判断GPS定位单元不可用时，例如有遮挡或GPS信号很差时，选用射频三角定位单元，通过分别采集预先布置在货运站的多个射频传感器中离定位装置最近的三个射频传感器发送的射频信号进行三角定位。

根据本发明的一个实施方式，所述甩挂运输车辆的自动识别匹配系统的识别匹配流程如下：

(1)驾驶员手持RFID身份卡登车，并将所述RFID身份卡放置于射频识别模块识别范围以内；

(2)射频识别模块读取RFID身份卡中存储的驾驶员身份信息，上述读取的驾驶员身份信息发送至中央控制模块；

(3)所述中央控制模块接收上述驾驶员身份信息，并从存储器模块读取预先存储的驾驶员身份信息以及牵引车身份信息，比对上述驾驶员身份信息是否一致，以及驾驶员身份信息和牵引车身份信息是否匹配；

(4)若信息匹配成功，则启动第一定位模块获取牵引车的位置信息，并通过无线网络传输模块向货运站中央处理单元发送驾驶员与牵引车身份匹配成功信息、牵引车位置信息、以及分配挂车的请求信息；

(5)货运站中央处理单元通过第三无线网络传输模块接收上述驾驶员与牵引车身份匹配成功信息、牵引车位置信息、以及分配挂车的请求信息后，根据在第二存储器模块中预先存储的牵引车挂车分配信息表寻找应该分配给当前牵引车的挂车，并通过第三无线网络传输模块向所述分配的挂车发送要求上报位置信息的信息；

(6)待分配的挂车通过第二无线网络传输模块接收上述要求上报位置信息的信息后，启动第二定位模块，获取挂车的位置信息，并通过第二无线网络传输模块上报给货运站中央处理单元，同时启动无线定位传感单元；

(7)货运站中央处理单元接收所述挂车的位置信息后，通过第二匹配运算模块将挂车的位置信息与牵引车的位置信息进行匹配，标注于货运站电子地图，并通过第三无线网络传输模块将上述地图信息发送至牵引车车载识别控制终端，并显示于指示模块；

(8)牵引车获取挂车与自身的相对位置信息后，启动并向已分配的挂车大致方位行使，当牵引车行驶至挂车附近位置时，接收到挂车无线定位传感器持续发送的传感器定位信号，确认寻找到已分配挂车；

(9)牵引车射频识别模块读取挂车RFID身份标签中存储的挂车身份信息，并与驾驶员身份信息、牵引车身份信息进行匹配，根据电子标签中读取到的数据判断当前的电子标签是否合法，是否在规定使用期内，是否有牵引车、挂车和驾驶员标签混用现象，是否三张标签属于同一单位；

(10)匹配成功，并向货运站中央处理单元发送匹配识别成功信息。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种甩挂运输车辆的射频识别匹配系统，所述系统包括：设置在货运站的中央处理单元、设置于牵引车中的车载识别控制终端、设置于挂车中的射频识别单元、以及驾驶员手持的RFID身份卡，其中

所述车载识别控制终端，包括：电源模块、时钟模块、指示模块、射频识别模块、中央控制模块，传感器感应模块、无线网络传输模块、第一定位模块、存储器模块；

所述电源模块用于管理电源，其电源输入端口可连接外部直流电源，实现对内部电池的充电，其电源输出端口分别连接时钟模块、指示模块、射频识别模块、中央控制模块、传感器感应模块、无线网络传输模块、第一定位模块对应的电源输入端，用于为各模块供电；

所述时钟模块用于为中央控制模块提供基本的时钟信号；

所述指示模块通过不同的闪烁表征系统状态，以及通过显示屏显示相关信息；

所述射频识别模块包括RFID读卡器和天线，工作频率为840～960MHz，用于读取EPC电子标签信息，RFID读卡器以AS3992芯片为核心；

所述中央控制模块为TI公司的Cortex-M3群星系列控制芯片，中央控制模块对应的端口分别连接电源模块、时钟模块、指示模块、射频识别模块、中央控制模块、传感器感应模块、无线网络传输模块、第一定位模块，用于实现标签数据校对、读写器协调、数据传送、数据存储和任务管理功能；

所述传感器感应模块包括传感器和AD转换器，用于感测环境状况和车载设备运行状态信息，以及用于接收附近用于定位的传感器单元的信号，将状态模拟量转化成数字信号存入存储单元；

所述无线网络传输模块采用SIM300模块，用于开机自动连接GPRS网络、掉线自动重连以及发送数据等，实现连接网络和发送系统信息的功能；

所述第一定位模块进行定位，获取车辆的位置信息以及当前的时间、车辆移动速度附加信息；

包括步骤：

(1)驾驶员手持RFID身份卡登车，并将所述RFID身份卡放置于射频识别模块识别范围以内；

(2)射频识别模块读取RFID身份卡中存储的驾驶员身份信息，上述读取的驾驶员身份信息发送至中央控制模块；

(3)所述中央控制模块接收上述驾驶员身份信息，并从存储器模块读取预先存储的驾驶员身份信息以及牵引车身份信息，比对上述驾驶员身份信息是否一致，以及驾驶员身份信息和牵引车身份信息是否匹配；

(4)若信息匹配成功，则启动第一定位模块获取牵引车的位置信息，并通过无线网络传输模块向货运站中央处理单元发送驾驶员与牵引车身份匹配成功信息、牵引车位置信息、以及分配挂车的请求信息；

(5)货运站中央处理单元通过第三无线网络传输模块接收上述驾驶员与牵引车身份匹配成功信息、牵引车位置信息、以及分配挂车的请求信息后，根据在第二存储器模块中预先存储的牵引车挂车分配信息表寻找应该分配给当前牵引车的挂车，并通过第三无线网络传输模块向所述分配的挂车发送要求上报位置信息的信息；

(6)待分配的挂车通过第二无线网络传输模块接收上述要求上报位置信息的信息后，启动第二定位模块，获取挂车的位置信息，并通过第二无线网络传输模块上报给货运站中央处理单元，同时启动无线定位传感单元；

(7)货运站中央处理单元接收所述挂车的位置信息后，通过第二匹配运算模块将挂车的位置信息与牵引车的位置信息进行匹配，标注于货运站电子地图，并通过第三无线网络传输模块将上述地图信息发送至牵引车车载识别控制终端，并显示于指示模块；

(8)牵引车获取挂车与自身的相对位置信息后，启动并向已分配的挂车大致方位行使，当牵引车行驶至挂车附近位置时，接收到挂车无线定位传感器持续发送的传感器定位信号，确认寻找到已分配挂车；

(9)牵引车射频识别模块读取挂车RFID身份标签中存储的挂车身份信息，并与驾驶员身份信息、牵引车身份信息进行匹配，根据电子标签中读取到的数据判断当前的电子标签是否合法，是否在规定使用期内，是否有牵引车、挂车和驾驶员标签混用现象，是否三张标签属于同一单位；

(10)匹配成功，并向货运站中央处理单元发送匹配识别成功信息。

2.一种如权利要求1所述的系统，所述车载识别控制终端的工作流程为：

(1)控制器上电后开机自检；

(2)自动连接GSM网络，与云端数据库实现单工通信；

(3)读取RFID标签信息，获取车辆位置、车速以及车载设备运行状态相关信息，将信息存入EEROM中；

(4)判断看门狗功能是否启用，若启用，则控制器关机保护，当正常启动后继续传输数据；若未启用，则通过无线网络传输模块将数据发送至云端数据库。

3.一种如权利要求1所述的系统，所述射频识别单元包括第二无线网络传输模块、第二定位模块、无线定位传感器单元、以及挂车RFID身份标签；所述货运站中央处理单元包括第三无线网络传输模块、第二匹配运算模块，第二存储器模块；

其中，所述射频识别单元的第二无线网络传输模块用于收发射频信号，所述第二定位模块用于挂车的定位，所述无线定位传感器单元用于向传感器感应模块发出定位信号。

4.一种如权利要求3所述的系统，所述挂车的射频识别单元的RFID身份标签为915M无源抗金属电子标签，用于存储挂车的身份信息，该电子标签中包括电源产生电路、检波电路、ASK反向散射电路、RC低通滤波电路、LC低通滤波电路、处理器模块。

5.一种如权利要求4所述的系统，所述第一定位模块和第二定位模块均包括GPS定位单元和射频三角定位单元，当判断GPS定位单元可用时，优先选用GPS定位单元获取位置信息，当判断GPS定位单元不可用时，选用射频三角定位单元。