CN2478997Y - 起重机吊具三维定位装置 - Google Patents

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本实用新型涉及起重机吊具的三维定位。起重机吊具三维定位装置是在起重机架和吊具上增加了三个激光发射和接受的传感器,用于对吊具的三维定位。传感器测得的吊具位置信号输入单板机,经单板机运算后输出到显示器显示出吊具的三维位置,并可控制起重机电控动力系统自动对工件进行吊运。该定位装置定位准确,吊具位置可在显示器上显示,直观明了,便于驾驶员操作和对工件自动吊运。

Description

起重机吊具三维定位装置
本实用新型涉及起重机吊具的三维定位。
起重机广泛应用于各个领域，在企业中，一些物体和工件的搬运主要依靠起重机。但由于起重机一般安装在厂房承载梁上，由端梁和大梁组成起重机架，起重机架上装有包含吊具的小车，而起重机驾驶室安装在起重机架下端，搬运的物品运离驾驶员，由于操作失误而造成事故的情况时有发生。尤其是在高温、多尘、易燃易爆的恶劣工况下，当指挥吊运人员无法进行地面指挥时，全凭起重机驾驶员经验目测判断，手动操作进行吊运，一旦失误，就会造成重大安全事故。
本实用新型的目的在于提供一种起重机吊具三维定位装置，该定位装置采用激光定位，定位准确，起重机吊具位置可显示在显示器上，便于驾驶员操作；激光定位信号输入单板机后，经单板机运算输出信号控制起重机电控动力系统进行自动吊运。该定位装置可适用于高温、多尘、易燃易爆等恶劣工况下工作。
本实用新型是这样实现的：
一种起重机吊具三维定位装置，包括装在厂房承重梁上由端梁、大梁组成的起重机架，起重机架上装有包含吊具的小车，起重机架下端一侧装有起重机驾驶室，在起重机架的端梁上装有走行方向激光传感器，走行方向激光传感器对准固定于承载梁一端的反射板，端梁上装有对准固定于小车上横行方向反射板的横行方向激光传感器，小车上装有对准固定于吊具上升降方向反射板的升降方向激光传感器，三个方向传感器输出线接入装在驾驶室内的单板机上，经单板机运算处理后输出信号在显示器上显示吊具三维位置，及输出信号给起重机电控动力系统。
上述起重机吊具三维定位装置中，所述装在小车上的升降方向激光传感器装在冷却水套内，冷却水套对应传感器头部外装有喷嘴，冷却水套经缓冲垫装在小车上盖板上，冷却水套内还装有温控传感器和压力传感器，冷却水套外装有微型压缩机，压缩空气输出管接入装在喷嘴内壁上的若干个喷头，喷头向外喷出压缩气流。
本实用新型的工作原理是在起重机架和吊具上增加了三个激光发射和接受的传感器，用于对吊具的三维定位。传感器测得的吊具位置信号输入单板机，经单板机运算后输出到显示器显示出吊具的三维位置，并可控制起重机电控动力系统。由于吊具是在作业工件上方运行，安装于吊具上方的升降方向激光传感器极易受到恶劣环境如高温、多尘、易燃易爆气体的侵蚀而损坏，为保证激光传感器能在恶劣工况下正常工作，在传感器外加装冷却水套加以保护。该定位装置定位准确，吊具位置可在显示器上显示，直观明了，便于驾驶员操作；采用单板机控制起重机电控动力系统，可实现自动化吊运，适用于恶劣工况下工作。
图1为本实用新型起重机吊具三维定位装置结构示意图，图2为升降方向激光传感器加装保护装置的结构示意图，图3为三维位置信号输入单板机运算的电气框图。
下面结合附图给出本实用新型的实施例。
参见图1，一种起重机吊具三维定位装置，是在现有起重机架和吊具上加装三个激光传感器。起重机架由端梁5和大梁14围成框形组成，起重机架装在厂房承重梁6上，起重机架上装有包含吊具10的小车9，起重机架下端一侧装有起重机驾驶室。在起重机架的端梁5上装有走行方向激光传感器3，走行方向激光传感器3对准固定于承载梁6一端的反射板1，端梁5上装有对准固定于小车9上的横行方向反射板8的横行方向激光传感器4，小车9上装有对准固定于吊具10上升降方向反射板15的升降方向激光传感器12，三个方向传感器输出线接入装在驾驶室内的单板机31上，参见图3，经单板机31运算处理后输出信号在显示器32上显示吊具10三维位置，及输出信号给起重机电控动力系统33。显示器32安装于驾驶室正前方，便于驾驶员的观察，可手工操作起重机，也可输入需搬运工件的三维数据给单板机31，由单板机31控制起重机电控动力系统33自动对工件进行吊运。
参见图2，为使起重机能在恶劣工况下正常工作，保证激光传感器发射接受信号准确，对于固定在小车9上的升降方向激光传感器12加装冷却水套19加以保护。激光传感器12装在冷却水套19内，冷却水套19对应激光传感器12头部外装有喷嘴23，冷却水套19经缓冲垫25装在小车9上盖板20上，以减轻震动对传感器的影响；冷却水套19内还装有温控传感器27和压力传感器28，一旦温度和压力达到规定数值，自动控制冷却水套19工作；冷却水套19外装有微型压缩机17，压缩空气输出管18接入装在喷嘴23内壁上的若干个喷头24，喷头24向外喷出压缩气流21，激光束随压缩气流21一起向外喷出，外界尘埃无法进入冷却水套19内，保护了激光传感器12。

Claims (2)

1.一种起重机吊具三维定位装置，包括装在厂房承重梁上由端梁、大梁组成的起重机架，起重机架上装有包含吊具的小车，起重机架下端一侧装有起重机驾驶室，其特征是在起重机架的端梁上装有走行方向激光传感器，走行方向激光传感器对准固定于承载梁一端的反射板，端梁上装有对准固定于小车上横行方向反射板的横行方向激光传感器，小车上装有对准固定于吊具上升降方向反射板的升降方向激光传感器，三个方向传感器输出线接入装在驾驶室内的单板机上，经单板机运算处理后输出信号在显示器上显示吊具三维位置，及输出信号给起重机电控动力系统。
2.根据权利要求1所述的起重机吊具三维定位装置，其特征是装在小车上的升降方向激光传感器装在冷却水套内，冷却水套对应传感器头部外装有喷嘴，冷却水套经缓冲垫装在小车上盖板上，冷却水套内还装有温控传感器和压力传感器，冷却水套外装有微型压缩机，压缩空气输出管接入装在喷嘴内壁上的若干个喷头，喷头向外喷出压缩气流。
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