CN102642766A - 一种带三座标测距的双工位吊具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了行车上的一种带三座标测距的双工位吊具，这种吊具具有无接触式测距传感器的三座标检测系统，可以快速准确的确定吊具的空间位置，并且可以一次吊起两个被吊物，大大提高了工作效率；其技术要点是：包括一个安装座，安装座顶面装有改制卷扬轮，改制卷扬轮前端、安装座上设置有顶面测距板，安装座前侧面设置有可转位起吊销和端面测距传感器，后侧面分布设置有左侧测距转杆转位电机、右侧测距转杆转位电机和可转位起吊销电机，左侧测距转杆转位电机连接左侧测距转杆，右侧测距转杆转位电机连接右侧测距转杆，左侧测距转杆、右侧测距转杆和顶面测距板前端分别设置有左侧测距传感器、右侧测距传感器和顶面测距传感器。
Description
技术领域
本发明涉及一种吊具，具体涉及一种行车中使用的双工位、带三座标测距功能的吊具。
背景技术
现有技术中，行车吊具分为活动式和固定式两种。活动式吊具在搬运、仓库堆垛和车辆的装卸过程中，受重力、转动惯性的影响，吊具和被吊物品可能会发生旋转，产生碰撞。对于一些特殊场所(例如，高温、高空)，地面人员无法接近，对被吊物品的吊运就位会更加困难；固定吊具在吊运物品时，被吊物品只能横向和纵向移动，给被吊物品的搬运、仓库堆垛、车辆的装卸等带来很多不便。此外，现有的吊具一次一般只能吊起一件物品，效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，克服现有吊具中的不足，提供一种双工位、带三座标测距功能的新型吊具。
为了解决上述问题本发明的技术方案是这样的：
一种带三座标测距的双工位吊具，包括安装座、改制卷扬轮、左侧测距转杆、右侧测距转杆、顶面测距板、左侧测距传感器、右侧测距传感器、顶面测距传感器、左侧测距转杆转位电机、右侧测距转杆转位电机、可转位起吊销电机、可转位起吊销和端面测距传感器，所述安装座顶面安装有改制卷扬轮，所述改制卷扬轮前端、安装座上设置有顶面测距板，所述安装座前侧面设置有可转位起吊销和端面测距传感器，所述安装座后侧面分布设置有左侧测距转杆转位电机、右侧测距转杆转位电机和可转位起吊销电机，所述左侧测距转杆转位电机连接左侧测距转杆，所述右侧测距转杆转位电机连接右侧测距转杆，所述左侧测距转杆、右侧测距转杆和顶面测距板前端分别设置有左侧测距传感器、右侧测距传感器和顶面测距传感器。
所述安装座前侧面设置有两个可转位起吊销，所述两个可转位起吊销的销可处于水平等高位置或上下垂直位置。
所述两个可转位起吊销的凸缘处于改制卷扬轮上4根卷扬钢丝绳的中间位置，所述改制卷扬轮的中心与两个可转位起吊销凸缘连线的中心对齐。
所述左侧测距转杆转位电机、右侧测距转杆转位电机和可转位起吊销电机可置换成液压转位装置或气动转位装置。
所述左侧测距传感器、右侧测距传感器和顶面测距传感器为无接触式测距传感器，可选用激光测距，超声波测距或红外线测距。
有益效果，本发明所述的这种吊具，具有无接触式测距传感器的三座标检测系统，可以快速准确的确定吊具的空间位置；此外，这种吊具既可以一次吊起两个被吊物，切换到另一工位后，又可以一次吊起一个被吊物，大大提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；
图1为本发明所述带三座标测距的双工位吊具左视图；
图2为本发明所述带三座标测距的双工位吊具右视图；
图3为本发明所述带三座标测距的双工位吊具侧视图；
其中，1为安装座，2为改制卷扬轮，3为左侧测距转杆，4为右侧测距转杆，5为顶面测距板，6为左侧测距传感器，7为右侧测距传感器，8为顶面测距传感器，9为左侧测距转杆转位电机，10为右侧测距转杆转位电机，11为可转位起吊销电机，12为可转位起吊销，13为端面测距传感器，14为被吊物。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1、图2和图3，图示中这种带三座标测距的双工位吊具包括安装座1、改制卷扬轮2、左侧测距转杆3、右侧测距转杆4、顶面测距板5、左侧测距传感器6、右侧测距传感器7、顶面测距传感器8、左侧测距转杆转位电机9、右侧测距转杆转位电机10、可转位起吊销电机11、可转位起吊销12和端面测距传感器13，安装座1的顶面安装有改制卷扬轮2，改制卷扬轮2的前端、安装座1上设置有顶面测距板5，安装座1的前侧面设置有可转位起吊销12和端面测距传感器13，安装座1的后侧面分布设置有左侧测距转杆转位电机9、右侧测距转杆转位电机10和可转位起吊销电机11，左侧测距转杆转位电机9连接左侧测距转杆3，右侧测距转杆转位电机10连接右侧测距转杆4，左侧测距转杆3、右侧测距转杆4和顶面测距板5前端分别设置有左侧测距传感器6、右侧测距传感器7和顶面测距传感器8。
安装座1的前侧面设置有两个可转位起吊销，为了使吊具受力合理，吊装时减小偏转力矩，两个可转位起吊销的凸缘处于改制卷扬轮上4根卷扬钢丝绳的中间位置，改制卷扬轮的中心与两个可转位起吊销凸缘连线的中心对齐，这两个可转位起吊销的销可处于水平等高或上下垂直位置，可转位起吊销电机11驱动可转位起吊销12，可对吊具每次吊起被吊物14的数量进行切换，处于水平位时可吊起两个被吊物，处于垂直位时可吊起一个被吊物；左侧测距转杆转位电机9和右侧测距转杆转位电机10分别驱动左侧测距转杆3和右侧测距转杆4，可对被吊物14的吊起面进行选择；左侧测距传感器6、右侧测距传感器7和端面测距传感器13，可确定吊具和被吊物14的相对空间座标。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种带三座标测距的双工位吊具，包括安装座、改制卷扬轮、左侧测距转杆、右侧测距转杆、顶面测距板、左侧测距传感器、右侧测距传感器、顶面测距传感器、左侧测距转杆转位电机、右侧测距转杆转位电机、可转位起吊销电机、可转位起吊销和端面测距传感器，其特征在于，所述安装座顶面安装有改制卷扬轮，所述改制卷扬轮前端、安装座上设置有顶面测距板，所述安装座前侧面设置有可转位起吊销和端面测距传感器，所述安装座后侧面分布设置有左侧测距转杆转位电机、右侧测距转杆转位电机和可转位起吊销电机，所述左侧测距转杆转位电机连接左侧测距转杆，所述右侧测距转杆转位电机连接右侧测距转杆，所述左侧测距转杆、右侧测距转杆和顶面测距板前端分别设置有左侧测距传感器、右侧测距传感器和顶面测距传感器。
2.根据权利要求1所述的一种带三座标测距的双工位吊具，其特征在于，所述安装座前侧面设置有两个可转位起吊销，所述两个可转位起吊销的销可处于水平等高位置或上下垂直位置。
3.根据权利要求2所述的一种带三座标测距的双工位吊具，其特征在于，所述两个可转位起吊销的凸缘处于改制卷扬轮上4根卷扬钢丝绳的中间位置，所述改制卷扬轮的中心与两个可转位起吊销凸缘连线的中心对齐。
4.根据权利要求1所述的一种带三座标测距的双工位吊具，其特征在于，所述左侧测距转杆转位电机、右侧测距转杆转位电机和可转位起吊销电机可置换成液压转位装置或气动转位装置。
5.根据权利要求1所述的一种带三座标测距的双工位吊具，其特征在于，所述左侧测距传感器、右侧测距传感器和顶面测距传感器为无接触式测距传感器，可选用激光测距，超声波测距或红外线测距。
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