CN111655430A - 喷丸处理装置 - Google Patents

Abstract

喷丸处理装置具备：工件设置夹具、悬吊输送装置、投射机、投射用定位机构以及夹紧机构。工件设置夹具具备基础构件，该基础构件具有上下一对横材部和纵材部。在基础构件，在上下一对横材部彼此之间设置有被处理品。悬吊输送装置能在吊起工件设置夹具的状态下沿着喷丸处理装置内的引导路径移动和停止。投射机在搬入被处理品的投射室内向设置于基础构件的被处理品投射投射材。投射用定位机构将工件设置夹具定位于投射室内的停止位置。夹紧机构将被处理品固定在上下一对横材部彼此之间。

Description

喷丸处理装置

技术领域

本公开涉及一种喷丸处理装置。

背景技术

在日本特开2013－13975号公报中，公开了一种将作为被处理品的制品以挂在载重滑车吊架的钩部的状态输送，并且在投射室通过投射机进行喷丸处理的喷丸处理装置。

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在上述现有技术中，无法设为将制品固定于投射室内的规定的位置的状态，因此存在改善的余地。

本发明的一个实施方式考虑到上述事实，其目的在于获得一种能将被悬吊输送的被处理品固定于投射室内的规定的位置的喷丸处理装置。

用于解决问题的方案

本发明的第一方案的喷丸处理装置具备：工件设置夹具、悬吊输送装置、投射机、投射用定位机构以及夹紧机构。工件设置夹具具备基础构件，所述基础构件具有相互对置配置的上下一对横材部和将所述上下一对横材部彼此相连的纵材部。在所述基础构件，在所述上下一对横材部彼此之间设有被处理品。悬吊输送装置能在吊起所述工件设置夹具的状态下沿喷丸处理装置内的引导路径移动和停止。投射机配置于通过所述悬吊输送装置的移动来输送设置于所述基础构件的被处理品的输送路上的侧方侧。投射机在搬入被处理品的投射室内向设置于所述基础构件的被处理品投射投射材。投射用定位机构将所述工件设置夹具定位于所述投射室内的停止位置。夹紧机构在所述投射用定位机构将所述工件设置夹具定位于所述投射室内的停止位置的状态下，将被处理品固定在所述上下一对横材部彼此之间。

在工件设置夹具，在其基础构件的上下一对横材部彼此之间设置有被处理品。工件设置夹具吊在悬吊输送装置。悬吊输送装置能在吊起工件设置夹具的状态下沿喷丸处理装置内的引导路径移动并且停止。在输送路(通过悬吊输送装置的移动来输送设置于基础构件的被处理品的路径)上的侧方侧设有投射机。投射机在搬入被处理品的投射室内向设置于基础构件的被处理品投射投射材。工件设置夹具通过投射用定位机构定位于投射室内的停止位置。夹紧机构在投射用定位机构将工件设置夹具定位于投射室内的停止位置的状态下将被处理品固定于上下一对横材部彼此之间。由此，能将被处理品固定于投射室内的规定的位置。

对于本发明的第二方案的喷丸处理装置而言，在第一方案的喷丸处理装置中，可以是，所述夹紧机构构成为包括：按压用构件，按压设置于所述基础构件的被处理品；以及弹性机构，将所述按压用构件向设置于所述基础构件的被处理品侧施力。

夹紧机构构成为包括按压用构件和弹性机构，弹性机构将按压用构件向设置于基础构件的被处理品侧施力。在此，投射材可能会与弹性机构碰撞，但弹性机构不易产生因投射材的碰撞引起的功能降低，因此即使不另外采取投射材的碰撞对策，也能将被处理品持续地固定于准确的位置。

对于本发明的第三方案的喷丸处理装置而言，在第二方案的喷丸处理装置中，可以是，在所述输送路上在所述工件设置夹具停止且进行被处理品的搬入和搬出中的至少一方的交接工位上设有位移机构，所述位移机构使所述夹紧机构的所述按压用构件克服所述弹性机构的施加力而向按压解除的方向位移。

在输送路上在工件设置夹具停止且进行被处理品的搬入和搬出中的至少一方的交接工位上设有位移机构，该位移机构使夹紧机构的按压用构件克服弹性机构的施加力而向按压解除的方向位移。因此，在交接工位上，能容易地进行被处理品的搬入和搬出中的所述至少一方。

对于本发明的第四方案的喷丸处理装置而言，在第一方案～第三方案中的任一个喷丸处理装置中，除了所述引导路径之外，还具备轨道状的引导部，所述轨道状的引导部沿所述输送路的至少一部分配置。所述工件设置夹具具备被所述引导部引导的被引导部。并且，可以是，作为所述引导部，设有投射区域引导部，所述投射用定位机构具备按压机构，所述按压机构按压所述被引导部来进行定位以使所述工件设置夹具停止于所述投射室内的停止位置。在此，所述投射区域引导部配置于包括所述投射室内的所述工件设置夹具的停止位置的范围。

与引导悬吊输送装置的引导路径分开设置的轨道状的引导部沿输送路的至少一部分配置，工件设置夹具的被引导部被该引导部引导。因此，设置于工件设置夹具的基础构件的被处理品被更稳定地输送。此外，作为引导部，设有投射区域引导部，所述投射区域引导部配置于包括投射室内的工件设置夹具的停止位置的范围，投射用定位机构的按压机构按压被引导部来进行定位以使工件设置夹具停止于投射室内的停止位置。因此，能使工件设置夹具高精度地停止于投射室内的停止位置。

对于本发明的第五方案的喷丸处理装置而言，在第四方案的喷丸处理装置中，可以是，所述按压机构具备缸、棒状构件、罩构造、轴构件以及按压构件。在此，缸配置于所述投射室内。对于棒状构件而言，一端侧连结于所述缸的活塞杆的顶端部侧，被设为能绕与所述活塞杆的延伸方向正交的方向的轴转动。罩构造覆盖所述缸和所述棒状构件。轴构件沿与所述棒状构件的一端侧的转动轴的轴向平行的方向延伸并被支承为能绕自身的轴旋转，并且固定有所述棒状构件的另一端侧。并且，通过与所述活塞杆的进退移动连动的所述棒状构件的转动而绕自身的轴旋转。对于按压构件而言，基端侧固定于所述轴构件，被设为能通过所述轴构件的旋转而在按压位置与解除位置之间转动。按压位置是按压构件的顶端侧按压所述被引导部的位置。解除位置是按压构件的顶端侧从所述被引导部分离的位置。

在配置于投射室内的缸的活塞杆的顶端部侧连结有棒状构件的一端侧，棒状构件能绕与活塞杆的延伸方向正交的方向的轴转动。在此，构成按压机构的一部分的缸和棒状构件由罩构造覆盖，因此能防止或有效地抑制从投射机投射出的投射材碰撞到缸和棒状构件。

另一方面，轴构件沿与棒状构件的一端侧的转动轴的轴向平行的方向延伸。该轴构件被支承为能绕自身的轴旋转，并且固定有棒状构件的另一端侧。并且，通过与活塞杆的进退移动连动的棒状构件的转动而绕自身的轴旋转。此外，在轴构件固定有按压构件的基端侧，该按压构件能通过轴构件的旋转在按压位置(顶端侧按压被引导部的位置)与解除位置(顶端侧从被引导部分离的位置)之间转动。在此，投射材可能会与轴构件和按压构件碰撞，但轴构件和按压构件不容易产生因投射材的碰撞引起的功能降低，因此能通过按压构件持续且良好地按压被引导部。

对于本发明的第六方案的喷丸处理装置而言，在第四方案或第五方案的喷丸处理装置中，可以是，在所述输送路上设有所述工件设置夹具停止且进行被处理品的搬入和搬出中的至少一方的所述交接工位，设有将所述工件设置夹具定位于所述交接工位的停止位置的交接用定位机构。此外，也可以是，作为所述引导部，设有交接区域引导部，所述交接区域引导部配置于包括所述交接工位上的所述工件设置夹具的停止位置的范围，所述交接用定位机构具备按压用机构，所述按压用机构按压所述被引导部来进行定位以使所述工件设置夹具停止于所述交接工位上的所述工件设置夹具的停止位置。

交接用定位机构将工件设置夹具定位于交接工位的停止位置。在此，作为引导部，设有交接区域引导部，所述交接区域引导部配置于包括交接工位上的工件设置夹具的停止位置的范围，交接用定位机构的按压用机构按压被引导部来进行定位以使工件设置夹具停止于交接工位上的工件设置夹具的停止位置。因此，能使工件设置夹具高精度地停止于交接工位上的停止位置。

对于本发明的第七方案的喷丸处理装置而言，在第一方案～第三方案中的任一个喷丸处理装置中，除了所述引导路径之外，还具备轨道状的引导部，所述轨道状的引导部沿所述输送路的一部分配置。并且，所述工件设置夹具具备被所述引导部引导的被引导部。作为所述引导部，设有投射区域引导部和交接区域引导部。投射区域引导部配置于包括所述投射室内的所述工件设置夹具的停止位置的范围。交接区域引导配置于包括在所述输送路上进行被处理品的搬入和搬出中的至少一方的交接工位上的所述工件设置夹具的停止位置的范围。并且，所述喷丸处理装置具备在俯视观察装置时沿所述输送路未配置有所述引导部的区域。

与引导悬吊输送装置的引导路径分开设置的轨道状的引导部沿输送路的一部分配置，工件设置夹具的被引导部被该引导部引导。因此，设置于工件设置夹具的基础构件的被处理品被更稳定地输送。此外，作为引导部的投射区域引导部配置于包括投射室内的工件设置夹具的停止位置的范围，作为引导部的交接区域引导部配置于包括在输送路上进行被处理品的搬入和搬出中的至少一方的交接工位上的工件设置夹具的停止位置的范围。因此，工件设置夹具在停止位置的前后更稳定地移动。另一方面，所述喷丸处理装置具备在俯视观察装置时沿输送路未设置有引导部的区域，这样的区域可以成为对进行包括维护、检查的各种作业有用的区域。

对于本发明的第八方案的喷丸处理装置而言，在第一方案～第七方案中的任一个喷丸处理装置中，在所述投射室内，作为所述工件设置夹具停止且所述投射机向被处理品投射投射材的投射工位，设有：第一投射工位；以及第二投射工位，配置于比所述第一投射工位靠输送方向下游侧。在所述第一投射工位，作为所述投射机，设有：第一上游侧投射机，从输送宽度方向一侧的侧方侧对所述输送路投射投射材；以及第二上游侧投射机，从输送宽度方向另一侧的侧方侧对所述输送路投射投射材。所述第一上游侧投射机构成为：对在被处理品中作为装置上下方向和沿着所述输送路的方向中的任一方向的一侧的半部的第一半部和在被处理品中作为所述任一方向的另一侧的半部的第二半部中的一方投射投射材。并且，所述第二上游侧投射机构成为：对被处理品的所述第一半部和所述第二半部中的另一方投射投射材。在所述第二投射工位，作为所述投射机，设有：第一下游侧投射机，从所述输送宽度方向一侧的侧方侧对所述输送路投射投射材；以及第二下游侧投射机，从所述输送宽度方向另一侧的侧方侧对所述输送路投射投射材。所述第一下游侧投射机构成为：对被处理品的所述第一半部和所述第二半部中的所述另一方投射投射材。并且，所述第二下游侧投射机构成为：对被处理品的所述第一半部和所述第二半部中的所述一方投射投射材。

需要说明的是，在“一侧的半部”的概念中，除了包括严格意义上的一侧的一半的部分之外，还包括虽然严格意义上不能说是一侧的一半的部分但能作为大致一侧的一半的部分来理解的部分。此外，“另一侧的半部”意味着除了“一侧的半部”之外的剩余的半部，除了包括严格意义上的另一侧的一半的部分以外，还包括虽然严格意义上不能说是另一侧的一半的部分但能作为大致另一侧的一半的部分来理解的部分。

根据上述构成，设于投射室内的第一投射工位和第二投射工位成为工件设置夹具停止且投射机向被处理品投射投射材的工位。并且，第二投射工位配置于比第一投射工位靠输送方向下游侧。

在第一投射工位上，第一上游侧投射机从输送宽度方向一侧的侧方侧对输送路投射投射材，第二上游侧投射机从输送宽度方向另一侧的侧方侧对输送路投射投射材。在此，第一上游侧投射机对在被处理品中作为装置上下方向和沿着输送路的方向中的任一方向的一侧的半部的第一半部和在被处理品中作为所述任一方向的另一侧的半部的第二半部中的一方投射投射材，第二上游侧投射机对被处理品的第一半部和第二半部中的另一方投射投射材。因此，能防止或抑制由从第一上游侧投射机投射出的投射材和从第二上游侧投射机投射出的投射材干扰引起的喷丸处理精度的降低。

在第二投射工位上，第一下游侧投射机从输送宽度方向一侧的侧方侧对输送路投射投射材，第二下游侧投射机从输送宽度方向另一侧的侧方侧对输送路投射投射材。在此，第一下游侧投射机对被处理品的第一半部和第二半部中的所述另一方投射投射材，第二下游侧投射机对被处理品的第一半部和第二半部中的所述一方投射投射材。因此，能防止或抑制由从第一下游侧投射机投射出的投射材和从第二下游侧投射机投射出的投射材干扰引起的喷丸处理精度的降低。

并且，通过第一上游侧投射机和第一下游侧投射机对被处理品的输送宽度方向一侧的部分的整个区域进行喷丸处理，通过第二上游侧投射机和第二下游侧投射机对被处理品的输送宽度方向另一侧的部分的整个区域进行喷丸处理。

发明效果

如以上说明那样，根据本发明的一个实施方式的喷丸处理装置，具有能将被悬吊输送的被处理品固定于投射室内的规定的位置的优异的效果。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的喷射加工装置的主视图。

图2是以从装置上方侧观察图1的喷射加工装置的状态表示的俯视图。

图3是简化地表示将图1的喷射加工装置在装置上下方向中间部剖切并从装置上方侧观察的状态的图。

图4是表示图1的喷射加工装置中的悬吊输送装置的引导路径和停止位置的俯视图。

图5是将图1的喷射加工装置沿着喷射加工位置在装置左右方向剖切并以从装置背面侧观察的状态表示的图。

图6是将图1的喷射加工装置沿着喷射加工位置沿装置前后方向剖切并以从装置右侧观察的状态表示的图。

图7A是以从装置右侧(从图7B的箭头7A方向)观察喷射加工室和送风室的上侧导轨部等的状态表示的图。

图7B是以从装置上方侧观察上侧导轨部等的状态表示的俯视图。

图8是以从输送路的侧方侧观察悬吊于图1的喷射加工装置中的悬吊输送装置的状态表示的工件设置夹具。

图9A是以从装置上方侧观察图1的喷射加工装置的喷射加工室内的投射用定位机构的状态表示的俯视图。

图9B是图9A的箭头9B方向观察的图。

图9C是图9B的箭头9C方向观察的图。

图10A是以从装置上方侧观察图1的喷射加工装置的搬入工位上的交接用定位机构的状态表示的俯视图。

图10B是以从装置左侧观察图10A的交接用定位机构的状态表示的图。

图11A是以从装置背面侧观察图1的喷射加工装置的搬入工位上的被处理品的装卸部分等的状态表示的图。

图11B是图11A的箭头11B方向观察的图。

图12A是用于说明在图1的喷射加工装置中各投射机的投射范围等的示意性的立体图。

图12B是用于说明变形例的各投射机的投射范围等的示意性的立体图。

图13A是将图1的喷射加工装置中的悬吊输送装置的上部放大表示的图。

图13B是图13A的箭头13B方向观察的图。

具体实施方式

使用图1～图13B对作为本发明的一个实施方式的喷丸处理装置的喷射加工装置进行说明。需要说明的是，在这些图中适当示出的箭头FR表示图1的装置正视观察的跟前侧，箭头UP表示装置上方侧，箭头LH表示图1的装置正视观察的左侧。此外，箭头X表示被处理品W的输送方向。

(喷射加工装置10的概要)

首先，对喷射加工装置10的装置概要进行说明。本实施方式的喷射加工装置10例如是应用于被处理品的焊接部的去污等的装置，采用不需要进行遮蔽就能仅对特定部位进行喷射加工的构成。

如图5所示，喷射加工装置10具有：工件设置夹具14，其具备在内侧设置有被处理品W的框体12(基础构件)；以及悬吊输送装置18，能在吊起工件设置夹具14的状态下沿引导路径16移动和停止。在图4中，以俯视图示出了悬吊输送装置18的引导路径16和停止位置。需要说明的是，附图标记S1、S2、S3、S4、S5是为了执行针对被处理品的各处理(搬入工序、投射工序、送风工序以及搬出工序中的一个)而悬吊输送装置18停止的工位(详细情况将在后文进行说明)，附图标记Swa、Swb、Swc是为了待机而悬吊输送装置18暂时停止的工位。

引导路径16被设为由轨道20形成的环形的循环路，轨道20形成为在俯视观察装置时使在装置左右方向上较长的长方形的角部分弯曲成R状的形状。由此，引导路径16具备弯曲的四个曲线路径16A、16B、16C、16D。此外，通过悬吊输送装置18的移动来输送设置于如图5所示的框体12的内侧的被处理品W的输送路22也与引导路径16同样地被设为循环路。此外，沿着轨道20设有供电用的电力干线路(总线管道21)。

如图13B所示，悬吊输送装置18具有起重机构，具备沿着引导路径16被引导的可动部18A，并且具备从总线管道21供电而使可动部18A沿着引导路径16移动的驱动机构18B。从总线管道21向驱动机构18B的供电经由容纳于端子箱18D的连接端子(省略图示)来进行。驱动机构18B和端子箱18D构成为与可动部18A一起移动。

可动部18A构成为包括能一边旋转一边沿着轨道20的长尺寸方向移动的辊。驱动机构18B构成为包括驱动可动部18A的马达18M和用于调整马达18M的旋转速度的变换器(省略图示)。所述变换器储存于如图13A所示的变换器盘18N，并且与控制装置120电连接。需要说明的是，悬吊输送装置18具备引导辊18R，该引导辊18R作为用于防止可动部18A因工件设置夹具14振动而打滑的构件。引导辊18R抵接于轨道20的下表面，在输送方向上游侧和输送方向下游侧成对设置。

此外，悬吊输送装置18具备一体地设于可动部18A的吊架部18C。在吊架部18C悬吊有工件设置夹具14。在本实施方式中，设有多台悬吊输送装置18，各悬吊输送装置18构成为自推进式。在本实施方式中，设有八台悬吊输送装置。关于各悬吊输送装置18的识别和行驶控制，详细情况将在后文进行说明。

如图1～图3所示，喷射加工装置10具备供工件设置夹具14穿过的壳体26。如图3所示，相对于壳体26在输送方向上游侧(图中左侧)设有搬入区域24，相对于壳体26在输送方向下游侧(图中右侧)设有搬出区域28。

在搬入区域24中，在输送路22上设有工件设置夹具14停止而进行被处理品W的搬入的搬入工位S1(交接工位)。此外，在搬出区域28中，在输送路22上设有工件设置夹具14停止而进行被处理品W的搬出的搬出工位S5(交接工位)。搬入工位S1和搬出工位S5配置于在俯视观察装置时沿输送路22中的其短尺寸方向延伸的区域。需要说明的是，在本实施方式的输送路22上设有直线部22L，该直线部22L在工件设置夹具14的内侧未设置有被处理品W的状态下，在输送工件设置夹具14的区域并且在俯视观察装置时呈直线状。

在搬入区域24中，除了悬吊输送装置18之外还设有交接机械手R1作为在搬入工位S1上搬入被处理品W的装置。交接机械手R1进行用于喷射加工的搬入工序的作业。此外，在搬出区域28中，除了悬吊输送装置18之外还设有交接机械手R5作为在搬出工位S5上搬出被处理品W的装置。交接机械手R5进行用于喷射加工的搬出工序的作业。在搬出区域28中，在交接机械手R5的附近设有投射材回收装置29。投射材回收装置29构成为包括料斗部，经由未图示的管与壳体26连通连接。交接机械手R5在把持被处理品W的基础上，以如下方式进行动作：将被处理品W在投射材回收装置29的上方反向摇晃而使进入到被处理品W的间隙的投射材落入至投射材回收装置29。需要说明的是，关于交接机械手R1、R5的控制的微调整，详细情况将在后文进行说明。

此外，如图5所示，在壳体26的搬入侧设有滑动门25A，在壳体26的搬出侧设有滑动门25C。此外，在壳体26中设有滑动门25B，以便将喷射加工室30(投射室)与送风室40分隔。作为一个例子，滑动门25A、25B、25C均被设为双开的滑动门。通过设有滑动门25A、25B、25C，会防止投射材飞散至壳体26之外，此外会降低噪声。需要说明的是，在图3中，为了简化图而省略了滑动门25A、25B、25C的图示。

如图3所示，在输送路22上的侧方侧，在搬入被处理品W的喷射加工室30内设有作为向设置于框体12的内侧的被处理品W投射投射材的投射机的第一上游侧投射机32A、第二上游侧投射机32B、第一下游侧投射机32C以及第二下游侧投射机32D。需要说明的是，在以下的说明中，在不区分地对第一上游侧投射机32A、第二上游侧投射机32B、第一下游侧投射机32C以及第二下游侧投射机32D进行说明的情况下，简称为投射机32A～32D。

投射机32A～32D被设为使通过作为空气供给部的压缩机进行加压的空气与投射材混合并从喷嘴33喷射的气压式投射机。以下，更具体地详细地进行说明。投射机32A～32D分别具备喷嘴33，喷嘴33装配于软管34的顶端部。如图6所示，喷嘴33保持于喷嘴保持机械手31。喷嘴保持机械手31构成为也能作为机械臂来掌握，喷嘴33保持于臂构件的顶端部。喷嘴保持机械手31配置于基台Ab并与多个臂构件可转动地连结，基于预先设定的数据(与要投射部位相应的数据)使喷嘴33的顶端朝向被处理品移动。即，喷嘴保持机械手31被设为与悬吊输送装置18分开设置、进行用于喷射加工的投射工序的作业的机械手。需要说明的是，关于喷嘴保持机械手31的控制的微调整，详细情况将在后文进行说明。

软管34的基端侧经由图1所示的连接部35而连接于加压罐36的底侧。在连接部35设有分支部35A和混合阀35B，分支部35A被设为用于将一个加压罐36与两个混合阀35B连结的分支用的箱体，混合阀35B经由配管而连接于未图示的压缩机。此外，加压罐36的上端侧经由阀部37而连接于储丸斗38。在储丸斗38内储藏有投射材。

在喷射加工装置10中，在通过投射机32A～32D投射(喷射)投射材的情况下，在从储丸斗38侧向加压罐36内充分供给投射材之后对加压罐36内进行了加压的状态下，压缩空气从压缩机流向混合阀35B侧而打开混合阀35B。在该情况下，从加压罐36侧穿过分支部35A的投射材流向混合阀35B并被压缩空气加速而穿过软管34，由此从喷嘴33投射投射材。由此，进行向被处理品W的喷射加工。即，本实施方式的喷射加工装置10被设为所谓空气喷射装置。

在图3所示的喷射加工室30内设有投射工位，该投射工位是工件设置夹具14停止且投射机32A～32D向被处理品W投射投射材的区域。在本实施方式中，设有两个投射工位(第一投射工位S2和配设于比第一投射工位S2靠输送方向下游侧的第二投射工位S3)。第一投射工位S2和第二投射工位S3配置于在俯视观察装置时沿输送路22中的其长尺寸方向延伸的区域。关于各投射机32A～32D的配置和投射范围，详细情况将在后文进行说明。

喷射加工装置10具有循环装置44(参照图1)，该循环装置44用于回收从投射机32A～32D的喷嘴投射出的投射材并且使其循环而再利用。省略关于循环装置44的详细说明，但在喷射加工室30和送风室40的下侧设有料斗44A。此外，在比料斗44A靠下方侧配置有沿装置左右方向延伸的螺旋输送器44B，并且在螺旋输送器44B的输送方向下游侧的侧方侧配置有立起设置于装置上方侧的斗式提升机44C。需要说明的是，在斗式提升机44C的下部邻接地设有投射材供给箱45。

在斗式提升机44C的上部连接有分离器44D。分离器44D经由管道P1和管道D1等连接于集尘器46，并且经由管P2而连接于振动筛44E。集尘器46吸引包含粉尘(由喷射加工产生的微粉等)的空气。分离器44D将投射材等分级，仅将分级后的适当的投射材向振动筛44E供给。振动筛44E经由管P3连接于储丸斗38，分离成能再使用的尺寸的投射材和无法再使用的尺寸的投射材，仅将能再使用的尺寸的投射材供给至储丸斗38。

如图3所示，在送风室40，在输送路22的两边侧设有喷吹装置42。一对喷吹装置42设置为：在图5所示的搬入被处理品W的送风室40中对悬吊输送装置18的下部、工件设置夹具14以及被处理品W喷吹气体。此外，在送风室40内设有工件设置夹具14停止且图3所示的喷吹装置42对被处理品W喷吹气体的送风工位S4。送风工位S4配置于在俯视观察装置时沿输送路22中的其长尺寸方向延伸的区域。

一对喷吹装置42分别具备喷嘴42A，喷嘴42A装配于软管42B的顶端部。在本实施方式中，喷嘴42A保持于喷吹装置用机械手42R。喷吹装置用机械手42R构成为也能作为机械臂来掌握，喷嘴42A保持于臂构件的顶端部。喷吹装置用机械手42R成为基于预先设定的数据使喷嘴42A的顶端朝向被处理品W等移动。即，喷吹装置用机械手42R设为与悬吊输送装置18分开设置、进行用于喷射加工的送风工序的作业的机械手。需要说明的是，关于喷吹装置用机械手42R的控制的微调整，详细情况将在后文进行说明。软管42B的基端侧连接于未图示的压缩空气供给部。并且，当从所述压缩空气供给部向软管42B供给压缩空气时，空气(气体)从喷嘴42A吹出。

需要说明的是，多个悬吊输送装置18构成为：当在搬入工位S1、第一投射工位S2、第二投射工位S3、送风工位S4以及搬出工位S5的各工位的处理结束时，朝向下一工位侧移动。由此，能谋求时间周期的缩短。

(工件设置夹具14及其周边的构成)

接着，对工件设置夹具14及其周边的构成进行说明。

在喷射加工装置10中，作为用于引导悬吊于悬吊输送装置18(参照图5)的状态的工件设置夹具14的轨道状的引导部，分别在上下设有第一导轨部51(交接区域引导部)、第二导轨部52和第三导轨部53(投射区域引导部)、第四导轨部54(送风室40的引导部)以及第五导轨部55(交接区域引导部)。需要说明的是，在以下的说明中，在表示这些导轨部中的下侧导轨部的情况下，在各附图标记51、52、53、54、55的末尾附加L，在表示这些导轨部中的上侧导轨部的情况下，在各附图标记51、52、53、54、55的末尾附加U。

第一导轨部51、第二导轨部52、第三导轨部53、第四导轨部54以及第五导轨部55(以下，简称为“第一～第五导轨部51～55”。)被设为与引导路径16分开地沿输送路22的一部分配置的左右一对的引导部，能抑制工件设置夹具14的振动(进而能抑制被处理品W的振动)。

如图3和图4所示，第一导轨部51在俯视观察装置时与曲线路径16A的终端侧对应地形成入口部并配置于包括搬入工位S1上的工件设置夹具14的停止位置的范围。第二导轨部52配置于包括喷射加工室30内的第一投射工位S2上的工件设置夹具14的停止位置的范围。第三导轨部53配置于包括喷射加工室30内的第二投射工位S3上的工件设置夹具14的停止位置的范围。第四导轨部54配置于包括送风室40内的送风工位S4上的工件设置夹具14的停止位置。第五导轨部55在俯视观察装置时与曲线路径16C(参照图4)的终端侧对应地形成入口部并配置于包括搬出工位S5上的工件设置夹具14的停止位置的范围。在本实施方式中，在喷射加工装置10中设有在俯视观察装置时沿着输送路22未配置有轨道状的引导部(第一～第五导轨部51～55)的区域。

如图7B所示，第二导轨部52和第三导轨部53的上侧导轨部52U、53U连续地形成。上侧导轨部52U、53U、54U通过成对的L字状的金属板的各一边侧作为下垂部而对置地配置来形成(参照图7A的金属板54U1、54U2)。

如图8所示，工件设置夹具14的框体12在工件设置夹具14的正面观察时形成为矩形。即，框体12具有相互对置配置的上下一对横材部12A、12B以及将上下一对横材部12A、12B的长尺寸方向的端部彼此相连的一对纵材部12C、12D。在框体12中，在上下一对横材部12A、12B彼此之间且一对纵材部12C、12D彼此之间(换言之框体12的内侧)设置有被处理品W。

在工件设置夹具14中，在工件设置夹具14的正面观察时在框体12的下方侧且左右两侧设有作为被引导部的辊60L。辊60L被设为绕装置上下方向的轴自如旋转，被图3所示的第一～第五导轨部51～55的下侧导轨部51L、52L、53L、54L、55L(以下，简称为“下侧导轨部51L～55L”。)引导。需要说明的是，下侧导轨部52L、53L、54L配置为输送方向上游侧的部分朝向输送方向上游侧以扩大正面宽度的方式倾斜，成为辊60L容易进入的构成。

在工件设置夹具14中，在框体12的上表面侧固定有顶板62。并且，如图7A～图8所示，在顶板62的四角侧的上方侧设有作为被引导部的辊60U。辊60U被设为绕装置上下方向的轴自如旋转。辊60U被第一～第五导轨部51～55的上侧导轨部51U、52U、53U、54U、55U(以下，简称为“上侧导轨部51U～55U”。)引导(参照图5)。需要说明的是，如图8所示，工件设置夹具14的顶板62悬吊于前述的悬吊输送装置18的吊架部18C。

喷射加工装置10具有投射用定位机构70，该投射用定位机构70在悬吊输送装置18停止的状态下将工件设置夹具14定位于喷射加工室30内的停止位置，以使工件设置夹具14配置于喷射加工室30内的停止位置。需要说明的是，作为变形例，也可以采用如下构成：在喷射加工室30内通过悬吊输送装置18以低速输送工件设置夹具14的状态下，投射用定位机构70将工件设置夹具14定位于喷射加工室30内的停止位置，以与此相应的方式使悬吊输送装置18停止。

如图9A～图9C所示，投射用定位机构70具备按压机构72，该按压机构72对辊60L进行按压来进行定位，以使工件设置夹具14停止于喷射加工室30内的停止位置。换言之，投射用定位机构70构成为通过辊60L和按压机构72来定位工件设置夹具14。此外，图4所示的第一投射工位S2和第二投射工位S3是悬吊输送装置18停止且通过投射用定位机构70定位工件设置夹具14的工位。

按压机构72具备配置于喷射加工室30内的驱动用的缸73，并且具备一端侧连接于缸73的活塞杆73R的顶端部侧的棒状构件74。作为一个例子，缸73被设为气缸，以装置前后方向为轴向来配置，未图示的布线和配管在下方侧的管P4内延伸。棒状构件74被设为能绕与活塞杆73R的延伸方向正交的方向的轴转动。缸73和棒状构件74由罩构造76覆盖。罩构造76包括：覆盖缸73的一部分的罩76A、覆盖缸73的一部分和棒状构件74的一部分的罩76B以及覆盖棒状构件74的一部分的罩76C。需要说明的是，在图9A～图9C中，为了易于理解地示出构成，以透视的状态示出罩76A、76B、76C的壁部。

按压机构72具备轴构件77，该轴构件77沿与棒状构件74的一端侧(下端侧)的转动轴75的轴向平行的方向延伸并被支承为能绕自身的轴旋转。轴构件77沿装置左右方向延伸，固定有棒状构件74的另一端侧(上端侧)，成为通过与活塞杆73R的进退移动连动的棒状构件74的转动来绕自身的轴旋转。

轴构件77的轴线方向一侧(在图9A、图9B中，为图中左侧)的端部和对该端部进行轴承的轴承构造部79A由前述的罩76C覆盖，轴构件77的轴线方向另一侧(在图9A、图9B中，为图中右侧)的端部和对该端部进行轴承的轴承构造部79B由罩76D覆盖。在图中，为了易于理解地示出构成，以透视的状态示出罩76D的壁部。

此外，在轴构件77的长尺寸方向两侧未被罩76C、76D覆盖的部分固定有按压构件78的基端侧。左右一对按压构件78被设为能通过轴构件77的旋转在顶端侧的按压部分78A对辊60L进行按压的按压位置78X与顶端侧的按压部分78A从辊60L分离的解除位置78Y(参照图9C)之间转动。按压部分78A形成为在按压部分78A配置于按压位置78X的状态下供辊60L的一部分进入的凹形状(参照图9A)。需要说明的是，按压构件78的顶端侧的一部分配置为进入设于下侧导轨部52L、53L的缺口部分K。

此外，如图5所示，喷射加工装置10具有送风用定位机构170，该送风用定位机构170在悬吊输送装置18停止的状态下将工件设置夹具14定位于送风工位S4的停止位置，以使工件设置夹具14配置于送风工位S4的停止位置。需要说明的是，作为变形例，也可以采用如下构成：在通过悬吊输送装置18以低速输送工件设置夹具14的状态下，送风用定位机构170将工件设置夹具14定位于送风工位S4的停止位置，以与此相应的方式使悬吊输送装置18停止。本实施方式的送风用定位机构170被设为与上述的定位于喷射加工室30内的停止位置的投射用定位机构70相同的机构，因此省略详细图示和详细说明。需要说明的是，送风工位S4是悬吊输送装置18停止且通过送风用定位机构170定位工件设置夹具14的工位。

此外，喷射加工装置10具有交接用定位机构80，该交接用定位机构80在悬吊输送装置18停止的状态下将工件设置夹具14定位于搬入工位S1的停止位置，以使工件设置夹具14配置于搬入工位S1的停止位置。需要说明的是，作为变形例，也可以采用如下构成：在通过悬吊输送装置18以低速输送工件设置夹具14的状态下，交接用定位机构80将工件设置夹具14定位于搬入工位S1的停止位置，以与此相应的方式使悬吊输送装置18停止。

如图10A和图10B所示，交接用定位机构80具备按压用机构82，该按压用机构82对辊60L进行按压来进行定位，以使工件设置夹具14停止于搬入工位S1上的工件设置夹具14的停止位置。换言之，交接用定位机构80构成为通过辊60L和按压用机构82定位工件设置夹具14。此外，搬入工位S1是悬吊输送装置18停止且通过交接用定位机构80定位工件设置夹具14的工位。

按压用机构82具备按压构件84。按压构件84被设为能在对辊60L进行按压的按压位置84X与从辊60L分离的解除位置84Y之间移动，通过未图示的驱动部来移动。按压构件84在配置于解除位置84Y的状态下由罩86覆盖。需要说明的是，在图10A中，为了易于理解地示出解除位置84Y，在透视罩86的状态下以双点划线示出解除位置84Y。此外，在图10B中，在透视罩86的状态下图示出按压构件84，并且以双点划线示出罩86的外形。

喷射加工装置10具有交接用定位机构88，该交接用定位机构88在悬吊输送装置18停止的状态下将工件设置夹具14定位于搬出工位S5的停止位置，以使工件设置夹具14配置于搬出工位S5的停止位置。需要说明的是，作为变形例，也可以采用如下构成：在通过悬吊输送装置18以低速输送工件设置夹具14的状态下，交接用定位机构88将工件设置夹具14定位于搬出工位S5的停止位置，以与此相应的方式使悬吊输送装置18停止。本实施方式的交接用定位机构88被设为与上述的搬入工位S1的交接用定位机构80相同的机构，因此省略详细图示和详细说明。需要说明的是，搬出工位S5是悬吊输送装置18停止且通过交接用定位机构88定位工件设置夹具14的工位。

在以下的说明中，在对悬吊输送装置18停止且通过定位机构(交接用定位机构80、88、投射用定位机构70以及送风用定位机构170)定位工件设置夹具14的搬入工位S1、第一投射工位S2、第二投射工位S3、送风工位S4以及搬出工位S5进行总结说明时，简称为工位S1～S5。

(用于固定被处理品W的机构)

接着，对用于固定被处理品W的机构进行说明。

喷射加工装置10具有夹紧机构90，该夹紧机构90被设为通过夹持将图8所示的被处理品W固定在框体12的内侧(就是说上下一对横材部12A、12B彼此之间)的固定用夹紧机构。夹紧机构90配置为在图9所示的投射用定位机构70将工件设置夹具14定位于喷射加工室30内的停止位置的状态下，将被处理品W固定在框体的内侧。夹紧机构90具备设于框体12的内侧下部且载有被处理品W的承接部92，并且具备从上侧按压设置于框体12的内侧的被处理品W的按压部94。

在本实施方式中，承接部92在工件设置夹具14的正面观察时从框体12的开口下缘的左右两边立起设置，在其上端侧形成有朝上开口的缺口部。相对于此，按压部94构成为包括：按压用构件94A，贯穿框体12的上部和顶板62并以装置上下方向为轴向来配置；第一水平构件94B，固定有按压用构件94A的上端；以及拉伸弹簧94C，作为将第一水平构件94B与顶板62连结的弹性机构。

按压用构件94A是从上侧按压设置于框体12的内侧的被处理品W的构件。在工件设置夹具14的正面观察时作为一个例子，按压用构件94A在承接部92的正上方设有一对，在其下端侧形成有朝下开口的V字状的缺口部。需要说明的是，作为一个例子，在按压用构件94A的外周侧配设有能以蛇腹状伸缩的筒状构件(省略图示)。此外，在框体12的内侧，在按压用构件94A的外周侧配置有筒部94D，该筒部94D的上端部装配于框体12的上部。需要说明的是，在图中，以将筒部94D沿其轴线方向剖切的半截面示出。此外，固定有按压用构件94A的上端的第一水平构件94B相对于顶板62在其上方侧平行地配置，在俯视观察装置时沿框体12延伸的方向延伸。拉伸弹簧94C在工件设置夹具14的正面观察时配置于一对按压用构件94A之间的中央部，将按压用构件94A向设置于框体12的内侧的被处理品W侧施力。拉伸弹簧94C的上端部装配于第一水平构件94B的长尺寸方向中央部。

另一方面，在第一水平构件94B的长尺寸方向中央部的上表面侧固定有第二水平构件94E。第二水平构件94E被设为在与第一水平构件94B的延伸方向正交的方向延伸且在水平方向延伸的大致三角筒状的构件(参照图11A和图11B)，在其长尺寸方向中央部固定有第一水平构件94B。

(用于解除被处理品W的固定的机构)

接着，对用于解除被处理品W的固定的机构进行说明。

如图11A和图11B所示，在搬入工位S1上，从固定有轨道20的梁构件100下垂的一对下垂构件102配置于悬吊输送装置18的通路的两边。在一对下垂构件102的各下端部固定有水平构件104，一对水平构件104沿相互接近的方向延伸。在一对水平构件104的顶端部的对置面侧设有第一导轨部51中的上侧导轨部51U。

在一对水平构件104的每一个之上设有位移机构96。位移机构96具备以装置上下方向为轴向而配置的缸96A。缸96A具备外筒体96A1和被设为能从外筒体96A1的上端侧的开口向轴向伸缩的杆96A2。在杆96A2的顶端部(上端部)固定有抵接构件96B，抵接构件96B在杆96A2伸长的情况下经由第二水平构件94E将第一水平构件94B(图8所示的夹紧机构90的按压部94的一部分)推上去。换言之，设于搬入工位S1的位移机构96使图8所示的夹紧机构90的按压用构件94A克服拉伸弹簧94C的施加力而向按压解除的方向位移。

在如图5所示的喷射加工装置10的搬出工位S5设有被处理品W的固定解除用的位移机构98。位移机构98使夹紧机构90的按压用构件94A克服拉伸弹簧94C的施加力而向按压解除的方向位移。位移机构98被设为与上述的搬入工位S1的位移机构96相同的机构，因此省略详细图示和详细说明。

(各悬吊输送装置18的识别和行驶控制以及机械手控制)

接着，对各悬吊输送装置18的识别和行驶控制以及机械手控制进行说明。需要说明的是，对于交接机械手R1、R5、喷嘴保持机械手31以及喷吹装置用机械手42R而言，例如可以应用具备日本特开2013－158876号公报、日本特开2016－083706号公报等所公开的公知构成的机械手。由于该机械手的构成是公知的，因此省略详细说明。此外，交接机械手R1、R5、喷嘴保持机械手31以及喷吹装置用机械手42R与控制装置120电连接。

在悬吊输送装置18的上端部的一侧(更具体而言，在俯视观察装置时的循环路的环内侧的相反侧)设有用于提供对自身进行确定的识别信息的识别信息提供部18S。在本实施方式中，识别信息提供部18S具备设于图中的a、b、c、d中的任一个部位或两个部位的凸状部，该凸状部的数量和设置部位按每个悬吊输送装置18而不同。需要说明的是，在图13B中，为了便于说明，对于识别信息提供部18S的凸状部，图示出a、b、c、d这四个(为了方便，图5～图7等也设为相同。)。

形成于识别信息提供部18S的凸状部被设为能抵接于设于喷射加工装置10的上部的输送装置识别用的限位开关LSa、LSb、LSc、LSd(以下，简称为“限位开关LSa～LSd”。是作为检测用单元被掌握的要素。)。此外，控制装置120与限位开关LSa～LSd电连接。并且，控制装置120能根据哪个限位开关LSa～LSd通过识别信息提供部18S的所述凸状部的抵接而被接通来识别哪个悬吊输送装置18经过。

此外，在悬吊输送装置18的上端部的另一侧(更具体而言，俯视观察装置时的循环路的环内侧)设有被设为凸状的第一抵接部18X。第一抵接部18X被设为能抵接于设于喷射加工装置10的上部的加减速用的限位开关LS1、LS2、LS3(参照图4，以下，简称为“限位开关LS1～LS3”。)。限位开关LS1～LS3是广义上作为检测单元被掌握的要素。控制装置120与限位开关LS1～LS3电连接。在限位开关LS1～LS3通过第一抵接部18X的抵接而被接通的情况下，控制装置120基于预先设定的信息，向悬吊输送装置18的储存于变换器盘18N的变换器(省略图示)输出控制信号来控制悬吊输送装置18的移动速度，以使悬吊输送装置18加速或减速。

此外，在第一抵接部18X的旁边，与第一抵接部18X分离地设有被设为凸状的第二抵接部18Y。第二抵接部18Y被设为能抵接于设于喷射加工装置10的上部的停止用的限位开关LS9(是作为检测用单元被掌握的要素。)。控制装置120与限位开关LS9电连接。在限位开关LS9通过第二抵接部18Y的抵接而被接通的情况下，控制装置120向悬吊输送装置18的驱动机构18B的储存于变换器盘18N的变换器(省略图示)输出控制信号，以使悬吊输送装置18停止。

如图4所示，限位开关LS1配置于在俯视观察装置时曲线路径16A、16C的始端侧附近(输送方向上游侧端部的附近)。限位开关LS2配置于悬吊输送装置18停止且工件设置夹具14被定位的工位S1～S5的输送方向上游侧。限位开关LS3与直线部22L的输送方向上游侧对应地配置。停止用的限位开关LS9配置于与图4所示的悬吊输送装置18的各停止位置对应的位置。输送装置识别用的限位开关LSa～LSd也可以配置于沿输送方向配置有限位开关LS1～LS3和限位开关LS9的各个位置。

控制装置120如以下这样控制悬吊输送装置18的移动速度。在通过设于曲线路径16A的始端侧附近的限位开关LS1(LS1a)检测到经过该限位开关LS1(LS1a)的配置位置附近的悬吊输送装置18的定时，此悬吊输送装置18的移动速度V1a被设定为即使工件设置夹具14因离心力而振动，辊60U也能进入左右一对第一导轨部51中的速度(作为一个例子，12.5m/min)。同样地，在通过在俯视观察装置时设于曲线路径16C的始端侧附近的限位开关LS1(LS1b)检测到经过该限位开关LS1(LS1b)的配置位置附近的悬吊输送装置18的定时，此悬吊输送装置18的移动速度V1b被设定为即使工件设置夹具14因离心力而振动，辊60U也能进入左右一对第五导轨部55中的速度(作为一个例子，12.5m/min)。

此外，在通过限位开关LS2检测到经过该限位开关LS2的配置位置附近的悬吊输送装置18的定时，控制此悬吊输送装置18的移动速度V2。移动速度V2被设定为比在通过限位开关LS1检测到经过该限位开关LS1的配置位置附近的悬吊输送装置18的定时设定的移动速度V1a、V1b低速(作为一个例子，6m/min)。而且，在通过加速用的限位开关LS3检测到经过该限位开关LS3的配置位置附近的悬吊输送装置18的定时，控制此悬吊输送装置18的移动速度V3。移动速度V3被设定为比在通过限位开关LS1检测到经过该限位开关LS1的配置位置附近的悬吊输送装置18的定时设定的移动速度V1a、V1b高速(作为一个例子，25m/min)。

图13A和图13B所示的控制装置120例如构成为具有存储装置、运算处理装置等。虽然省略了详细图示，但所述运算处理装置具备CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read-Only Memory：只读存储器)以及通信接口(I/F)部，它们经由总线相互连接，在ROM中存储有各种控制处理的程序。此外，存储装置和运算处理装置被设为能通过彼此的通信接口(I/F)部进行通信。并且，在控制装置120中，根据由操作者进行的未图示的操作盘的操作，控制处理的程序从ROM被读出并在RAM中展开，通过CPU执行在RAM中展开的控制处理的程序。

控制装置120与悬吊输送装置18的识别信息建立对应地将与各个悬吊输送装置18有关的信息存储于数据库(更具体而言，作为一个例子为表)。在与悬吊输送装置18的识别信息建立对应地预先存储的与各个悬吊输送装置18有关的信息中，除了例如与悬吊输送装置18的外形有关的信息(也包括与稍微形变相关的尺寸信息等)以外，还包括悬吊输送装置18吊起何种外形的工件设置夹具14这样的信息，用户能对这些信息进行适当更新。

然后，控制装置120基于由各个悬吊输送装置18提供的识别信息和与所述识别信息建立对应地预先存储的与各个悬吊输送装置18有关的信息，对交接机械手R1、R5、喷嘴保持机械手31以及喷吹装置用机械手42R输出与多个悬吊输送装置18中的每一个相应的动作信号，由此控制交接机械手R1、R5、喷嘴保持机械手31以及喷吹装置用机械手42R的各动作。即，控制装置120进行机械手示教(teaching)的微调整。作为该微调整的一个例子，可列举出在包括某个特定的悬吊输送装置18吊起具有稍微形变的工件设置夹具14的信息作为与各个悬吊输送装置18有关的信息的情况下，根据工件设置夹具14的形变的部位、形变的量使机械手的动作部分的规定部位相对于预先设定的位置上下左右地偏移数mm这样的微调整。

此外，控制装置120基于由各个悬吊输送装置18提供的识别信息和与所述识别信息建立对应地预先存储的与各个悬吊输送装置18有关的信息，对多个悬吊输送装置18中的每一个输出与该每一个相应的控制信号，由此控制悬吊输送装置18的工作。作为一个例子，在包括某个特定的悬吊输送装置18在输送方向吊起具有稍微形变的工件设置夹具14的信息作为与各个悬吊输送装置18有关的信息的情况下，控制装置120进行如下的工作控制：根据工件设置夹具14的形变的部位、形变的量使此悬吊输送装置18的停止位置相对于预先设定的停止位置在输送方向上游侧或输送方向下游侧偏移数mm。

(投射机32A～32D的配置和投射范围)

接着，参照图12A对图3所示的投射机32A～32D的配置和各投射机的投射范围进行说明。需要说明的是，在图中，单点划线CL1表示在被处理品W中示出沿着输送路22的方向上的中央位置的中央线。此外，在图中，附图标记W1是指在被处理品W中沿着输送路22的方向的一侧(在本实施方式中，为输送方向下游侧)的半部即作为第一半部的前半部的范围，附图标记W2是指在被处理品W中沿着输送路22的方向的另一侧(在本实施方式中，为输送方向上游侧)的半部即作为第二半部的后半部的范围。

在第一投射工位S2设有第一上游侧投射机32A和第二上游侧投射机32B。第一上游侧投射机32A从输送宽度方向一侧(更具体而言，朝向输送方向下游侧的情况下的左侧)的侧方侧对输送路22投射投射材，第二上游侧投射机32B从输送宽度方向另一侧(更具体而言，朝向输送方向下游侧的情况下的右侧)的侧方侧对输送路22投射投射材。第一上游侧投射机32A构成为：对作为被处理品W的前半部W1和后半部W2中的一方的后半部W2投射投射材，第二上游侧投射机32B构成为：对作为被处理品W的前半部W1和后半部W2中的另一方的前半部W1投射投射材。

在第二投射工位S3设有第一下游侧投射机32C和第二下游侧投射机32D。第一下游侧投射机32C从输送宽度方向一侧(更具体而言，朝向输送方向下游侧的情况下的左侧)的侧方侧对输送路22投射投射材，第二下游侧投射机32D从输送宽度方向另一侧(更具体而言，朝向输送方向下游侧的情况下的右侧)的侧方侧对输送路22投射投射材。第一下游侧投射机32C构成为：对作为被处理品W的前半部W1和后半部W2中的所述另一方的前半部W1投射投射材，第二下游侧投射机32D构成为：对作为被处理品W的前半部W1和后半部W2中的所述一方的后半部W2投射投射材。

需要说明的是，在喷射加工室30内，为了检查通过喷嘴保持机械手31移动的喷嘴33的位置精度是否正确，如图9A所示，在下侧导轨部52L、53L的长尺寸方向中间部的两个侧方侧设有检查孔110。补充说明，预先装入检查模式作为喷嘴保持机械手31的工作用程序，在执行该检查模式的情况下，如果正常，则构成为喷嘴33进入检查孔110。换言之，在执行检查模式且喷嘴33未进入检查孔110的情况下，能判断为存在喷嘴保持机械手31的动作精度、在喷嘴33具有变形等某种异常。这样的检查优选每周一次、每天开始工作时一次等定期地执行。

(喷射加工装置10的运转)

接着，对喷射加工装置10的运转进行概述。

首先，启动集尘器46。接着，向投射材供给箱45投入投射材，启动循环装置44。然后，启动投射机32A～32D。

接着，使悬吊输送装置18移动而使工件设置夹具14向搬入工位S1移动。需要说明的是，在本实施方式中，悬吊输送装置18在搬入工位S1的跟前暂时停止，当确认到在搬入工位S1不存在工件设置夹具14时，进入搬入工位S1。

接着，使交接用定位机构80工作来固定工件设置夹具14的辊60L。然后，在搬入工位S1上，使位移机构96工作来使抵接构件96B上升，由此拉起拉伸弹簧94C。在该状态下，交接机械手R1将被处理品W设置于工件设置夹具14，使位移机构96工作来使抵接构件96B下降，由此将拉伸弹簧94C恢复到原来的状态，通过夹紧机构90夹紧被处理品W。

接着，打开搬入侧的滑动门25A。此外，在搬入工位S1上使交接用定位机构80工作来解除工件设置夹具14的辊60L的固定，通过使悬吊输送装置18移动来使工件设置夹具14向第一投射工位S2移动。需要说明的是，在本实施方式中，悬吊输送装置18在壳体26的搬入侧的跟前暂时停止，当确认到在第一投射工位S2不存在工件设置夹具14时进入第一投射工位S2并停止。然后，使投射用定位机构70工作来固定工件设置夹具14的辊60L，关闭搬入侧的滑动门25A和壳体26内的滑动门25B。在该状态下从第一上游侧投射机32A和第二上游侧投射机32B喷射投射材来进行喷射加工。

在第一投射工位S2的喷射加工结束后，在第一投射工位S2上，使投射用定位机构70工作来解除工件设置夹具14的辊60L的固定。此外，通过使悬吊输送装置18移动并使其在第二投射工位S3停止来使工件设置夹具14向第二投射工位S3移动。然后，使投射用定位机构70工作来固定工件设置夹具14的辊60L。在该状态下，从图3所示的第一下游侧投射机32C和第二下游侧投射机32D喷射投射材来进行喷射加工。

在第二投射站S3的喷射加工结束后，打开壳体26内的滑动门25B。此外，在第二投射工位S3上，使投射用定位机构70工作来解除工件设置夹具14的辊60L的固定。此外，通过使悬吊输送装置18移动并使其在送风工位S4停止来使工件设置夹具14向送风工位S4移动。然后，使送风用定位机构170工作来固定工件设置夹具14的辊60L。在该状态下，喷吹装置42在送风室40中对悬吊输送装置18的下部、工件设置夹具14以及被处理品W喷吹气体，使残留于它们上的投射材掉落。由此，能抑制投射材向壳体26外的带出，因此作业环境提高。

在送风工位S4的气体喷吹处理结束后，打开搬出侧的滑动门25C。此外，在送风工位S4上，使送风用定位机构170工作来解除工件设置夹具14的辊60L的固定。此外，通过使悬吊输送装置18移动来使工件设置夹具14向搬出工位S5移动。需要说明的是，在本实施方式中，悬吊输送装置18在壳体26与搬出工位S5之间在靠近壳体26的位置暂时停止，当确认到在搬出工位S5不存在工件设置夹具14时，进入搬出工位S5并停止。当工件设置夹具14到达搬出工位S5时，使图3所示的交接用定位机构88工作来固定工件设置夹具14的辊60L。

在搬出工位S5上，首先，交接机械手R5抓住保持于工件设置夹具14的被处理品W，在该状态下，使图5所示的位移机构98工作来拉起拉伸弹簧94C。接着，交接机械手R5从工件设置夹具14取出被处理品W，之后，通过使位移机构98工作来使拉伸弹簧94C恢复到原来的状态。此外，交接机械手R5在把持被处理品W的基础上，将被处理品W在投射材回收装置29的上方反向摇晃而使进入到被处理品W的间隙的投射材掉落至投射材回收装置29，然后，搬出被处理品W。

(实施方式的作用/效果)

接着，对上述实施方式的作用和效果进行说明。

在本实施方式中，在工件设置夹具14中在其框体12的内侧设置有被处理品W。工件设置夹具14吊在悬吊输送装置18，悬吊输送装置18能在吊起工件设置夹具14的状态下沿着引导路径16移动并且停止。此外，在通过悬吊输送装置18的移动输送设置于框体12的内侧的被处理品W的输送路22的侧方侧设有图3所示的投射机32A～32D，投射机32A～32D在搬入被处理品W的喷射加工室30内向设置于框体12的内侧的被处理品W投射投射材。此外，工件设置夹具14通过投射用定位机构70被定位于喷射加工室30内的停止位置。而且，在投射用定位机构70将工件设置夹具14定位于喷射加工室30内的停止位置的状态下，图8所示的夹紧机构90将被处理品W固定于框体12的内侧。由此，能将被处理品W固定于喷射加工室30内的规定的位置。

需要说明的是，在本实施方式的情况下，如果根据被处理品W的形状适当变更框体12的内侧的构成(更具体而言，夹紧部分的形状和位置)来固定被处理品W，则能对应各种被处理品W，因此本实施方式的喷射加工装置10可以说是通用性高的装置。

此外，在本实施方式中，夹紧机构90构成为包括按压用构件94A和拉伸弹簧94C，拉伸弹簧94C将按压用构件94A向设置于框体12的内侧的被处理品W侧施力。在此，投射材可能会与包括拉伸弹簧94C的按压部94碰撞，但拉伸弹簧94C不易产生因投射材的碰撞引起的功能降低和故障，因此即使不另外采取投射材的碰撞对策(特别是磨耗对策)，也能将被处理品W持续地固定于准确的位置。此外，成为使用拉伸弹簧94C的施加力来按压被处理品W的构成，因此不需要从在循环路移动的工件设置夹具14配置布线，也不需要用于抑制这样的布线缠绕的构造。

此外，在本实施方式中，在搬入工位S1设有位移机构96，该位移机构96使第一水平构件94B和按压用构件94A克服拉伸弹簧94C的施加力而向按压解除的方向位移。因此，在搬入工位S1上，能容易地进行被处理品W的搬入。此外，被设为与搬入工位S1的位移机构96相同的机构的图5所示的位移机构98设于搬出工位S5，因此，在搬出工位S5上，能容易地进行被处理品W的搬出。

此外，在本实施方式中，与引导悬吊输送装置18的引导路径16分开地设置的第一～第五导轨部51～55沿输送路22的至少一部分配置于上下，图8等所示的工件设置夹具14的辊60L、60U被该第一～第五导轨部51～55引导。因此，设置于工件设置夹具14的框体12的内侧的被处理品W被更稳定地输送。此外，设有配置于包括喷射加工室30内的工件设置夹具14的停止位置的范围的第二导轨部52和第三导轨部53作为引导部，投射用定位机构70的按压机构72对辊60L进行按压来进行定位以使工件设置夹具14停止于喷射加工室30内的停止位置。因此，能使图5等所示的工件设置夹具14在停止位置的前后更稳定地移动并且能高精度地停止于喷射加工室30内的停止位置。

此外，在本实施方式的按压机构72中，在配置于喷射加工室30内的缸73的活塞杆73R的顶端部侧连结有棒状构件74的一端侧，棒状构件74能绕与活塞杆73R的延伸方向正交的方向的轴转动。在此，构成按压机构72一部分的缸73和棒状构件74由罩构造76覆盖，因此能防止或有效地抑制从投射机32A～32D投射出的投射材碰撞到缸73和棒状构件74。

另一方面，轴构件77沿着与棒状构件74的一端侧的转动轴75的轴向平行的方向延伸。该轴构件77被支承为能绕自身的轴旋转，并且固定有棒状构件74的另一端侧，通过与活塞杆73R的进退移动连动的棒状构件74的转动而绕自身的轴旋转。此外，在轴构件77固定有按压构件78的基端侧。该按压构件78通过轴构件77的旋转而能在顶端侧对辊60L进行按压的按压位置78X与顶端侧从辊60L分离的解除位置78Y之间转动。在此，投射材可能会与轴构件77和按压构件78碰撞，但轴构件77和按压构件78不容易产生因投射材的碰撞引起的功能降低，因此能通过按压构件78持续且良好地对辊60L进行按压。

如以上说明的那样，根据本实施方式的喷射加工装置10，即使是被处理品W被悬吊输送的构成，也能将被处理品W固定于喷射加工室30内的规定的位置。因此，在本实施方式中，即使不对被处理品W进行遮蔽也能仅对特定部位进行喷射加工。

此外，在本实施方式中，交接用定位机构80将工件设置夹具14定位于搬入工位S1的停止位置。在此，设有配置于包括搬入工位S1上的工件设置夹具14的停止位置的范围的第一导轨部51作为引导部，交接用定位机构80的按压用机构82对辊60L进行按压来进行定位以使工件设置夹具14停止于搬入工位S1上的工件设置夹具14的停止位置。因此，能使工件设置夹具14在搬入工位S1上的停止位置的前后更稳定地移动并且能使其高精度地停止于搬入工位S1上的停止位置。

其结果是，即使使用图3所示的交接机械手R1也能将被处理品W良好地设置于工件设置夹具14。此外，在操作员将被处理品W设置于工件设置夹具14的情况下，工件设置夹具14也被固定在固定位置而不会振动，因此作业性良好。

此外，喷射加工装置10具有交接用定位机构88，该交接用定位机构88在悬吊输送装置18停止的状态下将工件设置夹具14定位于搬出工位S5的停止位置，以使工件设置夹具14配置于搬出工位S5的停止位置。该交接用定位机构88被设为与上述的搬入工位S1的交接用定位机构80相同的机构，因此使工件设置夹具14高精度地停止于搬出工位S5上的停止位置。其结果是，即使使用交接机械手R5也能从工件设置夹具14良好地搬出被处理品W。此外，在操作员从工件设置夹具14搬出被处理品W的情况下，工件设置夹具14也被固定在固定位置而不会振动，因此，作业性良好。

此外，在本实施方式中，在喷射加工装置10中存在在俯视观察装置时沿着输送路22未设有轨道状的引导部的区域。这样的区域可以成为对进行包括维护、检查的各种作业有用的区域。即，在必要部位以外不配置导轨部，由此能确保作业空间。

此外，在本实施方式中，在喷射加工室30内设有第一投射工位S2和配置于比第一投射工位S2靠输送方向下游侧的第二投射工位S3，在第一投射工位S2和第二投射工位S3上，工件设置夹具14停止而投射机32A～32D向被处理品W投射投射材。

在第一投射工位S2上，第一上游侧投射机32A从输送宽度方向一侧的侧方侧对输送路22投射投射材，第二上游侧投射机32B从输送宽度方向另一侧的侧方侧对输送路22投射投射材。在此，第一上游侧投射机32A对被处理品W的后半部W2投射投射材，第二上游侧投射机32B对被处理品W的前半部W1投射投射材。因此，能防止或抑制由从第一上游侧投射机32A投射出的投射材与从第二上游侧投射机32B投射出的投射材干扰引起的喷射加工精度的降低。

在第二投射工位S3上，第一下游侧投射机32C从输送宽度方向一侧的侧方侧对输送路22投射投射材，第二下游侧投射机32D从输送宽度方向另一侧的侧方侧对输送路22投射投射材。在此，第一下游侧投射机32C对被处理品W的前半部W1投射投射材，第二下游侧投射机32D对被处理品W的后半部W2投射投射材。因此，能防止或抑制由从第一下游侧投射机32C投射出的投射材与从第二下游侧投射机32D投射出的投射材干扰引起的喷射加工精度的降低。

并且，通过第一上游侧投射机32A和第一下游侧投射机32C对被处理品W的输送宽度方向一侧的部分的整个区域进行喷射加工，通过第二上游侧投射机32B和第二下游侧投射机32D对被处理品W的输送宽度方向另一侧的部分的整个区域进行喷射加工。通过这样按每个投射机32A～32D划分投射范围并在两个工位并行地进行喷射加工，能缩短周期时间。

(变形例)

接着，参照图12B对上述实施方式的变形例进行说明。需要说明的是，在图中，单点划线CL2表示在被处理品W中示出装置上下方向上的中央位置的中央线。此外，在图中，附图标记Wa是指在被处理品W中装置上下方向的一侧的半部即作为第一半部的上半部的范围，附图标记Wb是指在被处理品W中装置上下方向的另一侧的半部即作为第二半部的下半部的范围。

如图12B所示，在该变形例中，第一上游侧投射机32A构成为：对作为被处理品W的上半部Wa和下半部Wb中的一方的上半部Wa投射投射材，第二上游侧投射机32B构成为：对作为被处理品W的上半部Wa和下半部Wb中的另一方的下半部Wb投射投射材。第一下游侧投射机32C构成为：对作为被处理品W的上半部Wa和下半部Wb中的所述另一方的下半部Wb投射投射材，第二下游侧投射机32D构成为：对作为被处理品W的上半部Wa和下半部Wb中的所述一方的上半部Wa投射投射材。

通过该变形例也能获得与上述实施方式实质上相同的作用和效果。需要说明的是，作为其他变形例，也可以是图12A所示的第一投射工位S2上的投射范围与第二投射工位S3上的投射范围相反，还可以是图12B所示的第一投射工位S2上的投射范围与第二投射工位S3上的投射范围相反。

(实施方式的补充说明)

需要说明的是，在上述实施方式中，喷丸处理装置被设为具有图3等所示的气压式的投射机32A～32D的喷射加工装置10，但喷丸处理装置也可以是具有离心式投射机的喷丸处理装置，还可以是具有气压式的投射机或离心式投射机的喷丸硬化装置。此外，喷丸处理装置也可以是用于喷射加工和喷丸硬化加工的装置。进行喷丸硬化加工的投射室是喷丸硬化加工室。

在上述实施方式中，图8所示的夹紧机构90构成为包括作为弹性机构的拉伸弹簧94C。夹紧机构例如也可以构成为包括作为弹性机构的压缩弹簧等其他弹性机构，该弹性机构将按压设置于框体(12)的内侧(上下一对横材部(12A、12B)之间)的被处理品(W)的按压用构件向设置于框体(12)的内侧(上下一对横材部(12A、12B)之间)的被处理品(W)侧施力。

此外，作为上述实施方式的其他变形例，夹紧机构也可以构成为包括缸(电动缸或气缸)作为用于按压设置于框体(12)的内侧(上下一对横材部(12A、12B)之间)的被处理品(W)的机构。在该情况下，例如，也可以设为转用图9A～图9C所示的按压机构72这样的构成。此外，在所述变形例中应用电动缸作为缸的情况下，此电动缸例如也可以设为从沿着轨道20设置的总线管道(电力干线路)21供电的构成。

此外，作为上述实施方式的其他变形例，代替图8所示的夹紧机构90而应用的夹紧机构可以设为构成为包括以装置上下方向为轴线方向配置的按压用的螺栓并通过夹持将被处理品(W)固定在上下一对横材部(12A、12B)之间。

此外，作为上述实施方式的变形例，也可以应用在与图8相同的方向观察时将H字形状横倒这样的基础构件等其他基础构件来代替图8所示的框体12。对在与图8相同的方向观察时将H字形状横倒这样的基础构件进行补充说明，该基础构件被设为如下构成：具有相互对置配置的上下一对横材部和在与图8相同的方向观察时将所述上下一对横材部的长尺寸方向(左右方向)中间部彼此相连的纵材部，被处理品被设置于所述上下一对横材部彼此之间。

此外，在上述实施方式中，为了解除由夹紧机构90的按压部94进行的按压，设有图5和图11所示的位移机构96、98，优选这样的构成，但作为上述实施方式的变形例，也可以采用不设有位移机构96、98的构成。在该情况下，例如，通过手动等来解除由夹紧机构(90)的按压部(94)进行的按压。

此外，在上述实施方式中，工件设置夹具14具有辊60L、60U来作为被作为图3等所示的轨道状的引导部的第一～第五导轨部51～55引导的被引导部，但作为上述实施方式的变形例，工件设置夹具也可以采用如下构成：例如具有被引导部滑动引导的滑块等这样的辊以外的被引导部作为被轨道状的引导部引导的被引导部。

此外，作为上述实施方式的变形例，定位机构可以是如下机构：例如构成为包括：定位停止用的卡合凹部，另外设置于工件设置夹具且与被引导部分开设定；卡合凸部，能卡合于所述卡合凹部且能在卡合于所述卡合凹部的卡合位置与从所述卡合凹部分离的非卡合位置之间移动；以及驱动部，使所述卡合凸部在所述卡合位置与所述非卡合位置之间移动，通过所述驱动部进行工作，所述卡合凸部以将工件设置夹具定位于喷射加工室内的停止位置的方式卡合于所述卡合凹部。

此外，在上述实施方式中，沿着输送路22的一部分设有作为轨道状的引导部的第一～第五导轨部51～55，从确保作业空间的观点来看，优选这样的构成，但轨道状的引导部也可以采用沿着输送路(22)的全长设置的构成。

此外，在上述实施方式中，设于喷射加工室30内的按压机构72具备缸73、棒状构件74、罩76A、76B、76C、76D、轴构件77以及按压构件78，优选这样的构成，但作为上述实施方式的变形例，设于喷射加工室(30)内的按压机构例如也可以设为转用图10A和图10B所示的按压用机构82的构成。

此外，在上述实施方式中，如图3和图10A、图10B所示，设有定位于搬入工位S1和搬出工位S5的停止位置的交接用定位机构80、88，优选这样的构成，但也可以采用不设有交接用定位机构80、88的构成。此外，在上述实施方式中，在搬入工位S1和搬出工位S5设有交接机械手R1、R5，优选这样的构成，但也可以采用不设有交接机械手R1、R5的构成。

此外，在上述实施方式中，如图3等所示，设有第一投射工位S2和第二投射工位S3这两个工位作为投射工位，优选这样的构成，但投射工位也可以是一个工位。

此外，作为本实施方式的变形例，也可设为兼用搬入工位S1和搬出工位S5的作为交接工位的一个搬入搬出工位。

此外，在上述实施方式中，喷吹装置42的喷嘴42A保持于喷吹装置用机械手42R的顶端部，但作为变形例也可以采用喷吹装置的喷嘴被固定的构成。

此外，在上述实施方式中，通过图13A和图13B所示的悬吊输送装置18的识别信息提供部18S与限位开关LSa～LSd的抵接，从悬吊输送装置18向控制装置120提供对悬吊输送装置18进行确定的识别信息，但例如也可以采用如下构成：通过激光打标机(lasermarker)等在悬吊输送装置(18)的上端部侧的部位预先附加对自身进行确定的识别信息的代码，读码器读取此识别信息的代码，由此从悬吊输送装置(18)向控制装置(120)提供对悬吊输送装置(18)进行确定的识别信息。

此外，在本实施方式中，如图4所示，为了进行待机，设有三个供悬吊输送装置18暂时停止的工位Swa、Swb、Swc，但除该三个工位之外，例如也可以为了进行待机而在工位Swa的输送方向上游侧在第一投射工位S2的装置后方侧设有能供悬吊输送装置18暂时停止的工位。

此外，也可以应用例如红外线传感器等其他检测单元来代替上述实施方式的限位开关LS1、LS2、LS3。

此外，悬吊输送装置18的移动速度的控制优选为上述实施方式的例子，但例如也可以设定为始终低速(作为一个例子，为与移动速度V2同等的速度)。

需要说明的是，上述实施方式和上述的变形例可以适当组合来实施。

以上，对本发明的一个例子进行了说明，但本发明并不限定于上述说明，在上述说明以外，当然也可以在不脱离其主旨的范围内进行各种变形来实施。

通过参照2018年3月26日所申请的日本专利申请2018－058022号的公开而将其整体引入至本说明书。

Claims (8)

1.一种喷丸处理装置，具备：

工件设置夹具，具备基础构件，所述基础构件具有相互对置配置的上下一对横材部和将所述上下一对横材部彼此相连的纵材部，其中，在所述基础构件，在所述上下一对横材部彼此之间设置有被处理品；

悬吊输送装置，被设为能在吊起所述工件设置夹具的状态下沿着喷丸处理装置内的引导路径移动并且能停止；

投射机，配置于通过所述悬吊输送装置的移动来输送设置于所述基础构件的被处理品的输送路上的侧方侧，其中，所述投射机在搬入被处理品的投射室内向设置于所述基础构件的被处理品投射投射材；

投射用定位机构，将所述工件设置夹具定位于所述投射室内的停止位置；以及

夹紧机构，在所述投射用定位机构将所述工件设置夹具定位于所述投射室内的停止位置的状态下，将被处理品固定在所述上下一对横材部彼此之间。

2.根据权利要求1所述的喷丸处理装置，其中，

所述夹紧机构构成为包括：按压用构件，按压设置于所述基础构件的被处理品；以及弹性机构，将所述按压用构件向设置于所述基础构件的被处理品侧施力。

3.根据权利要求2所述的喷丸处理装置，其中，

在所述输送路上在所述工件设置夹具停止且进行被处理品的搬入和搬出中的至少一方的交接工位设有位移机构，所述位移机构使所述夹紧机构的所述按压用构件克服所述弹性机构的施加力而向按压解除的方向位移。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的喷丸处理装置，其中，

除了所述引导路径之外，所述喷丸处理装置还具备轨道状的引导部，所述轨道状的引导部沿所述输送路的至少一部分配置，

所述工件设置夹具具备被所述引导部引导的被引导部，

作为所述引导部，设有投射区域引导部，所述投射区域引导部配置于包括所述投射室内的所述工件设置夹具的停止位置的范围，

所述投射用定位机构具备按压机构，所述按压机构按压所述被引导部来进行定位以使所述工件设置夹具停止于所述投射室内的停止位置。

5.根据权利要求4所述的喷丸处理装置，其中，

所述按压机构具备：

缸，配置于所述投射室内；

棒状构件，一端侧连结于所述缸的活塞杆的顶端部侧，被设为能绕与所述活塞杆的延伸方向正交的方向的轴转动；

罩构造，覆盖所述缸和所述棒状构件；

轴构件，沿与所述棒状构件的一端侧的转动轴的轴向平行的方向延伸并被支承为能绕自身的轴旋转，并且固定有所述棒状构件的另一端侧，通过与所述活塞杆的进退移动连动的所述棒状构件的转动来绕自身的轴旋转；以及

按压构件，基端侧固定于所述轴构件，被设为能通过所述轴构件的旋转而在顶端侧按压所述被引导部的按压位置与顶端侧从所述被引导部分离的解除位置之间转动。

6.根据权利要求4或5所述的喷丸处理装置，其中，

在所述输送路上设有所述工件设置夹具停止且进行被处理品的搬入和搬出中的至少一方的交接工位，并且设有将所述工件设置夹具定位于所述交接工位的停止位置的交接用定位机构，

作为所述引导部，设有交接区域引导部，所述交接区域引导部配置于包括所述交接工位上的所述工件设置夹具的停止位置的范围，

所述交接用定位机构具备按压用机构，所述按压用机构按压被引导部来进行定位以使所述工件设置夹具停止于所述交接工位上的所述工件设置夹具的停止位置。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的喷丸处理装置，其中，

除了所述引导路径之外，所述喷丸处理装置还具备轨道状的引导部，所述轨道状的引导部沿所述输送路的一部分配置，

所述工件设置夹具具备被所述引导部引导的被引导部，

作为所述引导部，设有：投射区域引导部，配置于包括所述投射室内的所述工件设置夹具的停止位置的范围；以及交接区域引导部，配置于包括在所述输送路进行被处理品的搬入和搬出中的至少一方的交接工位上的所述工件设置夹具的停止位置的范围，

所述喷丸处理装置具备在俯视观察装置时沿所述输送路未配置有所述引导部的区域。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的喷丸处理装置，其中，

在所述投射室内，作为所述工件设置夹具停止且所述投射机向被处理品投射投射材的投射工位，设有：第一投射工位；以及第二投射工位，配置于比所述第一投射工位靠输送方向下游侧，

在所述第一投射工位，作为所述投射机，设有：第一上游侧投射机，从输送宽度方向一侧的侧方侧对所述输送路投射投射材；以及第二上游侧投射机，从输送宽度方向另一侧的侧方侧对所述输送路投射投射材，

所述第一上游侧投射机构成为：对在被处理品中作为装置上下方向和沿着所述输送路的方向中的任一方向的一侧的半部的第一半部和在被处理品中作为所述任一方向的另一侧的半部的第二半部中的一方投射投射材，并且，所述第二上游侧投射机构成为：对被处理品的所述第一半部和所述第二半部中的另一方投射投射材，

在所述第二投射工位，作为所述投射机，设有：第一下游侧投射机，从所述输送宽度方向一侧的侧方侧对所述输送路投射投射材；以及第二下游侧投射机，从所述输送宽度方向另一侧的侧方侧对所述输送路投射投射材，

所述第一下游侧投射机构成为：对被处理品的所述第一半部和所述第二半部中的所述另一方投射投射材，并且所述第二下游侧投射机构成为：对被处理品的所述第一半部和所述第二半部中的所述一方投射投射材。

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