JP2002273619A - 材料供給装置における材料検出方法および材料供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】材料の移動中の位置を把握すると共に検出器の
誤動作をチェックすることのできる材料供給装置におけ
る材料検出方法および材料供給装置を提供する。 【解決手段】 材料Ｗの先端あるいは後端が、搬送方向
に向かって複数設けられている材料検出手段ＦＧ、Ｆ
１、Ｆ２、ＲＧ、Ｒ１、Ｒ２の前を通り過ぎると、材料
検出手段ＦＧ、Ｆ１、Ｆ２、ＲＧ、Ｒ１、Ｒ２がＯＮ・
ＯＦＦ切り替わるので、材料位置検出部６５は材料Ｗが
材料供給装置１のどの位置にあるか検出することができ
る。また、材料検出手段ＦＧ、Ｆ１、Ｆ２、ＲＧ、Ｒ
１、Ｒ２のＯＮ・ＯＦＦ切り替わりのパターンを予めメ
モリ６３に記憶されている正常なＯＮ・ＯＦＦの切り替
わりを示している正常パターンと比較して、正常パター
ンに該当するものがない場合には判断部６７が材料検出
手段ＦＧ、Ｆ１、Ｆ２、ＲＧ、Ｒ１、Ｒ２に異常が発生
したと判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、材料供給装置に
より切断機に供給される材料を検出するための材料供給
装置における材料検出方法および材料供給装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば切断機へ材料を供給す
る材料供給装置において材料の停止位置を検出するの
に、光電スイッチを用いて材料の有無をチェックするこ
とにより行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、材料が停止したときにチェ
ックしているため、その移動中においてはチェックでき
ない。このため、センサが故障した場合には材料の位置
を検出することができず、異常な供給により装置の損傷
を招くという問題がある。

【０００４】この発明の目的は、以上のような従来の技
術の問題点に着目してなされたものであり、材料の移動
中の位置を把握すると共に検出器の誤動作をチェックす
ることのできる材料供給装置における材料検出方法およ
び材料供給装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の材料供給装置における材料
検出方法は、切断機に切断する材料を供給する材料位置
を検出する材料供給装置における材料検出方法におい
て、前記材料を搬送する方向に沿って複数箇所に設けら
れた材料検出手段により当該材料検出手段位置に材料が
あるか否かを検出してＯＮ・ＯＦＦ信号を発し、このＯ
Ｎ・ＯＦＦ信号から前記材料がどの位置にあるかを検出
すること、を特徴とするものである。

【０００６】従って、材料供給装置により材料を切断機
に供給する際に、材料の先端あるいは後端が、搬送方向
に向かって複数設けられている材料検出手段の前を通り
過ぎると、材料検出手段がＯＮ・ＯＦＦ切り替わるの
で、材料が材料供給装置のどの位置にあるか検出するこ
とができる。

【０００７】請求項２による発明の材料供給装置におけ
る材料検出方法は、請求項１に記載の材料供給装置にお
ける材料検出方法において、前記ＯＮ・ＯＦＦ信号の組
み合わせを、予め記憶してあるＯＮ・ＯＦＦ信号の組み
合わせの正常パターンと比較して、正常パターンに該当
するものがない場合には前記材料検出手段に異常が発生
したと判断すること、を特徴とするものである。

【０００８】従って、材料が材料検出手段の前を通るこ
とによりＯＮ・ＯＦＦが切り替わるので、このＯＮ・Ｏ
ＦＦ切り替わりのパターンを予め記憶されている正常な
ＯＮ・ＯＦＦの切り替わりを示している正常パターンと
比較して、正常パターンに該当するものがない場合には
材料検出手段に異常が発生したと判断する。

【０００９】請求項３による発明の材料供給装置は、切
断機に切断する材料を供給する材料供給装置であって、
前記材料を搬送する方向に沿って複数箇所に設けられた
材料検出手段と、各材料検出手段からのＯＮ・ＯＦＦ信
号から前記材料位置を検出する材料位置検出部と、を備
えてなることを特徴とするものである。

【００１０】従って、材料供給装置により材料を切断機
に供給する際に、材料の先端あるいは後端が、搬送方向
に向かって複数設けられている材料検出手段の前を通り
過ぎると、材料検出手段がＯＮ・ＯＦＦ切り替わるの
で、材料位置検出部は材料が材料供給装置のどの位置に
あるか検出することができる。

【００１１】請求項４による発明の材料供給装置は、請
求項３に記載の材料供給装置において、前記各材料検出
手段からのＯＮ・ＯＦＦ信号の組み合わせの正常パター
ンを記憶するメモリと、前記材料検出手段からのＯＮ・
ＯＦＦ信号の組み合わせを前記メモリに記憶されている
正常パターンに照らして該当するものがない場合には前
記材料検出手段に異常が発生したと判断する判断部と、
を備えてなることを特徴とするものである。

【００１２】従って、材料が材料検出手段の前を通るこ
とによりＯＮ・ＯＦＦが切り替わるので、ＯＮ・ＯＦＦ
切り替わりのパターンを予めメモリに記憶されている正
常なＯＮ・ＯＦＦの切り替わりを示している正常パター
ンと比較して、正常パターンに該当するものがない場合
には判断部が材料検出手段に異常が発生したと判断す
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。図４および図５には、こ
の発明に係る材料供給装置１を用いた切断システム３が
示されている。この切断システム３には、材料Ｗを切断
する例えば帯鋸盤のような切断機５、この切断機５に材
料Ｗを供給する材料供給装置１、材料をストックしてお
く材料貯蔵装置７等を有している。なお、切断機５はす
でによく知られているものなので、詳細な説明は省略す
る。

【００１４】材料貯蔵装置７は、図４中左右に立体棚９
を有しており、この立体棚９には複数の支柱１１が設け
られている。この複数の支柱１１は、材料Ｗの長手方向
に配設されていると共に各支柱１１は適宜の連結部材に
よって一体的に連結されている。

【００１５】そして、各支柱１１には、適宜の長さの材
料Ｗを支持する支持アーム１３が図４中左右方向に突出
して設けられており、上記の支持アーム１３は上下に複
数段に設けられている。上記の複数の支持アーム１３は
材料Ｗを収納支持する作用をなすものであって、収納棚
１５を構成している。

【００１６】適宜位置の立体棚９の間には、材料Ｗを切
断機５に供給する材料供給装置１が設けられている。こ
の材料供給装置１では、材料を送材する送材ローラコン
ベア１７が搬入方向(図５中上下方向)に設けられてお
り、この送材ローラコンベア１７に載置された材料Ｗと
収納棚１５の材料Ｗとをスムーズに入れ替えるための材
料供給入れ替え装置１９が設けられている。

【００１７】送材ローラコンベア１７は、材料Ｗを支持
する支持ローラ２１がフレーム２３に回転自在に設けら
れており、各支持ローラ２１は切断機５に対して送材作
用を行うべく適宜に設けた図示省略の送材用モータに適
宜に連結されている。また、材料Ｗを突き当てる送材用
基準面を有する多数の基準ローラ２５が略垂直方向に軸
承されている。

【００１８】各立体棚９の各収納棚１５および送材ロー
ラコンベア１７に対する材料Ｗの搬出入を行うために、
材料貯蔵装置７にはクレーン状の材料搬送装置２７が設
けられている。この材料搬送装置２７は、立体棚９の長
手方向の両側方に設けた左右方向のガイドレール２９に
案内されて、複数の立体棚９の併設方向へ移動自在に設
けられている。

【００１９】材料搬送装置２７は門型フレーム３１を有
しており、この門型フレーム３１の前後両側の脚部３３
が車輪３５を介してガイドレール２９に移動自在に案内
される。両脚部３３の内側には、上下ガイド部材３７が
それぞれ垂直に設けられており、この上下ガイド部材３
７には前後方向に水平に延伸したリフタビーム３９の前
後両端部が上下動自在に案内されている。

【００２０】門型フレーム３１の上部の梁部４１には、
前述のリフタビーム３９を昇降するための昇降用モータ
４３が装着されており、この昇降用モータ４３とリフタ
ビーム３９は適宜に連動連結されている。

【００２１】門型フレーム３１は立体棚９を跨いだ状態
で左右方向へ移動し得るものであり、この門型フレーム
３１を立体棚９に対応して位置決めした状態においてリ
フタビーム３９を上下動することにより、リフタビーム
３９は立体棚９における上下の収納棚１５に対応しうる
ものである。

【００２２】したがって、立体棚９の各収納棚１５に対
して材料の搬入出を行うべく、リフタビーム３９には材
料Ｗを支持する複数のリフタアーム４５が設けられてい
る。立体棚９における支柱１１の両側の各収納棚１５に
対して材料Ｗの搬入出を行い得るように、リフタアーム
４５はリフタビーム３９の長手方向に対して直交する左
右方向の両方向へ突出できるように移動自在に設けられ
ている。

【００２３】材料供給入れ替え装置１９は、図５におい
て上方側と下方側に２つの上向きコ字状をなす入れ替え
装置本体４７が床上に図４における左右方向に延伸する
レール４９の上を走行移動自在に設けられており、入れ
替え装置本体４７には昇降自在に設けられた２つの材料
入れ替えビーム５１に多数の材料入れ替えアーム５３が
図４および図５において左右方向に延伸して設けられて
いる。

【００２４】図１には、この発明に係る材料供給装置１
が示されている。この材料供給装置１には、前述のよう
に送材ローラコンベア１７が設けられており、この送材
ローラコンベア１７には６箇所に材料検出センサが設け
られている。すなわち、切断機５側から倉庫側へ向かっ
て(図１中左から右へ向かって)順に、１組のフロント減
速用光電スイッチＦＧ、２組のフロント停止用光電スイ
ッチＦ１、Ｆ２、１組のリア減速用光電スイッチＲＧ、
２組のリア停止用光電スイッチＲ１、Ｒ２が設けられて
いる。なお、材料供給装置１を制御する制御装置５５
が、例えば送材ローラコンベア１７の近傍に設けられて
いる。

【００２５】図１を参照するに、この発明に係る材料検
出方法を実施する制御装置５５では、中央処理装置であ
るＣＰＵ５７に、種々のデータを入力するためのキーボ
ードの如き入力手段５９や、種々のデータを表示するＣ
ＲＴのごとき出力手段６１が接続されている。また、前
述の各光電スイッチＦＧ、Ｆ１、Ｆ２、ＲＧ、Ｒ１、Ｒ
２もＣＰＵ５７に接続されており、各々ＯＮ・ＯＦＦ信
号を制御装置５５に伝達している。

【００２６】また、後述する光電スイッチの正常パター
ンを記憶してあるメモリ６３や、各光電スイッチＦＧ、
Ｆ１、Ｆ２、ＲＧ、Ｒ１、Ｒ２からのＯＮ・ＯＦＦ信号
から材料Ｗの位置を検出する材料位置検出部６５や、各
光電スイッチＦＧ、Ｆ１、Ｆ２、ＲＧ、Ｒ１、Ｒ２から
のＯＮ・ＯＦＦ信号から各光電スイッチＦＧ、Ｆ１、Ｆ
２、ＲＧ、Ｒ１、Ｒ２の異常を判断する判断部６７や、
異常を知らせるブザーのごときアラーム部６９がＣＰＵ
５７に接続されている。

【００２７】従って、材料Ｗが送材ローラコンベア１７
上の図１中右から左へ送材されると、各光電スイッチＲ
２、Ｒ１、ＲＧ、Ｆ２、Ｆ１、ＦＧが順に材料Ｗを検出
するので、材料Ｗの先端位置および後端位置が検出さ
れ、材料位置検出部６５は材料Ｗの位置を検出すること
ができる。この検出結果から、材料Ｗを所望の位置に停
止させることができる。

【００２８】また、制御装置５５では、各光電スイッチ
ＦＧ、Ｆ１、Ｆ２、ＲＧ、Ｒ１、Ｒ２のＯＮ・ＯＦＦ状
態の組み合わせから、例えば、フロント停止用光電スイ
ッチＦ１、Ｆ２およびリア停止用光電スイッチＲ１、Ｒ
２がオンしてないのに、フロント減速用光電スイッチＦ
Ｇおよびリア減速用光電スイッチＲＧがオンしているよ
うな、考えられないケースが生じた場合には、判断部６
７が光電スイッチＦＧ、Ｆ１、Ｆ２、ＲＧ、Ｒ１、Ｒ２
に異常が生じたと判断して、アラーム部６９によりアラ
ームを発する。

【００２９】図２および図３には、メモリ６３に記憶さ
れていて、判断部６７が光電スイッチＦＧ、Ｆ１、Ｆ
２、ＲＧ、Ｒ１、Ｒ２の異常を判断する際に使用する、
正常パターンが示されている。従って、各光電スイッチ
ＦＧ、Ｆ１、Ｆ２、ＲＧ、Ｒ１、Ｒ２のＯＮ・ＯＦＦ信
号の組み合わせが、メモリ６３に記憶されている正常パ
ターンに該当するものがない場合には、判断部６７は光
電スイッチ異常であると判断することができる。なお、
正常な場合にのみ以後の動作を行うことができ、異常で
あると判断された場合には、以後の材料供給動作等の実
施ができないようにする。

【００３０】例えば、図２中Ａ行に示されているよう
に、光電スイッチＦ１、Ｆ２、ＲＧ、Ｒ１がＯＮ（図２
において「／」印はＯＮであることを示している。）
で、光電スイッチＦＧ、Ｒ２がＯＦＦの場合には、光電
スイッチＦ２から光電スイッチＲ１の間に材料Ｗが位置
していることがわかる。

【００３１】以上の結果から、材料Ｗの停止時のみなら
ず、材料Ｗの移動中でも材料Ｗの位置をチェックするこ
とができる。また、材料Ｗを検出する光電スイッチＦ
Ｇ、Ｆ１、Ｆ２、ＲＧ、Ｒ１、Ｒ２の異常を発見して材
料Ｗの移動を停止することにより、作業の安全性を図る
と共に、材料供給装置１や切断機５の損傷を防止するこ
とができる。

【００３２】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述
の発明の実施の形態においては、材料貯蔵装置７を有す
る切断システム３における材料供給装置１について説明
したが、切断機５と材料供給装置１のみの場合でもまっ
たく同様である。

【００３３】また、切断機５として帯鋸盤を例示した
が、これ以外の切断機にも広く適用することができる。

【００３４】また、前述の発明の実施の形態において
は、６個の光電スイッチＦＧ、Ｆ１、Ｆ２、ＲＧ、Ｒ
１、Ｒ２を用いた場合について説明したが、２個以上あ
れば本発明の材料供給装置１および材料検出方法を適用
することができる。但し、この場合には、その数に応じ
た正常パターンを作成してメモリ６３に記憶しておく必
要がある。

【００３５】また、前述の発明の実施の形態においては
材料検出手段として光電スイッチＦＧ、Ｆ１、Ｆ２、Ｒ
Ｇ、Ｒ１、Ｒ２を用いたが、これに限らず材料Ｗを検出
することができるものであれば良い。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる材料供給装置における材料検出方法では、材料供給
装置により材料を切断機に供給する際に、材料の先端あ
るいは後端が、搬送方向に向かって複数設けられている
材料検出手段の前を通り過ぎると、材料検出手段がＯＮ
・ＯＦＦ切り替わるので、停止時のみならず材料が搬送
されている途中においても材料が材料供給装置のどの位
置にあるか検出することができる。

【００３７】請求項２の発明による材料供給装置におけ
る材料検出方法では、材料が材料検出手段の前を通るこ
とによりＯＮ・ＯＦＦが切り替わるので、ＯＮ・ＯＦＦ
切り替わりのパターンを予め記憶されている正常なＯＮ
・ＯＦＦの切り替わりを示している正常パターンと比較
して、正常パターンに該当するものがない場合には材料
検出手段に異常が発生したと判断するので、材料検出手
段の異常を発見して材料の移動を停止することにより、
作業の安全性を図ると共に、材料供給装置や切断機の損
傷を防止することができる。

【００３８】請求項３の発明による材料供給装置では、
材料供給装置により材料を切断機に供給する際に、材料
の先端あるいは後端が、搬送方向に向かって複数設けら
れている材料検出手段の前を通り過ぎると、材料検出手
段がＯＮ・ＯＦＦ切り替わるので、材料位置検出部は停
止時のみならず材料が搬送されている途中においても材
料が材料供給装置のどの位置にあるか検出することがで
きる。

【００３９】請求項４の発明による材料供給装置では、
材料が材料検出手段の前を通ることによりＯＮ・ＯＦＦ
が切り替わるので、ＯＮ・ＯＦＦ切り替わりのパターン
を予めメモリに記憶されている正常なＯＮ・ＯＦＦの切
り替わりを示している正常パターンと比較して、正常パ
ターンに該当するものがない場合には判断部が材料検出
手段に異常が発生したと判断するので、材料検出手段の
異常を発見して材料の移動を停止することにより、作業
の安全性を図ると共に、材料供給装置や切断機の損傷を
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る材料供給装置を示すブロック図
である。

【図２】６個の光電スイッチを用いた場合の正常パター
ンの前半を示す表である。

【図３】図２の続きを示す表である。

【図４】この発明に係る材料供給装置を備えた切断シス
テムを示す正面図である。

【図５】図４中Ｖ方向から見た平面図である。

【符号の説明】

１ 材料供給装置 ５ 切断機 ６３ メモリ ６５ 材料位置検出部 ６７ 判断部 Ｗ 材料 ＦＧ、Ｆ１、Ｆ２、ＲＧ、Ｒ１、Ｒ２ 光電スイッチ
（材料検出手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切断機に切断する材料を供給する材料位
   置を検出する材料供給装置における材料検出方法におい
   て、前記材料を搬送する方向に沿って複数箇所に設けら
   れた材料検出手段により当該材料検出手段位置に材料が
   あるか否かを検出してＯＮ・ＯＦＦ信号を発し、このＯ
   Ｎ・ＯＦＦ信号から前記材料がどの位置にあるかを検出
   すること、を特徴とする材料供給装置における材料検出
   方法。
2. 【請求項２】 前記ＯＮ・ＯＦＦ信号の組み合わせを、
   予め記憶してあるＯＮ・ＯＦＦ信号の組み合わせの正常
   パターンと比較して、正常パターンに該当するものがな
   い場合には前記材料検出手段に異常が発生したと判断す
   ること、を特徴とする請求項１記載の材料供給装置にお
   ける材料検出方法。
3. 【請求項３】 切断機に切断する材料を供給する材料供
   給装置であって、前記材料を搬送する方向に沿って複数
   箇所に設けられた材料検出手段と、各材料検出手段から
   のＯＮ・ＯＦＦ信号から前記材料位置を検出する材料位
   置検出部と、を備えてなることを特徴とする材料供給装
   置。
4. 【請求項４】 前記各材料検出手段からのＯＮ・ＯＦＦ
   信号の組み合わせの正常パターンを記憶するメモリと、
   前記材料検出手段からのＯＮ・ＯＦＦ信号の組み合わせ
   を前記メモリに記憶されている正常パターンに照らして
   該当するものがない場合には前記材料検出手段に異常が
   発生したと判断する判断部と、を備えてなることを特徴
   とする請求項３記載の材料供給装置。