JPH09202410A - ワーク貯蔵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】多数のワークを貯蔵可能にし、ワークの投入及
び取出し作業性を向上した。 【解決手段】ワーク投入側Ａからワーク取出し側Ｂに向
かって水平面で周回するローラ付きチェーンコンベア棚
２ａを上下複数段で配置し、少なくともワーク投入側Ａ
に前記ローラ付きチェーンコンベア棚２ａ，２ｂと平行
に前後方向に引き出し及び引き込み可能にワーク移載部
材３を配置し、ワークＷを作業者によって前記引き出し
たワーク移載部材３上に載置させ、ワーク移載部材３を
引き込み、ローラ付きチェーンコンベア棚２ａ上に移載
してローラ付きチェーンコンベア棚２ａの走行移動によ
りワークＷをワーク取出し側Ｂに向かって順次搬送し
て、ワーク在席センサ５ａ，５ｂとストッパ装置４ａ，
４ｂにより所要数のワークＷをローラ付きチェーンコン
ベア棚２ａ上の所定の貯蔵位置に整列貯蔵するようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工場あるいは倉庫
等において多数のワークを整列貯蔵するワーク貯蔵装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車の組立てラインにおい
て、エキゾーストパイプをハンガーコンベアで搬送され
る車体へ搭載する工程がある。そのために、ラインサイ
ドに多数のエキゾーストパイプを貯蔵しておき、逐次エ
キゾーストパイプを取り出して車体に組付ている。

【０００３】そこで、従来、ラインサイドに多数のエキ
ゾーストパイプを貯蔵する手段としては、図６で示すよ
うに、ワーク投入側Ａからワーク取出し側Ｂまでの長さ
が、下段から上段に至るに従って短く、かつワーク投入
側Ａからワーク取出し側Ｂに向かって下向きに傾斜した
雛段状の複数段の貯蔵棚１０ａ〜１０ｃをラインサイド
に設置し、ホイスト１１で搬送されてくるワークＷを作
業者によってワーク投入側Ａより各貯蔵棚１０ａ〜１０
ｃに投入して整列貯蔵させ、前記ワーク投入側Ａとは反
対側のワーク取出し側Ｂからワークを取出していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の貯蔵棚１０
ａ〜１０ｂでは、各段の貯蔵棚１０ａ〜１０ｂの長さが
異なっているため、当然、各段における載貯蔵棚１０ａ
〜１０ｂのワークＷの貯蔵数が異なる。そのため、生産
変動時に、その生産情況に対応したワーク貯蔵数の貯蔵
棚に入れ換えや、貯蔵スペースの制約上でワークの貯蔵
数を多くするには限界があり、投入回数の増加等の工数
を要していた。

【０００５】また、貯蔵棚１０ａ〜１０ｂは雛段状であ
り、ワーク投入側Ａ及びワーク取出し側Ｂが階段形状で
あるため、上段に至るに従ってワーク投入及び取出しの
取扱作業性を悪くしている問題があった。

【０００６】本発明の目的は、上記従来の問題に鑑み、
多数のワークを貯蔵可能にし、かつワークの投入及び取
出し作業性を向上したことである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の構成は、上下複数段で配置され、ワーク投
入側からワーク取出し側に向かって水平面で周回するロ
ーラ付きチェーンコンベア棚と、前記各段の少なくとも
ワーク投入側に前記ローラ付きチェーンコンベア棚と平
行に前後方向に引き出し及び引き込み可能に配置され、
ワークを前記ローラ付きチェーンコンベア棚上に移載す
るワーク移載部材と、前記各段のローラ付きチェーンコ
ンベア棚の側方でローラ付きチェーンコンベア棚の走行
方向に沿って所定の間隔で多数配置され、ワーク取出し
側に向かってローラ付きチェーンコンベア棚により順次
搬送するワークが順次所定位置で当接してワークの搬送
を停止及び停止解除するストッパ装置と、前記各ストッ
パ装置によって前記各所定位置で搬送を停止した各ワー
クを検出するワーク在席センサと、前記各段のローラ付
きチェーンコンベア棚の作動及び作動停止を選択的に操
作する操作スイッチとを備えたものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。先ず、本発明の概要を図５により説明す
る。フレーム１にワーク投入側Ａからワーク取出し側Ｂ
に向かって水平面で周回するローラ付きチェーンコンベ
ア棚２ａを上下複数段で配置し、少なくともワーク投入
側Ａに前記ローラ付きチェーンコンベア棚２ａと平行に
前後方向に引き出し及び引き込み可能にワーク移載部材
３を配置し、ホイスト１１で搬送されてくるワークＷを
作業者によって前記引き出したワーク移載部材３上に載
置させ、ワーク移載部材３を引き込み、ローラ付きチェ
ーンコンベア棚２ａ上に移載してローラ付きチェーンコ
ンベア棚２ａの走行移動によりワークＷをワーク取出し
側Ｂに向かって順次搬送して所要数のワークＷをローラ
付きチェーンコンベア棚２ａ上に整列貯蔵するものであ
る。

【０００９】次に本発明の具体的な構成を図１乃至図４
によって説明する。１はフレームであり、このフレーム
１にはワーク投入側Ａからワーク取出し側Ｂに向かって
水平面で周回する左右一対のローラ付きチェーンコンベ
ア棚２ａ，２ｂが上下複数段で配置されている。このロ
ーラ付きチェーンコンベア棚２ａ，２ｂは図４で示すよ
うに、チェーンにローラ２ｃが回転可能に取付けられた
構成であり、各段のローラ付きチェーンコンベア棚２
ａ，２ｂを独立して作動するよう各段のローラ付きチェ
ーンコンベア棚２ａ，２ｂには駆動モータ６及びこの駆
動モータ６の回転をローラ付きチェーンコンベア棚２
ａ，２ｂに伝達する駆動軸やスプロケットによる周知の
駆動機構が設けられている。

【００１０】前記各段の少なくともワーク投入側Ａには
ワークＷを前記ローラ付きチェーンコンベア棚２ａ，２
ｂ上に移載するワーク移載部材３が前記ローラ付きチェ
ーンコンベア棚２ａ，２ｂと平行に前後方向に引き出し
及び引き込み可能に配置されている。

【００１１】このワーク移載部材３は図３にも示すよう
に、ローラ付きチェーンコンベア棚２ａ，２ｂの間でワ
ークＷを載せるワーク載置面３ａを有し、ガイド部材３
ｂによってローラ付きチェーンコンベア棚２ａ，２ｂと
平行に前後方向に引き出し及び引き込み可能に案内さ
れ、シリンダ３ｃによって前記前後方向に引き出し及び
引き込み作動するようになっている。尚、このワーク移
載部材３と同様な構成のワーク取出し部材７をワーク取
出し側Ｂに設けてもよい。

【００１２】前記各段のローラ付きチェーンコンベア棚
２ａ，２ｂの側方でローラ付きチェーンコンベア棚２
ａ，２ｂの走行方向に沿って所定の間隔で多数のストッ
パ装置４ａ，４ｂと、ワーク在席センサ５ａ，５ｂとが
配置されている。

【００１３】前記ストッパ装置４ａ，４ｂは、ストッパ
軸をシリンダ等のアクチュエータによりローラ付きチェ
ーンコンベア棚２ａ，２ｂで搬送されるワークＷに当接
するよう昇降可能とした構造である。また、ワーク在席
センサ５ａ，５ｂは前記各ストッパ装置４ａ，４ｂの部
位に配置され、ストッパ装置４ａ，４ｂで移動を停止し
たワークＷの在席を検出するものである。

【００１４】フレーム１には前記各段のローラ付きチェ
ーンコンベア棚２ａ，２ｂの作動及び作動停止を選択的
に操作する操作スイッチ８が取付けられている。

【００１５】上記の装置を備えているフレーム１は、所
定位置に設置した定置式でもよいが、図例のようにフレ
ーム１の下面にコロ９を取り付けた可般式にして任意の
位置へ移動可能とすることが便利である。また、必要に
応じて２基以上の複数基を並列配置してもよい。

【００１６】上記の構成による本発明の動作について、
ローラ付きチェーンコンベア棚２ａ，２ｂが空の状態か
ら説明する。操作スイッチ８によってワークＷを貯蔵す
るローラ付きチェーンコンベア棚２ａ，２ｂを選択して
ローラ付きチェーンコンベア棚２ａ，２ｂを周回作動さ
せると共に、ワーク移載部材３をシリンダ３ｃによって
引き出す。

【００１７】そして、ホイスト１１によって搬送されて
くるワークＷを作業者によって前記引き出されているワ
ーク移載部材３上に載置し、シリンダ３ｃによってワー
ク移載部材３を引き込み、ワーク移載部材３上のワーク
Ｗを周回作動しているローラ付きチェーンコンベア棚２
ａ，２ｂ上に移載する。

【００１８】前記ローラ付きチェーンコンベア棚２ａ，
２ｂ上に移載されたワークＷはワーク取出し側Ｂへ搬送
され、最前端の貯蔵位置に到達するとワーク在席センサ
５ａ，５ｂによって検出し、ストッパ装置４ａ，４ｂの
ストッパ軸が上昇して、これにワークＷが当接してワー
クＷの搬送を停止し最前端位置に貯蔵する。

【００１９】この最初のワークＷが最前端位置に貯蔵さ
れるまでには次々とワークＷが投入搬送され、各所定の
貯蔵位置でストッパ装置４ａ，４ｂにより満杯になるま
で順次所貯蔵される。

【００２０】ローラ付きチェーンコンベア棚２ａ，２ｂ
はワークＷが各所定の貯蔵位置でストッパ装置４ａ，４
ｂにより搬送を停止していても周回作動を行っている
が、ローラ付きチェーンコンベア棚２ａ，２ｂのローラ
がワークＷに接触しているので、ローラが回転して停止
しているワークＷとローラ付きチェーンコンベア棚２
ａ，２ｂとは相対移動してストッパ装置４ａ，４ｂによ
り各所定の貯蔵位置で停止しているワークＷを置き去り
状態にしてローラ付きチェーンコンベア棚２ａ，２ｂは
周回作動するのである。

【００２１】ローラ付きチェーンコンベア棚２ａ，２ｂ
上に所定数のワークＷが満杯貯蔵されるとローラ付きチ
ェーンコンベア棚２ａ，２ｂはワーク在席センサ５ａ，
５ｂからの満杯貯蔵確認信号により制御装置によって自
動的に作動を停止する。

【００２２】このようにして、各段のローラ付きチェー
ンコンベア棚２ａ，２ｂ上に貯蔵されたワークＷはロー
ラ付きチェーンコンベア棚２ａ，２ｂを作動し、かつス
トッパ装置４ａ，４ｂのストッパ軸を下降して搬送停止
を解除し、ワーク取出し側Ｂから順次取出される。尚、
このときワーク取出し側Ｂにもワーク移載部材３と同様
な構成のワーク取出し部材７があるとワーク取り出し作
業が容易に行うことができる。

【００２３】前記ワークＷの取出しによってローラ付き
チェーンコンベア棚２ａ，２ｂ上のワーク在席数が例え
ば４個以下に減少した時にランプ等で報知し、ワークＷ
を前記の投入動作により補給して貯蔵する。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明によると、各段には
全て同じ長さのローラ付きチェーンコンベア棚が配置さ
れているため、従来の雛段状の棚に比べるとワークの貯
蔵数が大幅に増大し、ワークの投入回数を低減すること
ができる。また、ローラ付きチェーンコンベア棚上に
は、自動的に引き出し及び引き込み作動するワーク移載
部材上にワークを載置し、このワーク移載部材からワー
クを移載するため、ワークの投入作業性が向上する。さ
らに、ローラ付きチェーンコンベア棚上に貯蔵されたワ
ークは在席センサによって在席状態を確認することがで
きるため、ワークの取り出しによって在席数が減少した
ときの補給管理が確実に得られ、ワークの貯蔵不足を防
止することができる利点を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の平面図

【図２】本発明装置の正面図

【図３】本発明装置の要部平面図

【図４】本発明装置の要部正面図

【図５】本発明装置の概要説明図

【図６】従来装置の側面図

【符号の説明】

１ フレーム ２ａ ローラ付きチェーンコンベア棚 ２ｂ ローラ付きチェーンコンベア棚 ２ｃ ローラ ３ ワーク移載部材 ３ａ ワーク載置面 ３ｂ ガイド部材 ３ｃ シリンダ ４ａ ストッパ装置 ４ｂ ストッパ装置 ５ａ ワーク在席センサ ５ｂ ワーク在席センサ ６ 駆動モータ ７ ワーク取出し部材 ８ 操作スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下複数段で配置され、ワーク投入側か
   らワーク取出し側に向かって水平面で周回するローラ付
   きチェーンコンベア棚と、 前記各段の少なくともワーク投入側に前記ローラ付きチ
   ェーンコンベア棚と平行に前後方向に引き出し及び引き
   込み可能に配置され、ワークを前記ローラ付きチェーン
   コンベア棚上に移載するワーク移載部材と、 前記各段のローラ付きチェーンコンベア棚の側方でロー
   ラ付きチェーンコンベア棚の走行方向に沿って所定の間
   隔で多数配置され、ワーク取出し側に向かってローラ付
   きチェーンコンベア棚により順次搬送するワークが順次
   所定位置で当接してワークの搬送を停止及び停止解除す
   るストッパ装置と、 前記各ストッパ装置によって前記各所定位置で搬送を停
   止した各ワークを検出するワーク在席センサと、 前記各段のローラ付きチェーンコンベア棚の作動及び作
   動停止を選択的に操作する操作スイッチとを備えたこと
   を特徴とするワーク貯蔵装置。