CN210295407U - 车位检测系统 - Google Patents

Abstract

一种车位检测系统，包括：轨道、定位装置及穿梭车，其中：定位装置用于标识停车位；所述穿梭车与所述轨道耦接，并沿着轨道运动，所述穿梭车上设置有识别装置、距离探测装置及处理器，其中：所述识别装置用于识别所述定位装置，将对所述定位装置的识别结果输出至所述处理器；所述距离探测装置用于探测所述穿梭车与停车位的距离，并将探测到的所述穿梭车与停车位的距离输出至所述处理器；所述处理器接收所述定位装置的识别结果以及所述穿梭车与所述停车位上停放的车辆的距离，并输出停车位的车位状态，所述停车位的车位状态由所述定位装置的识别结果以及所述穿梭车与所述停车位上停放的车辆的距离得到。上述方案，能够提高车位状态检测的准确度。

Description

车位检测系统

技术领域

本实用新型涉及车位检测领域，尤其涉及一种车位检测系统。

背景技术

在大型物流园区和分拨中心，月台停车位管理是制约物流效率的一个重要因素。现有的月台停车位管理方式主要由以下几种：通过布设地磁车位探测器来感应车辆、利用超声和红外等传感器进行车位检测等方式。

然而，地磁车位探测器的方式虽然易于施工，成本较低，地磁车位探测器的检测准确率依赖磁场的反复校准，此外，容易受到铁质物体的干扰，以及在卡车和轿车两种检测目标交错的情况下准确率较低。超声和红外等传感器进行车位检测的方式容易受到阳光、环境等影响，从而影响检测的准确度。

综上，目前的车位检测方式对车位的检测准确度较低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是车位的检测准确度较低。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种车位检测系统，包括：轨道、定位装置及穿梭车，其中：所述定位装置用于标识停车位；所述穿梭车与所述轨道耦接，并沿着所述轨道运动，所述穿梭车上设置有识别装置、距离探测装置及处理器，其中：所述识别装置用于识别所述定位装置，将对所述定位装置的识别结果输出至所述处理器；所述距离探测装置用于探测所述穿梭车与停车位的距离，并将探测到的所述穿梭车与停车位的距离输出至所述处理器；所述处理器接收所述定位装置的识别结果以及所述穿梭车与所述停车位上停放的车辆的距离，并输出停车位的车位状态，所述停车位的车位状态由所述定位装置的识别结果以及所述穿梭车与所述停车位上停放的车辆的距离得到。

可选的，所述定位装置与所述停车位一一对应。

可选的，所述车位检测系统还包括充电装置，用于为所述穿梭车充电。

可选的，所述充电装置包括如下任一种：无线充电装置以及接触式充电装置。

可选的，所述穿梭车上还设置有图像采集装置，用于采集停车位的图像，并将采集到的停车位的图像输出至所述处理器；所述处理器接收停车位的图像，并输出所述停车位的车位状态，所述停车位的车位状态由所述停车位的图像、所述定位装置的识别结果以及所述穿梭车与所述停车位上停放的车辆的距离得到。

可选的，所述距离探测装置包括雷达装置。

可选的，所述车位检测系统还包括上位机，适于接收所述处理器输出的所述停车位的车位状态。

可选的，所述上位机还适于输出运行参数调整指令至所述处理器，以调整所述穿梭车的运行状态。

可选的，所述穿梭车上还设置有通信装置，所述通信装置与所述处理器耦接，用于建立所述上位机与所述处理器的通信连接。

可选的，所述识别装置包括以下任一种：条码识别装置、射频读取器。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下有益效果：

车位检测系统中的穿梭车沿着轨道运动，穿梭车上设置的识别装置可以对定位装置进行识别，确定停车位位置，距离探测装置可以探测穿梭车与停车位上的距离，并将穿梭车与停车位的距离输出至处理器，处理器可以接收所述定位装置的识别结果以及所述穿梭车与所述停车位上停放的车辆的距离，并输出停车位的车位状态。基于穿梭车按照设定的轨道运行，通过距离探测装置探测的穿梭车与停车位的距离确定停车位的车位状态，车位状态的检测结果不易受到外界环境影响，从而可以提高车位状态检测的准确度。

进一步，车位检测系统还包括充电装置，充电装置可以为所述穿梭车充电，从而可以提高穿梭车充电的便捷性。

进一步，穿梭车上还设置有图像采集装置，在确定停车位的车位状态时，可以结合图像采集装置采集的停车位的图像，从而可以进一步提高车位状态的确定的准确度。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的一种车辆检测系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的一种穿梭车的结构示意图。

具体实施方式

如上所述，目前对车位状态检测的准确度较低。

在本实用新型实施例中，车位检测系统中的穿梭车沿着轨道运动，穿梭车上设置的识别装置可以对定位装置进行识别，确定停车位位置，距离探测装置可以探测穿梭车与停车位的距离，并将穿梭车与停车位的距离输出至处理器，处理器可以接收所述定位装置的识别结果以及所述穿梭车与所述停车位上停放的车辆的距离，并输出停车位的车位状态。基于穿梭车按照设定的轨道运行，通过距离探测装置探测的穿梭车与停车位的距离确定停车位的车位状态，车位状态的检测结果不易受到外界环境影响，从而可以提高车位状态检测的准确度。

为使本实用新型的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

参照图1，给出了本实用新型实施例中的一种车位检测系统的结构示意图。图2给出了本实用新型实施例中的一种穿梭车的结构示意图。下面结合图1及图2对车位检测系统进行说明。

在具体实施中，车位检测系统可以包括轨道10、定位装置20以及穿梭车30。定位装置20用于标识停车位，定位装置20上携带有停车位的标识信息，用于标识并区分不同的停车位。通常停车位的数目为多个，可以为多个停车位分别设置一一对应的定位装置20，也可以仅为预设的几个停车位设定定位装置，如为每排第一个停车位设置对应的定位装置20。定位装置20与停车位之间的对应关系可以根据实际应用需求设定。

在具体实施中，定位装置20可以为二维码、条形码、射频识别(Radio FrequencyIdentification，RFID)(也可称为电子标签)、磁条、图像标识或者数字标识等。

穿梭车30上可以设置有识别装置31、距离探测装置32以及处理器33。穿梭车30可以沿着轨道10运行，设置于穿梭车30上的识别装置31可以对定位装置20进行识别，并将对定位装置20的识别结果输出至处理器33。穿梭车30也可以根据定位装置20确定自身当前所处的位置。

在具体实施中，识别装置31可以为条码识别装置31，可以识别条形码或者二维码。识别装置31也可以为射频读取器，可以在射频读取范围内读取RFID，RFID上存储有停车位标识信息。

在具体实施中，距离探测装置32可以探测穿梭车30与停车位的距离，并将探测到的穿梭车30与停车位的距离输出至处理器33。距离探测装置32可以包括雷达装置、飞行时间(Time Of Flight，TOF)组件或者其他能够进行距离探测的装置。雷达装置可以为微波雷达，也可以为激光雷达，还可以为其他类型的雷达。雷达装置可以向停车位的预设区域发送雷达信号，并获取回波信号，根据回波信号的接收时间来确定穿梭车30与停车位的距离，其中，预设区域可以为停车位的中心区域，也可以其他设定的区域。

处理器33可以接收识别装置31输出的定位装置20的识别结果，也可以接收距离探测装置32输出的穿梭车30与停车位的距离，并输出停车位的车位状态。停车位的车位状态由处理器33根据穿梭车30与停车位的距离得到。停车位的车位状态可以包括：停车位的标识以及车位使用状态。例如，一号停车位空闲、二号停车位使用中。

在本实用新型实施例中，当穿梭车30与停车位的距离小于预设阈值时，确定停车位上停放有车辆，此时，停车位的车位状态为使用中。当穿梭车30与停车位的距离大于或等于预设阈值时，则确定停车位上没有停放车辆，此时停车位的车位状态为空闲。

在具体实施中，当停车位上没有停放车辆时，可以根据穿梭车30与停车位的相对距离设定预设阈值。例如，穿梭车30位于停车位上方，穿梭车30与停车位地面的距离为L1，当距离探测装置32探测的穿梭车30与停车位之间的距离小于L1时，则确定停车位上停放有车辆，停车位的车位状态为使用状态。又如，当距离探测装置32探测的穿梭车30与停车位之间的距离等于L1时，则确定停车位上没有停放车辆，停车位的车位状态为空闲状态。

在具体实施中，处理器33可以设置于穿梭车30上，也可以不设置在穿梭车30上，而作为一个独立的设备。处理器30可以采用单片机，也可以采用其他能够接收、输出以及具有数据处理功能的设备。

由上述方案可知，车位检测系统中的穿梭车沿着轨道运动，穿梭车上设置的识别装置可以对定位装置进行识别，确定停车位位置，距离探测装置可以探测穿梭车与停车位的距离，并将穿梭车与停车位的距离输出至处理器，处理器可以接收所述定位装置的识别结果以及所述穿梭车与所述停车位上停放的车辆的距离，并输出停车位的车位状态。基于穿梭车按照设定的轨道运行，通过距离探测装置探测的穿梭车与停车位的距离确定停车位的车位状态，车位状态的检测结果不易受到外界环境影响，从而可以提高车位状态检测的准确度。此外，车位检测系统成本也较低，系统稳定性较好。

在具体实施中，轨道10为具有一定强度的刚体结构。例如，轨道10为钢结构。又如，轨道10为硬塑结构。

在具体实施中，可以根据停车场的面积大小、轨道10的类型以及实际应用中对车位状态检测的实时性需求，确定穿梭车30的数目。在一个车位检测系统中，可以包括一个轨道10，在轨道10上可以运行一个穿梭车30，也可以同时运行多个穿梭车30。在一个车位检测系统中，可以包括多个轨道10，每个轨道10上可以运行一个穿梭车30，也可以同时运行多个穿梭车30。

在具体实施中，定位装置20的布置情况、识别装置31的布置位置以及距离探测装置32的布置位置与轨道10的布置以及实际应用场景相关。轨道10可以布置在空中，也可以布置在地面。当轨道10的布置方式不同时，穿梭车30上的识别装置31以及距离探测装置32的布置位置相应地不同。

在本实用新型一实施例中，在室内停车场、室内物流园区或者室内分拨中心的应用场景中，可以将轨道10固定于吊顶上，也即轨道10悬挂布置于空中，穿梭车30挂于轨道10上并位于停车场上方。轨道10的走向可以根据停车位的分布情况、轨道10上运行的穿梭车30的数目等进行设定。轨道10的形状可以为“工”字型单轨，也可以为环形轨道10。定位装置20可以固定于轨道10上，识别装置31设置于穿梭车30面向轨道10的底部上，以便于识别定位装置20。在吊顶上可以设置有连接柱，定位装置20可以设置于连接柱上，根据定位装置20与穿梭车30的相对位置情况，识别装置31可以设置于穿梭车30的侧面、面向轨道10的底部或者面向地面的顶部上，识别装置31的具体设置位置不做限定，只需满足可以识别到定位装置20即可。距离探测装置32布置于穿梭车30面向地面的顶部上，以便于探测穿梭车30与停车位的相对距离。将车位检测系统布置在空间，可以减少地面上的车辆等物体对穿梭车30的干扰，穿梭车30不易受到损坏，此外还可以节约地面空间。

例如，每个停车位均存在一一对应的二维码，将各个二维码间隔贴于轨道10上，二维码在轨道10上的位置与停车位的位置相对应。在穿梭车30沿着轨道10运动时，条码识别装置识别到二维码之后，得到停车位的信息，并确定此处对应有停车位，距离探测装置32采用雷达装置，雷达装置向停车位的预设区域发送雷达信号，并接收回波信号。处理器33可以根据雷达装置发射的雷达信号以及接收的回波信号确定穿梭车30与停车位的距离，从而确定停车位上是否停放有车辆，即确定停车位的车位状态。

又如，在轨道10的设定位置处设置有二维码，识别装置31识别到二维码之后，可以确定所识别的二维码对应的停车位信息，穿梭车30上设置有定位装置20，可以确定穿梭车30的运动距离以及运动方向，处理器33可以根据穿梭车30的运动距离、运动方向、所识别的二维码对应的停车位的信息以及预存储的停车位的分布信息、停车位的尺寸信息确定穿梭车30后续所经过的停车位，并在穿梭车30到达对应的停车位之后，控制距离探测装置32探测穿梭车30与停车位的距离。

在本实用新型另一实施例中，轨道10布置在地面上，定位装置20可以固定于轨道10上，识别装置31设置于穿梭车30面向轨道10的底部上，以便于识别定位装置20。在地面也可以设置有连接柱，定位装置20设置于连接柱上，根据定位装置20与穿梭车30的相对位置情况，识别装置31可以设置于穿梭车30的侧面，识别装置31的具体设置位置不做限定，只需满足可以识别到定位装置20即可。

在具体实施中，车位检测系统还可以包括充电装置40，充电装置40用于为所述穿梭车30充电。根据轨道10的形状不同，充电装置40的布置位置不同。例如，轨道10上为单向轨道时，充电装置40可以设置在轨道10的两端，以便于穿梭车停在轨道10两端充电时，不影响其他车辆的运行。又如，当轨道10为环形轨道时，可以充电装置40可以设置轨道10的任意位置。

为了提高车位检测系统的工作效率，轨道10可以包括主轨道10和子轨道10，主轨道10用于运行穿梭车30，子轨道10用于引导穿梭车30驶向充电装置40，从而在为一部分穿梭车30进行充电的同时，不影响其他穿梭车30的运行。

在本实用新型实施例中，充电装置40包括如下任一种：无线充电装置以及接触式充电装置。穿梭车30上可以设置有为穿梭车30以及穿梭车30上的用电部件提供电能的电源装置37，充电装置40可以为电源装置37充电。

在具体实施中，为了进一步提高车位状态确定的准确性，在本实用新型实施中，穿梭车30上还可以设置有图像采集装置34，图像采集装置34可以采集停车位的图像，并将采集到的停车位的图像输出至处理器33；所述处理器33接收停车位的图像，并输出所述停车位的车位状态，所述停车位的车位状态由停车位的图像、所述定位装置20的识别结果以及所述穿梭车30与所述停车位上停放的车辆的距离得到。可以将根据图像采集装置34采集的车位图像所确定的车位状与根据距离探测装置32采集的穿梭车30与停车位的距离确定的车位状态进行交叉验证，可以进一步提高所确定的车位状态的准确度。此外，图像采集装置34所采集的图像可以用于图像或视频存档，以便于后期查看。

在本实用新型实施例中，图像采集装置34可以为摄像头，也可以为其他能够采集图像的装置。

在具体实施中，车位检测系统还可以包括上位机。处理器33可以将停车位的车位状态输出至上位机。上位机可以接收所述处理器33输出的所述停车位的车位状态。

所述上位机还可以输出运行参数调整指令至所述处理器33，以使得所述处理器33调整所述穿梭车30的运行状态。上位机还可以根据穿梭车30的剩余电量情况，驱动穿梭车30驶向充电装置40进行充电。

具体而言，用户可以通过上位机的人机交互界面调整运行参数，上位机检测到用户触发运行参数调整操作后，可以根据调整后的运行参数生成运行参数调整指令并输出至处理器33。穿梭车30设置有驱动机构36，驱动机构36可以驱动穿梭车30运动，其中驱动机构36可以包括驱动电机。驱动电机可以采用伺服电机。处理器33可以根据运动参数调整指令调整驱动机构36的运行状态，并驱动所述驱动机构36运动，穿梭车30在驱动机构36的驱动下沿着轨道10运行。

所述穿梭车30上还可以设置有通信装置35，所述通信装置35与所述处理器33耦接，用于建立所述上位机与所述处理器33的通信连接，上位机上相应地设置有通信装置35，上位机上的通信装置35与穿梭车30上的通信装置35建立通信连接之后，上位机与处理器33之间可以进行数据传输。上位机上的通信装置35可以为单独设置的通信芯片，也可以为上位机自有的Wi-Fi模块。

基于所输出的停车位的车位状态，可以进行停车位的管理、车辆调度、停车位占用的热点分析、车辆的流量分布分析等。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种车位检测系统，其特征在于，包括：轨道、定位装置及穿梭车，其中：

所述定位装置用于标识停车位；

所述穿梭车与所述轨道耦接，并沿着所述轨道运动，所述穿梭车上设置有识别装置、距离探测装置及处理器，其中：

所述识别装置用于识别所述定位装置，将对所述定位装置的识别结果输出至所述处理器；

所述距离探测装置用于探测所述穿梭车与停车位的距离，并将探测到的所述穿梭车与停车位的距离输出至所述处理器；

所述处理器接收所述定位装置的识别结果以及所述穿梭车与所述停车位上停放的车辆的距离，并输出停车位的车位状态，所述停车位的车位状态由所述定位装置的识别结果以及所述穿梭车与所述停车位上停放的车辆的距离得到。

2.如权利要求1所述的车位检测系统，其特征在于，所述定位装置与所述停车位一一对应。

3.如权利要求1所述的车位检测系统，其特征在于，还包括充电装置，用于为所述穿梭车充电。

4.如权利要求3所述的车位检测系统，其特征在于，所述充电装置包括如下任一种：无线充电装置以及接触式充电装置。

5.如权利要求1所述的车位检测系统，其特征在于，所述穿梭车上还设置有图像采集装置，用于采集停车位的图像，并将采集到的停车位的图像输出至所述处理器；所述处理器接收停车位的图像，并输出所述停车位的车位状态，所述停车位的车位状态由所述停车位的图像、所述定位装置的识别结果以及所述穿梭车与所述停车位上停放的车辆的距离得到。

6.如权利要求1所述的车位检测系统，其特征在于，所述距离探测装置包括雷达装置。

7.如权利要求1所述的车位检测系统，其特征在于，还包括上位机，适于接收所述处理器输出的所述停车位的车位状态。

8.如权利要求7所述的车位检测系统，其特征在于，所述上位机还适于输出运行参数调整指令至所述处理器，以调整所述穿梭车的运行状态。

9.如权利要求7所述的车位检测系统，其特征在于，所述穿梭车上还设置有通信装置，所述通信装置与所述处理器耦接，用于建立所述上位机与所述处理器的通信连接。

10.如权利要求1所述的车位检测系统，其特征在于，所述识别装置包括以下任一种：条码识别装置、射频读取器。

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