JP2001354389A - ジブトロリー式水平引込クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】吊ロープの懸垂長が短く、吊荷の揺れや捩れを
低減し、高精度の水平引込、高速引込・旋回が実現でき
るジブトロリー式水平引込クレーンを提供する。 【構成】起伏形ジブ上に保持されて該ジブに沿って移動
可能でかつ吊具を吊り下げるように吊ロープを掛け渡す
シーブを備えたトロリーと、一端がトロリーに固着さ
れ、他端が第１のジブ先端シーブおよび第１の支柱上部
シーブを経てジブに固着される第１の起伏ロープと、一
端がトロリーに固着され、他端がジブ基部シーブおよび
第２の支柱上部シーブを経て起伏ドラムに固着される第
２の起伏ロープと、一端が起伏ドラムに、他端が巻上ド
ラムにそれぞれ固着され、かつ第３の支柱上部シーブか
ら第２のジブ先端シーブを経てトロリー上のシーブおよ
び吊具上の吊具シーブへと巻き掛けられる吊ロープとを
有し、起伏ドラムに対して第２の起伏ロープと吊ロープ
が互いに逆向きに巻き付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術の分野】本発明は、起伏動作するジ
ブを有し、かつ該ジブの起伏動作に伴なって吊荷を水平
移動させる形式の水平引込式ジブクレーン、特に前記ジ
ブ上を移動するトロリーを備え、吊荷の水平移動時の揺
れをなくし、吊荷の高速水平引込および装置全体のコン
パクト化を可能にしたジブトロリー式水平引込クレーン
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の起伏形ジブを有する水平引込式
ジブクレーンでは、ジブ先端から吊ロープで吊り下げら
れた吊具（したがって吊荷）を横移動させる場合、前記
ジブを起立あるいは横倒させることで吊具の送り出しあ
るいは引き込みの動作を行うが、その場合、吊具の横揺
れや吊ロープのねじれが生じないように吊具の上下動作
をなくし、できるだけ水平に移動させることが必要とさ
れる。

【０００３】図４は岸壁上を走行する一般の水平引込式
ジブクレーンの概略的な全体側面図である。走行車輪を
もつクレーン本体１の上部に垂直支柱２が立設され、該
支柱２の基部近くで前記本体１上にジブ３の基端が起伏
動作可能に枢支され、さらにその側方位置にジブ３の起
伏ドラム５および吊具６の巻上ドラム７が設置されてい
る。ジブ３の先端には吊具巻上用のジブ先端シーブ８が
軸支され、支柱２の上端にはジブ起伏用と吊具巻上用の
支柱上端シーブ９，１０が軸支されている。図５に明示
されるように、起伏ドラム５の片側の端部には該ドラム
５と同芯に吊具引込ドラム１１が一体回転するように固
着されている。起伏ロープ１２は一端がジブ先端３ａに
固着され、起伏用の支柱上端シーブ９を経て他端が起伏
ドラム５に巻き付けられている。吊ロープ１３は一端が
引込ドラム１１に巻き付けられ、図５の如く該ドラム１
１から引き出されて一方の吊具巻上用の支柱上端シーブ
１０ａに掛けられ、一方のジブ先端シーブ８ａを経て吊
具シーブ１５に掛け渡され、さらに他方のジブ先端シー
ブ８ｂおよび他方の吊具巻上用支柱上端シーブ１０ｂを
経て他端が巻上ドラム７に巻き付けられている。起伏ロ
ープ１２の起伏ドラム５への巻付方向と吊ロープ１３の
引込ドラム１１への巻付方向は互いに逆向きとなってい
る。

【０００４】吊具６の上下動作のみを行うときは、起伏
ドラム５および引込ドラム１１を固定状態とし、巻上ド
ラム７を駆動することにより、吊ロープ１３を介して吊
具６を上下動させる。吊具６の引込動作は、起伏ドラム
５を駆動し、起伏ロープ１２によりジブ３を起立動作さ
せて吊具６を陸側へ引き寄せる。これと同時に引込ドラ
ム１１から吊ロープ１３が繰り出されて吊具６が下降
し、これによって海側から陸側へ吊具６の引き込みがな
される。吊具６の送り出しは、この逆操作となる。しか
し、この方法では吊具６は完全に水平状態の引込経路を
とらず、図４の符号Ａで示すような引込中途位置で中高
になった高低差のある経路で移動し、揺れ等の原因とな
る。このような高低差をできるだけ少なくし、水平状態
の引込動作を行わせるために従来から種々の対策が講じ
られている。

【０００５】１つの従来例として前記引込ドラムの外径
をテーパ状に変化させて前記ジブの起伏角度θが大きい
程その角度に対応して前記引込ドラムの外径が小となる
ようにし、これによって前記ジブの起立が大きくなるに
つれて前記吊具の降下量を小さくして吊具移動の水平化
を図ったものがある（例えば特開昭６０−５６７９２号
公報）。また他の例としては、特開平１０−１８２０６
９号公報に開示されるように、前記起伏ロープおよび前
記引込ロープともそれぞれのドラムに対して多重巻きと
し、両ドラムに対するロープの巻量の増減が逆になるよ
うに、つまり前記起伏ドラムのロープ巻量が最大のとき
前記引込ドラムのロープ巻量が最小となるようにし、こ
れによって実質的に各ドラムの実外径を異ならしめた水
平引込式ジブクレーンが提案されている。具体的には、
前記ジブが起立状態になる程、前記起伏ドラムへの前記
起伏ロープの巻量を大きくして実ドラム径が大となるよ
うに、また前記引込ドラムへの引込ロープの巻量が少な
くなるようにして前記吊具の降下量を小さくし、吊具引
込の水平化を図っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したテーパ形の引
込ドラムを起伏ドラムの端部に連結したものは、各ドラ
ムが１層巻きであるためドラム巾を広くせざるを得ず、
引込ドラムに巻き付けられる吊ロープの振れ角度が大き
くなる欠点がある。ドラム軸に対して前記ロープが傾斜
して巻き付けられると、前記ロープを案内するドラム上
の溝からロープが外れ、前記ドラムに乱巻されることに
なり、前記ロープにかかる引張力に制限を受ける。ま
た、正確な水平引込を行うためには、前記ドラムの周面
をテーパ形でなくジブ傾斜角をパラメータとした特定の
曲面で形成しなければならず、製作コストが高くなる。

【０００７】前記起伏ドラムおよび前記引込ドラムを多
重巻きとして各ドラムの実外径を変えるタイプ（特開平
１０−１８２０６９号）のものは、各ドラムの巾長さを
小さくでき、ドラム周面のロープ案内溝も少なくて済
み、クレーンがコンパクト化され、製作コストの低減も
図られる点で有利であるが、前記起伏ドラムと前記引込
ドラムの実際の外径比が予定通りにならない場合があ
り、前記吊具の正確な水平引込を達成する上でやや難点
がある。前述のテーパ形引込ドラムを有する水平式ジブ
クレーンおよび前記多重巻きドラムをもつ水平引込式ジ
ブクレーンともジブ先端の巻上ロープ車と吊具間の吊ロ
ープが長く、引込、旋回中の吊荷の揺れが大きくなり、
吊荷の高速安定引込みやクレーン旋回時の吊荷の安定と
いう点で未だ満足できない面があった。

【０００８】本発明は上述した従来の不具合をなくし、
吊ロープの懸垂長が短く、吊荷の揺れや吊ロープのねじ
れを低減でき、精度の高い水平引込が実現でき、また、
引込運動にはジブの起伏とトロリーの移動によって行わ
れるため、前記ジブの起伏範囲が小さくなるとともに、
作業半径の最大／最小比が大きくとれ、広い作業領域が
得られ、これらによって引込動作や旋回動作の高速化が
容易となり、またドラム製作の上でもコスト低減が図ら
れるジブトロリー式水平引込クレーンを提供するもので
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、基台に
設置された巻上ドラムおよびジブ起伏ドラムと、前記基
台に設置された支柱と、前記基台に基端が枢着されて起
伏動作するジブと、吊ロープによって吊り下げられた吊
具とを有するジブクレーンにおいて、前記ジブ上に保持
されて該ジブに沿って移動可能でかつ前記吊具を吊り下
げるように前記吊ロープを掛け渡すシーブを備えたトロ
リーと、一端が前記トロリーに固着され、他端が第１の
ジブ先端シーブおよび第１の支柱上部シーブを経て前記
ジブに固着される第１の起伏ロープと、一端が前記トロ
リーに固着され、他端がジブ基部シーブおよび第２の支
柱上部シーブを経て前記起伏ドラムに固着される第２の
起伏ロープと、一端が前記起伏ドラムに、他端が前記巻
上ドラムにそれぞれ固着され、かつ第３の支柱上部シー
ブから第２のジブ先端シーブを経て前記トロリー上のシ
ーブおよび前記吊具上の吊具シーブへと巻き掛けられる
吊ロープとを有し、前記起伏ドラムに対して前記第２の
起伏ロープと前記吊ロープが互いに逆向きに巻き付けら
れたジブトロリー式水平引込クレーンが提供される。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明を好適な実施形態に
ついて図面を参照して説明する。図１は本発明の１実施
形態によるジブトロリー式水平引込クレーンの基台より
上側部分を示した側面図、図２は図１の実施形態におけ
るシーブ構成並びに起伏ロープおよび吊ロープの巻き掛
け状態を示す斜視図である。従来構造と同様に、図示し
ないクレーン基台上の旋回台１４に垂直支柱２およびそ
の補強支柱１６が設置され、またジブ３が起伏可能にそ
の基端で旋回台１４に枢支されている。また旋回台１４
にはそれぞれ回転駆動装置（図示せず）に連結された起
伏ドラム５および巻上ドラム７が設置されている。ジブ
３上には後述するトロリー１７が該ジブ３に沿って走行
するように設けられている。

【００１１】図３はジブ３上のトロリー１７の正面図で
ある。この実施形態のトロリー１７は側面視（図３矢視
Ｆ）Ｔ形のフレーム１８を有し、このＴ形フレーム１８
の両腕部の端部内側に車輪１９が軸支されており、この
車輪１９がジブ３の上面を転動するように該上面に支持
され、したがってトロリー全体が車輪１９を介してジブ
３に懸架されて走行するようになっている。トロリー１
７のＴ形フレーム１８の脚部２０下端にトロリーシーブ
２１が軸支されている。また図１，図２に示すように吊
具６にはトロリー１７上のシーブ２１から垂下する吊ロ
ープ１３が掛け渡される吊具シーブ２２が連結されてい
る。

【００１２】ジブ３の基端にはジブ基端シーブ２３が軸
支され、ジブ先端には第１，第２のジブ先端シーブ２
５，２６が軸支されている。また支柱上端には第１，第
２および第３の支柱上部シーブ２７，２８，２９が軸支
されている。なお、これらの各シーブは実際には複数の
シーブ群で構成され、例えば図示の実施形態ではトロリ
ーシーブ２１は同一軸上に４体のシーブが配置され、ジ
ブ基端シーブ２３は２体のシーブで構成される。第１の
ジブ先端シーブ２５，第１の支柱上部シーブ２７および
第２の支柱上部シーブ２８もそれぞれ２体づつのシーブ
群で構成され、第２のジブ先端シーブ２６および第３の
支柱上部シーブ２９はそれぞれ同一軸線上の４体のシー
ブ群で構成されている。

【００１３】第１の起伏ロープ３０の一端３０ａがトロ
リー１７の前端に固着され、ここからジブ３に沿ってジ
ブ先端側へ延び、第１のジブ先端シーブ２５に掛け渡さ
れた後、ジブ３の上方に張り延ばされて第１の支柱上部
シーブ２７に掛け渡されてから再びジブ３の先端近くの
適当な箇所で該ジブ３にロープ他端３０ｂが固着されて
いる。第２の起伏ロープ３１は一端３１ａがトロリー１
７の後端に固着され、ここからジブ３に沿ってジブ基端
側へ延ばされてジブ基端シーブ２３に掛け渡され、さら
に第２の支柱上部シーブ２８に掛け渡されてから起伏ド
ラム５に巻き掛けられて該ドラム５に固着されている。
なお、明瞭化のため図２では第１，第２の起伏ロープ３
０，３１は太線で示してある。

【００１４】吊ロープ１３は一端が起伏ドラム５に固着
され、かつ第２の起伏ロープ３１の巻き方向とは逆向き
に起伏ドラム５に巻き掛けられ、起伏ドラム５から引き
出された吊ロープ１３は第３の支柱上部シーブ２９に掛
け渡されてからジブ先端側へ延ばされて第２のジブ先端
シーブ２６に掛け渡され、さらにトロリーシーブ２１を
経て吊具シーブ２２に掛け廻され、再びトロリーシーブ
２１を経て第２のジブ先端シーブ２６および第３の支柱
上部シーブ２９に掛けられた後、巻上ドラム７に巻き付
けられて該ドラム７に固着される。

【００１５】このような構成で、吊具６の上下動作のみ
を行うときは、起伏ドラム５を固定して巻上ドラム７を
回転駆動し、該巻上ドラム７から延ばされた吊ロープ１
３によって吊具６がトロリー１７の下方位置で上昇ある
いは降下する。引込動作させる場合は、まず起伏ドラム
５を駆動し、これに巻き付けた第２の起伏ロープ３１を
巻き込むことにより、トロリー１７はジブ３上をシーブ
基端側へ移動し、トロリー１７を介して第１の起伏ロー
プ３０の前記一端、即ちトロリー１７に固着したロープ
端部３０ａがジブ基端側へ引き寄せられるが、該第１の
起伏ロープ３０の他端３０ｂはジブ先端近傍位置に固着
されているため、ジブ３は第２の起伏ロープ３１の巻取
量に対応した角度で起立し、結局トロリー１７の高さ位
置はジブ起立前と略同等になる。同時に第２の起伏ロー
プ３１の巻取量と同量だけ吊ロープ１３は起伏ドラム５
から繰り出され、その際巻上ドラム７は固定されている
ので、吊ロープ１３の繰り出し量はトロリー１７のジブ
基端側への移動量に充当され、トロリー１７上のトロリ
ーシーブ２１から吊具シーブ２２までのロープ長さは変
化しない。したがって吊具６はその高さ位置を変えるこ
となくトロリー１７とともに水平経路をたどって引き込
みがなされる。

【００１６】吊具６を陸側から海側へ送り出すときは、
上述と逆に起伏ドラム５を逆転させて起伏ロープ３１を
繰り出すにより、この繰り出し量に対応する起伏角度で
ジブ３が横倒し、同時に吊ロープ１３が起伏ドラム５に
同量だけ巻き込まれ、この巻き込み量はトロリー１７の
ジブ先端側への移動量に充当され、トロリー１７の高さ
位置は変わらず、またトロリー１７から吊具シーブ２２
までの吊ロープ１３の長さは変化がなく、これによって
吊具６の水平送出がなされる。

【００１７】上述の実施形態では起伏ロープをトロリー
１７の前端側と後端側の２本のロープ３０，３１に分離
して設けたが、これを１本のロープにして、その中途部
分をトロリー１７に固着するようにしてもよい。この場
合もトロリー１７からジブ先端側へ延びるロープを第１
の起伏ロープ３０とし、トロリー１７からジブ基端側延
びる方のロープを第２の起伏ロープ３１とすれば、図
１，図２の実施形態と同様にトロリー１７の牽引を介し
てジブの起立および自重によるジブの横倒（起伏ドラム
５の巻き戻し）がなされる。また、クレーン本体は走行
する形式のものに限定されず、定置式であってもよく、
さらにクレーン本体に対して旋回機構を有しないものに
対しても同様に適用できる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、起
伏ジブ上にトロリーを設け、該トロリーの移動を起伏ロ
ープの牽引で行い、吊具の吊ロープを前記トロリー上の
シーブから垂下させるようにしたので、前記吊ロープが
従来のものより短くて済み、またトロリーの高さ位置が
変わらず、吊荷の水平引込がなされるので、荷揺れや吊
ロープのねじれが少なくなり、引込動作および旋回動作
の高速化が実現できる等、安定した荷役作業が可能とな
る。引込運動にはジブの起伏とトロリーの移動によって
行われるため、前記ジブの起伏範囲が小さくなるととも
に、作業半径の最大／最小比が大きくとれ、広い作業領
域が得られる。また、従来のように起伏ドラムに引込ド
ラムを連結する必要はなく、起伏ドラムと巻上ドラムだ
けでよく、従来のダブルリンク式水平引込クレーンと比
べても構造が簡素であり、製作コストの低減を図ること
ができるなどの効果がもたられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施形態によるジブトロリー式水平
引込クレーンの基台より上側部分を示した側面図であ
る。

【図２】図１の実施形態におけるシーブ構成並びに起伏
ロープおよび吊ロープの巻き掛け状態を示す斜視図であ
る。

【図３】本発明の１実施形態に係るジブ上のトロリーの
正面図である。

【図４】岸壁上を走行する一般の水平引込式ジブクレー
ンの概略的な全体側面図である。

【図５】従来の水平引込式ジブクレーンのシーブ構成お
よび吊ロープの巻き掛け状態を示す概略的な斜視図であ
る。

【符号の説明】

２ 垂直支柱 ３ ジブ ５ 起伏ドラム ６ 吊具 ７ 巻上ドラム １１ 引込ドラム １３ 吊ロープ １７ トロリー ２１ トロリーシーブ ２２ 吊具シーブ ２３ ジブ基端シーブ ２５ 第１のジブ先端シーブ ２６ 第２のジブ先端シーブ ２７ 第１の支柱上部シーブ ２８ 第２の支柱上部シーブ ２９ 第３の支柱上部シーブ ３０ 第１の起伏ロープ ３１ 第２の起伏ロープ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基台に設置された巻上ドラムおよびジブ起
   伏ドラムと、前記基台に設置された支柱と、前記基台に
   基端が枢着されて起伏動作するジブと、吊ロープによっ
   て吊り下げられた吊具とを有するジブクレーンにおい
   て、前記ジブ上に保持されて該ジブに沿って移動可能で
   かつ前記吊具を吊り下げるように前記吊ロープを掛け渡
   すシーブを備えたトロリーと、一端が前記トロリーに固
   着され、他端が第１のジブ先端シーブおよび第１の支柱
   上部シーブを経て前記ジブに固着される第１の起伏ロー
   プと、一端が前記トロリーに固着され、他端がジブ基部
   シーブおよび第２の支柱上部シーブを経て前記起伏ドラ
   ムに固着される第２の起伏ロープと、一端が前記起伏ド
   ラムに、他端が前記巻上ドラムにそれぞれ固着され、か
   つ第３の支柱上部シーブから第２のジブ先端シーブを経
   て前記トロリー上のシーブおよび前記吊具上の吊具シー
   ブへと巻き掛けられる吊ロープとを有し、前記起伏ドラ
   ムに対して前記第２の起伏ロープと前記吊ロープが互い
   に逆向きに巻き付けられることを特徴とするジブトロリ
   ー式水平引込クレーン。