CN108002189A - 一种楼道电梯控制方法及其控制系统 - Google Patents

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张新亮
浦振托
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Abstract

本发明公开了一种楼道电梯控制方法及其控制系统，包括光伏发电系统、无线充电装置、储能装置、控制器、远程监控装置、刷卡授权装置、安全座椅、直流电机、呼叫按钮、轨道、齿轮、齿条。该装置安装在楼道扶手侧，可满足老年人上下楼的需要，利用楼顶光伏系统发电，绿色环保，采用安全电压工作，利用远程监控技术，对电梯的运行情况进行实时监控，从而使运行更加安全可靠。其特征在于：采用单晶硅光伏组件安装在楼房顶层，在顶楼安装无线充电装置，为电梯提供电能。本发明采用锂电池作为储能装置，具有体积小、重量轻、寿命长，安装方便等优点。采用36V直流电机为安全座椅提供动力，具有节能和工作寿命长等优点。

Description

一种楼道电梯控制方法及其控制系统
技术领域
本发明属于楼道电梯技术领域，具体涉及一种楼道电梯控制方法及其控制系统。
背景技术
现阶段，老旧小区没有公共电梯，老年同志上下楼非常不方便、不安全，为了解决这个问题，政府等公共部门大力提倡在老旧小区公共位置安装公共电梯，垂直电梯由于涉及用户多、资金大、空间大等问题，一直未能得到有效推广。现在存在的楼道电梯，大多采用220V交流电工作，220V电缆安装在整个楼道，以供安全座椅没有电时及时充电，但由于采用市电供电，不经济环保，同时还必须铺设复杂的线路，工作电压为220V，且线路经过日积月累引起的老化，存在漏电等可能伤及人身的安全隐患。
发明内容
发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种结构简单、绿色环保、安全可靠的楼道电梯控制方法及其控制系统。
技术方案：本发明所述的一种楼道电梯控制方法，包括：在光线较好的情况下，光伏发电系统工作，为整个装置的运行提供电能；若光伏发电系统不满足发电条件，控制器自动切换至市电供电模式；该楼道电梯采用直流36V电压工作，保证乘坐人员的安全，电梯的充电模式采用无线充电模式，从而避免铺设复杂线路或由于线路老化带来的安全隐患；乘坐人员通过控制安全座椅上的上下行、暂停按键来控制电梯的运行，如果电梯在无人使用时，在相关楼层按下呼叫按钮，则电梯自动运行至该楼层；在电梯的控制中心可以通过远程监控装置来监测电梯运行中的关键数据，若监测电梯出现问题，能够及时解决，电梯通过刷卡授权装置为已付费人员提供服务，不需到电梯管理公司办理相关业务，这样既方便了使用者，又提高了电梯维护公司的运营效率。
进一步的，楼梯电梯运行前，检测安全带是否系好，如果未系好则不启动运行。
进一步的，所述楼道电梯的控制系统包括光伏发电系统、无线充电装置、储能装置、控制器、远程监控装置、刷卡授权装置、安全座椅、直流电机、呼叫按钮，所述控制器分别与所述光伏发电系统、无线充电装置、储能装置、远程监控装置、刷卡授权装置、安全座椅、直流电机电连接，所述控制器与所述呼叫按钮无线连接；所述安全座椅上设有把手和安全带，下方设有储能装置和脚踏板，侧部通过轨道套管与楼梯上下导轨、齿轮、齿条通过直流电机驱动升降。
进一步的，所述光伏发电系统安装于房顶，无线充电装置固定在顶层，刷卡授权装置安装在底层楼梯口。
进一步的，所述储能装置采用锂电池，且安装于安全座椅下方。
进一步的，所述控制器和远程监控装置封装在安全座椅下方。
进一步的，所述呼叫按钮设置在各个楼层。
进一步的，所述直流电机通过轴承连接齿轮，齿轮通过啮合齿条带动安全座椅上下运行，下方的轨道套管将安全座椅与楼梯上下导轨固定在一起。
进一步的，所述安全座椅上还设有“上行键”、“下行键”、“停止键”功能性按键。
进一步的，所述脚踏板采用折叠结构。
有益效果：本发明采用单晶硅光伏组件安装在楼房顶层，在顶楼安装无线充电装置，为电梯提供电能；若由于天气原因，光伏组件不满足发电条件，控制器可自动切换至市电供电模式。采用锂电池作为储能装置，具有体积小、重量轻、寿命长，安装方便等优点。采用36V直流电机为安全座椅提供动力，具有节能和工作寿命长等优点。采用楼层呼叫按钮，可以根据需要将安全座椅运行到相应楼层，方便业主使用。采用翻板凳式安全座椅，在电梯不工作时，可以靠后背折叠，增加楼道空间。最后，远程监控装置可以将电梯的运行数据发送至控制中心，方便维保公司的运营维护。
附图说明
图1为本发明的安全座椅结构示意图；
图2为本发明的安全座椅导轨连接主视图；
图3为图2的侧视图；
图4为本发明的控制系统结构框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细说明。
如图1到图4所示的一种楼道电梯的控制系统，包括光伏发电系统、无线充电装置、储能装置、控制器、远程监控装置、刷卡授权装置、安全座椅1、直流电机、呼叫按钮，所述控制器分别与所述光伏发电系统、无线充电装置、储能装置4、远程监控装置、刷卡授权装置、安全座椅1、直流电机电连接，所述控制器与所述呼叫按钮无线连接，采用刷卡授权装置，从而方便维保公司对电梯进行集中管理，通过收费-授权，也便于投资方进行大数据分析，从而对自身工作进行改进；所述安全座椅1上设有把手3和安全带2，下方设有储能装置4和脚踏板5，侧部通过轨道套管6与楼梯上下导轨7、齿轮、齿条8通过直流电机驱动升降，安全座椅上还设有无线充电接口9，采用无线充电装置为储能装置进行充电，不需从底楼到顶楼再布置电线，提高安全性的同时，使电梯系统更加简洁美观、便于维护。
其中，所述光伏发电系统安装于房顶，无线充电装置固定在顶层，刷卡授权装置安装在底层楼梯口。
其中，所述储能装置4采用锂电池，且安装于安全座椅下方，具有体积小、锂电池重量轻、寿命长，安装方便等优点。
其中，所述控制器和远程监控装置封装在安全座椅下方，采用远程监控技术，控制中心实时监控系统的各项关键指标及运行状态，从而方便维保公司的运营管理。
其中，所述呼叫按钮设置在各个楼层，采用无线楼层呼叫按钮，在安全座椅接收到呼叫指令后，自动运行至相应楼层。
其中，所述直流电机通过轴承连接齿轮，齿轮通过啮合齿条带动安全座椅上下运行，下方的轨道套管将安全座椅与楼梯上下导轨固定在一起。
其中，所述安全座椅上还设有“上行键”、“下行键”、“停止键”功能性按键。采用翻板凳式安全座椅取代站立式电梯，从而杜绝因老人未站稳或腿无力时产生的安全隐患；只有在系好安全带后，座椅上的“上行键”、“下行键”、“停止键”等功能按钮才有效。
其中，所述脚踏板采用折叠结构，节省空间。
其中，采用阻力/断电/人工制动功能，电梯在遇到障碍物时自动停止，在突然断电时电梯停止运行，保护使用者安全，当然使用者也可根据需要使电梯在任何位置停止运行。
上述一种楼道电梯控制方法，包括：在光线较好的情况下，光伏发电系统工作，为整个装置的运行提供电能；若光伏发电系统不满足发电条件，控制器自动切换至市电供电模式；该楼道电梯采用直流36V电压工作，保证乘坐人员的安全，电梯的充电模式采用无线充电模式，从而避免铺设复杂线路或由于线路老化带来的安全隐患；乘坐人员通过控制安全座椅上的上下行、暂停按键来控制电梯的运行，如果电梯在无人使用时，在相关楼层按下呼叫按钮，则电梯自动运行至该楼层；在电梯的控制中心可以通过远程监控装置来监测电梯运行中的关键数据，若监测电梯出现问题，能够及时解决，电梯通过刷卡授权装置为已付费人员提供服务，不需到电梯管理公司办理相关业务，这样既方便了使用者，又提高了电梯维护公司的运营效率。
本发明采用单晶硅光伏组件安装在楼房顶层，在顶楼安装无线充电装置，为电梯提供电能；若由于天气原因，光伏组件不满足发电条件，控制器可自动切换至市电供电模式。采用锂电池作为储能装置，具有体积小、重量轻、寿命长，安装方便等优点。采用36V直流电机为安全座椅提供动力，具有节能和工作寿命长等优点。采用楼层呼叫按钮，可以根据需要将安全座椅运行到相应楼层，方便业主使用。采用翻板凳式安全座椅，在电梯不工作时，可以靠后背折叠，增加楼道空间。最后，远程监控装置可以将电梯的运行数据发送至控制中心，方便维保公司的运营维护。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种楼道电梯控制方法，其特征在于：包括：在光线较好的情况下，光伏发电系统工作，为整个装置的运行提供电能；若光伏发电系统不满足发电条件，控制器自动切换至市电供电模式；该楼道电梯采用直流36V电压工作，保证乘坐人员的安全，电梯的充电模式采用无线充电模式，从而避免铺设复杂线路或由于线路老化带来的安全隐患；乘坐人员通过控制安全座椅上的上下行、暂停按键来控制电梯的运行，如果电梯在无人使用时，在相关楼层按下呼叫按钮，则电梯自动运行至该楼层；在电梯的控制中心可以通过远程监控装置来监测电梯运行中的关键数据，若监测电梯出现问题，能够及时解决，电梯通过刷卡授权装置为已付费人员提供服务，不需到电梯管理公司办理相关业务，这样既方便了使用者，又提高了电梯维护公司的运营效率。
2.根据权利要求1所述的一种楼道电梯控制方法，其特征在于：楼梯电梯运行前，检测安全带是否系好，如果未系好则不启动运行。
3.根据权利要求1所述的一种楼道电梯控制方法，其特征在于：所述楼道电梯的控制系统包括光伏发电系统、无线充电装置、储能装置、控制器、远程监控装置、刷卡授权装置、安全座椅、直流电机、呼叫按钮，所述控制器分别与所述光伏发电系统、无线充电装置、储能装置、远程监控装置、刷卡授权装置、安全座椅、直流电机电连接，所述控制器与所述呼叫按钮无线连接；所述安全座椅上设有把手和安全带，下方设有储能装置和脚踏板，侧部通过轨道套管与楼梯上下导轨、齿轮、齿条通过直流电机驱动升降。
4.根据权利要求3所述的一种楼道电梯控制方法，其特征在于：所述光伏发电系统安装于房顶，无线充电装置固定在顶层，刷卡授权装置安装在底层楼梯口。
5.根据权利要求3所述的一种楼道电梯控制方法，其特征在于：所述储能装置采用锂电池，且安装于安全座椅下方。
6.根据权利要求3所述的一种楼道电梯控制方法，其特征在于：所述控制器和远程监控装置封装在安全座椅下方。
7.根据权利要求3所述的一种楼道电梯控制方法，其特征在于：所述呼叫按钮设置在各个楼层。
8.根据权利要求3所述的一种楼道电梯控制方法，其特征在于：所述直流电机通过轴承连接齿轮，齿轮通过啮合齿条带动安全座椅上下运行，下方的轨道套管将安全座椅与楼梯上下导轨固定在一起。
9.根据权利要求3所述的一种楼道电梯控制方法，其特征在于：所述安全座椅上还设有“上行键”、“下行键”、“停止键”功能性按键。
10.根据权利要求3所述的一种楼道电梯控制方法，其特征在于：所述脚踏板采用折叠结构。
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