JP7088356B1 - エレベータの制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】１つの搬送部内に複数の乗りかごを含んだエレベータ（マルチデッキ型のエレベータ）において、停電などの異常が発生した場合に必要となる補助電源として容量の小さいものを用いることを可能にする。【解決手段】制御システムは、搬送部を昇降させる第１駆動装置を制御する第１制御部と、搬送部内で少なくとも何れか１つの乗りかごを動作させる第２駆動装置を制御する第２制御部と、外部電源から供給される電力の異常を検出する異常検出部と、当該異常検出部が異常を検出した場合に用いられる補助電源と、を備える。そして、異常検出部が異常を検出した場合、第１制御部は、搬送部及び釣合重りを重たい方へ落下させることにより、第１駆動装置に回生電力を発生させ、第２制御部は、第１駆動装置で発生した回生電力を用いて第２駆動装置を制御し、これらの制御により補助電源の電力の消費を抑制する。【選択図】図２

Description

本発明は、停電などの異常が発生した場合に用いられる補助電源を備えたエレベータの制御技術に関する。

従来から存在するシングルデッキ型のエレベータには、停電などの異常が発生した場合でも乗りかご内の利用者を避難させることができるように、必要となる電力を蓄えておくための補助電源を備えたものが多く存在する。

近年、輸送能力を高めるべく、２つの乗りかごを含んだ搬送部を１つの昇降路内で昇降させるダブルデッキ型のエレベータが提案されている。そして、このようなダブルデッキ型のエレベータにおいても、停電などの異常が発生した場合に必要となる電力を蓄えておくための補助電源を設けることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２－８７７１６号公報

上述したダブルデッキ型のエレベータにおいては、上下に隣接する２つの階床間の距離が、必ずしも、当該２つの階床のどの組合せにおいても同じであるとは限らない。従って、搬送部には、上下に隣接する２つの階床がどの組合せであっても２つの乗りかごを同時に着床させることができるように、乗りかごの位置調整を可能にするための位置調整装置が設けられている。

従って、ダブルデッキ型のエレベータでは、搬送部の昇降やかごドアの開閉を行うための電力に加えて、乗りかごの位置調整を行うための電力が必要になる。また、停電などの異常が発生した場合においても、利用者を安全に避難させるためには乗りかごを最寄階に着床させる必要があり、そのための電力が必要になる。そして、停電などの異常が発生した場合に必要となる全ての電力を補助電源の電力だけで賄おうとすると、補助電源として、それら全ての電力を蓄えておくことができるものが必要となる。このため、停電などの異常が発生した場合に必要となる電力を確保するためには、補助電源の容量を大きくしたり、別の補助電源を設けたりするなどして、補助電源の総容量を大きくせざるを得なかった（例えば、特許文献１参照）。

そこで本発明の目的は、１つの搬送部内に複数の乗りかごを含んだエレベータ（マルチデッキ型のエレベータ）において、停電などの異常が発生した場合に必要となる補助電源として容量の小さいものを用いることを可能にすることである。

本発明に係る制御システムは、次のようなエレベータに適用可能である。当該エレベータは、複数の乗りかごを含んだ搬送部と、搬送部を昇降させる第１駆動装置と、搬送部内で少なくとも何れか１つの乗りかごを動作させる第２駆動装置と、搬送部と共に第１駆動装置に吊り下げられた釣合重りと、を備える。制御システムは、第１駆動装置を制御する第１制御部と、第２駆動装置を制御する第２制御部と、外部電源から供給される電力の異常を検出する異常検出部と、当該異常検出部が異常を検出した場合に用いられる補助電源と、を備える。そして、異常検出部が異常を検出した場合、第１制御部は、搬送部及び釣合重りを重たい方へ落下させることにより、第１駆動装置に回生電力を発生させ、第２制御部は、第１駆動装置で発生した回生電力を用いて第２駆動装置を制御し、これらの制御により補助電源の電力の消費を抑制する。

上記制御システムによれば、外部電源から供給される電力に異常（停電など）が発生することで補助電源からの電力供給が必要になった場合でも、搬送部及び釣合重りを、それらの重量差を利用して重たい方へ落下させることにより、補助電源の電力の消費を抑制しつつ、搬送部を最寄階へ移動させることができる。また、第２駆動装置を力行で制御する必要がある場合でも、第１駆動装置で発生した回生電力を用いて第２駆動装置を制御することにより、補助電源の電力の消費を抑制することできる。このように、上記制御システムによれば、停電などの異常が発生して補助電源からの電力供給が必要になった場合でも、補助電源の電力の消費を顕著に抑制することができる。

上記制御システムは、第１駆動装置の回転を制止するブレーキ装置を更に備えたエレベータに適用されてもよい。そのような構成において、異常検出部が異常を検出した場合には、第１制御部は、補助電源の電力を用いてブレーキ装置を開放することにより、搬送部及び釣合重りを重たい方へ落下させ、それによって第１駆動装置に回生電力を発生させてもよい。この構成によれば、停電などの異常が発生した場合において搬送部及び釣合重りを重たい方へ落下させるためには、ブレーキ装置を開放するための電力が必要になるが、ブレーキ装置を開放できれば重量差を利用して搬送部を最寄階へ移動させることができるため、力行制御で搬送部を最寄階まで移動させる場合に比べて電力の消費が著しく抑制される。

上記制御システムにおいて、第２駆動装置は、搬送部内において少なくとも何れか１つの乗りかごの位置調整を可能にする位置調整装置であってもよい。この構成において、異常検出部が異常を検出した場合には、第２制御部は、第１駆動装置で発生した回生電力を用いて位置調整装置を制御することにより、乗りかごの全てを着床位置へ移動させてもよい。ここで、第２駆動装置が位置調整装置である場合には、第２駆動装置を力行で制御しなければならない場合がある。そして、そのように第２駆動装置を力行で制御する必要がある場合でも、上記構成によれば、第１駆動装置で発生した回生電力を用いて第２駆動装置を制御することができるため、補助電源の電力の消費を抑制しつつ、全ての乗りかごを最寄階に着床させることが可能になる。

上記制御システムにおいて、異常検出部が異常を検出した場合には、第１制御部は、第１駆動装置で発生した回生電力を用いて補助電源を充電してもよい。そして、第２制御部は、回生電力によって充電された補助電源の電力を用いて第２駆動装置を制御してもよい。この構成によれば、第１駆動装置で発生した回生電力を補助電源に一旦蓄えておくことができる。従って、搬送部が最寄階に停止して回生電力が発生しなくなった後であっても、補助電源の電力を用いて第２駆動装置を制御することが可能になる。よって、第１駆動装置で発生した回生電力を有効に利用することができる。

また、第２制御部は、第１駆動装置で発生した回生電力によって補助電源が充電されている期間中においても、第１駆動装置で発生した回生電力の一部を用いて第２駆動装置を制御してもよい。この構成によれば、補助電源の空き容量を超えて回生電力が発生することで、回生電力の一部が、補助電源の充電に使用できずに残った場合でも、それを第２駆動装置の制御に有効に利用することが可能になる。よって、残った回生電力を有効に利用する手段として、回生電力を全て充電できるように補助電源の容量を大きくするといった手段（即ち、補助電源の大型化を招くような手段）を採用する必要がなくなる。

本発明によれば、１つの搬送部内に複数の乗りかごを含んだエレベータ（マルチデッキ型のエレベータ）において、停電などの異常が発生した場合に必要となる補助電源として容量の小さいものを用いることが可能になる。

ダブルデッキ型のエレベータの構成を示した概念図である。 実施形態に係る制御システムの構成を示した概念図である。

［１］実施形態
実施形態として、ダブルデッキ型のエレベータに適用可能な制御システムについて説明する。先ず、ダブルデッキ型のエレベータの構成について説明する。

［１－１］エレベータの構成
図１は、ダブルデッキ型のエレベータの構成を示した概念図である。図１に示されるように、ダブルデッキ型のエレベータは、搬送部１と、駆動機構２と、制御部３と、を備える。以下、各部の構成について具体的に説明する。

＜搬送部＞
搬送部１は、昇降路内を移動する外かご１０（かご枠など）と、当該外かご１０内において上下に配された２つの乗りかご１１Ａ及び１１Ｂと、を含んでいる。

＜駆動機構＞
駆動機構２は、昇降路内で搬送部１を昇降させる第１駆動装置２１と、搬送部１内で乗りかご１１Ａ及び１１Ｂのうちの少なくとも何れか一方を動作させる第２駆動装置２２と、搬送部１と共に第１駆動装置２１に吊り下げられた釣合重り２３と、を含んでいる。

本実施形態では、第１駆動装置２１は、電動機２１１と、当該電動機２１１の動力で回転する綱車２１２と、綱車２１２に架けられた主ロープ２１３と、によって構成されている。また、搬送部１及び釣合重り２３は、主ロープ２１３によって綱車２１２の両側に吊り下げられている。このような第１駆動装置２１によれば、電動機２１１の動力で綱車２１２を回転させることにより、昇降路内で搬送部１を昇降させることが可能になる。そして、電動機２１１には、力行制御で搬送部１を昇降させる際に必要となるトルクを適宜出力できるように、比較的高出力のモータが用いられる。

ダブルデッキ型のエレベータにおいては、上下に隣接する２つの階床間の距離が、必ずしも、当該２つの階床のどの組合せにおいても同じであるとは限らない。そこで本実施形態では、外かご１０内において乗りかご１１Ａ及び１１Ｂのうちの少なくとも何れか一方の位置調整を可能にする位置調整装置１２が、第２駆動装置２２として搬送部１に設けられている。このような第２駆動装置２２によれば、上下に隣接する２つの階床がどの組合せであっても、搬送部１が停止する直前又は直後に乗りかご１１Ａ及び１１Ｂの位置調整を行うことにより、当該乗りかご１１Ａ及び１１Ｂを同時に着床させることが可能になる。

図１の例では、位置調整装置１２は、外かご１０の天井に設けられた駆動滑車１２１にワイヤロープ１２２を架けて乗りかご１１Ａ及び１１Ｂを吊り下げることで構成されている（トラクション式）。この場合、駆動滑車１２１を回転させることにより、２つの乗りかご１１Ａ及び１１Ｂを逆方向へ同じ距離だけ移動させることができる。尚、位置調整装置１２は、乗りかご１１Ａ及び１１Ｂのうちの少なくとも何れか一方の位置調整を可能にするものであれば、トラクション式のものに限らず、ボールねじやパンタグラフなどで構成されたものに適宜変更されてもよい。

このような構成において、駆動機構２は更に、第１駆動装置２１の回転を制止するブレーキ装置２４を含んでいる。具体的には、ブレーキ装置２４は、第１駆動装置２１のうちの電動機２１１や綱車２１２の軸回転を制止する装置である。そして、このようなブレーキ装置２４は、上下に隣接する２つの階床への乗りかご１１Ａ及び１１Ｂの着床時において、搬送部１の位置ずれを防止するために用いられる。また、ブレーキ装置２４は、停電などによるエレベータの緊急停止時において、搬送部１の落下を防止するためにも用いられる。

＜制御部＞
制御部３は、第１駆動装置２１を制御する第１制御部３１と、第２駆動装置２２を制御する第２制御部３２と、を含んでいる。第１制御部３１及び第２制御部３２は、ＣＰＵなどの処理装置で構成される部分であり、それぞれが別個の処理装置で構成されてもよいし、１つの処理装置内においてそれぞれがプログラムやハードウェアで構成されてもよい。尚、エレベータには、制御部３での制御に必要な各種情報が保存される記憶部（ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリで構成される部分。不図示）が更に設けられていてもよい。

［１－２］制御システムの構成
図２は、本実施形態に係る制御システムの構成を示した概念図である。図２に示されるように、制御システムでは、第１制御部３１と第２制御部３２とが電線Ｌｘによって互いに電気的に接続されており、正常時には、外部電源１００（商用電源など）から電線Ｌｘを通じて第１制御部３１及び第２制御部３２に電力が供給される。このような構成において、制御システムは、補助電源４と、異常検出部５と、スイッチ６Ａ及び６Ｂと、を更に備えている。以下、各部の構成について具体的に説明する。

尚、以下に説明する異常検出部５、第１制御部３１、及び第２制御部３２で実行される制御処理は、処理装置（ＣＰＵなど）にプログラムを実行させることによってソフトウェアで実現されてもよいし、回路を構築することによってハードウェアで実現されてもよい。

＜補助電源＞
補助電源４は、外部電源１００から電線Ｌｘに供給される電力に異常（停電など）が発生した場合に用いられる電源である。一例として、補助電源４は、充電可能な蓄電池で構成される。

＜異常検出部及びスイッチ＞
異常検出部５は、外部電源１００から電線Ｌｘに供給される電力の異常（停電など）を検出する。具体的には、異常検出部５は、外部電源１００から電線Ｌｘへの入力電圧Ｖｘが所定電圧Ｖ０より小さくなった場合に、それを異常として検出する。一例として、所定電圧Ｖ０は、エレベータを正常に制御するのに必要となる電圧の下限値である。

スイッチ６Ａは、外部電源１００と電線Ｌｘとの間に設けられており、スイッチ６Ｂは、補助電源４と電線Ｌｘとの間に設けられている。

そして異常検出部５は、異常を検出した場合、それを知らせるための異常信号Ｓｐを第１制御部３１及び第２制御部３２へ向けて送信すると共に、スイッチ６Ａを開くことによって外部電源１００と電線Ｌｘとの間を電気的に遮断し、その一方で、スイッチ６Ｂを閉じることによって補助電源４と電線Ｌｘとの間を電気的に接続する。これにより、停電などの異常が発生した場合であっても、外部電源１００に代えて補助電源４からの電力が第１制御部３１及び第２制御部３２に供給される。よって、第１制御部３１及び第２制御部３２が電力不足で完全に停止してしまうといった事態を回避することができる。

一方、異常検出部５は、異常を検出しなくなった場合には、それを知らせるための正常信号Ｓｑを第１制御部３１及び第２制御部３２へ向けて送信すると共に、スイッチ６Ａを閉じることによって外部電源１００と電線Ｌｘとの間を電気的に接続し、その一方で、スイッチ６Ｂを開くことによって補助電源４と電線Ｌｘとの間を電気的に遮断する。これにより、補助電源４からの電力が遮断される一方で、正常な状態へ回復した外部電源１００からの電力が第１制御部３１及び第２制御部３２に供給される。

＜第１制御部及び第２制御部＞
第１制御部３１は、異常検出部５から異常信号Ｓｐを受信した場合、搬送部１及び釣合重り２３を、それらの重量差を利用して重たい方へ落下させることにより、第１駆動装置２１を発電機として機能させて、当該第１駆動装置２１に回生電力Ｗｒを発生させる。

本実施形態では、停電などの異常が発生した場合、エレベータが緊急停止すると共に、ブレーキ装置２４によって第１駆動装置２１の回転が制止される。そこで、第１制御部３１は、異常検出部５から異常信号Ｓｐを受信した場合には、補助電源４の電力を用いてブレーキ装置２４を開放することにより、第１駆動装置２１を自由に回転できる状態にする。これにより、第１制御部３１は、搬送部１及び釣合重り２３を重たい方へ落下させ、それによって第１駆動装置２１に回生電力Ｗｒを発生させることが可能になる。尚、第１制御部３１は、搬送部１及び釣合重り２３を重たい方へ落下させる場合、それらの速度を一定に保つために、補助電源４の電力を用いて第１駆動装置２１に逆トルクを発生させてもよい。また、第１制御部３１は、搬送部１を最寄階に停止させ、その後、ブレーキ装置２４を動作させる場合にも、補助電源４の電力を用いることができる。

そして本実施形態では、第１制御部３１は、第１駆動装置２１で発生した回生電力Ｗｒを、電線Ｌｘを通じて第２制御部３２に直接供給する。ここで、第１駆動装置２１の電動機２１１には、上述したように比較的高出力のモータが用いられるため、これを発電機として機能させた場合には、比較的大きな回生電力Ｗｒを発生させることができる。そして、第２制御部３２によって制御される第２駆動装置２２は、第１駆動装置２１よりも負荷が十分に小さいため、第１駆動装置２１を発電機として機能させた場合には、第２駆動装置２２の制御に必要となる電力を十分に賄えるだけの回生電力Ｗｒを第１駆動装置２１に発生させることができる。よって、第１制御部３１が回生電力Ｗｒを第２制御部３２に直接供給したとしても、第２制御部３２は、第１制御部３１から直接供給されてくる回生電力Ｗｒを用いて第２駆動装置２２を制御することができる。

そこで本実施形態では、第２制御部３２は、異常検出部５から異常信号Ｓｐを受信した場合、第１駆動装置２１で発生した回生電力Ｗｒを用いて第２駆動装置２２を制御する。具体的には、第２制御部３２は、第１制御部３１から直接供給されてくる回生電力Ｗｒを用いて、第２駆動装置２２である位置調整装置１２を制御することにより、第１制御部３１が搬送部１を最寄階に停止させる前に、乗りかご１１Ａ及び１１Ｂの全てを着床位置へ移動させる。

一方、第１制御部３１及び第２制御部３２は、異常検出部５から正常信号Ｓｑを受信した場合には、外部電源１００からの電力を用いた通常の制御処理を実行する。

上記制御システムによれば、外部電源１００から供給される電力に異常（停電など）が発生することで補助電源４からの電力供給が必要になった場合でも、搬送部１及び釣合重り２３を、それらの重量差を利用して重たい方へ落下させることにより、補助電源４の電力の消費を抑制しつつ、搬送部１を最寄階へ移動させることができる。本実施形態では、停電などの異常が発生した場合において搬送部１及び釣合重り２３を重たい方へ落下させるためには、ブレーキ装置２４を開放するための電力が必要になるが、ブレーキ装置２４を開放できれば重量差を利用して搬送部１を最寄階へ移動させることができるため、力行制御で搬送部１を最寄階まで移動させる場合に比べて電力の消費が著しく抑制される。

また、本実施形態では、第２駆動装置２２である位置調整装置１２による位置調整によって乗りかご１１Ａ及び１１Ｂを着床させる場合、位置調整装置１２を力行で制御しなければならない場合がある。例えば、位置調整装置１２がトラクション式である場合（図１参照）であって、乗りかご１１Ａ及び１１Ｂを軽い方へ移動させて位置調整を行う場合には、駆動滑車１２１を力行制御で回転させる必要がある。このように位置調整装置１２を力行で制御する必要がある場合でも、上記制御システムによれば、第１駆動装置２１で発生した回生電力Ｗｒを用いて位置調整装置１２を制御することができるため、補助電源４の電力の消費を抑制しつつ、全ての乗りかご１１Ａ及び１１Ｂを最寄階に着床させることができる。

このように、本実施形態の制御システムによれば、停電などの異常が発生して補助電源４からの電力供給が必要になった場合でも、補助電源４の電力の消費を顕著に抑制することができる。換言すれば、補助電源４には、少なくとも、停電などの異常が発生した初期の段階において第１駆動装置２１にて回生電力Ｗｒが発生するまでに必要となる電力が蓄えられていれば、回生電力Ｗｒを確実に発生させることができ、且つ、その回生電力Ｗｒを用いて制御を行うことが可能になるため、利用者を安全に避難させることができる。よって、ダブルデッキ型のエレベータのように電力の消費量が大きいエレベータであっても、補助電源４として容量の小さいものを用いることが可能になる。

［２］変形例
［２－１］第１変形例
上述した制御システムにおいて、第１制御部３１は、第１駆動装置２１で発生した回生電力Ｗｒを第２制御部３２に直接供給することに代えて、当該回生電力Ｗｒを用いて補助電源４を充電してもよい。即ち、第１制御部３１は、第１駆動装置２１で発生した回生電力Ｗｒを補助電源４に一旦蓄えてもよい。そして、第２制御部３２は、回生電力Ｗｒによって充電された補助電源４の電力を用いて第２駆動装置２２を制御してもよい。

この構成によれば、第１駆動装置２１で発生した回生電力Ｗｒを補助電源４に一旦蓄えておくことにより、搬送部１が最寄階に停止して回生電力Ｗｒが発生しなくなった後であっても、補助電源４の電力を用いて第２駆動装置２２を制御することが可能になる。具体的には、第１制御部３１が搬送部１を最寄階に停止させた後であっても、第２制御部３２は、第２駆動装置２２である位置調整装置１２を補助電源４の電力を用いて制御することにより、乗りかご１１Ａ及び１１Ｂの全てを着床位置へ移動させることができる。よって、第１駆動装置２１で発生した回生電力Ｗｒを有効に利用することができる。

また、第２制御部３２は、第１駆動装置２１で発生した回生電力Ｗｒによって補助電源４が充電されている期間中においても、第１駆動装置２１で発生した回生電力Ｗｒの一部を用いて第２駆動装置２２を制御してもよい。

この構成によれば、補助電源４の空き容量を超えて回生電力Ｗｒが発生することで、回生電力Ｗｒの一部が、補助電源４の充電に使用できずに残った場合でも、それを第２駆動装置２２の制御に有効に利用することが可能になる。よって、残った回生電力Ｗｒを有効に利用する手段として、回生電力Ｗｒを全て充電できるように補助電源４の容量を大きくするといった手段（即ち、補助電源４の大型化を招くような手段）を採用する必要がなくなる。

［２－２］第２変形例
上述した制御システムにおいて、第２制御部３２は、乗りかご１１Ａ及び１１Ｂのかごドアを開閉させるためのドア開閉装置（不図示）を第２駆動装置２２として、当該ドア開閉装置を、第１駆動装置２１で発生した回生電力Ｗｒ（具体的には、回生電力Ｗｒによって充電された補助電源４の電力）を用いて制御してもよい。尚、第２制御部３２は、位置調整装置１２やドア開閉装置に限らず、搬送部１内で乗りかご１１Ａ及び１１Ｂのうちの少なくとも何れか一方を動作させる様々な装置を第２駆動装置２２として、それらの装置の少なくとも何れか１つを、第１駆動装置２１で発生した回生電力Ｗｒ（回生電力Ｗｒによって充電された補助電源４の電力を含む）を用いて制御してもよい。

［２－３］他の変形例
上述した制御システムは、ダブルデッキ型のエレベータに限らず、搬送部１内に複数の乗りかごを含んだマルチデッキ型のエレベータにも適用することができる。

また、上述した制御システムは、停電などの異常が発生した場合に限らず、正常時においても第１駆動装置２１で回生電力Ｗｒを発生させ、それを用いて第２駆動装置２２を制御してもよい。

上述の実施形態及び変形例の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態又は変形例ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

また、上述の実施形態及び変形例からは、発明の対象として、エレベータの制御システムに限らず、それを構成する装置、制御処理、プログラムなどが個々に抽出されてもよいし、それらの一部が部分的に抽出されてもよい。

１ 搬送部
２ 駆動機構
３ 制御部
４ 補助電源
５ 異常検出部
６Ａ、６Ｂ スイッチ
１０ 外かご
１１Ａ、１１Ｂ 乗りかご
１２ 位置調整装置
２１ 第１駆動装置
２２ 第２駆動装置
２３ 釣合重り
２４ ブレーキ装置
３１ 第１制御部
３２ 第２制御部
Ｌｘ 電線
Ｓｐ 異常信号
Ｓｑ 正常信号
Ｖｘ 入力電圧
Ｖ０ 所定電圧
Ｗｒ 回生電力
１００ 外部電源
１２１ 駆動滑車
１２２ ワイヤロープ
２１１ 電動機
２１２ 綱車
２１３ 主ロープ

Claims (5)

1. 複数の乗りかごを含んだ搬送部と、当該搬送部を昇降させる第１駆動装置と、前記搬送部内で前記複数の乗りかごのうちの少なくとも何れか１つを動作させる第２駆動装置と、前記搬送部と共に前記第１駆動装置に吊り下げられた釣合重りとを備えたエレベータ、に適用可能な制御システムであり、
   前記第１駆動装置を制御する第１制御部と、
   前記第２駆動装置を制御する第２制御部と、
   外部電源から供給される電力の異常を検出する異常検出部と、
   前記異常検出部が前記異常を検出した場合に用いられる補助電源と、
   を備え、
   前記異常検出部が前記異常を検出した場合、
   前記第１制御部は、前記搬送部及び前記釣合重りを重たい方へ落下させることにより、前記第１駆動装置に回生電力を発生させ、
   前記第２制御部は、前記第１駆動装置で発生した前記回生電力を用いて前記第２駆動装置を制御し、
   これらの制御により前記補助電源の電力の消費を抑制する、エレベータの制御システム。
2. 前記第１駆動装置の回転を制止するブレーキ装置を更に備えたエレベータ、に適用可能な制御システムであり、
   前記異常検出部が前記異常を検出した場合には、前記第１制御部は、前記補助電源の電力を用いて前記ブレーキ装置を開放することにより、前記搬送部及び前記釣合重りを重たい方へ落下させ、それによって前記第１駆動装置に前記回生電力を発生させる、請求項１に記載のエレベータの制御システム。
3. 前記第２駆動装置は、前記搬送部内において前記複数の乗りかごのうちの少なくとも何れか１つの位置調整を可能にする位置調整装置であり、
   前記異常検出部が前記異常を検出した場合には、前記第２制御部は、前記第１駆動装置で発生した前記回生電力を用いて前記位置調整装置を制御することにより、前記乗りかごの全てを着床位置へ移動させる、請求項１又は２に記載のエレベータの制御システム。
4. 前記異常検出部が前記異常を検出した場合には、
   前記第１制御部は、前記第１駆動装置で発生した前記回生電力を用いて前記補助電源を充電し、
   前記第２制御部は、前記回生電力によって充電された前記補助電源の電力を用いて前記第２駆動装置を制御する、請求項１～３の何れかに記載のエレベータの制御システム。
5. 前記第２制御部は、前記第１駆動装置で発生した前記回生電力によって前記補助電源が充電されている期間中においても、前記第１駆動装置で発生した前記回生電力の一部を用いて前記第２駆動装置を制御する、請求項４に記載のエレベータの制御システム。

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