JP5632029B2 - エレベータ装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、オーバーバランスの調整を行うエレベータ装置に関する。

近年、エレベータの効率向上、省エネルギー化の要求が高まる中、乗りかごの乗降状況、利用頻度に合わせてカウンターウェイト（以下、「Ｃ／Ｗ」とも言う。）の質量を可変させてオーバーバランスを調整するエレベータ装置が知られている。

図６は、カウンターウェイトの質量を可変させることでオーバーバランス調整を行うエレベータ装置の一例を示す概略図である。図６（ａ）に示すように、エレベータ装置１００は、建物等の建造物に形成されたエレベータ昇降路１０１の上部に機械室１０２が設けられ、機械室１０２内には巻上機１０３や制御盤（図示せず）が設置されている。巻上機１０３のシーブ１０３ａには、エレベータロープ１０４が巻き掛けられ、エレベータロープ１０４の一端側にはエレベータ乗りかご１０５が連結され、エレベータロープ１０４の他端側にはカウンターウェイト１０６が連結されている。昇降路１０１上部には、調整用ウェイト１０６ａを積載するカウンターウェイト調整装置１０７が配設されており、カウンターウェイト調整装置１０７による調整用ウェイト１０６ａのカウンターウェイト１０６への積み込みおよび積み下ろしが行われることでオーバーバランス調整がなされる。

このようなエレベータ装置においては、例えば、図６（ｂ）に示すように乗りかご１０５の積載荷重が最大（FULL）の状態で上昇運転（UP運転）する場合には、カウンターウェイト１０６へ調整用ウェイト１０６aを積み込むことで乗りかご１０５の質量とのアンバランスを解消することができる。

一方、図６（ｃ）に示すようにFULLUP運転の後、乗りかご１０５の積載荷重が「０」（NL）の状態で下降運転（DN運転）する場合には、昇降路１０１上部で積み込んだ調整用ウェイト１０６aを昇降路１０１下部で積み降ろさなければDN運転は調整用ウェイト１０６aの質量分のアンバランストルクが発生し、オーバーバランスを調整しない場合、アンバランストルクよりも悪化する。

また、一般的なエレベータはロビー階で積載荷重が最も大きく、上階へ行く程小さくなる傾向があり、調整用ウェイト１０６aは上階で積み込み、下階で降ろす必要があるため、昇降路１０１下部で一度降ろした調整用ウェイト１０６aを再度積み込みが必要になる上部へカウンターウェイト１０６に積み込んで運搬するとアンバランストルクが悪化する（図６（ｄ））。このように乗りかご１０５全体の質量とカウンターウェイト１０６の質量のバランスが崩れたアンバランス状態でエレベータを運行することは過剰な電力を必要とする。

本発明は、上述した従来技術における問題に鑑みてなされたもので、その目的は、運行時の乗りかご側とカウンターウェイト側の質量を常にバランスに近い状態での運転の可能とし、省エネルギー化を達成できるエレベータ装置を提供することにある。

本実施形態のエレベータ装置は、ロープが巻き付けられる巻上機と、上記ロープの一端側に接続される、積載荷重を検出する乗りかごと、上記ロープの他端側に接続されるカウンターウェイトと、上記乗りかご及びカウンターウェイトの質量を調整する硬球と、上記乗りかご及びカウンターウェイトに設けられ、上記硬球の受入口と開閉式の排出口を有するウェイト収容部と、上記乗りかご及びカウンターウェイトが昇降する昇降路の上部に設けられ、上記乗りかご側のウェイト収容部から上記硬球を受け取り、且つ上記カウンターウェイト側のウェイト収容部へ上記硬球を送入する上部ウェイト調整部と、上記昇降路の下部に設けられ、上記カウンターウェイト側のウェイト収容部から上記硬球を受け取り、且つ上記乗りかご側のウェイト収容部へ上記硬球を送入する下部ウェイト調整部と、上記上部ウェイト調整部および下部ウェイト調整部に設けられ、上記乗りかご側のウェイト収容部およびカウンターウェイト側のウェイト収容部へ送入する上記硬球の個数をカウントするカウンタと、を備え、上記カウンターウェイト側のウェイト収容部の受入口と上記上部ウェイト調整部が連結する停止階において、上記乗りかごの積載荷重が予め定めた閾値を超えた場合に上記上部ウェイト調整部から上記カウンターウェイトへ上記硬球を送入し、上記カウンターウェイト側のウェイト収容部の排出口と上記下部ウェイト調整部が連結する停止階において、上記乗りかごの積載荷重が予め定めた閾値を下回った場合に上記カウンターウェイト側のウェイト収容部から下部ウェイト調整部へ上記硬球を送入し、上記乗りかご側のウェイト収容部の受入口と上記下部ウェイト調整部が連結する停止階において、上記乗りかごの積載荷重が予め設定された閾値を下回った場合に、上記下部ウェイト調整部から上記乗りかご側のウェイト収容部へ上記硬球を上記乗りかごの積載荷重が予め定めた閾値を超えない個数だけ送入し、上記乗りかご側のウェイト収容部と上記上部ウェイト調整部が連結する停止階において、上記乗りかご側のウェイト収容部の上記硬球を排出し、上記乗りかご及びカウンターウェイトのオーバーバランス調整を行うことを特徴としている。
また、本実施形態のエレベータ装置は、ロープが巻き付けられる巻上機と、上記ロープの一端側に接続される、積載荷重を検出する乗りかごと、上記ロープの他端側に接続されるカウンターウェイトと、上記乗りかご及びカウンターウェイトの質量を調整する硬球と、上記乗りかご及びカウンターウェイトに設けられ、上記硬球の受入口と開閉式の排出口を有するウェイト収容部と、上記乗りかご及びカウンターウェイトが昇降する昇降路の上部に設けられ、上記乗りかご側のウェイト収容部から上記硬球を受け取り、且つ上記カウンターウェイト側のウェイト収容部へ上記硬球を送入する上部ウェイト調整部と、上記昇降路の下部に設けられ、上記カウンターウェイト側のウェイト収容部から上記硬球を受け取り、且つ上記乗りかご側のウェイト収容部へ上記硬球を送入する下部ウェイト調整部を備え、上記カウンターウェイト側のウェイト収容部の受入口と上記上部ウェイト調整部が連結する停止階において、上記乗りかごの積載荷重が予め定めた閾値を超えた場合に上記上部ウェイト調整部から上記カウンターウェイト側のウェイト収容部へ上記硬球を送入し、上記カウンターウェイト側のウェイト収容部の排出口と上記下部ウェイト調整部が連結する停止階において、上記乗りかごの積載荷重が予め定めた閾値を下回った場合に上記カウンターウェイト側のウェイト収容部から下部ウェイト調整部へ上記硬球を送入し、上記乗りかご側のウェイト収容部または上記カウンターウェイト側のウェイト収容部の開閉式の排出口が故障した場合に、上記カウンターウェイト側のウェイト収容部に上記硬球を送入し、上記カウンターウェイトの総質量を上記乗りかごの質量より上記乗りかごの定格積載質量の５０％多い状態に強制的に設定し、上記乗りかご及びカウンターウェイトのオーバーバランス調整を行うことを特徴としている。

本実施形態のエレベータ装置によれば、運行時の乗りかご側とカウンターウェイト側の質量を常にバランスに近い状態での運転が可能となり省エネルギー化を達成できる。

本実施形態のエレベータの全体概要図。 図１における乗りかご上部の部分概略図。 図１におけるカウンターウェイト（Ｃ／Ｗ）の概略図。 本実施形態のエレベータ装置の動作を示す図。 本実施形態のエレベータ装置の機能ブロック図。 本実施形態のエレベータ装置の動作フロー図。 従来のオーバーバランス調整を行うエレベータ装置を示す概略構成図。

以下、本実施形態にかかるエレベータ装置について図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本実施形態にかかるエレベータ装置の概略構成図である。なお、図１において階数を４としているが階数に制限はない。

図１に示すように、本実施形態のエレベータ装置１は、昇降路２上部の機械室３に巻上機４が設置されており、巻上機４のメインシーブ５にロープ６が巻き掛けられている。ロープ６の一端には乗りかご７が連結され、他端にはカウンターウェイト（Ｃ／Ｗ）８が連結されている。乗りかご７およびカウンターウェイト８は、昇降路２内に設置されている２対のガイドレール９ａ，９ｂ（図２，３に図示）に案内されて昇降する。乗りかご７には、図３に示すように、乗りかご７への積載荷重を検出する積載荷重センサ７ａが設けられており、テールコード１０を介してエレベータ装置の運行全般を制御する制御部に接続されている。また、昇降路２の各階１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは乗りかご７に人が乗り降りするため開口しており、乗り場扉１２が設けられている。なお、図１において、機械室３に巻上機４が設置された構成となっているが、昇降路２の一部に巻上機４を設置した機械室のない（マシンルームレス）構成としてもよい。

エレベータ装置１は、運行時の乗りかご７の総質量とカウンターウェイト８側の質量がつり合った状態（以下、「バランスロード（ＢＬ）の状態」という。）に調整するウェイト調整装置１３を備える。ウェイト調整装置１３は、図１に示すように、ウェイト調整用の硬球Ｐ（以下、単に「硬球Ｐ」とも言う。）と、ウェイト収容部１４と、ウェイト調整部１５から構成される。ウェイト収容部１４は、乗りかご７に設けられるウェイト収容部１４a及びカウンターウェイト８に設けられるウェイト収容部１４ｂからなる。一方、ウェイト調整部１５は、昇降路２の上部に設けられる上部ウェイト調整部１５a及び下部に設けられる下部ウェイト調整部１５ｂから構成される。ウェイト収容部１４とウェイト調整部１５とで硬球Ｐの授受を行うことでオーバーバランス調整を行う。なお、硬球Ｐのサイズは、ＯＢの調整単位に応じて適宜選択できる。

ウェイト収容部１４aは、図２Ａに示すように、乗りかご７の上部に設けられる。ウェイト収容部１４aは、上面に硬球受入口１４１a、底面に開閉可能な硬球排出口１４２aを備える。硬球排出口１４２aは、乗りかご７のカウンターウェイト８に対向する面に設けられている。ウェイト収容部１４aは、硬球受入口１４１aから硬球排出口１４２aに向かって傾斜した構成となっており、硬球排出口１４２aが開放された場合には、収容されている硬球Ｐは傾斜を利用して自重により排出される。

ウェイト収容部１４ｂは、図２Ｂに示すように、カウンターウェイト８の内部に設けられている。カウンターウェイト８の乗りかご７に対向する側面上部に硬球Ｐを受け入れる硬球受入口１４１ｂが形成され、硬球受入口１４１ｂと同じ側面の下部に開閉可能な硬球排出口１４２ｂを備える。ウェイト収容部１４ｂは、硬球受入口１４１ｂからカウンターウェイト８の内部に向かって下側に、硬球排出口１４２ｂからカウンターウェイト８の内部に向かって上側に、それぞれ傾斜した構成となっており、硬球受入口１４１ｂから送入される硬球Ｐは傾斜を利用して自重によりカウンターウェイト８の内部へ、硬球排出口１４２ｂが開放された場合にはカウンターウェイト８の内部に収容されている硬球Ｐは傾斜を利用して自重により排出される。

ウェイト収容部１４a、１４ｂの硬球受入口１４１a、１４１ｂから硬球排出口１４２a、１４２ｂへ傾斜をつける構成とし、硬球Ｐのウェイト調整部１５a、１５ｂへの硬球Ｐの受け渡しには位置エネルギーだけを利用しているため、新たな電力負担を必要としない。 また、ウェイト収容部１４a、１４ｂの硬球受入口１４１a、１４１ｂから硬球排出口１４２a、１４２ｂへ至る内部構造をらせん構造としてもよい。

上部ウェイト調整部１５a及び下部ウェイト調整部１５ｂは、図１に示すように、乗りかご７とカウンターウェイト８の昇降進路に挟まれる位置に配設されている。上部ウェイト調整部１５a及び下部ウェイト調整部１５ｂは、それぞれ硬球Ｐを受け入れる硬球受入口１５１a、１５１ｂと開閉式の硬球排出口１５２a、１５２ｂを備える。硬球排出口１５２a、１５２ｂには、それぞれ排出される硬球Ｐの個数をカウントするカウンタが設けられる。カウンタを設けることで硬球Ｐの排出数と送入数を記録した上で必要な硬球Ｐの過不足を計算してウェイト収容部１４a、１４ｂへの排出、送入を行うことができる。

上部ウェイト調整部１５aは、乗りかご７が最上階に停止した時に硬球受入口１５１aと乗りかご７のウェイト収容部１４aの硬球排出口１４２aが連結する。他方、乗りかご７が最下階に停止した時に硬球排出口１５２aとカウンターウェイト８のウェイト収容部１４ｂの硬球受入口１４１ｂが連結するように配設されている。

下部ウェイト調整部１５ｂは、乗りかご７が最上階−１階に停止した時に硬球受入口１５１ｂとカウンターウェイト８のウェイト収容部１４ｂの硬球排出口１４２ｂが連結する。他方、乗りかご７が最下階に停止した時に硬球排出口１５２ｂと乗りかご７のウェイト収容部１４aの受入口１４１aが連結するように配設されている。

本実施形態のエレベータ装置１のウェイト調整装置１３は、制御部により制御される。制御部は、図３に示すように、ウェイト調整装置１３の乗りかご７の積載荷重センサ７a、乗りかご７に設けられるウェイト収容部１４aの硬球排出口１４１a、カウンターウェイト８に設けられるウェイト収容部１４ｂの硬球排出口１４２ｂ、上部ウェイト調整部１５aの硬球排出口１５１a、及び下部ウェイト調整部１５bの硬球排出口１５１ｂと接続している。

制御部は、ウェイト調整装置１３が硬球Ｐの授受を行える停止階において、乗りかご７の積載荷重に対して予め設定される閾値に基づきウェイト調整装置１３の各硬球排出口の開閉を制御する。制御部は、ウェイト収容部１４aの硬球排出口１４２a、またはウェイト収容部１４ｂの硬球排出口１４２ｂが故障した場合には、強制的にウェイト収容部１４ｂにＰ硬球を送入し、カウンターウェイト８の総質量を乗りかご７の質量より乗りかご７の定格積載質量の５０％多い状態に設定する。制御部によるウェイト調整は、以下のようにして行われる。なお、予め設定される閾値は、乗りかご７側の質量とカウンターウェイト８側の質量とがＢＬとなる積載荷重である。例えばカウンターウェイト８の質量が乗りかご７の質量より乗りかご７の定格積載質量の２５％多い状態に設定されている場合には、予め設定される閾値は２５％となる。

図４は、ウェイト調整の動作を示すフロー図である。

図４に示すように、先ず、制御部により乗りかご７が最下階（ロビー階）、即ちＣ／Ｗ８に設けられるウェイト収容部１４ｂの硬球受入口１４１ｂと上部ウェイト調整部１５aの硬球排出口１５２aが連結する停止階、か否かが判断される（Ａ１）。最下階（ロビー階）である場合には、乗りかご７の積載荷重が予め設定された閾値以上か否か判断される（Ａ２）。乗りかご７の積載荷重が閾値以上である場合には、上部ウェイト調整部１５aの硬球排出口１５２aが開放され、ＢＬとなるまで硬球ＰをＣ／Ｗ８へ送入される（Ａ３）。

ＵＰ運転の後、乗りかご７が最上階より一階床下の階（最上階−１階）、即ちカウンターウェイト８のウェイト収容部１４ｂの排出口１４２ｂと下部ウェイト調整部１５ｂの硬球受入口１５１ｂが連結する停止階か否かが判断される（Ａ４）。最上階−１階である場合には、乗りかご７の積載荷重が閾値より小さいか否かが判断される（Ａ５）。乗りかご７の積載荷重が閾値より小さい場合には、カウンターウェイト８のウェイト収容部１４ｂの硬球排出口１４２aが開放され、ＢＬになるまで下部ウェイト調整部１５ｂへ送入される。

一方、乗りかご７が最下階であって、乗りかご７の積載荷重が閾値より小さい場合（閑散時）には、下部ウェイト調整部１５ｂの硬球排出口１５２ｂが開放され、ＢＬとなるまで硬球Ｐを乗りかご７へ送入される（Ａ７）。その後、乗りかご７が最上階、即ち乗りかご７のウェイト収容部１４aの硬球排出口１４２ｂと上部ウェイト調整部１５aの硬球受入口１５２aが連結する停止階、か否かが判断され（Ａ８）、最上階である場合には、乗りかご７のウェイト収容部１４aの硬球排出口１４２aが開放され、上部ウェイト調整部１５aへ送入される（Ａ９）。この動作が行われることで、硬球Ｐが下部ウェイト調整部１５ｂに溜まるのを防止できる。

上記した動作フローに基づいた本実施形態のエレベータ装置の具体的動作の一例について図５を参照して説明する。以下で説明するエレベータ装置は、カウンターウェイト８の質量が乗りかご７の質量より乗りかご７の定格積載質量の２５％多い状態に設定し、硬球Ｐの総質量が乗りかご７の定格積載質量の５０％としたもので、カウンターウェイト８がＯＢを２５％から７５％まで可変可能なエレベータ装置である。

図５（a）に示すように、例えば最下階（ロビー階）で２５％以上の乗車を検知した場合には、バランスロード（ＢＬ）の状態になるように上部ウェイト調整部１５aからカウンターウェイト８のウェイト収容部１４ｂへ硬球Ｐが送入される。

最上階までの乗降で乗りかご７の積載（乗客）が少なくなると、カウンターウェイト８に収容された硬球ＰはＢＬの状態を維持するために不要となる。このような場合、図５（ｂ）に示すように、乗りかご７は一階床下（最上階−１階）へＵＰ運転中または最上階停止後にＤＮ運転して、カウンターウェイト８のウェイト収容部１４ｂに収容されている硬球Ｐを下部ウェイト調整部１５ｂに送入する（図５（ｂ））。

一方、最下階（ロビー階）での乗車が２５％より少ない場合、即ち回生運転の場合には、図５（ｃ）に示すように、力行運転とならない程度に下部ウェイト調整部１５ｂに収容されている硬球Ｐを乗りかご７に送入し、図５（ｄ）に示すように、最上階にて乗りかご７に収容された硬球Ｐを上部ウェイト調整部１５aへ送入する。この動作を行うことで下部ウェイト調整部１５ｂに硬球Ｐが溜まるのを防止できる。

このように、従来のような昇降路の上部、または下部の一か所でのオーバーバランス調整では、最下階（ロビー階）への帰着運転時に最適値に調整できないため、ＯＢを減らし、積載を制限した形でのピーク電力削減の運転しか出来なかったが、本実施形態のエレベータ装置によれば、往復運転でのオーバーバランス調整が可能となり、積載を制限することなくピーク電力削減運転が可能となる。

１… エレベータ装置
２… 昇降路
３… 機械室
４… 巻上機
５… メインシーブ
６、１０４… ロープ
７… 乗りかご
８… カウンターウェイト
９… ガイドレール
１０… テールコード
１１… 停止階
１２… 乗場扉
１３… ウェイト調整装置
１４… ウェイト収容部
１５… ウェイト調整部

Claims (8)

1. ロープが巻き付けられる巻上機と、
   前記ロープの一端側に接続される、積載荷重を検出する乗りかごと、
   前記ロープの他端側に接続されるカウンターウェイトと、
   前記乗りかご及びカウンターウェイトの質量を調整する硬球と、
   前記乗りかご及びカウンターウェイトに設けられ、前記硬球の受入口と開閉式の排出口を有するウェイト収容部と、
   前記乗りかご及びカウンターウェイトが昇降する昇降路の上部に設けられ、前記乗りかご側のウェイト収容部から前記硬球を受け取り、且つ前記カウンターウェイト側のウェイト収容部へ前記硬球を送入する上部ウェイト調整部と、
   前記昇降路の下部に設けられ、前記カウンターウェイト側のウェイト収容部から前記硬球を受け取り、且つ前記乗りかご側のウェイト収容部へ前記硬球を送入する下部ウェイト調整部と、
   前記上部ウェイト調整部および下部ウェイト調整部に設けられ、前記乗りかご側のウェイト収容部およびカウンターウェイト側のウェイト収容部へ送入する前記硬球の個数をカウントするカウンタと、
   を備え、
   前記カウンターウェイト側のウェイト収容部の受入口と前記上部ウェイト調整部が連結する停止階において、前記乗りかごの積載荷重が予め定めた閾値を超えた場合に前記上部ウェイト調整部から前記カウンターウェイトへ前記硬球を送入し、
   前記カウンターウェイト側のウェイト収容部の排出口と前記下部ウェイト調整部が連結する停止階において、前記乗りかごの積載荷重が予め定めた閾値を下回った場合に前記カウンターウェイト側のウェイト収容部から下部ウェイト調整部へ前記硬球を送入し、
   前記乗りかご側のウェイト収容部の受入口と前記下部ウェイト調整部が連結する停止階において、前記乗りかごの積載荷重が予め設定された閾値を下回った場合に、前記下部ウェイト調整部から前記乗りかご側のウェイト収容部へ前記硬球を前記乗りかごの積載荷重が予め定めた閾値を超えない個数だけ送入し、
   前記乗りかご側のウェイト収容部と前記上部ウェイト調整部が連結する停止階において、前記乗りかご側のウェイト収容部の前記硬球を排出し、
   前記乗りかご及びカウンターウェイトのオーバーバランス調整を行うことを特徴とするエレベータ装置。
2. 前記カウンターウェイトの質量は、前記乗りかごの質量より前記乗りかごの定格積載質量の２５％多い状態に設定され、
   前記硬球の総質量は、前記乗りかごの定格積載質量の５０％であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
3. 前記硬球の移動は、自重と傾斜を利用していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
4. ロープが巻き付けられる巻上機と、
   前記ロープの一端側に接続される、積載荷重を検出する乗りかごと、
   前記ロープの他端側に接続されるカウンターウェイトと、
   前記乗りかご及びカウンターウェイトの質量を調整する硬球と、
   前記乗りかご及びカウンターウェイトに設けられ、前記硬球の受入口と開閉式の排出口を有するウェイト収容部と、
   前記乗りかご及びカウンターウェイトが昇降する昇降路の上部に設けられ、前記乗りかご側のウェイト収容部から前記硬球を受け取り、且つ前記カウンターウェイト側のウェイト収容部へ前記硬球を送入する上部ウェイト調整部と、
   前記昇降路の下部に設けられ、前記カウンターウェイト側のウェイト収容部から前記硬球を受け取り、且つ前記乗りかご側のウェイト収容部へ前記硬球を送入する下部ウェイト調整部を備え、
   前記カウンターウェイト側のウェイト収容部の受入口と前記上部ウェイト調整部が連結する停止階において、前記乗りかごの積載荷重が予め定めた閾値を超えた場合に前記上部ウェイト調整部から前記カウンターウェイト側のウェイト収容部へ前記硬球を送入し、
   前記カウンターウェイト側のウェイト収容部の排出口と前記下部ウェイト調整部が連結する停止階において、前記乗りかごの積載荷重が予め定めた閾値を下回った場合に前記カウンターウェイト側のウェイト収容部から下部ウェイト調整部へ前記硬球を送入し、
   前記乗りかご側のウェイト収容部または前記カウンターウェイト側のウェイト収容部の開閉式の排出口が故障した場合に、
   前記カウンターウェイト側のウェイト収容部に前記硬球を送入し、前記カウンターウェイトの総質量を前記乗りかごの質量より前記乗りかごの定格積載質量の５０％多い状態に強制的に設定し、
   前記乗りかご及びカウンターウェイトのオーバーバランス調整を行うことを特徴とするエレベータ装置。
5. 前記カウンターウェイトの質量は、前記乗りかごの質量より前記乗りかごの定格積載質量の２５％多い状態に設定され、
   前記硬球の総質量は、前記乗りかごの定格積載質量の５０％であることを特徴とする請求項４に記載のエレベータ装置。
6. 前記上部ウェイト調整部および下部ウェイト調整部は、前記乗りかご側のウェイト収容部およびカウンターウェイト側のウェイト収容部へ送入する前記硬球の個数をカウントするカウンタを備えることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のエレベータ装置。
7. 前記乗りかご側のウェイト収容部の受入口と前記下部ウェイト調整部が連結する停止階において、前記乗りかごの積載荷重が予め設定された閾値を下回った場合に、前記下部ウェイト調整部から前記乗りかご側のウェイト収容部へ前記硬球を前記乗りかごの積載荷重が予め定めた閾値を超えない個数だけ送入し、
   前記乗りかご側のウェイト収容部と前記上部ウェイト調整部が連結する停止階において、前記乗りかご側のウェイト収容部の前記硬球を排出することを特徴とする請求項６に記載のエレベータ装置。
8. 前記硬球の移動は、自重と傾斜を利用していることを特徴とする請求項４から請求項７の何れか一項に記載のエレベータ装置。

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