CN109081209B - 应急电梯功率管理 - Google Patents

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Abstract

电梯系统的示例性示例实施方案包括：多个电梯轿厢；多个电梯机器，所述多个电梯机器分别与电梯轿厢相关联，以选择性地致使所述相关联的电梯轿厢移动，所述电梯机器中的至少一些电梯机器分别在包括消耗电力的第一模式和包括产生电力的第二模式下操作；电源，所述电源具有功率输出阈值和功率摄入阈值；以及至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置成确定电源何时向电梯系统提供电力，以及动态地调整所述多个电梯机器如何移动所述电梯轿厢，以使用于移动乘客的所述电梯轿厢的数量最大化，同时使电梯系统的电力消耗保持低于功率输出阈值并且使电梯系统的电力产生保持低于功率摄入阈值。

Description

应急电梯功率管理
背景技术
电梯系统可用于在建筑物中的不同楼层之间运送乘客。典型的基于曳引的电梯系统包括电梯轿厢以及与负责移动电梯轿厢的相应机器相关联的配重。一些电梯机器能够在两种模式下操作。在驱动(motoring)或电力消耗模式中，机器从公用电网或应急发电机汲取电力，例如在电梯轿厢开始移动或提升正负载时。在电力再生模式中，机器作为产生电力的发电机操作，所述电力可被提供回公用电网、应急发电机或能量储存装置中。例如，当基于电梯轿厢在适当情况下的移动来停止移动的轿厢或提升负负载时，可发生再生模式。
许多电梯系统包括备用电源，以即使在主电源供应器变得不可用诸如在公用电源断电期间，也允许电梯系统操作。典型电梯系统汲取的电力量需要大量的备用电源供应器。在使用备用电源供应器时，许多现有电梯系统对可以处于运行的电梯轿厢的数量有约束或限制。例如，在这些情况下，一些电梯系统仅允许一个轿厢处于运行中。人员疏散操作(OEO)协议要求足够的备用电源来供应建筑物中所有的人员疏散电梯(OEE)。满足OEO要求的一个方法是包括多个大容量应急发电机，但是这引入显着的成本。
发明内容
电梯系统的示例性示例实施方案包括：多个电梯轿厢；多个电梯机器，所述多个电梯机器分别与电梯轿厢相关联，以选择性地致使相关联的电梯轿厢移动，所述电梯机器中的至少一些电梯机器分别在包括消耗电力的第一模式和包括产生电力的第二模式下操作；电源(power source)，所述电源为电梯轿厢移动提供电力，所述电源具有功率输出阈值和功率摄入阈值；以及至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置成确定所述电源何时向电梯系统提供电力，并且动态地调整所述多个机器如何移动电梯轿厢，以使用于移动乘客的多个轿厢的数量最大化，同时使电梯系统的电力消耗保持低于功率输出(power output)阈值并且使电梯系统的电力产生保持低于功率摄入(power intake)阈值。
在具有先前段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施方案中，控制器动态地调整所述多个机器如何移动电梯轿厢，以使在人员疏散操作期间用于移动乘客的所述多个轿厢的数量最大化。
在具有任何先前段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施方案中，控制器控制一个或多个功率峰值事件的正时，以使预定时间间隔内的功率峰值事件的数量最小化。
在具有任何先前段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施方案中，功率峰值事件包括电梯轿厢的加速、电梯轿厢从停止开始移动、以及使以相关联的电梯机器产生电力的方式移动的电梯轿厢停止。
在具有任何先前段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施方案中，控制器控制正时，以避免同时发生多于一个功率峰值事件。
在具有任何先前段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施方案中，控制器通过控制电梯轿厢从停止启动、电梯轿厢停止、电梯轿厢速度、电梯轿厢加速和电梯轿厢减速中的至少一者的正时来动态地调整多个机器如何移动电梯轿厢。
在具有任何先前段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施方案中，控制器通过调度电梯机器中的至少一个电梯机器在第一模式下操作，同时电梯机器中的至少一个其他电梯机器在第二模式下操作来动态地调整所述多个机器如何移动电梯轿厢。
在具有任何先前段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施方案中，控制器调度多个电梯轿厢的移动，以使单位时间被带到预定目的地的乘客的数量最大化。
在具有任何先前段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施方案中，预定目的地对应于乘客可以离开建筑物的位置，所述电梯系统位于所述建筑物中。
在具有任何先前段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施方案中，控制器使在第一模式下操作的电梯机器中的任何电梯机器消耗的电力的量与在第二模式下操作的电梯机器中的任何电梯机器所产生的电力的量在一时间间隔期间平衡。
操作电梯系统的方法的示例性示例实施方案包括确定电源何时向电梯系统提供电力并且动态地调整多个机器如何移动多个相关联的电梯轿厢，以使用于移动乘客的多个轿厢的数量最大化，同时使电梯系统的电力消耗保持低于电源的功率输出阈值并且使电梯系统的电力产生低于电源的功率摄入阈值。
具有先前段落的方法的一个或多个特征的示例实施方案包括动态地调整多个机器如何移动电梯轿厢，以在人员疏散操作期间使用于移动乘客的多个轿厢的数量最大化。
具有任何先前段落的方法的一个或多个特征的示例实施方案包括控制一个或多个功率峰值事件的正时，以使预定时间间隔内的功率峰值事件的数量最小化。
在具有任何先前段落的方法的一个或多个特征的示例实施方案中，功率峰值事件包括电梯轿厢的加速、电梯轿厢从停止开始移动、以及使以相关联的电梯机器产生电力的方式移动的电梯轿厢停止。
具有任何先前段落的方法的一个或多个特征的示例实施方案包括控制正时，以避免同时发生多于一个功率峰值事件。
具有任何先前段落的方法的一个或多个特征的示例实施方案包括通过控制电梯轿厢从停止启动、电梯轿厢停止、电梯轿厢速度、电梯轿厢加速、以及电梯轿厢减速中的至少一者的正时来动态地调整多个机器如何移动电梯轿厢。
具有任何先前段落的方法的一个或多个特征的示例实施方案包括通过调度电梯机器中的至少一个电梯机器在电力消耗模式下操作，同时电梯机器中的至少一个其他电梯机器在电力再生模式下操作来动态地调整多个机器如何移动电梯轿厢。
具有任何先前段落的方法的一个或多个特征的示例实施方案包括调度多个电梯轿厢的移动，以使单位时间被带到预定目的地的乘客的数量最大化。
在具有任何先前段落的方法的一个或多个特征的示例实施方案中，预定目的地对应于乘客可以离开建筑物的位置，电梯系统位于所述建筑物中。
具有任何先前段落的方法的一个或多个特征的示例实施方案包括使在电力消耗模式下操作的电梯机器中的任何电梯机器所消耗的电力的量与在电力再生模式下操作的电梯机器中的任何电梯机器所产生的电力的量在一时间间隔期间平衡。
根据以下具体实施方式，至少一个公开的示例实施方案的各种特征和有点对于本领域的技术人员将变得显而易见。伴随具体实施方式的附图可以简述如下。
附图说明
图1示意性地示出了根据本发明的实施方案设计的电梯系统的选定部分。
图2是总结根据本发明的实施方案设计的示例控制策略的流程图。
具体实施方式
本发明的示例实施方案有利于在用于电梯的电源的功率极限内使可用于移动乘客的电梯轿厢的数量最大化。本发明的实施方案特别适于在需要应急或备用电源来操作电梯系统的情况中控制电梯系统操作。电梯机器移动电梯轿厢的方式被动态地调整，以使被使用的轿厢的数量最大化，同时将功率极限保持在备用电源的容量内。根据本发明的实施方案预测、监控和控制电梯系统的驱动和再生电力允许将电梯系统的峰值驱动和再生电力保持在期望的极限内，同时使在人员疏散操作(OEO)期间能够使用的电梯轿厢的数量最大化。
图1示意性地示出了建筑物内的电梯系统20的选定部分。多个电梯轿厢位于相应井道内。出于讨论的目的，示出了十六个电梯轿厢和相关联的机器。所示示例电梯系统的其他细节诸如配重和挂绳布置并未示出，因为电梯系统的这些方面是本领域的技术人员所理解的，并且无需示出来获得对本发明的实施方案的理解。根据本发明的实施方案设计的电梯系统可以包括更多或更少的轿厢。
虽然所示电梯系统是基于曳引的电梯系统，但是不需要配重或挂绳的其他电梯系统配置也包括在一些实施方案中。在此类实施方案中，机器将不是曳引机，而是将包括用于在需要时移动相关联的电梯轿厢的某一原动力源(诸如马达)以及用于控制相关联的电梯轿厢的移动和位置的制动器。出于讨论的目的，在本描述的其余部分中，基于曳引的电梯系统用作示例系统。受益于本描述的本领域的技术人员将能够将本发明的特征应用于其他电梯系统配置。
图1所示的示例包括一组电梯轿厢，所述一组电梯轿厢专用于服务如图1中的SZ1所指示的楼层区。服务SZ1中的楼层的电梯包括轿厢22、24、26、28、30和32。这些轿厢中的每个轿厢具有相应的机器42、44、46、48、50和52。
第二组电梯轿厢60、62、64、65、66和68专用于服务通过建筑物的中间区段的楼层。图1中的SZ2处指示第二组轿厢的服务区。轿厢60-68具有相应的机器70、72、74、75、76和78。
第三组电梯轿厢80、82、84和86及其相应的相关联的机器90、92、94和96专用于服务示例建筑物的顶部附近的一组楼层。服务区SZ3包括由电梯轿厢80-86服务的仅有楼层。
在所示实施方案中，电梯机器中的每个能够在两种不同模式下操作。第一模式或驱动模式包括在第一类型的电梯轿厢移动期间消耗电力。例如，当电梯机器以需要从电源汲取电力的方式移动相关联的电梯轿厢时，电梯机器在第一模式下操作，因为其在这些情况下消耗电力。鉴于配重通常被设计成具有大致等于电梯轿厢的质量加上45％和55％之间的轿厢额定负载的质量，所以存在配重重于轿厢的时刻，并且在这些情况下使电梯轿厢下降需要电力来提升配重。可替代地，当轿厢充分加载为重于配重时，需要电力来提升电梯轿厢。取决于电梯轿厢的加速，存在其中需要驱动电力(即，电力消耗)来开始向下移动很重地加载的轿厢或者向上移动空轿厢的情况。当确定特定机器或组特定机器的电力消耗时，这些或其他电力消耗情况被考虑在内。
所示示例中的电梯机器中的每个能够在第二模式下操作，所述第二模式包括在第二类型的电梯轿厢移动期间产生电力。该第二模式可被称为再生模式。例如，当电梯轿厢完全加载并向下行进时，与该轿厢相关联的电梯机器无需从电源汲取电力来完成此类移动。相反，电梯机器可在再生模式下操作，在该再生模式期间，电梯机器类似于发电机那样操作并将电力提供回电源，诸如公用电网或应急发电机，或以其他方式提供回能量储存装置。例如，提升空轿厢不需要汲取电力，因为重于空轿厢的配重将下降，如机器所允许的。机器在第二或再生模式下操作的另一情况是使完全加载的轿厢下降，所述完全加载的轿厢重于相关联的配重。取决于电梯轿厢的减速，存在其中在使向上移动的很重地加载的轿厢或向下移动的空轿厢减速时，机器产生少量再生电力的情况。当确定电梯系统的总再生电力时，此类影响被考虑在内。
电梯系统包括应急或备用电源100，所述应急或备用电源用于在其中主电源供应器(未示出)不可用的情况期间向多个电梯机器提供电力。备用电源100具有与备用电源100的最大功率容量对应的功率输出阈值。在此示例中，备用电源100还具有功率摄入阈值，该功率摄入阈值与备用电源100能够从在再生模式下操作的电梯机器吸收或接收的最大电力的量对应。
控制器102在备用电源100在使用时控制电梯系统20的操作。控制器102包括至少一个处理器或计算装置和相关联的存储器。控制器102被示意性地示出为单个装置或部件，然而控制器102的特征和功能可通过多个装置来实现。另外，控制器102可为专用装置，或者可通过与电梯系统相关联的多个其他控制器的部分实现。受益于本描述的本领域的技术人员将理解如何布置部件来实现满足其特定需要的控制器102。另外，受益于本描述的本领域的技术人员将能够对控制器进行适当地编程以根据本发明的实施方案起作用。
处理器或计算装置被编程为使得控制器102被配置成动态地调整电梯机器致使相应电梯轿厢移动的方式，以确保不超过备用电源100的功率阈值，同时在备用电源100在使用时使能够用于运送乘客的电梯轿厢的数量最大化。
其中示例电梯系统20可用的一种情况是在OEO期间，这可对应于其中人们应从电梯系统20所位于的建筑物的至少一些楼层疏散的应急疏散情况。在一些实施方案中，控制器102调度或控制电梯轿厢的移动，以使单位时间被带到预定目的地的乘客的数量最大化。在一些示例实施方案中，电梯系统20的所有电梯轿厢可在OEO期间使用，而不超过备用电源100的功率阈值。例如，在其中轿厢完全加载所有运输均在向下方向上的情况中，所有电梯都被利用。控制器102利用关于每个电梯机器及其相关联的电梯轿厢的功率需求的信息，并且根据需要动态地调整电梯机器的操作，以确保不超过备用电源100的功率阈值。所示示例实施方案中所使用的技术允许相对较低成本的备用电源就足以使得电梯系统的大多数或所有电梯轿厢能够移动，而不需要多个或昂贵的备用电源。
在人员疏散操作期间，大多数乘客运输将是从建筑物的较高层向下到大厅、地面层或一些较低的出口层，以便各个乘客能够离开建筑物。当电梯轿厢充分加载时，此类向下移动通常将与在再生模式下操作的电梯机器相关联。在所示的示例中，电梯机器将在第二模式下操作，所述第二模式包括在所述类型电梯轿厢移动期间产生电力。同样，使空轿厢向上以聚集更多乘客允许相关联的机器在第二再生模式下操作，因为配重(未示出)重于轿厢，并且在这种情况下配重下降。因此，在人员疏散操作期间，相比于功率输出阈值，更有可能超过备用电源100的功率摄入阈值。控制器102以减小超过功率摄入阈值的可能性或消除超过功率摄入阈值的可能性的方式控制电梯机器的操作。
存在与不同电力消耗或再生水平相关联的电梯轿厢移动的各种方面。例如，当电梯系统加载了其额定容量的80％或更多时，向下移动将从相关联机器产生再生电力。当此类电梯轿厢达到行程结尾并且在层站处停止时，此类电力往往存在峰值。电力消耗中的较大峰值往往在电梯轿厢开始移动时出现。
如图1中示意性地呈现的，由电梯系统20服务的建筑物内的若干楼层是疏散EZ的一部分。疏散区EZ内的一个或多个楼层包括危险情况诸如火灾，需要从EZ区中的至少所述楼层疏散人群。
如通过将不同服务区SZ与疏散区EZ进行比较而从图1可理解的，没有一组电梯轿厢能够为整个疏散区EZ执行OEO。电梯轿厢22-32仅能够服务疏散区的下部，电梯轿厢80-86仅能够服务疏散区的上部，并且专用于服务区SZ2的电梯轿厢能够服务除疏散区EZ内的一个或一些较低楼层以外的所有楼层。在图1中示意性地示出的情况下，所有三个组的电梯轿厢均可在OEO期间使用。
控制器102控制电梯轿厢的移动，以确保电梯系统20的与在第一或驱动模式下操作的电梯机器相关联的电力消耗以及与在第二或再生模式下操作的机器相关联的电力再生不超过备用电源100的对应极限。控制器102被配置成或被编程为将电梯轿厢移动或机器操作影响电梯系统所消耗或产生的电力的各种方式考虑在内。
图2是总结由控制器102使用的示例方法的流程图120。在122处，控制器102确定电梯系统的功率，包括系统消耗的电力的量和系统产生的再生电力的量。取决于机器操作的当前状态，每个机器单独地贡献于总驱动和再生电力。控制器102将电梯系统的总功率连续地确定为当前功率水平和预测水平，以预先将功率控制在电源的阈值极限内。
在124处，控制器102确定驱动功率是否超过电源输出阈值。如果未超过，则在122处，控制器102继续监控功率。如果在124处，驱动功率超过或将超过输出阈值，则控制器调整轿厢移动(例如，改变启动或停止的正时、改变加速率或改变速度)，以减小驱动功率或增大再生功率，从而使总系统功率在期望极限内。
在128处，控制器102确定系统再生功率。如果功率水平是可接受的，则在122处，控制器102继续监控和预测功率。如果再生功率在与备用电源的功率摄入阈值对应的极限之外或者预测将在其之外，则控制器102调整至少一个电梯轿厢的轿厢移动，以使再生功率降低或者使驱动功率增大以使用一些再生电力，使得将不超过备用电源的摄入阈值。
控制器102被编程为或以其他方式具有可用于其的信息，所述信息指示疏散区EZ内的哪些楼层能够由哪些电梯轿厢或哪些组的电梯轿厢服务。所述信息允许控制器102评估任何电梯轿厢的任何停止的可能性，这可能影响电梯系统20的电力消耗或电力再生。例如，在执行OEO以从疏散区EZ疏散人群时，控制器102无需考虑专用于疏散区EZ之外的服务区SZ2的第二组内的任何电梯轿厢的任何可能停止。另外，在OEO期间，一旦乘客进入电梯轿厢，轿厢将仅朝向下客(discharge)层站移动，并且将不会服务疏散区之外的呼叫。在确定和预测功率水平时，将考虑此类因素。
在图1中，电梯轿厢22仅部分地加载并下降。因此，机器42在电力消耗或驱动模式下操作，以用于使轿厢22返回建筑物中的楼层104处的大厅或下客层站。电梯轿厢24当前正在向上移动，其中机器44在第一或驱动模式下操作。电梯轿厢26被加载，使得轿厢重于其相关联的配重(未示出)，使得机器46在第二或再生模式下操作。在电梯轿厢28下降时，机器48也在再生模式下操作。电梯轿厢30轻微加载，使得机器50在第一模式下操作，以用于降低电梯轿厢30。电梯轿厢32被加载为使得机器52在第一模式下操作，以用于提升电梯轿厢32。在此示例中，控制器102使得机器52在与约定或设计速度相比减小的速度下操作，以针对运行电梯轿厢32的至少一部分减少电力消耗的量。
机器中其他一些在第一或电力消耗模式下操作，而另外其他机器在第二或再生模式下操作。出于讨论的目的，机器70、78和96在第一模式下操作，而机器72、74、75、76、90和94全部在第二模式下操作。在图1示意性地示出的实例中，电梯轿厢82当前停止，并且轿厢的下一次运行被控制器102延迟，以暂时避免引入附加电力消耗，所述附加电力消耗与机器92启动电梯轿厢82的移动相关联。
考虑到各种机器的电力消耗的量和电力再生的量，控制器102能够平衡电力消耗的量和电力再生的量，以避免超过备用电源100的输出阈值以及备用电源100的摄入阈值。
在所示示例中，电梯系统20被配置成使得来自任何机器的再生电力被提供给备用电源100，以对备用电源100进行再充电或补充其功率输出容量。控制器102通过控制例如此类运动的开始的正时、此类运动的速度、此类运动的加速或减速、以及使以所述方式移动的电梯轿厢停止的正时来动态地调整在包括再生电力产生的第二模式下操作的电梯机器的操作。调整此类事件的正时允许控制器102在任何给定时间或在任何时间间隔期间控制提供多少再生电力给备用电源100。
例如，控制器102控制电梯机器的操作，以确保相关联的电梯轿厢不同时停止，以避免出现必须由备用电源100吸收的更显著的再生功率峰值。在此示例中，控制器102被配置成将在第二操作模式下移动的任何电梯轿厢的停止时间分开，以确保电梯轿厢的连续停止之间的一些时间延迟。除了控制电梯轿厢的正时来避免时间上的重叠之外，控制器102控制一个或多个功率峰值事件的正时，以使预定时间间隔内的功率峰值事件的数量最小化。
同样，控制器102控制在驱动或第一模式下(在所述驱动或第一模式期间，相关联的机器必须从备用电源消耗电力)移动的任何电梯轿厢的移动以避免超过备用电源100的功率输出阈值。电梯轿厢移动的开始以及加速往往需要相关联的机器消耗更多电力，且因此控制器102被配置成或被编程为避免多个电梯轿厢的同时启动，并且避免多个轿厢以同一速率同时加速。减慢电梯轿厢中的一个电梯轿厢的加速可能足以避免电力消耗峰值，所述电力消耗峰值可能对备用电源100造成问题，诸如超过功率输出阈值。
示例控制器102的一个特征是其使机器的电力消耗和电力再生平衡。例如，当存在图1示意性地示出的情况并且电梯轿厢中的一些以造成由相关联的电梯机器产生再生电力的方式移动时，控制器102控制这些轿厢的移动的正时以及在第一驱动模式下移动的至少一个其他电梯轿厢，使得电梯机器的电力消耗或其他轿厢能够利用那时产生的再生电力中的一些。协调在不同模式下移动的电梯轿厢的正时有利于确保不超过备用电源100的功率阈值。同时，在备用电源100在使用时，最大数量的电梯轿厢变得可用于运送乘客。
在一个示例实施方案中，控制器102确定何时电力消耗或电力再生的水平接近备用电源100的对应阈值。控制器102控制分配给电梯轿厢的正时，以避免超过所述阈值。例如，当不能以其他方式使用并且必须被备用电源100吸收的再生电力为备用电源100的功率摄入阈值的大约90％时，控制器102延迟允许另一电梯轿厢以其相关联机器将提供更多再生电力的方式移动，直到电梯轿厢中的一个已停止以那种方式移动，或者直到另一电梯机器开始消耗电力。根据此描述，本领域的技术人员将理解如何对适当的控制器进行编程，以实现所述类型的功率管理，其允许使用经济性备用电源，同时使在备用电源在使用时的情况下可以操作的电梯轿厢的数量最大化。
虽然上文描述了OEO操作，但是上文所述的电梯系统操作控制也可用于其中电源不是具有输出极限或摄入极限的应急备用电源的其他情况。用于控制电梯系统操作和轿厢移动的所述方法使在此类极限内可使用的电梯轿厢的数量最大化。
前述描述本质上是示例性而不是限制性的。在不必脱离本发明的实质的情况下，对所公开示例的变型和修改对本领域的技术人员将变得显而易见。赋予本发明的法律保护范围仅可在研究了以下权利要求书方能确定。

Claims (20)

1.一种电梯系统，其包括：
多个电梯轿厢；
多个电梯机器，所述多个电梯机器分别与所述电梯轿厢相关联，以选择性地致使所述相关联的电梯轿厢移动，所述电梯机器中的至少一些电梯机器分别在包括消耗电力的第一模式和包括产生电力的第二模式下操作；
电源，所述电源为电梯轿厢移动提供电力，所述电源具有与所述电源的最大功率容量对应的功率输出阈值和与所述电源能够从在所述第二模式下操作的电梯机器吸收的最大电力的量对应的功率摄入阈值；和
至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置成：
确定所述电源何时向所述电梯系统提供电力；以及
动态地调整所述多个电梯机器如何移动所述电梯轿厢，以使用于移动乘客的所述多个电梯轿厢的数量最大化，同时使所述电梯系统的电力消耗保持低于所述功率输出阈值，并且使所述电梯系统的电力产生保持低于所述功率摄入阈值。
2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述控制器动态地调整所述多个电梯机器如何移动所述电梯轿厢，以在人员疏散操作期间使用于移动乘客的所述多个电梯轿厢的数量最大化。
3.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述控制器控制一个或多个功率峰值事件的正时，以使预定时间间隔内的功率峰值事件的数量最小化。
4.根据权利要求3所述的电梯系统，其中所述功率峰值事件包括：
电梯轿厢的加速；
电梯轿厢从停止开始移动；以及
使以所述相关联的电梯机器产生电力的方式移动的电梯轿厢停止。
5.根据权利要求3所述的电梯系统，其中所述控制器控制所述正时，以避免同时发生多于一个功率峰值事件。
6.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述控制器通过控制以下各项中的至少一者的正时来动态地调整所述多个电梯机器如何移动所述电梯轿厢：
电梯轿厢从停止启动；
电梯轿厢停止；
电梯轿厢速度；
电梯轿厢加速；以及
电梯轿厢减速。
7.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述控制器通过调度所述电梯机器中的至少一个电梯机器在所述第一模式下工作，同时所述电梯机器中的至少一个其他电梯机器在所述第二模式下工作，来动态地调整所述多个电梯机器如何移动所述电梯轿厢。
8.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述控制器调度所述多个电梯轿厢的移动，以使每单位时间被带到预定目的地的乘客的数量最大化。
9.根据权利要求8所述的电梯系统，其中所述预定目的地对应于所述乘客能够离开建筑物的位置，所述电梯系统位于所述建筑物中。
10.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述控制器使在所述第一模式下操作的所述电梯机器中的任何电梯机器所消耗的电力的量与在所述第二模式下操作的所述电梯机器中的任何电梯机器产生的电力的量在一时间间隔期间平衡。
11.一种操作电梯系统的方法，所述电梯系统包括多个电梯轿厢、多个电梯机器、以及电源，其中所述电梯机器分别与所述电梯轿厢相关联，以选择性地致使所述相关联的电梯轿厢移动，其中所述电源为电梯轿厢移动提供电力，并且其中所述电源具有与所述电源的最大功率容量对应的功率输出阈值和与所述电源能够从在电力再生模式下操作的电梯机器吸收的最大电力的量对应的功率摄入阈值，所述方法包括：
确定所述电源何时向所述电梯系统提供电力；以及
动态地调整所述多个电梯机器如何移动所述电梯轿厢，以使用于移动乘客的所述多个电梯轿厢的数量最大化，同时使所述电梯系统的电力消耗保持低于所述功率输出阈值，并且使所述电梯系统的电力产生保持低于所述功率摄入阈值。
12.根据权利要求11所述的方法，其包括动态地调整所述多个电梯机器如何移动所述电梯轿厢，以使在人员疏散操作期间用于移动乘客的所述多个电梯轿厢的所述数量最大化。
13.根据权利要求11所述的方法，其包括控制一个或多个功率峰值事件的正时，以使预定时间间隔内的功率峰值事件的数量最小化。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述功率峰值事件包括：
电梯轿厢的加速；
电梯轿厢从停止开始移动；以及
使以所述相关联的电梯机器产生电力的方式移动的电梯轿厢停止。
15.根据权利要求13所述的方法，其包括控制所述正时，以避免同时发生多于一个功率峰值事件。
16.根据权利要求11所述的方法，其包括通过控制以下各项中的至少一者的正时来动态地调整所述多个电梯机器如何移动所述电梯轿厢：
电梯轿厢从停止启动；
电梯轿厢停止；
电梯轿厢速度；
电梯轿厢加速；以及
电梯轿厢减速。
17.根据权利要求11所述的方法，其包括通过调度所述电梯机器中的至少一个电梯机器在电力消耗模式下操作，同时所述电梯机器中的至少一个其他电梯机器在电力再生模式下操作，来动态地调整所述多个电梯机器如何移动所述电梯轿厢。
18.根据权利要求11所述的方法，其包括调度所述多个电梯轿厢的移动，以使每单位时间被带到预定目的地的乘客的数量最大化。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述预定目的地对应于所述乘客能够离开建筑物的位置，所述电梯系统位于所述建筑物中。
20.根据权利要求11所述的方法，其包括使在电力消耗模式下操作的所述电梯机器中的任何电梯机器消耗的电力的量与在电力再生模式下操作的所述电梯机器中的任何电梯机器产生的电力的量在一时间间隔期间平衡。
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