BR102018011982A2 - sistema de elevador, e, método para operar um sistema de elevador - Google Patents
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Abstract
sistema de elevador, e, método para operar um sistema de elevador. a presente invenção refere-se a um sistema de elevador que inclui: uma pluralidade de carros de elevador; uma pluralidade de máquinas de elevador, respectivamente associadas aos carros de elevador para seletivamente induzir o movimento do carro de elevador associado, em que pelo menos algumas das máquinas de elevador, respectivamente, operam em um primeiro modo, incluindo o consumo de energia e em um segundo modo, incluindo a geração de energia; uma fonte de energia que tem um limiar de saída de potência e um limiar de admissão de potência; e pelo menos um controlador que é configurado para determinar quando a fonte de energia está fornecendo energia para o sistema de elevador, e ajustar dinamicamente como a pluralidade de máquinas move os carros de elevador para maximizar um número da pluralidade de carros que são usados para mover passageiros, ao mesmo tempo em que mantém-se o consumo de energia pelo sistema de elevador abaixo do limiar de saída de potência e mantém-se a geração de energia pelo sistema de elevador abaixo do limiar de admissão de potência.
Description
“SISTEMA DE ELEVADOR, E, MÉTODO PARA OPERAR UM SISTEMA DE ELEVADOR”
FUNDAMENTOS [001] A presente invenção refere-se a sistemas de elevador que são úteis para transportar passageiros entre diferentes andares em um edifício. Os sistemas de elevadores baseados em tração típicos incluem carros de elevadores e contrapesos associados às respectivas máquinas responsáveis pela movimentação do carro do elevador. Algumas máquinas de elevadores têm capacidade para operar em dois modos diferentes. Em um modo de consumo de energia ou de motor, a máquina consome potência de uma rede elétrica ou geradores de emergência, por exemplo, ao iniciar o movimento do carro do elevador ou ao levantar uma carga positiva. Em uma regeneração de potência ou no modo “regen”, a máquina opera como um gerador elétrico que gera eletricidade que pode ser fornecida de volta para a rede elétrica, geradores de emergência ou um dispositivo de armazenamento de energia. O modo de regeneração pode ocorrer, por exemplo, ao parar um carro em movimento ou ao levantar uma carga negativa com base no movimento do carro do elevador sob condições apropriadas.
[002] Muitos sistemas de elevadores incluem uma fonte de energia de reserva para permitir a operação do sistema do elevador, mesmo quando uma fonte de alimentação primária fica indisponível, tal como durante uma interrupção de energia elétrica. A quantidade de energia consumida por um sistema de elevador típico requer uma fonte de alimentação de reserva substancial. Muitos sistemas de elevador existentes incluem uma restrição ou limitação do número de carros de elevador que podem estar em serviço quando a fonte de alimentação de reserva está em uso. Por exemplo, alguns sistemas de elevador só permitem que um carro esteja em serviço nessas condições. O protocolo de Operação de Evacuação de Ocupantes (OEO) requer potência de reserva suficiente para suprir todos os Elevadores de
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Evacuação de Ocupantes (OEEs) em um edifício. Uma abordagem para satisfazer os requisitos de OEO é incluir múltiplos geradores de emergência de grande capacidade, mas isso apresenta um custo significativo.
SUMÁRIO [003] A presente invenção refere-se a um sistema de elevador que inclui: uma pluralidade de carros de elevador; uma pluralidade de máquinas de elevador, respectivamente associadas aos carros de elevador para seletivamente induzir o movimento do carro de elevador associado, pelo menos algumas das máquinas de elevador, respectivamente, operando em um primeiro modo, incluindo o consumo de energia e em um segundo modo, incluindo a geração de energia; uma fonte de alimentação que fornece energia para o movimento do carro de elevador, em que a fonte de alimentação tem um limiar de saída de potência e um limiar de admissão de potência; e pelo menos um controlador que está configurado para determinar quando a fonte de alimentação está fornecendo energia para o sistema de elevador, e ajustar dinamicamente como a pluralidade de máquinas move os carros de elevador para maximizar um número da pluralidade de carros que são usados para mover passageiros, mantendo-se o consumo de energia pelo sistema de elevador abaixo do limiar de saída de potência e mantendo-se a geração de energia pelo sistema de elevador abaixo do limiar de admissão de potência.
[004] Em uma modalidade exemplificativa que tem um ou mais recursos do sistema de elevador do parágrafo anterior, o controlador ajusta dinamicamente como a pluralidade de máquinas que movem os carros de elevador maximizam o número da pluralidade de carros a serem usados para mover passageiros durante uma operação de evacuação de ocupantes.
[005] Em modalidade exemplificativa que tem um ou mais recursos do sistema de elevador de qualquer um dos parágrafos anteriores, o controlador controla temporização de um ou mais eventos de pico de potência
Petição 870180050627, de 13/06/2018, pág. 11/35 / 18 para minimizar um número de eventos de pico de potência dentro de um intervalo de tempo predeterminado.
[006] Em uma modalidade exemplificativa que tem um ou mais recursos do sistema de elevador de qualquer um dos parágrafos anteriores, os eventos de pico de potência incluem a aceleração de um carro de elevador, iniciando o movimento de um carro de elevador a partir de uma parada, e parando um carro de elevador que está se movendo de forma que a máquina de elevador associada gere potência.
[007] Em uma modalidade exemplificativa que tem um ou mais recursos do sistema de elevador de qualquer um dos parágrafos anteriores, o controlador controla a temporização para evitar mais do que um evento de pico de potência simultaneamente.
[008] Em uma modalidade exemplificativa com um ou mais recursos do sistema de elevador de qualquer um dos parágrafos anteriores, o controlador ajusta dinamicamente como a pluralidade de máquinas move os carros de elevador controlando-se uma temporização de pelo menos uma das partidas do carro de elevador a partir da parada, velocidade do carro de elevador, aceleração do carro de elevador e desaceleração do carro de elevador.
[009] Em uma modalidade exemplificativa que tem um ou mais recursos do sistema de elevador de qualquer um dos parágrafos anteriores, o controlador ajusta dinamicamente como a pluralidade de máquinas move os carros de elevador programando pelo menos uma das máquinas de elevador para operar no primeiro modo enquanto pelo menos uma das máquinas do elevador opera no segundo modo.
[0010] Em uma modalidade exemplificativa que tem um ou mais recursos do sistema de elevador de qualquer um dos parágrafos anteriores, o controlador programa o movimento da pluralidade de carros de elevador para
Petição 870180050627, de 13/06/2018, pág. 12/35 / 18 maximizar um número de passageiros levados a um destino predeterminado por unidade de tempo.
[0011] Em uma modalidade exemplificativa que tem um ou mais recursos do sistema de elevador de qualquer um dos parágrafos anteriores, o destino predeterminado corresponde a uma localização onde os passageiros podem sair de um edifício no qual o sistema de elevador está situado.
[0012] Em uma modalidade exemplificativa que tem um ou mais recursos do sistema de elevador de qualquer um dos parágrafos anteriores, o controlador equilibra uma quantidade de energia consumida por qualquer uma das máquinas de elevador operando no primeiro modo com uma quantidade de energia gerada por qualquer uma das máquinas de elevador que operam no segundo modo durante um intervalo de tempo.
[0013] Uma modalidade exemplificativa ilustrativa de um método de operação de um sistema de elevador inclui determinar quando uma fonte de alimentação está fornecendo energia para o sistema de elevador e ajustar dinamicamente como uma pluralidade de máquinas move uma pluralidade de carros de elevador associada para maximizar um número da pluralidade de carros que é usado para mover passageiros, ao mesmo tempo em que mantémse o consumo de energia pelo sistema de elevador abaixo do limiar de saída de potência da fonte de alimentação e mantendo a geração de energia pelo sistema de elevador abaixo do limiar de admissão de potência da fonte de alimentação.
[0014] Uma modalidade exemplificativa que tem um ou mais recursos do método do parágrafo anterior inclui ajustar dinamicamente como a pluralidade de máquinas que movem os carros de elevador maximiza o número da pluralidade de carros a serem usados para mover passageiros durante uma operação de evacuação de ocupantes.
[0015] Uma modalidade exemplificativa, que tem um ou mais recursos do sistema de elevador de qualquer um dos parágrafos anteriores
Petição 870180050627, de 13/06/2018, pág. 13/35 / 18 inclui controlar a temporização de um ou mais eventos de pico de potência para minimizar um número de eventos de pico de potência dentro de um intervalo de tempo predeterminado.
[0016] Em uma modalidade exemplificativa que tem um ou mais recursos do método de qualquer um dos parágrafos anteriores, os eventos de pico de potência incluem a aceleração de um carro de elevador, iniciando o movimento de um carro de elevador a partir de uma parada, e parando um carro de elevador que está se movendo de forma que a máquina de elevador associada gere potência.
[0017] Uma modalidade exemplificativa que possui uma ou mais características do método de qualquer um dos parágrafos anteriores inclui o controle do tempo para evitar mais de um evento de pico de energia simultaneamente.
[0018] Em uma modalidade exemplificativa que tem um ou mais recursos do método de qualquer um dos parágrafos anteriores, inclui ajustar dinamicamente como a pluralidade de máquinas move os carros de elevador controlando-se uma temporização de pelo menos uma das partidas do carro de elevador a partir da parada, velocidade do carro de elevador, aceleração do carro de elevador e desaceleração do carro de elevador.
[0019] Uma modalidade exemplificativa que tem um ou mais recursos do método de qualquer um dos parágrafos anteriores inclui ajustar dinamicamente como a pluralidade de máquinas move os carros de elevador programando-se pelo menos uma das máquinas de elevador para operar em um modo de consumo de energia enquanto pelo menos uma das outras máquinas de elevador opera em um modo de regeneração de potência.
[0020] Uma modalidade exemplificativa com um ou mais recursos do método de qualquer um dos parágrafos anteriores inclui o movimento de programação da pluralidade de carros de elevador para maximizar o número
Petição 870180050627, de 13/06/2018, pág. 14/35 / 18 de passageiros trazidos para um destino predeterminado por unidade de tempo.
[0021] Em uma modalidade exemplificativa que tem um ou mais recursos do sistema de elevador de qualquer um dos parágrafos anteriores, o destino predeterminado corresponde a uma localização onde os passageiros podem sair de um edifício no qual o sistema de elevador está situado.
[0022] Uma modalidade exemplificativa com um ou mais recursos do método de qualquer um dos parágrafos anteriores inclui equilibrar uma quantidade de energia consumida por qualquer uma das máquinas de elevador operando em um modo de consumo de energia com uma quantidade de energia gerada por qualquer uma das máquinas de elevador operando em um modo de regeneração de potência durante um intervalo de tempo.
[0023] Os diversos recursos e vantagens de pelo menos uma modalidade exemplificativa revelada se tornarão evidentes para os versados na técnica a partir da descrição detalhada a seguir. O desenho que acompanha a descrição detalhada pode ser descrito resumidamente da seguinte forma.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0024] A Figura 1 ilustra esquematicamente porções selecionadas de um sistema de elevador projetado de acordo com uma modalidade desta invenção.
[0025] A Figura 2 é um fluxograma que resume uma estratégia de controle exemplificativa projetada de acordo com uma modalidade desta invenção.
DESCRIÇÃO DETALHADA [0026] Modalidades exemplificativas desta invenção facilitam a maximização de um número de carros de elevador que podem ser utilizados para mover passageiros dentro dos limites de potência de uma fonte de alimentação para os elevadores. As modalidades desta invenção são particularmente adequadas para controlar a operação do sistema de elevador
Petição 870180050627, de 13/06/2018, pág. 15/35 / 18 em situações que requerem potência de emergência ou de reserva para operar o sistema de elevador. A forma na qual as máquinas de elevador movem os carros de elevador é ajustada dinamicamente para maximizar o número de carros que é usado, mantendo os limites de potência dentro da capacidade da fonte de energia de reserva. Prever, monitorar e controlar a potência de condução e regeneração de um sistema de elevador de acordo com uma modalidade desta invenção permite manter o pico de potência de condução e regeneração do sistema de elevador dentro dos limites desejados enquanto maximiza-se um número de carros de elevador que podem ser usados durante uma Operação de Evacuação de Ocupantes (OEO).
[0027] A Figura 1 ilustra esquematicamente porções selecionadas de um sistema de elevador 20 dentro de um edifício. Uma pluralidade de carros de elevador está situada dentro dos respectivos poços de elevador. Para fins de discussão, dezesseis carros de elevador e máquinas associadas são ilustrados. Outros detalhes do sistema de elevador do exemplo ilustrado, tais como o contrapeso e a disposição dos cabos, não são mostrados, visto que aqueles aspectos de um sistema de elevador são entendidos pelos versados na técnica e não precisam ser ilustrados para obter uma compreensão das modalidades desta invenção. Os sistemas de elevador projetados de acordo com uma modalidade desta invenção podem incluir mais ou menos carros.
[0028] Embora o sistema de elevador ilustrado seja um sistema de elevador baseado em tração, outras configurações de sistema de elevador que não requerem um contrapeso ou cabos estão incluídas em algumas modalidades. Em tais modalidades, a máquina não será uma máquina de tração, mas incluirá alguma fonte de energia motriz, tal como um motor, para mover o carro de elevador associado quando necessário e um freio para controlar o movimento e a posição do carro de elevador associado. Para fins de discussão, um sistema de elevador baseado em tração é usado como um sistema de exemplo no restante desta descrição. Os versados na técnica que
Petição 870180050627, de 13/06/2018, pág. 16/35 / 18 têm o benefício desta descrição poderão aplicar os recursos desta invenção a outras configurações do sistema de elevador.
[0029] O exemplo ilustrado na Figura 1 inclui um grupo de carros de elevador que são dedicados ao serviço de uma zona de andares indicada como SZ1 na Figura 1. Os elevadores que servem os andares em SZ1 incluem os carros 22, 24, 26, 28, 30 e 32. Cada um desses carros tem uma respectiva máquina 42, 44, 46, 48, 50 e 52.
[0030] Um segundo grupo de carros de elevador 60, 62, 64, 65, 66 e é dedicado ao serviço de andares através de uma seção central do edifício. A zona de serviço do segundo grupo de carros é indicada em SZ2 na Figura 1. Os carros 60 a 68 têm as respetivas máquinas 70, 72, 74, 75, 76 e 78.
[0031] Um terceiro grupo de carros de elevador 80, 82, 84 e 86 e as suas máquinas associadas 90, 92, 94 e 96, respectivamente, são dedicados a servir um grupo de andares perto do topo do edifício de exemplo. A zona de serviço SZ3 inclui os únicos andares atendidos pelos carros de elevador 80 a 86.
[0032] Na modalidade ilustrada, cada uma das máquinas de elevador tem capacidade para operar em dois modos diferentes. Um primeiro modo ou modo de condução inclui o consumo de energia durante um primeiro tipo de movimento de carro de elevador. Por exemplo, quando a máquina de elevador está movendo o carro de elevador associado em uma forma que requer potência de remoção de uma fonte de alimentação, a máquina de elevador opera no primeiro modo porque está consumindo potência sob essas condições. Dado que um contrapeso é normalmente projetado com uma massa que é aproximadamente igual à massa do carro do elevador mais entre quarenta e cinco e cinquenta e cinco por cento da carga de serviço nominal do carro, há momentos em que o contrapeso é mais pesado do que o carro e abaixar o carro do elevador sob essas circunstâncias requer potência para levantar o contrapeso. Alternativamente, quando o carro é carregado
Petição 870180050627, de 13/06/2018, pág. 17/35 / 18 suficientemente para ser mais pesado do que o contrapeso, a potência é necessária para levantar o carro de elevador. Dependendo da aceleração do carro de elevador, há situações em que a potência do motor (isto é, o consumo de energia) é necessária para iniciar a mover um carro com carga pesada para baixo ou um carro vazio para cima. Essas e outras condições de consumo de energia são contabilizadas ao determinar o consumo de energia por uma determinada máquina ou conjunto de máquinas.
[0033] Cada uma das máquinas de elevador no exemplo ilustrado tem capacidade para operar em um segundo modo que inclui a geração de energia durante um segundo tipo de movimento do carro de elevador. Este segundo modo pode ser referido como um modo regenerativo ou de regeneração. Por exemplo, quando um carro de elevador está totalmente carregado e percorrendo para baixo, a máquina do elevador associada a esse carro não precisa extrair potência de uma fonte de alimentação para realizar tal movimento. Em vez disso, a máquina do elevador pode operar em modo regenerativo durante o qual a máquina de elevador opera como um gerador elétrico e fornece potência de retorno a uma fonte de alimentação, como uma rede elétrica ou gerador de emergência, ou de outra forma a um dispositivo de armazenamento de energia. Por exemplo, levantar um carro vazio não requer potência de retirada devido ao fato de que o contrapeso, que é mais pesado do que um carro vazio, descerá conforme permitido pela máquina. Outra circunstância na qual uma máquina opera no segundo modo ou modo de regen é abaixar um carro totalmente carregado, que é mais pesado do que o contrapeso associado. Dependendo da desaceleração do carro de elevador, há situações em que a máquina gera uma pequena quantidade de energia de regen ao diminuir a velocidade de um carro altamente carregado ou um carro vazio. Tais efeitos são contabilizados ao determinar a potência de regen total do sistema de elevador.
Petição 870180050627, de 13/06/2018, pág. 18/35 / 18 [0034] O sistema de elevador inclui uma fonte de energia de emergência ou de reserva 100 que é útil para fornecer potência à pluralidade de máquinas de elevador durante uma situação na qual uma fonte de alimentação principal (não ilustrada) não está disponível. A fonte de energia de reserva 100 tem um limiar de saída de potência que corresponde a uma capacidade de potência máxima da fonte de energia de reserva 100. Neste exemplo, a fonte de energia de reserva 100 também tem um limiar de admissão de potência que corresponde a uma quantidade máxima de potência que pode ser tomada ou recebida pela fonte de energia de reserva 100 a partir das máquinas de elevador que estão operando em um modo regenerativo.
[0035] Um controlador 102 controla a operação do sistema de elevador 20 quando a fonte de energia de reserva 100 está em uso. O controlador 102 inclui pelo menos um processador ou dispositivo de computação e memória associada. O controlador 102 é mostrado esquematicamente como um único dispositivo ou componente, no entanto, os recursos e funções do controlador 102 podem ser percebidos através de múltiplos dispositivos. Adicionalmente, o controlador 102 pode ser um dispositivo dedicado ou pode ser observado através de porções de múltiplos outros controladores associados a um sistema de elevador. Os versados na técnica que têm o benefício desta descrição perceberão como dispor os componentes para alcançar um controlador 102 que atenda às suas necessidades específicas. Adicionalmente, os versados na técnica que têm o benefício desta descrição terão capacidade de programar adequadamente um controlador para funcionar de acordo com uma modalidade desta invenção.
[0036] O processador ou dispositivo de computação é programado de modo que o controlador 102 seja configurado para ajustar dinamicamente a forma em que as máquinas do elevador provocam o movimento dos respectivos carros de elevador para garantir que os limiares de potência da fonte de energia de reserva 100 não sejam excedidos ao mesmo tempo em que
Petição 870180050627, de 13/06/2018, pág. 19/35 / 18 maximiza-se um número de carros de elevador que podem ser usados para transportar passageiros quando a fonte de energia de reserva 100 está em uso. [0037] Uma situação em que o sistema de elevador exemplificativo 20 é útil é durante a OEO, que pode corresponder a uma situação de evacuação de emergência em que as pessoas devem ser evacuadas de pelo menos alguns andares do edifício onde o sistema de elevador 20 está localizado. Em algumas modalidades, o controlador 102 programa ou controla o movimento dos carros de elevador para maximizar um número de passageiros trazidos a um destino predeterminado por unidade de tempo. Em algumas modalidades exemplificativas, todos os carros de elevador do sistema de elevador 20 podem ser usados durante a OEO sem exceder os limiares de potência da fonte de energia de reserva 100.Por exemplo, todos os elevadores podem ser utilizados onde todo o tráfego está em um sentido descendente com carros totalmente carregados. O controlador 102 utiliza informações em relação aos requisitos de potência de cada máquina de elevador e seu carro de elevador associado e ajusta dinamicamente a operação das máquinas de elevador conforme necessário para garantir que os limiares de potência da fonte de energia de reserva 100 não sejam excedidos. A técnica utilizada na modalidade exemplificativa ilustrada permite que as fontes de potência de retorno de custo relativamente mais baixo sejam suficientes para permitir o movimento da maior parte ou de todos os carros de elevador de um sistema de elevador sem requerer múltiplas ou dispendiosas fontes de potência de reserva.
[0038] Durante uma operação de evacuação de ocupantes, a maior parte do tráfego de passageiros será dos andares superiores de um edifício até um lobby, nível do solo ou algum nível de saída mais baixo para que os passageiros possam sair do edifício. Quando um carro de elevador é suficientemente carregado, esse movimento descendente estará tipicamente associado a uma máquina de elevador que opera em um modo regenerativo.
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No exemplo ilustrado, as máquinas de elevador operam no segundo modo que inclui a geração de energia durante esse tipo de movimento do carro de elevador. Além disso, enviar um carro vazio para cima para pegar mais passageiros permite que a máquina associada opere no segundo modo regenerativo, devido ao fato de que o contrapeso (não ilustrado) é mais pesado do que o carro e o contrapeso está descendo nessa situação. Verificase, portanto, que o limiar de admissão de potência da fonte de energia de reserva 100 é mais provável de ser excedido do que o limiar de saída de potência durante uma operação de evacuação de ocupantes. O controlador 102 controla a operação das máquinas de elevador em uma forma que reduz a probabilidade ou elimina a possibilidade de exceder esse limiar de admissão de potência.
[0039] Há vários aspectos do movimento do carro de elevador que estão associados a diferentes níveis de regeneração ou consumo de energia. Por exemplo, quando um carro de elevador é carregado a aproximadamente oitenta por cento ou mais de sua capacidade nominal, o movimento descendente resultará em potência regenerativa da máquina associada. Tende a haver um pico de tal potência quando tal carro de elevador alcança o fim da viagem e para no térreo. Grandes picos no consumo de energia tendem a ocorrer quando um carro de elevador começa a se movimentar.
[0040] Conforme representado esquematicamente na Figura 1, vários dos andares dentro do edifício servidos pelo sistema de elevador 20 fazem parte de uma zona de evacuação EZ. Um ou mais dos andares dentro da zona de evacuação EZ incluem uma condição perigosa, tal como um incêndio, que requer a evacuação de indivíduos pelo menos dos andares da zona EZ.
[0041] Conforme pode ser apreciado na Figura 1 comparando-se as diferentes zonas de serviço SZ com a zona de evacuação EZ, nenhum dos grupos de carros de elevador tem capacidade para executar a OEO para toda a zona de evacuação EZ. Os carros de elevador 22 a 32 têm capacidade para
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[0042] O controlador 102 controla o movimento dos carros de elevador para garantir que o consumo de energia do sistema de elevador 20, que está associado a máquinas de elevador operando no primeiro modo ou modo de condução, e regeneração de energia, que está associada a máquinas que operam no segundo modo ou modo regenerativo, não exceda os limiares correspondentes da fonte de energia de reserva 100. O controlador 102 é configurado ou programado para contabilizar as várias formas em que o movimento do carro de elevador ou a operação da máquina afetam a potência consumida ou gerada pelo sistema de elevador.
[0043] A Figura 2 é um fluxograma 120 que resume uma abordagem de exemplo utilizada pelo controlador 102. Em 122, o controlador 102 determina a potência do sistema de elevador, incluindo a quantidade de energia consumida pelo sistema e a quantidade de energia regenerativa gerada pelo sistema. Cada máquina contribui individualmente para o total de motor e potência de regen, dependendo do estado atual da operação da máquina. O controlador 102 determina de modo contínuo a potência total do sistema de elevador como um nível de potência presente e um nível previsto para controlar proativamente a potência que está dentro dos limiares da fonte de energia.
[0044] Em 124, o controlador 102 determina se a potência de condução excede o limiar de saída da fonte de energia. Se não, então o controlador 102 continua monitorando a potência em 122. Se a potência do
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[0045] Em 128, o controlador 102 determina a potência de regen do sistema. Se esse nível de potência for aceitável, então o controlador 102 continuará monitorando e prevendo a potência em 122. Se a potência de regen estiver fora ou prevista estar fora do limite correspondente ao limiar de admissão de potência da fonte de energia de reserva, então o controlador 102 ajustará o movimento do carro de pelo menos um carro de elevador para reduzir a potência de regen ou para aumentar a potência de condução para usar parte da potência de regen, de modo que o limiar de admissão da fonte de energia de reserva não seja excedido.
[0046] O controlador 102 é programado ou de outro modo tem informações disponíveis para o mesmo que indicam qual dos andares dentro da zona de evacuação EZ pode ser servido por qual dos carros de elevador ou grupos de carros. Essas informações permitem que o controlador 102 avalie uma probabilidade de qualquer parada de qualquer um dos carros de elevador, o que pode impactar o consumo de energia ou a regeneração de potência do sistema de elevador 20. Por exemplo, o controlador 102 não precisa levar em consideração quaisquer paradas possíveis por qualquer um dos carros de elevador dentro do segundo grupo que são dedicados à zona de serviço SZ2 fora dessa zona durante a realização da OEO para evacuar indivíduos a partir da zona de evacuação EZ. Além disso, durante a OEO, uma vez que os passageiros embarcam no carro de elevador, o carro somente se moverá em direção ao pouso de descarga e nenhuma chamada fora da zona de evacuação será atendida. Tais fatores são levados em consideração ao determinar e prever níveis de potência.
Petição 870180050627, de 13/06/2018, pág. 23/35 / 18 [0047] Na Figura 1, o carro de elevador 22 é apenas parcialmente carregado e descendente. A máquina 42 está, portanto, operando em um modo de condução ou consumo de energia para propósitos de retornar o carro 22 a um lobby ou pouso de descarga em um andar 104 no edifício. O carro de elevador 24 está atualmente se movendo para cima com a máquina 44 operando no primeiro modo ou modo de condução. O carro de elevador 26 é carregado de modo que esteja mais pesado do que o seu contrapeso associado (não ilustrado), de tal modo que a máquina 46 esteja funcionando no segundo modo ou modo de regen. A máquina 48 também está operando em um modo de regen quando o carro de elevador 28 desce. O carro de elevador 30 é levemente carregado de modo que a máquina 50 esteja operando no primeiro modo com o objetivo de abaixar o carro de elevador 30. O carro de elevador 32 é carregado de tal modo que a máquina 52 opere no primeiro modo para propósitos de levantar o carro de elevador 32. Neste exemplo, o controlador 102 faz com que a máquina 52 opere a uma velocidade reduzida em comparação com uma velocidade de contrato ou projeto para reduzir a quantidade de consumo de energia por pelo menos uma porção da corrida do carro de elevador 32.
[0048] Outras máquinas estão operando no primeiro modo ou consumo de energia enquanto outras ainda estão operando no segundo modo ou modo de regen. Para fins de discussão, as máquinas 70, 78 e 96 estão operando no primeiro modo enquanto as máquinas 72, 74, 75, 76, 90 e 94 estão todas operando no segundo modo. No caso esquematicamente mostrado na Figura 1, o carro de elevador 82 está atualmente parado e a próxima corrida desse carro é atrasada pelo controlador 102 para evitar temporariamente a introdução do consumo de energia adicional que será associada à máquina 92 que inicia o movimento do carro de elevador 82.
[0049] Dada a quantidade de consumo de energia e regeneração de potência pelas várias máquinas, o controlador 102 tem capacidade para
Petição 870180050627, de 13/06/2018, pág. 24/35 / 18 equilibrar a quantidade de consumo de energia e a quantidade de regeneração de potência para evitar exceder o limiar de saída da fonte de energia de reserva 100 e o limiar de admissão da fonte de energia de reserva 100.
[0050] No exemplo ilustrado, o sistema de elevador 20 é configurado de modo que a potência regenerativa de qualquer uma das máquinas seja fornecida à fonte de energia de reserva 100 para recarregar ou reabastecer a capacidade de saída de potência da fonte de energia de reserva 100. O controlador 102 ajusta dinamicamente a operação das máquinas de elevador que estão operando no segundo modo, incluindo a produção de potência regenerativa, controlando, por exemplo, uma temporização do início de tal movimento, velocidade de tal movimento, aceleração ou desaceleração de tal movimento e tempo de parada de um carro de elevador em movimento nesse modo. O ajuste da temporização de tais eventos permite que o controlador 102 controle quanta potência regenerativa é fornecida à fonte de reserva 100 em qualquer momento determinado ou durante qualquer intervalo de tempo.
[0051] Por exemplo, o controlador 102 controla a operação das máquinas de elevador para garantir que os carros de elevador associados não parem ao mesmo tempo para evitar ter um pico de potência regenerativa mais significativo que deve ser absorvido pela fonte de energia de reserva 100. O controlador 102 neste exemplo é configurado para separar o tempo de parada de qualquer carro de elevador que se move no segundo modo de operação para garantir algum atraso de tempo entre as paradas sucessivas dos carros de elevador. Além de controlar a temporização das paradas do carro de elevador para evitar a sobreposição no tempo, o controlador 102 controla a temporização de um ou mais eventos de pico de potência para minimizar um número de eventos de pico de potência dentro de um intervalo de tempo predeterminado.
[0052] De modo similar, o controlador 102 controla o movimento de qualquer um dos carros de elevador que se move no primeiro modo ou modo
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[0054] Em uma modalidade exemplificativa, o controlador 102 determina quando um nível de consumo de energia ou regeneração de potência está se aproximando do limiar correspondente da fonte de energia de reserva 100. O controlador 102 controla a temporização de uma atribuição
Petição 870180050627, de 13/06/2018, pág. 26/35 / 18 para um carro de elevador para evitar exceder esse limiar. Por exemplo, quando a potência regenerativa que não pode ser usada de outra forma e tem que ser absorvida pela fonte de energia de reserva 100 é aproximadamente 90% do limiar de admissão de potência da fonte de energia de reserva 100, o controlador 102 atrasa permitindo que outro carro de elevador se mova em uma forma que sua máquina associada fornecerá mais potência regenerativa até que um dos carros de elevador pare de se mover dessa forma ou até que outra máquina de elevador comece a consumir potência. Dada esta descrição, os versados na técnica perceberão como programar um controlador apropriado para alcançar o tipo de gerenciamento de potência que permita utilizar uma fonte de energia de reserva ao mesmo tempo em que se maximiza o número de carros de elevador que podem ser operacionais sob condições em que fonte de energia está em uso.
[0055] Embora a operação de OEO seja discutida acima, o controle de operação do sistema de elevador descrito acima pode ser útil em outras situações em que uma fonte de energia que não seja uma fonte de energia de reserva de emergência tem um limite de saída ou um limite de admissão. A abordagem descrita para controlar a operação do sistema de elevador e o movimento do carro maximiza o número de carros de elevador que podem ser usados dentro de tais limites.
[0056] A descrição anterior é exemplificativa e não limitativa em natureza. Várias modificações dos exemplos revelados podem se tornar evidentes para os versados na técnica que não se afastem necessariamente da essência desta invenção. O escopo da proteção legal dada a esta invenção só pode ser determinado por meio do estudo das seguintes reivindicações.
Claims (20)
1. Sistema de elevador, caracterizado pelo fato de que compreende:
uma pluralidade de carros de elevador;
uma pluralidade de máquinas de elevador, respectivamente associadas aos carros de elevador para provocar seletivamente o movimento do carro de elevador associado, em que pelo menos algumas das máquinas de elevador operam respectivamente em um primeiro modo, incluindo a o consumo de energia e em um segundo modo incluindo a geração de energia;
uma fonte de energia que fornece potência para o movimento do carro de elevador, em que a fonte de energia tem um limiar de saída de potência e um limiar de admissão de potência; e pelo menos um controlador que é configurado para determinar quando a fonte de energia está fornecendo energia ao sistema de elevador, e ajustar dinamicamente como a pluralidade de máquinas movimenta os carros de elevador para maximizar um número da pluralidade de carros usados para mover passageiros, ao mesmo tempo em que mantém-se o consumo de energia pelo sistema de elevador abaixo do limiar de saída de potência e mantendo-se a geração de energia pelo sistema de elevador abaixo do limiar de admissão de potência .
2. Sistema de elevador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o controlador ajusta dinamicamente como a pluralidade de máquinas move os carros de elevador para maximizar o número da pluralidade de carros a serem usados para mover passageiros durante uma operação de evacuação de ocupantes.
3. Sistema de elevador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o controlador controla a temporização de um
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2 / 5 ou mais eventos de pico de potência para minimizar um número de eventos de pico de potência dentro de um intervalo de tempo predeterminado.
4. Sistema de elevador de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que os eventos de pico de potência incluem aceleração de um carro de elevador, partida do movimento de um carro de elevador a partir de uma parada, e parada de um carro de elevador que está se movendo em uma forma em que a máquina de elevador associada gera energia.
5. Sistema de elevador de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o controlador controla a temporização para evitar mais de um evento de pico de potência, simultaneamente.
6. Sistema de elevador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o controlador ajusta dinamicamente como a pluralidade de máquinas move os carros de elevador, controlando-se uma temporização de pelo menos um dentre partidas do carro de elevador a partir da parada, paradas do carro de elevador, velocidade do carro de elevador, aceleração do carro de elevador, e desaceleração do carro de elevador.
7. Sistema de elevador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o controlador ajusta dinamicamente como a pluralidade de máquinas move os carros de elevador programando-se pelo menos uma das máquinas de elevador para operar no primeiro modo enquanto pelo menos uma das outras máquinas de elevador opera no segundo modo.
8. Sistema de elevador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o controlador programa o movimento da
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3 / 5 pluralidade de carros de elevador para maximizar um número de passageiros trazidos para um destino predeterminado por unidade de tempo.
9. Sistema de elevador de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o destino predeterminado corresponde a uma localização onde os passageiros podem sair de um edifício em que o sistema de elevador está situado.
10. Sistema de elevador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o controlador equilibra uma quantidade de energia consumida por qualquer uma das máquinas de elevador que operam no primeiro modo com uma quantidade de energia gerada por qualquer uma das máquinas de elevador que operam no segundo modo durante um intervalo de tempo.
11. Método para operar um sistema de elevador que inclui uma pluralidade de carros de elevador, uma pluralidade de máquinas de elevador, e uma fonte de energia, em que as máquinas de elevador estão, respectivamente, associadas aos carros de elevador para induzir seletivamente o movimento dos carros de elevador associados, em que a fonte de energia fornece potência para o movimento de carro de elevador, e em que a fonte de energia tem um limiar de saída de potência e um limiar de admissão de potência, em que o método é caracterizado pelo fato de que compreende:
determinar quando a fonte de energia está fornecendo energia ao sistema de elevador; e ajustar dinamicamente como a pluralidade de máquinas move os carros de elevador para maximizar um número da pluralidade de carros que são usados para mover passageiros, ao mesmo tempo em que mantém-se o consumo de energia pelo sistema de elevador abaixo do limiar de saída de potência e mantendo-se a geração de energia pelo sistema de elevador abaixo do limiar de admissão de potência .
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12. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende ajustar como a pluralidade de máquinas move os carros de elevador para maximizar o número da pluralidade de carros que são usados para mover passageiros durante uma operação de evacuação de ocupantes.
13. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende controlar a temporização de um ou mais eventos de pico de potência para minimizar um número de eventos de pico de potência dentro de um intervalo de tempo predeterminado.
14. Método de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que os eventos de pico de potência incluem aceleração de um carro de elevador, partida do movimento de um carro de elevador a partir de uma parada, e parada de um carro de elevador que está se movendo em uma forma em que a máquina de elevador associada gera energia.
15. Método de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que compreende controlar a temporização para evitar mais do que um evento de pico de potência, simultaneamente.
16. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende ajustar dinamicamente como a pluralidade de máquinas move os carros de elevador controlando-se uma temporização de pelo menos um dentre partidas do carro de elevador a partir da parada, paradas do carro de elevador, velocidade do carro de elevador, aceleração do carro de elevador, e desaceleração do carro de elevador.
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17. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende ajustar como a pluralidade de máquinas move os carros de elevador programando-se pelo menos uma das máquinas de elevador para operar em um modo de consumo de energia enquanto pelo menos uma das outras máquinas de elevador opera em um modo de regeneração de potência.
18. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende o movimento de programação da pluralidade de carros de elevador para maximizar o número de passageiros trazidos para um destino predeterminado por unidade de tempo.
19. Método de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o destino predeterminado corresponde a uma localização onde os passageiros podem sair de um edifício em que o sistema de elevador está situado.
20. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende equilibrar uma quantidade de energia consumida por qualquer uma das máquinas de elevador que operam em um modo de consumo de energia com uma quantidade de energia gerada por qualquer uma das máquinas de elevador que operam em um modo de regeneração de potência durante um intervalo de tempo.
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| B06W | Patent application suspended after preliminary examination (for patents with searches from other patent authorities) chapter 6.23 patent gazette] | ||
| B07A | Application suspended after technical examination (opinion) [chapter 7.1 patent gazette] | ||
| B09A | Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette] |