CN104428232B - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

在电梯装置中，利用轿厢门开放检测器(25)检测轿厢门(21)的开放，利用多个层站门开放检测器(24a)‑(24d)检测层站门(23a)‑(23d)的开放。并且，利用多个轿厢下降检测器(28a)‑(28d)检测轿厢(9)从层站层的停靠位置下降了规定的距离以上的情况。轿厢限速器(16)借助轿厢限速器绳索(17)连接于轿厢紧急停止装置(15)。在轿厢限速器(16)上设有轿厢限速器动作执行机构(52)，该轿厢限速器动作执行机构(52)根据轿厢门开放检测器(25)、层站门开放检测器(24a)‑(24d)及轿厢下降检测器(28a)‑(28d)的检测状态，利用轿厢限速器(16)把持轿厢限速器绳索。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及具有防止开门行进的系统的电梯装置。

背景技术

在以往的电梯装置中，当利用门开闭检测器检测到电梯门的开放时，切断向设于限速器的执行机构的通电，并把持住限速器绳索。当在该状态下轿厢移动时，紧急停止装置动作，强制停止轿厢(例如，参照专利文献1、2)。

并且，在以往的其他的电梯装置中，在限速器上设有执行机构、和借助执行机构而前后移动的升降停止开关。而且，当检测到电梯门的开放时，切断向执行机构的通电，使升降停止开关前进。当在该状态下轿厢移动时，飞摆由于离心力而向外侧转动，并操作升降停止开关。由此，曳引机的制动装置动作，使轿厢停止(例如，参照专利文献3)。

而且，在以往的其他的电梯装置中，机械地检测出在轿厢门开放的状态下轿厢从门区域离开这一情况，将楔体压入紧急停止装置的框体和导轨之间，使轿厢的下降停止(例如，参照专利文献4)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-173429号公报

专利文献2：日本特开2009-249097号公报

专利文献3：日本特开2012-6707号公报

专利文献4：日本特许第4566647号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在如专利文献1～3所示的以往的电梯装置中，在正常运转时，每当进行轿厢门及层站门的开闭时使执行机构动作，因此存在即便不发生异常也会由于执行机构的动作而产生振动和噪音、或者由于高频率动作而使执行机构的寿命变短等问题。

并且，在如专利文献4所示的以往的电梯装置中，机械地检测出轿厢门开放和轿厢从门区域离开的情况，并机械地传递至楔体，因此结构复杂且大型化。

本发明是为了解决上述的课题而完成的，其目的在于得到一种电梯装置，该电梯装置能够利用简单的结构检测开门行进，并且能够使开门行进检测用的执行机构的动作频率降低。

用于解决课题的手段

本发明的电梯装置具备：具备：轿厢，其具有轿厢门；轿厢导轨，其设置于井道内，并对所述轿厢的升降进行引导；轿厢紧急停止装置，其搭载于所述轿厢，并与所述轿厢导轨卡合来使所述轿厢停止；多个层站门，它们设于多个层站层；轿厢门开放检测器，其对所述轿厢门的开放进行检测；多个层站门开放检测器，它们对所述层站门的开放进行检测；多个轿厢下降检测器，它们对所述轿厢从所述层站层的停靠位置下降了规定的距离以上这一情况进行检测；轿厢限速器，其借助轿厢限速器绳索连接于所述轿厢紧急停止装置，并且检测出所述轿厢的过速而使所述轿厢紧急停止装置动作；以及轿厢限速器动作执行机构，其设于所述轿厢限速器，并根据所述轿厢门开放检测器、所述层站门开放检测器及所述轿厢下降检测器的检测状态，利用所述轿厢限速器把持所述轿厢限速器绳索。

发明效果

在本发明的电梯装置中，设于轿厢限速器的轿厢限速器动作执行机构根据轿厢门开放检测器、层站门开放检测器及轿厢下降检测器的检测状态，利用轿厢限速器把持轿厢限速器绳索，因此能够利用简单的结构检测开门行进并阻止轿厢的进一步下降，并且能够使轿厢限速器动作执行机构的动作频率降低。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是示出图1的轿厢从停靠位置下降了的状态的结构图。

图3是示出图1的轿厢的主视图。

图4是示出图3的轿厢门打开的状态的主视图。

图5是示出图1的轿厢限速器的主视图。

图6是示出实施方式1的包含轿厢门开放检测开关、层站门开放检测开关、轿厢下降检测开关及电磁执行机构的电路的电路图。

图7是示出操作了图6的轿厢门开放检测开关及最下层的层站门开放检测开关的状态的电路图。

图8是示出操作了图6的最下层的轿厢下降检测开关的状态的电路图。

图9是示出操作了图6的轿厢门开放检测开关、最下层的层站门开放检测开关及最下层的轿厢下降检测开关的状态的电路图。

图10是示出图5的轿厢限速器的主要部分的主视图。

图11是示出图10的操作杆摆动到操作位置的状态的主视图。

图12是示出本发明的实施方式2的包含轿厢门开放检测开关、层站门开放检测开关、轿厢下降检测开关及电磁执行机构的电路的电路图。

图13是示出操作了图12的最下层的层站门开放检测开关的状态的电路图。

图14是示出操作了图12的最下层的轿厢下降检测开关的状态的电路图。

图15是示出操作了图12的最下层的层站门开放检测开关及最下层的轿厢下降检测开关的状态的电路图。

图16是示出本发明的实施方式3的电梯装置的结构图。

图17是示出实施方式3的包含轿厢门开放检测开关、层站门开放检测开关、轿厢下降检测开关、轿厢上升检测开关、轿厢限速器的电磁执行机构及对重限速器的电磁执行机构的电路的电路图。

图18是示出操作了图17的轿厢门开放检测开关及最下层的层站门开放检测开关的状态的电路图。

图19是示出操作了图17的轿厢门开放检测开关、最下层的层站门开放检测开关及最下层的轿厢下降检测开关的状态的电路图。

图20是示出操作了图17的轿厢门开放检测开关、最下层的层站门开放检测开关及最下层的轿厢上升检测开关的状态的电路图。

图21是示出本发明的实施方式4的包含轿厢门开放检测开关、层站门开放检测开关、轿厢下降检测开关、轿厢上升检测开关、轿厢限速器的电磁执行机构及对重限速器的电磁执行机构的电路的电路图。

图22是示出操作了图21的最下层的层站门开放检测开关的状态的电路图。

图23是示出轿厢从图22的状态下降并操作了最下层的轿厢下降检测开关的状态的电路图。

图24是示出轿厢从图22的状态上升并操作了最下层的轿厢上升检测开关的状态的电路图。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1.

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1的上部设有机房2。在机房2中设有曳引机(驱动装置)3、反绳轮4及控制装置5。曳引机3具有驱动绳轮6、使驱动绳轮6旋转的曳引机马达、和作为对驱动绳轮6的旋转进行制动的制动装置的曳引机制动器(电磁制动器)7。

曳引机制动器具有：与驱动绳轮6同轴地结合的制动轮(滚筒或盘)；与制动轮接触分离的制动靴；向制动轮按压制动靴来施加制动力的制动器弹簧；以及对抗制动器弹簧而使制动靴从制动轮离开来解除制动力的电磁铁。

在驱动绳轮6和反绳轮4上卷绕有悬挂构件8。作为悬挂构件8，使用多根绳索或多根带。在悬挂构件8的第1端部连接有轿厢9。在悬挂构件8的第2端部连接有对重10。

轿厢9及对重10借助悬挂构件8悬挂在井道1内，并借助曳引机3在井道1内升降。控制装置5通过控制曳引机3的旋转，使轿厢9以设定的速度升降。

在井道1内设置有对轿厢9的升降进行引导的一对轿厢导轨11和对对重10的升降进行引导一对对重导轨12。在井道1的底部设置有缓冲轿厢9向井道底部的冲击的轿厢缓冲器13、和缓冲对重10向井道底部的冲击的对重缓冲器14。

在轿厢9的下部搭载有轿厢紧急停止装置15，其在紧急时与轿厢导轨11卡合并制止轿厢9的下降。

在机房2设有对轿厢9的过速行进进行检测的轿厢限速器16。在轿厢限速器16上卷绕有轿厢限速器绳索17。轿厢限速器绳索17呈环状布设在井道1内，并经由动作杆15a而与轿厢紧急停止装置15连接。并且，轿厢限速器绳索17卷绕于设在井道1的下部的轿厢限速器绳索张紧轮18。由此，当轿厢9升降时，轿厢限速器绳索17循环移动。

轿厢限速器16在轿厢9的升降速度达到预先设定的第1过速度(通常是额定速度的1.3倍左右)时，切断向曳引机3的通电，并利用曳引机制动器7使轿厢9停止。

并且，例如在悬挂构件8断裂等情况下，即便曳引机3停止，轿厢9也会不停止地继续下降，当轿厢速度超过预先设定的第2过速度(通常是额定速度的1.4倍左右)时，轿厢限速器16把持轿厢限速器绳索17而使轿厢限速器绳索17的循环移动停止。由此，动作杆15a相对于轿厢9被拉起，轿厢紧急停止装置15动作，轿厢9紧急停止。

在轿厢9设有一对轿厢门21、和驱动轿厢门21开闭的轿厢门装置22。轿厢门21的开闭由控制装置5控制。

在多层的层站各设有一对层站门23a～23d。当轿厢9停止于停靠位置时，层站门23a～23d与轿厢门21的开闭联动地进行开闭。在各层站门23a～23d的上方设有引导对应的层站门23a～23d的开闭移动的层站门引导装置24a～24d。

在井道1内设有对轿厢9从层站层的停靠位置下降了规定的距离以上这一情况进行检测的作为轿厢下降检测器的多个轿厢下降检测开关28a～28d。轿厢下降检测开关28a～28d设于对应的层站层的层站出入口附近。

在轿厢9设有对轿厢下降检测开关28a～28d进行操作的轿厢位置检测凸轮29。如图1所示，当轿厢9处于停靠位置时，轿厢位置检测凸轮29不会对轿厢下降检测开关28a～28d进行操作。与此相对，如图2所示，当轿厢9从停靠位置(图2中最下层的停靠位置)下降规定的距离以上时，轿厢下降检测开关28a被轿厢位置检测凸轮29操作。

图3是示出图1的轿厢9的主视图，图3是示出图2的轿厢门21打开的状态的主视图。在轿厢门装置22的下部设有作为轿厢门开放检测器的轿厢门开放检测开关25，其对轿厢门21打开这一情况进行检测。在一个轿厢门21的上部设有当轿厢门21打开时对轿厢门开放检测开关25进行操作的轿厢门凸轮26。

在轿厢门凸轮26的门套侧端部形成有向门套侧下方倾斜的倾斜面。并且，轿厢门开放检测开关25的操作片25a从门挡侧端部向门套侧下方倾斜。而且，在操作片25a的末端设有辊25b。

如图3所示，当轿厢门21为完全关闭状态时，辊25b配置于比轿厢门凸轮26的倾斜面靠门套侧的位置，轿厢门开放检测开关25未被操作。与此相对，如图4所示，当轿厢门21开放规定量以上时，辊25b登上轿厢门凸轮26的倾斜面而配置于轿厢门凸轮26的上表面，轿厢门开放检测开关25被操作。

在各层站门引导装置24a～24d的下部，与轿厢门开放检测开关25同样地设有作为层站门开放检测器的层站门开放检测开关27a～27d(图6～9)，其对对应的层站门23a～23d打开这一情况进行检测。在层站门23a～23d设有层站门凸轮(未图示)，其在对应的层站门23a～23d打开时对对应的层站门开放检测开关27a～27d进行操作。

如果没有利用轿厢门开放检测开关25及层站门开放检测开关27a～27d检测到轿厢门21及所有的层站门23a～23d关闭这一情况，则控制装置5不使轿厢9升降。

图5是示出图1的轿厢限速器16的主视图。在图中，限速器绳轮32以水平的绳轮轴33为中心旋转自如地支承在基座31。在限速器绳轮32上卷绕有轿厢限速器绳索17。由此，限速器绳轮32与轿厢9的升降对应地旋转。并且，当轿厢9下降时，限速器绳轮32向图5的逆时针方向旋转。

在限速器绳轮32的侧面安装有以第1销34a为中心转动自如的第1飞摆35a、和以第2销34b为中心转动自如的第2飞摆35b。这些飞摆35a、35b通过连杆36彼此连结。

在第1飞摆35a的一端部固定有动作爪37。飞摆35a、35b借助限速器绳轮32的旋转所产生的离心力以销34a、34b为中心转动。由此，动作爪37向限速器绳轮32的径向外侧移位。

在第1飞摆35a的另一端部和限速器绳轮32之间，设有对抗离心力的平衡弹簧38。在基座31上安装有使曳引机制动器7动作的轿厢停止用开关39。轿厢停止用开关39具有被动作爪37操作的开关杆39a。

在基座31上设有能够以绳轮轴33为中心旋转的棘轮40。在该棘轮40的外周部设有多个齿。在第1飞摆35a的另一端部设有与棘轮40卡合的闩部41。当限速器绳轮32向图中逆时针方向旋转时，在第1飞摆35a转动了预先设定的量的情况下，闩部41与棘轮40的齿卡合。

在转动自如地安装于基座31的臂42上，转动自如地安装有向轿厢限速器绳索17按压的靴43。在臂42的末端部设有弹簧支承部42a。弹簧轴44贯通弹簧支承部42a。

在弹簧轴44的一端部和棘轮40之间连接有连接杆45。在弹簧轴44的另一端部设有弹簧支承部件46。在弹簧支承部42a和弹簧支承部件46之间设有用于对靴43向轿厢限速器绳索17按压的绳索抓紧弹簧47。

在基座31的靴43附近安装有操作杆48。操作杆48能够以设于其下端部的轴49为中心摆动。在第1飞摆35a上设有辊50。当操作杆48向图5的顺时针方向摆动时，辊50被操作杆48的上端部按压。

在基座31的上部中央和操作杆48的竖直方向中间部之间设有复位弹簧51。复位弹簧51向大致水平方向、且从辊50离开的方向对操作杆48施力。

在基座31上安装有作为轿厢限速器动作执行机构的电磁执行机构52。电磁执行机构52相对于操作杆48配置于复位弹簧51的相反侧。并且，电磁执行机构52具有能够向与操作杆48接触分离的方向突出和拉入的可动铁芯52a。电磁执行机构52的线圈(电磁阀线圈)与导线53连接。

在可动铁芯52a和操作杆48的竖直方向中间部之间连接有操作线54。在电磁执行机构52内置有拉伸弹簧，其对抗复位弹簧51而对操作杆48向与辊50抵接的方向进行拉拽。

通过对电磁执行机构52的线圈进行通电，可动铁芯52a对抗拉伸弹簧而向操作杆48侧突出。由此，操作杆48被保持在从辊50离开的待机位置。并且，当切断对电磁执行机构52的线圈的通电时，可动铁芯52a借助拉伸弹簧向操作杆48的相反侧移动。由此，操作杆48摆动至与辊50抵接的操作位置。

在这样的轿厢限速器16中，与轿厢9的升降同步地，使轿厢限速器绳索17循环移动，使限速器绳轮32旋转。此时，飞摆35a、35b在限速器绳轮32上公转，并受到与限速器绳轮32的旋转速度即轿厢9的速度对应的离心力。而且，当轿厢9的升降速度达到规定值以上时，飞摆35a、35b反抗平衡弹簧38而以销34a、34b为中心转动。

之后，当轿厢9的升降速度超过第1过速度时，借助由于离心力导致的飞摆35a、35b的转动，动作爪37与轿厢停止用开关39的开关杆33a抵接。由此，开关杆39a被转动操作，曳引机3的电源被切断，轿厢9通过曳引机制动器7而停止。

并且，例如在悬挂构件8断裂等情况下，即便曳引机3停止，轿厢9也不停止地继续下降，当轿厢速度达到第2过速度时，利用与该速度对应的限速器绳轮32的旋转所引起的离心力，飞摆35a、35b进一步转动，从而闩部41与棘轮40的齿卡合。而且，棘轮40和限速器绳轮32一起向图5的逆时针方向稍稍旋转。

该棘轮40的旋转经由连接杆45、弹簧轴44、弹簧支承部件46及绳索抓紧弹簧47传递至臂42。由此，臂42也向图5的逆时针方向转动，靴43与轿厢限速器绳索17抵接。然后，靴43被绳索抓紧弹簧47向轿厢限速器绳索17按压，制止了轿厢限速器绳索17。

当轿厢限速器绳索17的循环被制止时，由于轿厢9继续下降，而使得动作杆15a被操作，轿厢紧急停止装置15动作。利用这样的动作，轿厢限速器16进行轿厢9的过速监视，保证乘客的安全。

图6是示出实施方式1的包含轿厢门开放检测开关25、层站门开放检测开关27a～27d、轿厢下降检测开关28a～28d及电磁执行机构52的电路的电路图。在轿厢门开放检测开关25设有操作时(轿厢门21开放规定量以上时)被断开的常闭接点(轿厢门常闭接点)。

在层站门开放检测开关27a～27d分别设有操作时(对应的层站门23a～23d开放规定量以上时)被断开的常闭接点(层站门常闭接点)。层站门开放检测开关27a～27d的常闭接点彼此串联连接。

在轿厢下降检测开关28a～28d分别设有操作时被断开的常闭接点(轿厢下降检测常闭接点)。轿厢下降检测开关28a～28d的常闭接点彼此串联连接。

轿厢门开放检测开关25的常闭接点、层站门开放检测开关27a～27d的常闭接点及轿厢下降检测开关28a～28d的常闭接点彼此并联连接。而且，这样的电路借助导线53与电源55和电磁执行机构52的线圈串联连接。

在图6中，由于轿厢门21及层站门23a～23d全部关闭，因而轿厢门开放检测开关25及所有层的层站门开放检测开关27a～27d的常闭接点闭合。并且，由于轿厢9处于从任意一层的停靠位置向下降方向离开规定的距离以内的位置，因而所有层的轿厢下降检测开关28a～28d的常闭接点闭合。

图7是示出操作了图6的轿厢门开放检测开关25及最下层的层站门开放检测开关27a的状态的电路图。在图7中，由于轿厢9停止在最下层并且轿厢门21及最下层的层站门23a打开，所以轿厢门开放检测开关25的常闭接点和最下层的层站门开放检测开关27a的常闭接点断开。并且，由于轿厢9处于从最下层的停靠位置向下降方向离开规定的距离以内的位置，所以所有层的轿厢下降检测开关28a～28d的常闭接点闭合。

图8是示出操作了图6的最下层的轿厢下降检测开关28a的状态的电路图。在图8中，由于轿厢门21及层站门23a～23d全部关闭，因而轿厢门开放检测开关25及所有层的层站门开放检测开关27a～27d的常闭接点闭合。并且，由于轿厢9从最下层的停靠位置下降了规定的距离以上，所以最下层的轿厢下降检测开关28a的常闭接点断开。

图9是示出操作了图6的轿厢门开放检测开关25、最下层的层站门开放检测开关27a及最下层的轿厢下降检测开关28a的状态的电路图。在图9中，由于轿厢9停止在最下层并且轿厢门21及最下层的层站门23a打开，所以轿厢门开放检测开关25的常闭接点和最下层的层站门开放检测开关27a的常闭接点断开。并且，由于轿厢9从最下层的停靠位置下降了规定的距离以上，所以最下层的轿厢下降检测开关28a的常闭接点断开。

根据这样的电路结构，如图6～图8所示，若轿厢门开放检测开关25的常闭接点闭合、或者所有的层站门开放检测开关27a～27d的常闭接点闭合、或者所有的轿厢下降检测开关28a～28d的常闭接点闭合，则电源55的电能被供给至电磁执行机构52的线圈。

另一方面，如图9所示，若轿厢门开放检测开关25的常闭接点断开，并且层站门开放检测开关27a～27d中的任意一个的常闭接点断开，并且轿厢下降检测开关28a～28d中的任意一个的常闭接点断开，则向电磁执行机构52的通电被切断。

图10是示出图5的轿厢限速器16的主要部分的主视图,图11是示出图10的操作杆摆动到操作位置的状态的主视图。通常，在轿厢9的行进中，如图6所示，轿厢门开放检测开关25的常闭接点闭合，并且所有的层站门开放检测开关27a～27d的常闭接点闭合。因此，电磁执行机构52的线圈被励磁，操作杆48如图10所示地位于从辊50离开的待机位置。

并且，当轿厢9到达任意一层例如最下层时，轿厢门21及层站门23a开放。此时，如果轿厢9停止于停靠位置，则如图7所示，所有的轿厢下降检测开关28a～28d的常闭接点闭合，因此电磁执行机构52的线圈继续被励磁，操作杆48位于待机位置。

但是，在轿厢9到达任意一层例如最下层，并且轿厢门21及层站门23a开放后，由于某些故障，而使得轿厢9从停靠位置下降了规定的距离以上的情况下，如图9所示，轿厢门开放检测开关25的电路、层站门开放检测开关27a～27d的电路、及轿厢下降检测开关28a～28d的电路全部被切断。因此，向电磁执行机构52的通电被切断，并且如图11所示，操作杆48摆动至操作位置。

在该状态下，当轿厢9进一步下降时，闩部41与棘轮40的齿卡合，棘轮40和限速器绳轮32一起向图11的逆时针方向稍稍旋转。通过该棘轮40的旋转，臂42向图5的逆时针方向摆动，利用靴43把持轿厢限速器绳索17，轿厢紧急停止装置15动作。由此，防止了轿厢9的进一步下降。

这样，在实施方式1的电梯装置中，设于轿厢限速器16的电磁执行机构52根据轿厢门开放检测开关25、层站门开放检测开关27a～27d及轿厢下降检测开关28a～28d的检测状态，利用轿厢限速器16把持轿厢限速器绳索17。

因此，与机械地传递轿厢9的移位和门开放的情况相比，能够利用简单的结构对开门行进进行检测，从而阻止轿厢9的进一步下降。并且，由于在正常时电磁执行机构52不动作，所以能够使电磁执行机构52的动作频率降低。由此，能够防止电磁执行机构52的振动和噪音，能够实现电磁执行机构52的长寿命化。

并且，在检测到轿厢门21的开放，并且检测到层站门23a～23d中的任意一个开放，并且检测到轿厢9从任意一个层站层的停靠位置下降了规定的距离以上时，电磁执行机构52利用轿厢限速器16把持轿厢限速器绳索17，因此能够抑制电磁执行机构52的动作频率，并且能够更可靠地防止开门行进。

而且，根据轿厢门开放检测开关25的常闭接点、层站门开放检测开关27a～27d的常闭接点及轿厢下降检测开关28a～28d的常闭接点的开闭状态，切断向电磁执行机构52的通电，由此电磁执行机构52利用轿厢限速器16把持轿厢限速器绳索17，因此能够利用简单的结构，更可靠地防止开门行进。

实施方式2.

接下来,图12是示出本发明的实施方式2的包含轿厢门开放检测开关25、层站门开放检测开关27a～27d、轿厢下降检测开关28a～28d及电磁执行机构52的电路的电路图。

在实施方式1中，层站门开放检测开关27a～27d的常闭接点和轿厢门开放检测开关25的常闭接点并联连接，但在实施方式2中，它们串联连接。因此，当轿厢门开放检测开关25的常闭接点及层站门开放检测开关27a～27d的常闭接点中的任意一个断开，并且轿厢下降检测开关28a～28d的常闭接点中的任意一个断开时，向电磁执行机构52的通电被切断。其他结构与实施方式1相同。

并且，在图12中，由于轿厢门21及层站门23a～23d全部关闭，因而轿厢门开放检测开关25及所有层的层站门开放检测开关27a～27d的常闭接点闭合。并且，由于轿厢9处于从任意一层的停靠位置向下降方向离开规定的距离以内的位置，所以所有层的轿厢下降检测开关28a～28d的常闭接点闭合。

图13是示出操作了图12的最下层的层站门开放检测开关27a的状态的电路图。在图13中，由于轿厢9停止在最下层并且只有层站门23a打开，所以最下层的层站门开放检测开关27a的常闭接点断开。并且，由于轿厢9处于从最下层的停靠位置向下降方向离开规定的距离以内的位置，所以所有层的轿厢下降检测开关28a～28d的常闭接点闭合。

图14是示出操作了图12的最下层的轿厢下降检测开关28a的状态的电路图。在图14中，由于轿厢门21及层站门23a～23d全部关闭，因而轿厢门开放检测开关25及所有层的层站门开放检测开关27a～27d的常闭接点闭合。并且，由于轿厢9从最下层的停靠位置下降了规定的距离以上，所以最下层的轿厢下降检测开关28a的常闭接点断开。

图15是示出操作了图12的最下层的层站门开放检测开关27a及最下层的轿厢下降检测开关28a的状态的电路图。在图15中，由于轿厢9停止在最下层并且只有层站门23a打开，所以最下层的层站门开放检测开关27a的常闭接点断开。并且，由于轿厢9从最下层的停靠位置下降了规定的距离以上，所以最下层的轿厢下降检测开关28a的常闭接点断开。

根据这样的电路结构，如图12～图14所示，若轿厢门开放检测开关25及层站门开放检测开关27a～27d的所有常闭接点闭合、或者所有的轿厢下降检测开关28a～28d的常闭接点闭合，则电源55的电能被供给至电磁执行机构52的线圈。

另一方面，如图15所示，若轿厢门开放检测开关25及层站门开放检测开关27a～27d中的任意一个的常闭接点断开，并且轿厢下降检测开关28a～28d中的任意一个的常闭接点断开，则向电磁执行机构52的通电被切断。

即，在实施方式2中，在检测到轿厢门21及层站门23a～23d中的任意一个开放，并且检测到轿厢9从任意一个层站层的停靠位置下降了规定的距离以上时，利用轿厢限速器16把持轿厢限速器绳索17。因此，在与实施方式1相同的效果的基础上，能够进一步提高安全性。

实施方式3.

接下来，图16是示出本发明的实施方式3的电梯装置的结构图。在图中，在对重10的下部搭载有紧急时与对重导轨12卡合来制止对重10的下降的对重紧急停止装置61。

在机房2设有对对重10的过速行进进行检测的对重限速器62。在对重限速器62上卷绕有对重限速器绳索63。对重限速器绳索63呈环状布设在井道1内，并经由动作杆61a而与对重紧急停止装置61连接。并且，对重限速器绳索63卷绕于设在井道1的下部的对重限速器绳索张紧轮64。由此，当对重10升降时，对重限速器绳索63循环移动。

对重限速器62的结构与实施方式1的轿厢限速器16的结构相同。当检测到对重10的下降速度达到预先设定的过速度(比额定速度大的速度)时，对重限速器62把持对重限速器绳索63并使对重限速器绳索63的循环移动停止。由此，动作杆61a相对于对重10被拉起，对重紧急停止装置61动作，对重10紧急停止。

并且，在对重限速器62上设有作为对重限速器动作执行机构的电磁执行机构65，其使对重限速器62的操作杆48(参照图5)摆动。电磁执行机构65的配置和结构与轿厢限速器16中的电磁执行机构52相同。

在井道1内设有对轿厢9从层站层的停靠位置上升了规定的距离以上这一情况进行检测的作为轿厢上升检测器的多个轿厢上升检测开关66a～66d。轿厢上升检测开关66a～66d设于对应的层站层的层站出入口附近。并且，轿厢上升检测开关66a～66d与轿厢下降检测开关28a～28d同样地由轿厢位置检测凸轮29操作。

图17是示出实施方式3的包含轿厢门开放检测开关25、层站门开放检测开关27a～27d、轿厢下降检测开关28a～28d、轿厢上升检测开关66a～66d、轿厢限速器16的电磁执行机构52及对重限速器62的电磁执行机构65的电路的电路图。

在轿厢门开放检测开关25上设有操作时(轿厢门21开放规定量以上时)同时被断开的第1及第2常闭接点(第1及第2轿厢门常闭接点)。

在层站门开放检测开关27a～27d上分别设有操作时(对应的层站门23a～23d开放规定量以上时)同时被断开的第1及第2常闭接点(第1及第2层站门常闭接点)。层站门开放检测开关27a～27d的第1常闭接点彼此串联连接。层站门开放检测开关27a～27d的第2常闭接点彼此串联连接。

在轿厢上升检测开关66a～66d上分别设有操作时被断开的常闭接点(轿厢上升检测常闭接点)。轿厢上升检测开关66a～66d的常闭接点彼此串联连接。

轿厢门开放检测开关25的第1常闭接点、层站门开放检测开关27a～27d的第1常闭接点及轿厢下降检测开关28a～28d的常闭接点彼此并联连接。而且，这样的电路借助导线53与电源55和电磁执行机构52的线圈串联连接。

轿厢门开放检测开关25的第2常闭接点、层站门开放检测开关27a～27d的第2常闭接点及轿厢上升检测开关66a～66d的常闭接点彼此并联连接。而且，这样的电路借助导线67与电源68和电磁执行机构65的线圈串联连接。其他结构与实施方式1相同。

并且，在图17中，由于轿厢门21及层站门23a～23d全部关闭，因而轿厢门开放检测开关25及所有层的层站门开放检测开关27a～27d的第1及第2常闭接点闭合。并且，由于轿厢9处于从任意一层的停靠位置向上下两个方向离开规定的距离以内的位置，所以所有层的轿厢下降检测开关28a～28d及轿厢上升检测开关66a～66d的常闭接点闭合。

图18是示出操作了图17的轿厢门开放检测开关25及最下层的层站门开放检测开关27a的状态的电路图。在图18中，由于轿厢9停止在最下层并且轿厢门21及最下层的层站门23a打开，所以轿厢门开放检测开关25的第1及第2常闭接点和最下层的层站门开放检测开关27a的第1及第2常闭接点断开。并且，由于轿厢9处于从最下层的停靠位置在上下两个方向离开规定的距离以内的位置，所以所有层的轿厢下降检测开关28a～28d及轿厢上升检测开关66a～66d的常闭接点闭合。

图19是示出操作了图17的轿厢门开放检测开关25、最下层的层站门开放检测开关27a及最下层的轿厢下降检测开关28a的状态的电路图。在图19中，由于轿厢9停止在最下层并且轿厢门21及最下层的层站门23a打开，所以轿厢门开放检测开关25的第1及第2常闭接点和最下层的层站门开放检测开关27a的第1及第2常闭接点断开。并且，由于轿厢9从最下层的停靠位置下降了规定的距离以上，所以最下层的轿厢下降检测开关28a的常闭接点断开。

图20是示出操作了图17的轿厢门开放检测开关25、最下层的层站门开放检测开关27a及最下层的轿厢上升检测开关66a的状态的电路图。在图20中，由于轿厢9停止在最下层并且轿厢门21及最下层的层站门23a打开，所以轿厢门开放检测开关25的第1及第2常闭接点和最下层的层站门开放检测开关27a的第1及第2常闭接点断开。并且，由于轿厢9从最下层的停靠位置上升了规定的距离以上，所以最下层的轿厢上升检测开关66a的常闭接点断开。

根据这样的电路结构，如图17及图18所示，若轿厢门开放检测开关25的第1常闭接点闭合、或者所有的层站门开放检测开关27a～27d的第1常闭接点闭合、或者所有的轿厢下降检测开关28a～28d的常闭接点闭合，则电源55的电能被供给至电磁执行机构52的线圈。

并且，若轿厢门开放检测开关25的第2常闭接点闭合、或者所有的层站门开放检测开关27a～27d的第2常闭接点闭合、或者所有的轿厢上升检测开关66a～66d的常闭接点闭合，则电源68的电能被供给至电磁执行机构65的线圈。

另一方面，如图19所示，若轿厢门开放检测开关25的第1常闭接点断开，并且层站门开放检测开关27a～27d中的任意一个的第1常闭接点断开，并且轿厢下降检测开关28a～28d中的任意一个的常闭接点断开，则向电磁执行机构52的通电被切断。因此，与实施方式1相同地，当轿厢9进一步下降时，轿厢紧急停止装置15动作，防止轿厢9的进一步下降。

并且，如图20所示，若轿厢门开放检测开关25的第2常闭接点断开，并且层站门开放检测开关27a～27d中的任意一个的第2常闭接点断开，并且轿厢上升检测开关66a～66d中的任意一个的常闭接点断开，则向电磁执行机构65的通电被切断。

即，在实施方式3中，在轿厢9到达任意一层例如最下层，并且轿厢门21及层站门23a开放后，由于某些故障，而使得轿厢9从停靠位置上升了规定的距离以上的情况下，如图20所示，轿厢门开放检测开关25的电路、层站门开放检测开关27a～27d的电路、及轿厢上升检测开关66a～66d的电路同时被切断。因此，向电磁执行机构65的通电被切断，并且如图11所示，对重限速器62的操作杆48摆动至操作位置。

在该状态下，轿厢9进一步上升，对重10进一步下降的情况下，闩部41与棘轮40的齿卡合，棘轮40和限速器绳轮32一起向图11的逆时针方向稍稍旋转。通过该棘轮40的旋转，臂42向图5的逆时针方向摆动，利用靴43把持轿厢限速器绳索17，对重紧急停止装置61动作。由此，防止了对重10的进一步下降，防止了轿厢9的进一步上升。

在这样的电梯装置中，在与实施方式1相同的效果的基础上，还能够应对从停靠位置向上升方向的开门行进，能够进一步提高安全性及可靠性。

实施方式4.

接下来，图21是示出本发明的实施方式4的包含轿厢门开放检测开关25、层站门开放检测开关27a～27d、轿厢下降检测开关28a～28d、轿厢上升检测开关66a～66d、轿厢限速器16的电磁执行机构52及对重限速器62的电磁执行机构65的电路的电路图。

实施方式4相对于实施方式3的变更点与实施方式2相对于实施方式1的变更点相同。即，在实施方式4中，层站门开放检测开关27a～27d的第1常闭接点和轿厢门开放检测开关25的第1常闭接点串联连接。并且，层站门开放检测开关27a～27d的第2常闭接点和轿厢门开放检测开关25的第2常闭接点串联连接。

因此，当轿厢门开放检测开关25的第1常闭接点及层站门开放检测开关27a～27d的第1常闭接点中的任意一个断开，并且轿厢下降检测开关28a～28d的常闭接点中的任意一个断开时，向电磁执行机构52的通电被切断。

并且，当轿厢门开放检测开关25的第2常闭接点及层站门开放检测开关27a～27d的第2常闭接点中的任意一个断开，并且轿厢上升检测开关66a～66d的常闭接点中的任意一个断开时，向电磁执行机构65的通电被切断。其他结构与实施方式1相同。

并且，在图21中，由于轿厢门21及层站门23a～23d全部关闭，因而轿厢门开放检测开关25及所有层的层站门开放检测开关27a～27d的第1及第2常闭接点闭合。并且，由于轿厢9处于从任意一层的停靠位置向上下两个方向离开规定的距离以内的位置，所以所有层的轿厢下降检测开关28a～28d及轿厢上升检测开关66a～66d的常闭接点闭合。

图22是示出操作了图21的最下层的层站门开放检测开关27a的状态的电路图。在图22中，由于轿厢9停止在最下层并且只有层站门23a打开，所以最下层的层站门开放检测开关27a的第1及第2常闭接点断开。并且，由于轿厢9处于从最下层的停靠位置向上下两个方向离开规定的距离以内的位置，所以所有层的轿厢下降检测开关28a～28d及轿厢上升检测开关66a～66d的常闭接点闭合。

图23是示出轿厢9从图22的状态下降并操作了最下层的轿厢下降检测开关28a的状态的电路图。在图23中，由于轿厢9停止在最下层并且只有层站门23a打开，所以最下层的层站门开放检测开关27a的第1及第2常闭接点断开。并且，由于轿厢9从最下层的停靠位置下降了规定的距离以上，所以最下层的轿厢下降检测开关28a的常闭接点断开。

图24是示出轿厢9从图22的状态上升并操作了最下层的轿厢上升检测开关66a的状态的电路图。在图24中，由于轿厢9停止在最下层并且只有层站门23a打开，所以最下层的层站门开放检测开关27a的第1及第2常闭接点断开。并且，由于轿厢9从最下层的停靠位置上升了规定的距离以上，所以最下层的轿厢上升检测开关66a的常闭接点断开。

根据这样的电路结构，如图21及图22所示，若轿厢门开放检测开关25及层站门开放检测开关27a～27d的所有第1常闭接点闭合、或者所有的轿厢下降检测开关28a～28d的常闭接点闭合，则电源55的电能被供给至电磁执行机构52的线圈。

并且，若轿厢门开放检测开关25及层站门开放检测开关27a～27d的所有的第2常闭接点闭合、或者所有的轿厢上升检测开关66a～66d的常闭接点闭合，则电源68的电能被供给至电磁执行机构65的线圈。

另一方面，如图23所示，若轿厢门开放检测开关25及层站门开放检测开关27a～27d中的任意一个的第1常闭接点断开，并且轿厢下降检测开关28a～28d中的任意一个的常闭接点断开，则向电磁执行机构52的通电被切断。

并且，如图24所示，若轿厢门开放检测开关25及层站门开放检测开关27a～27d中的任意一个的第2常闭接点断开，并且轿厢上升检测开关66a～66d中的任意一个的常闭接点断开，则向电磁执行机构65的通电被切断。

即，在实施方式4中，在检测到轿厢门21及层站门23a～23d中的任意一个开放，并且检测到轿厢9从任意一个层站层的停靠位置下降了规定的距离以上时，利用轿厢限速器16把持轿厢限速器绳索17。并且，在检测到轿厢门21及层站门23a～23d中的任意一个开放，并且检测到轿厢9从任意一个层站层的停靠位置上升了规定的距离以上时，利用对重限速器62把持对重限速器绳索63。因此，能够进一步提高安全性。

另外，在上述例子中，在门21、23a～23d开放时操作门开放检测开关25、27a～27d而使得对应的常闭接点断开，但也可以使用具有常开接点的门开放检测开关，在门21、23a～23d开放时门开放检测开关成为非操作状态而使得常开接点断开。

并且，轿厢门开放检测器、层站门开放检测器、轿厢下降检测器及轿厢上升检测器等不限定于被机械地操作的开关，也可以使用例如光电传感器和接近传感器等传感器。

而且，轿厢限速器动作执行机构及对重限速器动作执行机构不限定于电磁执行机构52、65。

而且，用于检测开门行进的电路结构也不限定于上述例子，例如也可以无线地接收发送来自检测器的信号。并且，也可以对来自检测器的信号进行数字信号化，并利用微型计算机判断开门行进的有无，根据来自微型计算机的指令驱动轿厢限速器动作执行机构及对重限速器动作执行机构。

并且，应用了本发明的电梯装置的类型不限定于图1及图16的类型。例如，本发明也可以应用于无机房电梯、多厢式的电梯装置、或者双层电梯等。

而且，曳引机3、控制装置5、悬挂构件8、对重10及导轨11、12等电梯设备的位置和个数也不限定于上述例子。例如，本发明也可以应用于2:1曳引方式的电梯装置。

Claims (8)

1.一种电梯装置，其具备：

轿厢，其具有轿厢门；

轿厢导轨，其设置于井道内，并对所述轿厢的升降进行引导；

轿厢紧急停止装置，其搭载于所述轿厢，并与所述轿厢导轨卡合来使所述轿厢停止；

多个层站门，它们设于多个层站层；

轿厢门开放检测器，其对所述轿厢门的开放进行检测；

多个层站门开放检测器，它们对所述层站门的开放进行检测；

多个轿厢下降检测器，它们对所述轿厢从所述层站层的停靠位置下降了规定的距离以上这一情况进行检测；

轿厢限速器，其借助轿厢限速器绳索连接于所述轿厢紧急停止装置，并且检测出所述轿厢的过速而使所述轿厢紧急停止装置动作；以及

轿厢限速器动作执行机构，其设于所述轿厢限速器，与所述多个轿厢下降检测器相连接，并根据所述轿厢门开放检测器、所述层站门开放检测器及所述轿厢下降检测器的检测状态，利用所述轿厢限速器把持所述轿厢限速器绳索而使所述轿厢紧急停止装置动作。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

在检测到所述轿厢门的开放，并且检测到所述层站门中的任意一个开放，并且检测到所述轿厢从任意一个所述层站层的停靠位置下降了规定的距离以上时，所述轿厢限速器动作执行机构利用所述轿厢限速器把持所述轿厢限速器绳索。

3.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

在检测到所述轿厢门开放或所述层站门中的任意一个开放，并且检测到所述轿厢从任意一个所述层站层的停靠位置下降了规定的距离以上时，所述轿厢限速器动作执行机构利用所述轿厢限速器把持所述轿厢限速器绳索。

4.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

所述轿厢门开放检测器具有当所述轿厢门开放时断开的轿厢门常闭接点，

所述层站门开放检测器分别具有当对应的所述层站门开放时断开的层站门常闭接点，

所述轿厢下降检测器分别具有当所述轿厢从停靠位置下降规定的距离以上时断开的轿厢下降检测常闭接点，

所述层站门常闭接点彼此串联连接，

所述轿厢下降检测常闭接点彼此串联连接，

根据所述轿厢门常闭接点、所述层站门常闭接点及所述轿厢下降检测常闭接点的开闭状态，切断向所述轿厢限速器动作执行机构的通电，由此所述轿厢限速器动作执行机构利用所述轿厢限速器把持所述轿厢限速器绳索。

5.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

所述电梯装置还具备：

对重，其在所述井道内升降；

对重导轨，其设置于所述井道内，并对所述对重的升降进行引导；

对重紧急停止装置，其搭载于所述对重，并与所述对重导轨卡合来使所述对重停止；

多个轿厢上升检测器，它们对所述轿厢从所述层站层的停靠位置上升了规定的距离以上这一情况进行检测；

对重限速器，其借助对重限速器绳索连接于所述对重紧急停止装置，并且检测出所述对重的过速而使所述对重紧急停止装置动作；以及

对重限速器动作执行机构，其设于所述对重限速器，并根据所述轿厢门开放检测器、所述层站门开放检测器及所述轿厢上升检测器的检测状态，利用所述对重限速器把持所述对重限速器绳索。

6.根据权利要求5所述的电梯装置，其中，

在检测到所述轿厢门的开放，并且检测到所述层站门中的任意一个开放，并且检测到所述轿厢从任意一个所述层站层的停靠位置上升了规定的距离以上时，所述对重限速器动作执行机构利用所述对重限速器把持所述对重限速器绳索。

7.根据权利要求5所述的电梯装置，其中，

在检测到所述轿厢门开放或所述层站门中的任意一个开放，并且检测到所述轿厢从任意一个所述层站层的停靠位置上升了规定的距离以上时，所述对重限速器动作执行机构利用所述对重限速器把持所述对重限速器绳索。

8.根据权利要求5所述的电梯装置，其中，

所述轿厢门开放检测器具有当所述轿厢门开放时断开的第1轿厢门常闭接点及第2轿厢门常闭接点，

所述层站门开放检测器分别具有当对应的所述层站门开放时断开的第1层站门常闭接点及第2层站门常闭接点，

所述轿厢下降检测器分别具有当所述轿厢从停靠位置下降规定的距离以上时断开的轿厢下降检测常闭接点，

所述轿厢上升检测器分别具有当所述轿厢从停靠位置上升规定的距离以上时断开的轿厢上升检测常闭接点，

所述第1层站门常闭接点彼此串联连接，

所述第2层站门常闭接点彼此串联连接，

所述轿厢下降检测常闭接点彼此串联连接，

所述轿厢上升检测常闭接点彼此串联连接，

根据所述第1轿厢门常闭接点、所述第1层站门常闭接点及所述轿厢下降检测常闭接点的开闭状态，切断向所述轿厢限速器动作执行机构的通电，由此所述轿厢限速器动作执行机构利用所述轿厢限速器把持所述轿厢限速器绳索，

根据所述第2轿厢门常闭接点、所述第2层站门常闭接点及所述轿厢上升检测常闭接点的开闭状态，切断向所述对重限速器动作执行机构的通电，由此所述对重限速器动作执行机构利用所述对重限速器把持所述对重限速器绳索。