DE112015007184T5

DE112015007184T5 - Aufzugsteuervorrichtung

Info

Publication number: DE112015007184T5
Application number: DE112015007184.9T
Authority: DE
Inventors: Hidetaka Ishiguro
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2015-12-14
Filing date: 2015-12-14
Publication date: 2018-08-30
Also published as: JP6490238B2; CN108367885A; WO2017103968A1; KR102012611B1; JPWO2017103968A1; US20180354745A1; CN108367885B; KR20180079417A; US11629030B2

Abstract

Es wird eine Aufzugsteuervorrichtung vorgesehen, die einen Drehzahldetektor, der eingerichtet ist, eine Drehzahl gemäß einer Rotation eines Reglers auszugeben, einen Stockwerkplattendetektor, der eingerichtet ist, eine Stockwerkplatte zu erfassen, die gemäß jeder Etagenposition vorgesehen ist, bei einer Bewegung einer Kabine zu erfassen, und einen Controller umfasst, der eingerichtet ist, eine Fahrt eines Aufzugs basierend auf einem Ergebnis einer Erfassung, die durch den Drehzahldetektor durchgeführt wird, und auf einem Ergebnis einer Erfassung zu steuern, die durch den Stockwerkplattendetektor durchgeführt wird, wobei der Controller eine erste Restdistanz-Berechnungseinheit, die eingerichtet ist, eine Restdistanz zu einer Zieletage als eine erste Restdistanz basierend auf der Drehzahl zu berechnen, eine zweite Restdistanz-Berechnungseinheit, die eingerichtet ist, eine ideale Restdistanz aus der Erfassung der Stockwerkplatte, um bei einer Zieletage anzuhalten, als eine zweite Restdistanz zu berechnen, eine Einheit zum Abschätzen einer Expansions-und-Kontraktionsgröße, die eingerichtet ist, eine Expansionsgröße eines Reglerseils aus einem Differenzwert zwischen der ersten Restdistanz und der zweiten Restdistanz abzuschätzen, und eine Korrektureinheit für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße umfasst, die eingerichtet ist, die erste Restdistanz durch Addieren eines Korrekturwerts zu korrigieren, der basierend auf der geschätzten Expansionsgröße berechnet wird.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzugsteuervorrichtung, die eingerichtet ist, eine Anlandungsteuerung durch Abschätzen einer Expansions-und-Kontraktionsgröße eines Reglerseils durchzuführen, wenn eine Kabinenposition unter Verwendung des Reglerseils erfasst wird.
Technischer Hintergrund
Es existiert eine Technologie gemäß dem Stand der Technik zum Erfassen einer Kabinenposition unter Verwendung eines Reglergebers (siehe zum Beispiel Patentliteratur 1). Des Weiteren wurde eine Technologie zum Abschätzen eines Fehlers des Reglergebers untersucht, der durch eine Expansion und Kontraktion eines Reglerseils erzeugt wird, ohne zusätzlich einen neuen Drehzahldetektor vorzusehen. In der oben beschriebenen Technologie ist es denkbar, einen Reglergeber-Zählfehler, der durch die Expansion und Kontraktion des Reglerseils erzeugt wird, von einer Abweichungsgröße zwischen einer Kabinenbewegungsgröße, die basierend auf einem Zählerwert des Reglergebers berechnet wird, und einer tatsächlich erfassten Distanz zwischen Stockwerkplatten abzuschätzen, wenn die Kabine zwischen den Stockwerkplatten fährt, und ein Ergebnis der Abschätzung als eine Korrekturgröße zum Anlanden zu benutzen, um einen Anlandungsfehler zu verringern.
Zitatsliste
Patentliteratur
[PTL 1] JP 2008-213967 A
Zusammenfassung der Erfindung
Technisches Problem
Jedoch weisen die Technologien des Stands der Technik die folgenden Probleme auf.
Bei der Technologie eines Schätzens des Fehlers des Reglergebers, der durch die Expansion und Kontraktion des Reglerseils erzeugt wird, ist eine spezielle Abstimmarbeit erforderlich, wie zum Beispiel eine Eingabe einer Anlandungsfehler-Messinformation, die tatsächlich durch eine Wartungsperson gemessen wird, um eine hochgenaue Anlandungsteuerung zu erzielen.
Ferner wird, um einen idealen Fahrkomfort mit verringerten Vibrationen zu erzielen, ein Änderungsübergang in der Expansions-und-Kontraktionsgröße des Reglerseils benötigt, um mit einer Änderung einer Verzögerungsrate zurzeit eines Anlandens eines Aufzugs übereinzustimmen. Selbst in diesem Fall ist die spezielle Abstimmarbeit erforderlich.
Die vorliegende Erfindung wurde getätigt, um das oben beschriebene Problem zu lösen, und weist die Aufgabe auf, eine Aufzugsteuervorrichtung vorzusehen, die eine Korrektur einer Restdistanz unter Berücksichtigung einer Expansions-und-Kontraktionsgröße eines Reglerseils ohne Vorarbeit, wie zum Beispiel eine speziellen Abstimmung oder einen Lernbetrieb, ausführt.
Lösung des Problems
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird eine Aufzugsteuervorrichtung vorgesehen, die umfasst: einen Regler, der ein Reglerseil und eine Reglerrolle umfasst; einen Drehzahldetektor, der für den Regler vorgesehen wird und der eingerichtet ist, eine Drehzahl gemäß einer Rotation des Reglers auszugeben; eine Stockwerkplatte, die gemäß jeder Etagenposition in einem Gebäude vorgesehen ist; einen Stockwerkplattendetektor, der für eine Kabine des Aufzugs vorgesehen ist und der eingerichtet ist, die Stockwerkplatte, die gemäß jeder Etagenposition vorgesehen ist, bei einer Bewegung der Kabine zu erfassen; und einen Controller, der zum Steuern einer Fahrt des Aufzugs basierend auf der Drehzahlausgabe des Drehzahldetektors und einem Ergebnis der Erfassung zu steuern, die durch den Stockwerkplattendetektor durchgeführt wird, wobei der Controller umfasst: ein Plattenzugriffsdetektor, der eingerichtet ist, eine Änderung eines Zustands des Stockwerkplattendetektors von einem Zustand, in welchem die Stockwerkplatte nicht erfasst wird, in einen Zustand, in welchem die Stockwerkplatte erfasst wird, als einen Zugriffszustand zu erfassen; eine erste Restdistanz-Berechnungseinheit, die eingerichtet ist, eine Restdistanz zu einer Zieletage als eine erste Restdistanz basierend auf der Drehzahlausgabe des Drehzahldetektors zu berechnen; eine zweite Restdistanz-Berechnungseinheit, die eingerichtet ist, eine ideale Restdistanz aus einem Erlangen des Zugriffszustands, um bei der Zieletage anzuhalten, als eine zweite Restdistanz basierend auf einem Ergebnis einer Erfassung zu berechnen, die durch den Plattenzugriffsdetektor durchgeführt wird; eine Abschätzeinheit für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße, die eingerichtet ist, eine Expansionsgröße des Reglerseils aus einem Differenzwert zwischen der ersten Restdistanz und der zweiten Restdistanz abzuschätzen; und einen Korrektureinheit für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße, die eingerichtet ist, einen Korrekturwert basierend auf der Expansionsgröße zu berechnen, die durch die Abschätzeinheit für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße abgeschätzt wird, den Korrekturwert zu addieren, um die erste Restdistanz zu korrigieren, und die korrigierte Restdistanz auszugeben.
Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung
Gemäß der vorliegenden Erfindung weist die Aufzugsteuervorrichtung eine Konfiguration zum Abschätzen der Expansionsgröße des Reglerseils aus der Differenz zwischen der ersten Restdistanz, die gemäß der Drehzahl des Reglers berechnet wird, und der zweiten Restdistanz, die der voreingestellten idealen Restdistanz entspricht, um die Restdistanz unter Verwendung der erhaltenen Schätzgröße zu korrigieren. Auf diese Weise kann während eines normalen Aufzugsbetriebs, die Korrektur auf die ideale Restdistanz durchgeführt werden. Somit müssen eine spezielle Abstimmung oder ein Lernbetrieb zum Verbessern einer Anlandungsgenauigkeit und zum Verringern von Vibrationen nicht durch eine Wartungsperson durchgeführt werden.
Figurenliste

1 stellt ein schematisches Gesamtdiagramm einer Aufzugsteuervorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar.
2 stellt ein Diagramm zum Veranschaulichen einer internen Konfiguration einer Restdistanz-Berechnungseinrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar.
3 stellt einen erläuternden Graphen dar, der sich auf ein Verfahren zum Abschätzen einer Expansions-und-Kontraktionsgröße gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bezieht.
4 stellt ein Diagramm zum Veranschaulichen einer internen Konfiguration einer Restdistanz-Berechnungseinrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar.
5 stellt einen erläuternden Graphen dar, der sich auf ein Verfahren zum Abschätzen der Expansions-und-Kontraktionsgröße gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bezieht.
6 stellt ein schematisches Gesamtdiagramm der Aufzugsteuervorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar.
7 stellt ein Diagramm zum Veranschaulichen einer internen Konfiguration einer Restdistanz-Berechnungseinrichtung gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar.

Beschreibung der Ausführungsformen
Nun wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen eine Aufzugsteuervorrichtung gemäß exemplarischen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben. In den Zeichnungen werden die gleichen oder entsprechenden Komponenten durch die gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Eine redundante Beschreibung dieser wird auf eine geeignete Weise vereinfacht oder weggelassen.
Erste Ausführungsform
1 stellt ein schematisches Gesamtdiagramm zum Veranschaulichen einer Aufzugsteuervorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar. Ein Aufzug gemäß der ersten Ausführungsform umfasst eine Kabine 1, mit der ein Passagier fährt, und ein Gegengewicht 3, das durch ein Seil 2 auf einer Seite vorgesehen ist, die der Kabine 1 gegenüberliegt. Das Seil 2 ist vorgesehen, um sich über eine Hubmaschine 4 zu erstrecken. Durch Heben des Seils 2 durch die Hubmaschine 4 wird die Kabine 1 angehoben und abgesenkt innerhalb eines Schachts.
In einem oberen Teil des Schachts ist ein Regler 5 installiert bzw. verbaut. Der Regler 5 umfasst ein Seil 5a, das Endabschnitte aufweist, die mit der Kabine 1 verbunden sind, und eine Rolle 5b, über welche man das Seil laufen lässt. Ein Drehzahldetektor 6, der zum Erfassen einer Drehzahl eingerichtet ist, ist für den Regler 5 vorgesehen. Der Drehzahldetektor 6 gibt ein Signal, das der Drehzahl entspricht, zum Beispiel als Impulsausgangssignal gemäß einer Rotationsgeschwindigkeit des Reglers 5 aus.
Innerhalb des Schachts sind Stockwerkplatten 7 jeweils bei Positionen gemäß Stockwerkzonen von Etagen vorgesehen. Es ist festzustellen, dass eine Vielzahl der Stockwerkplatten 7 auf jeder der Etagen installiert sein könnte, um so einer Türzone, die eine zulässige Zone zum Türöffnen/-schließen darstellt, einer Nivellierungszone, in welcher ein Nivellieren zulässig ist, und anderen Zonen zu entsprechen.
Ein Stockwerkplattendetektor 8 ist an der Kabine 1 als Hardware-Einrichtung zum Erfassen der Stockwerkplatten 7 verbaut. Wenn die Vielzahl der Stockwerkplatten 7 für die Türzone, für die Nivellierungszone bzw. für andere Zonen installiert sind, ist eine notwendige Anzahl der Stockwerkplattendetektoren 8 entsprechend dazu auf eine ähnliche Weise installiert. Der Stockwerkplattendetektor 8 befindet sich auf dem gleichen Höhenniveau wie die Stockwerkplatte 7 als Ergebnis einer Bewegung der Kabine 1, um die Stockwerkplatte 7 zu erfassen und ein Stockwerkplatten-Erfassungssignal auszugeben.
Unterdessen umfasst eine Steuervorrichtung 9, die in 1 veranschaulicht ist, gemäß der ersten Ausführungsform einen Plattenzugriffsdetektor 10, eine Berechnungseinrichtung 11 für eine aktuelle Kabinenposition, einen Fahrbefehlscomputer 12, eine Restdistanz-Berechnungseinrichtung 13, eine Geschwindigkeitsbefehls-Berechnungseinrichtung 14 und einen Hubmaschinen-Controller 15. Es ist festzustellen, dass eine Verarbeitung, die durch jede der Komponenten durchgeführt wird, die von der Steuervorrichtung 9 umfasst sind, nicht notwendigerweise durch eine individuelle Vorrichtung durchgeführt werden muss und dass die Verarbeitung insgesamt bzw. kollektiv durch den gleichen Mikrocomputer durchgeführt werden kann.
Der Plattenzugriffsdetektor 10 erfasst, basierend auf dem Stockwerkplatten-Erfassungssignal, das vom Stockwerkplattendetektor 8 ausgegeben wird, eine Änderung eines Zustands des Stockwerkplattendetektors 8 aus einem Zustand, in welchem die Stockwerkplatte 7 nicht erfasst wird, in einen Zustand, in welchem die Stockwerkplatte 7 erfasst wird. Insbesondere erfasst der Plattenzugriffsdetektor 10, ob der Stockwerkplattendetektor 8, der an der Kabine 1 verbaut ist, auf die Stockwerkplatte 7 zugegriffen hat oder nicht.
Die Berechnungseinrichtung 11 für eine aktuelle Kabinenposition berechnet eine aktuelle Position der Kabine 1 innerhalb des Schachts basierend auf der Drehzahlausgabe des Drehzahldetektors 6 und einem Signal, das die Erfassung eines Zugriffs angibt und das von dem Plattenzugriffsdetektor 10 ausgegeben wird.
Der Fahrbefehlscomputer 12 berechnet einen Fahrbefehl für den Aufzug und gibt den Fahrbefehl und eine Zieletageninformation aus.
Die Restdistanz-Berechnungseinrichtung 13 berechnet eine Restdistanz zu einer Zieletage basierend auf dem Signal, das die Erfassung eines vom Plattenzugriffsdetektor 10 ausgegebenen Zugriffs angibt, auf der aktuellen Kabinenposition, die von der Berechnungseinrichtung 11 für eine aktuelle Kabinenposition ausgegeben wird, und auf der Zieletageninformation und dem Fahrbefehl, die von dem Fahrbefehlscomputer 12 ausgegeben werden, und gibt sie aus.
Die Geschwindigkeitsbefehls-Berechnungseinrichtung 14 gibt einen Geschwindigkeitsbefehlswert zum Bewegen der Kabine 1 zu der Zieletage basierend auf dem Fahrbefehl für den Aufzug, der von dem Fahrbefehlscomputer 12 ausgegeben wird, und auf der Restdistanz aus, die von der Restdistanz-Berechnungseinrichtung 13 ausgegeben wird.
Der Hubmaschinen-Controller 15 steuert die Hubmaschine 4 basierend auf dem Geschwindigkeitsbefehlswert, der von der Geschwindigkeitsbefehls-Berechnungseinrichtung 14 ausgegeben wird. Obwohl es nicht veranschaulicht ist, führt der Hubmaschinen-Controller 15 allgemein eine Rückkopplungssteuerung mit einer Rückkopplung der Drehzahl der Hubmaschine 4, eine Inverter-Pulsbreitenmodulationssteuerung mit einer Rückkopplung eines Stroms der Hubmaschine 4 und eine andere Steuerung durch.
2 stellt ein Diagramm zum Veranschaulichen einer internen Konfiguration der Restdistanz-Berechnungseinrichtung 13 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar. Die Restdistanz-Berechnungseinrichtung 13 umfasst eine erste Restdistanz-Berechnungseinheit 16, eine zweite Restdistanz-Berechnungseinheit 17, eine Speichereinheit 18 für eine ideale Restdistanz, eine erste Abschätzeinheit 19 für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße, eine erste Speichereinheit 20 für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße, eine Korrektureinheit 21 für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße und eine erste Addiereinrichtung 22.
Die erste Restdistanz-Berechnungseinheit 16 berechnet eine erste Restdistanz basierend auf einer Differenz zwischen einer Zieletagen-Stoppposition, die in der Zieletageninformation enthalten ist, und auf der aktuellen Kabinenposition. Die aktuelle Kabinenposition wird von der Berechnungseinrichtung 11 für eine aktuelle Kabinenposition basierend auf der Drehzahlinformation ausgegeben, die von dem Drehzahldetektor 6 ausgegeben wird. Insbesondere stellt die erste Restdistanz einen Wert dar, der basierend auf der Drehzahlinformation erhalten wird, die von dem Drehzahldetektor 6 ausgegeben wird.
Die zweite Restdistanz-Berechnungseinheit 17 berechnet eine ideale zweite Restdistanz vom Zugriff zum Stopp bei der Zieletage basierend auf einem Zieletagen-Erfassungssignal, das in der Zieletageninformation enthalten ist, und auf einer Information der Erfassung eines Zugriffs auf die Stockwerkplatte 7. In der Speichereinheit 18 für die ideale Restdistanz wird eine ideale Restdistanz zum Anlanden der Kabine 1 mit einer idealen Verzögerung/Beschleunigungs-Rate vorab bei jedem vorbestimmten Zeitintervall gespeichert.
Deshalb nimmt, wenn der Zugriff auf die Stockwerkplatte 7 auf der Zieletage erfasst wird, die zweite Restdistanz-Berechnungseinheit 17 Bezug auf die ideale Restdistanz, die in der Speichereinheit 18 für die ideale Restdistanz gespeichert ist, in Übereinstimmung mit einer abgelaufenen Zeit vom Zugriff und gibt die ideale Restdistanz als die zweite Restdistanz aus.
Die erste Abschätzeinheit 19 für eine erste Expansions-und-Kontraktionsgröße schätzt eine Expansions-und-Kontraktionsgröße des Reglerseils aus einer Differenz ab zwischen der ersten Restdistanz und der zweiten Restdistanz. Insbesondere gibt die erste Abschätzeinheit 19 für eine erste Expansions-und-Kontraktionsgröße einen Wert, der durch Subtrahieren der ersten Restdistanz von der zweiten Restdistanz erhalten wird, als eine Schätzgröße der Expansions-und-Kontraktionsgröße des Reglerseils aus.
Die erste Speichereinheit 20 für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße tastet die Schätzgröße, die von der Abschätzeinheit 19 für eine erste Expansions-und-Kontraktionsgröße ausgegeben wird, bei vorbestimmten Zeitintervallen ab, um die erhaltenen Werte als Speicherwerte für die Expansions-und-Kontraktionsgröße zu erhalten. Ferner speichert die erste Speichereinheit 20 für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße die Speicherwerte für die Expansions-und-Kontraktionsgröße in Verknüpfung mit Etagen basierend auf einer Etageninformation ab, die in der Zieletageninformation enthalten ist, die von dem Fahrbefehlscomputer 12 ausgegeben wird. Deshalb speichert die erste Speichereinheit 20 für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße den Speicherwert für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße gemäß einer Position (Höhe) der Kabine 1 von einer untersten Etage, zum Beispiel als eine Größe, die proportional zu einer Höhe ist, auf welcher die Kabine 1 von der untersten Etage positioniert ist.
Wenn ein Fahren des Aufzugs basierend auf einem Aufzugaktivierungsbefehl erfasst wird, der in den Fahrbefehlen inkludiert ist, die von dem Fahrbefehlscomputer 12 ausgegeben werden, nimmt die Korrektureinheit 21 für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße Bezug auf den Speicherwert für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße gemäß der Zieletage, der in der ersten Speichereinheit 20 für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße gespeichert ist, gemäß einer abgelaufenen Zeit von einem Start der Fahrt und einer abgelaufenen Zeit von dem Zugriff und gibt den Speicherwert für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße als einen Korrekturwert aus.
Für einen Wert des Speicherwerts für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße zwischen den Abtastungen erhält die Korrektureinheit 21 für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße den Wert durch lineare Interpolation und gibt ihn aus.
Ferner wird das Reglerseil geweitet und verkürzt, so dass es ungefähr proportional zu einer Kabinenverzögerungsrate während der Verzögerung ist. Deshalb ist es idealerweise wünschenswert, den Korrekturwert so anzuwenden, dass er ungefähr proportional zur Verzögerungsrate ist. Zur Verhinderung einer Komplexität der Konfiguration, und da es kein Problem gibt, wenn einer Genauigkeit der Restdistanz bei einer Position, die nahe einer Stoppetage ist, eine Bedeutung beigemessen wird, verwendet die Korrektureinheit 21 für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße den Speicherwert für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße zu der Zeit eines Zugriffs auf die Stockwerkplatte 7 als den Korrekturwert vor dem Zugriff auf die Stockwerkplatte 7 auf der Zieletage, um den Korrekturwert auszugeben.
Die erste Addiereinrichtung 22 addiert die erste Restdistanz, die von der ersten Restdistanz-Berechnungseinheit 16 ausgegeben wird, und den Korrekturwert, der von der Korrektureinheit 21 für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße ausgegeben wird, und gibt einen Wert als die Restdistanz aus, der durch die Addition erhalten wird.
3 stellt einen erläuternden Graphen dar, der ein Verfahren zum Abschätzen der Expansions-und-Kontraktionsgröße gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung betrifft. In 3 gibt die horizontale Achse die Zeit an.
In einem oberen Teil der 3 ist eine Änderung der Restdistanz für die Kabine 1 zu einer Kabinenetagen-Stoppposition zusammen mit der Zeit gezeigt. Die gepunktete Linie gibt die erste Restdistanz an, wohingegen die durchgezogene Linie die zweite Restdistanz angibt. Jeder der Punkte, der als solider Kreis repräsentiert ist, gibt den Speicherwert für die ideale Restdistanz an, die in der Speichereinheit 18 für eine ideale Restdistanz als Daten gespeichert ist, auf welchen die zweite Restdistanz basiert.
Unterdessen ist in einem unteren Teil der 3 der Schätzwert gezeigt, der durch die erste Abschätzeinheit 19 für einen Expansions-und-Kontraktionsgröße erhalten wird. Jeder der Punkte, der als solider Kreis repräsentiert ist, gibt den Speicherwert für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße an, die in der ersten Speichereinheit 20 für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße gespeichert wird.
Wenn die Stockwerkplatte 7 in 3 zu einer Zeit 0 erfasst wird, gibt die zweite Restdistanz-Berechnungseinheit 17 die zweite Restdistanz aus, die die ideale Restdistanz ist. Die zweite Restdistanz zur Zeit 0 ist gleich einer Länge von einer zentralen Position auf der Stockwerkplatte 7, die die Stoppposition für die Kabine 1 darstellt, zu einem Endabschnitt.
Die erste Speichereinheit 20 für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße speichert einen Differenzwert, der durch Subtrahieren der ersten Restdistanz von der zweiten Restdistanz zu der Zeit 0 erhalten wird, als die Schätzgröße.
Nach der Zeit 0 fährt die Kabine 1 in Richtung der Zieletage mit verstreichender Zeit. Deshalb nimmt die erste Restdistanz schrittweise ab. Die zweite Restdistanz, die die ideale Restdistanz darstellt, nimmt auf ähnliche Weise mit der verstreichenden Zeit ab.
Somit speichert die erste Speichereinheit 20 für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße den Differenzwert zwischen der zweiten Restdistanz und der ersten Restdistanz als die Schätzgröße zu jedem Zeitpunkt, der durch die soliden Kreise angegeben ist, die in dem oberen Teil der 3 gezeigt sind, insbesondere bei jedem der vorgegebenen Zeitintervalle, bei denen die zweite Restdistanz mit der verstreichenden Zeit gespeichert wird.
Durch das oben beschriebene Verfahren kann die erste Speichereinheit 20 für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße in der ersten Ausführungsform den Speicherwert für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße als die Expansions-und-Kontraktionsgröße des Reglerseils gemäß der Position der Kabine 1 innerhalb des Schachts speichern oder aktualisieren.
Nun werden Wirkungen zusammengefasst, die durch die oben beschriebene Konfiguration erhalten werden. (Wirkung 1) Die Aufzugsteuervorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform weist eine Konfiguration zum Abschätzen einer Expansionsgröße des Reglerseils aus der Differenz zwischen der ersten Restdistanz und der zweiten Restdistanz und zum Korrigieren der Restdistanz auf, indem die erhaltene Schätzgröße verwendet wird. Auf diese Weise kann während einem normalen Aufzugbetrieb die Korrektur auf die ideale Restdistanz durchgeführt werden. Im Ergebnis wird keine spezielle Abstimmung oder Lernbetrieb, die durch eine Wartungsperson durchzuführen ist, zum Verbessern einer Anlandungsgenauigkeit und zum Verringern von Vibrationen benötigt.
(Wirkung 2) Die Aufzugsteuervorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform weist eine Konfiguration zum Speichern der idealen Restdistanz zum Anlanden der Kabine mit der idealen Beschleunigung/Verzögerungs-Rate bei vorbestimmten Zeitintervallen und zum Berechnen der Restdistanz auf, indem die Korrektur so durchgeführt wird, dass sie die ideale Restdistanz erzielt. Auf diese Weise kann die Kabine 1 mit der idealen Beschleunigung/Verzögerungs-Rate gesteuert werden, um einen idealen Fahrkomfort zu erzielen.
(Wirkung 3) Die Aufzugsteuervorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform weist eine Konfiguration zum Abtasten des Schätzwerts der Expansionsgröße des Reglerseils bei vorbestimmten Zeitintervallen, um die abgetasteten Werte als die Speicherwerte für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße zu speichern, und zum Erhalten der Expansions-und-Kontraktionsgröße des Reglerseils zwischen den Abtastungen durch die lineare Interpolation auf. Auf diese Weise kann, selbst wenn eine Speicherkapazität einer Speichervorrichtung begrenzt ist, die die Speicherwerte für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße speichert, die Expansions-und-Kontraktionsgröße des Reglerseils problemlos berechnet werden. Somit kann verhindert werden, dass die Restdistanz diskontinuierlich wird.
(Wirkung 4) Die Aufzugsteuervorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform weist eine Konfiguration eines Korrigierens der Schätzgröße (Expansions-und-Kontraktionsgröße) während der Verzögerung der Kabine mit einer konstanten Geschwindigkeit auf, indem der Speicherwert für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße zu der Zeit eines Zugriffs auf die Stockwerkplatte vor dem Zugriff auf die Stockwerkplatte auf der Zieletage verwendet wird. Auf diese Weise kann die Restdistanz zu der Zeit eines Zugriffs auf die Stockwerkplatte auf der Zieletage dazu veranlasst werden, mit der idealen Restdistanz übereinzustimmen, um einen idealen Fahrkomfort zu erzielen.
Zweite Ausführungsform.
Ein Gesamtschema einer Aufzugsteuervorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform ist das gleiche wie jenes, das in 1 der oben beschriebenen ersten Ausführungsform veranschaulicht ist. Eine Restdistanz-Berechnungseinrichtung 13a in der zweiten Ausführungsform ist partiell unterschiedlich zu der oben beschriebenen ersten Ausführungsform hinsichtlich interner Komponenten und Inhalte einer Signalverarbeitung. Deshalb werden unten im Wesentlichen Unterschiede beschrieben.
4 stellt ein Diagramm zum Veranschaulichen einer internen Konfiguration der Restdistanz-Berechnungseinrichtung 13a gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar. Die Restdistanz-Berechnungseinrichtung 13a umfasst eine erste Restdistanz-Berechnungseinheit 16, eine zweite Restdistanz-Berechnungseinheit 17, eine Speichereinheit 18 für eine ideale Restdistanz, eine zweite Abschätzeinheit 19a für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße, eine zweite Speichereinheit 20a für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße, eine Korrektureinheit 21 für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße, eine erste Addiereinrichtung 22 und eine zweite Addiereinrichtung 23.
Die erste Restdistanz-Berechnungseinheit 16, die zweite Restdistanz-Berechnungseinheit 17, die Speichereinheit 18 für die ideale Restdistanz, die Korrektureinheit 21 für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße und die erste Addiereinrichtung 22 sind die gleichen wie jene in der oben beschriebenen ersten Ausführungsform und werden durch die gleichen Bezugszeichen bezeichnet.
Die zweite Addiereinrichtung 23 addiert die erste Restdistanz und den Korrekturwert und gibt ein Ergebnis einer Addition als dritte Restdistanz aus. Insbesondere addiert die zweite Addiereinrichtung 23 die Expansions-und-Kontraktionsgröße des Reglerseils gemäß der Zieletage zur ersten Restdistanz und gibt das Ergebnis einer Addition als die dritte Restdistanz aus.
Die zweite Abschätzeinheit 19a für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße der zweiten Ausführungsform gibt die dritte Restdistanz anstatt der ersten Restdistanz ein. Dann gibt die zweite Abschätzeinheit 19a für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße einen Wert, der durch Multiplizieren eines Differenzwerts, der durch Subtrahieren der dritten Restdistanz von der zweiten Restdistanz erhalten wird, mit einem vorbestimmten Koeffizienten erhalten wird, als eine Schätzgröße aus.
Die zweite Speichereinheit 20a für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße aktualisiert den Speicherwert für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße durch Addieren der Schätzgröße, die von der zweiten Abschätzeinheit 19a für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße ausgegeben wird, zu dem vorherigen Speicherwert für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße und speichert den aktualisierten Speicherwert für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße. Insbesondere wird in der zweiten Ausführungsform der Wert, der durch Multiplizieren des Werts, der durch Subtrahieren der dritten Restdistanz von der zweiten Restdistanz erhalten wird, mit dem vorbestimmten Koeffizienten erhalten wird, zu dem vorherigen Speicherwert für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße des Reglerseils addiert, der als ein aktueller Speicherwert für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße zu speichern ist.
5 stellt einen erläuternden Graphen dar, der ein Verfahren zum Abschätzen der Expansions-und-Kontraktionsgröße gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung betrifft. In 5 gibt die horizontale Achse wie in 3 die Zeit an.
In einem oberen Teil der 5 ist eine Änderung der Restdistanz für die Kabine 1 zu einer Kabinenetagen-Stoppposition zusammen mit der Zeit gezeigt. Die gepunktete Linie gibt die dritte Restdistanz an, wohingegen die durchgezogene Linie die zweite Restdistanz angibt. Wie in 3 gibt jeder der Punkte, der als solider Kreis repräsentiert ist, den Speicherwert der idealen Restdistanz an, die in der Speichereinheit 18 für eine ideale Restdistanz gespeichert wird. Die zweite Restdistanz ist die gleiche wie der Wert, der in 3 gezeigt ist, auf die oben Bezug genommen wurde.
Ferner ist im mittleren Teil der 5 die Schätzgröße gezeigt, die durch die zweite Abschätzeinheit 19a für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße erhalten wird. Ferner ist im unteren Teil der 5 der aktuelle Speicherwert für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße gezeigt, der durch Addieren der Schätzgröße, die durch die zweite Abschätzeinheit 19a für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße erhalten wird, zum vorherigen Speicherwert für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße aktualisiert wird. Insbesondere gibt die gepunktete Linie den vorherigen Speicherwert für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße an, wohingegen jeder der soliden Kreise den aktuellen Speicherwert für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße angibt, die in der zweiten Speichereinheit 20a für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße nach der Aktualisierung gespeichert ist.
In 5 wird die dritte Restdistanz, die durch die zweite Addiereinrichtung 23 berechnet wird, durch Addieren des vorherigen Speicherwerts für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße zur ersten Restdistanz erhalten. Deshalb verringert sich eine Differenz zwischen der zweiten Restdistanz und der dritten Restdistanz. Insbesondere ist die dritte Restdistanz ungefähr nahe zur idealen Restdistanz.
Die zweite Abschätzeinheit 19a für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße gibt einen Wert, der durch Multiplizieren des Werts, der durch Subtrahieren der dritten Restdistanz von der zweiten Restdistanz erhalten wird, mit einem vorbestimmten Koeffizienten erhalten wird, als die Schätzgröße aus. Die zweite Speichereinheit 20a für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße speichert den Wert, der durch Addieren des vorherigen Speicherwerts für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße zur Schätzgröße erhalten wird, als den neuesten Speicherwert für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße zu Zeiten, die durch solide Kreise in 5 angegeben sind, insbesondere zu vorbestimmten Zeitintervallen, bei denen die zweite Restdistanz gespeichert wird.
Durch das oben beschriebene Verfahren berechnet die zweite Speichereinheit 20a für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße der zweiten Ausführungsform den Speicherwert für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße als die Expansions-und-Kontraktionsgröße des Reglerseils unter Berücksichtigung der vorherigen Korrekturgröße. Im Ergebnis kann ein Lerneffekt erzielt werden.
Eine Wirkung, die durch die oben beschriebene Konfiguration erhalten wird, wird nun zusammengefasst.
(Wirkung 1) Die Aufzugsteuervorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform weist eine Konfiguration zum Erhalten des Werts auf, der durch Addieren des Speicherwerts für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße gemäß der Zieletage zur ersten Restdistanz als die dritte Restdistanz und durch Addieren des Werts, der durch Multiplizieren des Werts, der durch Subtrahieren der dritten Restdistanz von der zweiten Restdistanz erhalten wird, mit dem vorbestimmten Koeffizient erhalten wird, zum vorherigen Speicherwert für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße berechnet wird, um den neuesten Speicherwert für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße zu aktualisieren. Auf diese Weise kann, durch geeignetes Bestimmen des vorbestimmten Koeffizienten, eine Lerngeschwindigkeit für den Speicherwert für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße gesteuert werden.
Dritte Ausführungsform.
6 stellt ein schematisches Gesamtdiagramm zum Veranschaulichen einer Aufzugsteuervorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar. Konfigurationen des Aufzugs und der Steuervorrichtung 9 gemäß der dritten Ausführungsform sind die gleichen wie die Konfigurationen, die gemäß der oben beschriebenen ersten Ausführungsform in 1 veranschaulicht sind, mit Ausnahme einer Hinzufügung einer externen Massenspeichervorrichtung 24.
Die externe Massenspeichervorrichtung 24 ist außerhalb eines Gebäudes, in welchem der Aufzug installiert ist, durch Cloud-Computing unter Verwendung eines Netzwerks, wie zum Beispiel des Internets, vorgesehen. Ferner überträgt eine Restdistanz-Berechnungseinrichtung 13b der dritten Ausführungsform den Speicherwert für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße an die externe Massenspeichervorrichtung 24. Im Ergebnis kann die Massenspeichervorrichtung 24 Daten für jeden Aufzug akkumulieren.
7 stellt ein Diagramm zum Veranschaulichen einer internen Konfiguration der Restdistanz-Berechnungseinrichtung 13b gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar. Die Restdistanz-Berechnungseinrichtung 13b umfasst eine erste Restdistanz-Berechnungseinheit 16, eine zweite Restdistanz-Berechnungseinheit 17, eine Speichereinheit 18 für eine ideale Restdistanz, eine zweite Abschätzeinheit 19a für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße, eine dritte Speichereinheit 20b für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße, eine Korrektureinheit 21 für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße, eine erste Addiereinrichtung 22 und eine zweite Addiereinrichtung 23.
Eine in 7 veranschaulichte Konfiguration ist die gleiche wie die Konfiguration, die in 4 der oben beschriebenen zweiten Ausführungsform veranschaulicht ist, außer dass die zweite Speichereinheit 20a für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße durch eine dritte Speichereinheit 20b für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße ersetzt ist. Die dritte Speichereinheit 20b für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße gibt den Speicherwert für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße für jede Zieletage auf einer regelmäßigen Basis als Analysedaten an die externe Massenspeichervorrichtung 24 aus.
Eine Wirkung, die durch die oben beschriebene Konfiguration erzielt wird, wird nun zusammengefasst.
(Wirkung 1) Die Aufzugsteuervorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform weist eine Konfiguration eines Übertragens des Speicherwerts für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße an die externe Massenspeichervorrichtung auf, um Daten für jeden Aufzug zu akkumulieren. Auf diese Weise kann eine Information für die Expansions-und-Kontraktionsgröße des Reglerseils von Aufzügen gesammelt werden, die unterschiedliche Spezifikationen aufweisen. Im Ergebnis wird eine Rückmeldung hinsichtlich einer Konstruktion durch Erhalten von Eigenschaften der Expansions-und-Kontraktionsgröße des Seils und ein Bereitstellen einer Wartungsinformation an Wartungspersonal durch eine Fernüberwachung und Analyse von gesammelten Daten ermöglicht.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 2008213967 A [0003]

Claims

Aufzugsteuervorrichtung, die aufweist: einen Regler, der ein Reglerseil und eine Reglerrolle umfasst; einen Drehzahldetektor, der für den Regler vorgesehen ist und der eingerichtet ist, eine Drehzahl gemäß einer Rotation des Reglers auszugeben; eine Stockwerkplatte, die gemäß jeder Etagenposition in einem Gebäude vorgesehen ist; einen Stockwerkplattendetektor, der für eine Kabine des Aufzugs vorgesehen ist und der eingerichtet ist, die Stockwerkplatte, die gemäß jeder Etagenposition vorgesehen ist, bei einer Bewegung der Kabine zu erfassen; und einen Controller, der eingerichtet ist, eine Fahrt des Aufzugs basierend auf der Drehzahl, die vom Drehzahldetektors ausgegeben wird, und auf einem Ergebnis der Erfassung zu steuern, die durch den Stockwerkplattendetektor durchgeführt wird, wobei der Controller aufweist: einen Plattenzugriffsdetektor, der eingerichtet ist, eine Änderung eines Zustands des Stockwerkplattendetektors aus einem Zustand, in welchem die Stockwerkplatte nicht erfasst wird, in einen Zustand, in welchem die Stockwerksplatte erfasst wird, als einen Zugriffszustand zu erfassen; eine erste Restdistanz-Berechnungseinheit, die eingerichtet ist, eine Restdistanz zu einer Zieletage als eine erste Restdistanz basierend auf der Drehzahl zu berechnen, die vom Drehzahldetektor ausgegeben wird; eine zweite Restdistanz-Berechnungseinheit, die eingerichtet ist, eine ideale Restdistanz aus einer Erlangung des Zugriffszustands, um bei der Zieletage zu stoppen, als eine zweiten Restdistanz basierend auf einem Ergebnis einer Erfassung, die durch den Plattenzugriffsdetektor durchgeführt wird, zu berechnen; eine Abschätzeinheit für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße, die eingerichtet ist, eine Expansionsgröße des Reglerseils aus einem Differenzwert zwischen der ersten Restdistanz und der zweiten Restdistanz abzuschätzen; und eine Korrektureinheit für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße, die eingerichtet ist, einen Korrekturwert basierend auf der Expansionsgröße zu berechnen, die durch die Abschätzeinheit für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße abgeschätzt wird, den Korrekturwert zu addieren, um die erste Restdistanz zu korrigieren, und die korrigierte Restdistanz auszugeben.
Aufzugsteuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die zweite Restdistanz-Berechnungseinheit: eine Speichereinheit für eine idealen Restdistanz umfasst, die eingerichtet ist, vorab eine ideale Restdistanz zum Anlanden der Kabine auf der Zieletage bei einer idealen Beschleunigung/Verzögerungs-Rate in einem vorbestimmten Zeitintervall zu speichern; und auf die ideale Restdistanz Bezug nimmt, die in der Speichereinheit für eine idealen Restdistanz gemäß einer verstrichenen Zeit seit der Erlangung des Zugriffszustands gespeichert ist, um die zweite Restdistanz auszugeben.
Aufzugsteuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Controller des Weiteren eine Speichereinheit für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße aufweist, die eingerichtet ist, die Expansionsgröße, die von der Abschätzeinheit für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße abgeschätzt wird, bei einem voreingestellten Zeitintervall abzutasten, um die abgetastete Expansionsgröße als einen Speicherwert für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße zu speichern, und wobei die Korrektureinheit für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße die Expansions-und-Kontraktionsgröße des Reglerseils zwischen den Abtastungen durch eine lineare Interpolation des gespeicherten Speicherwerts für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße berechnet.
Aufzugsteuervorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Korrektureinheit für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße die erste Restdistanz unter Verwendung des Speicherwerts für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße korrigiert, der erhalten wird, wenn der Zugriffszustand auf die Stockwerkplatte erlangt wird, bevor der Zugriff auf die Stockwerkplatte auf der Zieletage gemacht wird.
Aufzugsteuervorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Speichereinheit für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße den Speicherwert für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße für jede Etage speichert, auf welcher die Stockwerkplatte vorgesehen ist, und wobei die Korrektureinheit für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße den Speicherwert für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße liest, der in der Speichereinheit für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße gemäß einer Höhe gespeichert ist, auf welcher die Kabine von einer untersten Etage positioniert ist, um die erste Restdistanz zu korrigieren.
Aufzugsteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei die Abschätzeinheit für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße einen Wert, der durch Addieren des Korrekturwerts, der durch die Korrektureinheit für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße berechnet wird, und der ersten Restdistanz als eine dritte Restdistanz erhalten wird, berechnet und eine neueste Expansionsgröße schätzt durch Addieren eines Werts, der durch Multiplizieren eines Werts, der durch Subtrahieren der dritten Restdistanz von der zweiten Restdistanz erhalten wird, mit einen voreingestellten Koeffizienten zu der vorherigen abgeschätzten Expansions-und-Kontraktionsgröße des Reglerseils erhalten wird.
Aufzugsteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei die Speichereinheit für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße eine Funktion eines Übertragens der Speicherwerte für eine Expansions-und-Kontraktionsgröße an eine externe Massenspeichervorrichtung aufweist.