CN1550445A - 乘客传送装置 - Google Patents
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Abstract
一种乘客传送装置，将踏板(10)的进深尺寸形成为轴支撑在踏板(10)上的行走轮(11)直径的3倍或3倍以下，同时经由挠性体(36)在构成驱动装置(27)的减速装置(30)与驱动用电动机(29)之间进行动力传递，并且，从平面上看，沿乘客传送装置的框架(3)的长度方向排列设置由上述驱动装置(27)驱动的动力链轮(26)和减速装置(30)以及驱动用电动机(29)。由此，能够缩小框架的高度尺寸。
Description
技术领域
本发明涉及一种在相邻踏板之间产生高低差的自动扶梯和在相邻踏板之间不产生高低差的电动通道等的乘客传送装置，尤其涉及一种适用于缩小框架高度尺寸的乘客传送装置。
背景技术
一般地，作为将乘客传送装置的高度尺寸、尤其是框架的高度尺寸减小的结构，例如提出有在专利文献1中所公开的乘客传送装置的技术方案。
即，在上述专利文献1中所公开的乘客传送装置中，通过横向排列构成驱动装置的减速装置和驱动用电动机，以缩小整个驱动装置的高度尺寸。
专利文献1：日本专利特开昭58-109375号公报(图五、图六)
根据上述现有技术，可以缩小驱动装置的高度尺寸。但是，即使缩小了驱动装置的高度尺寸，但例如踏板转向部中的驱动链轮和从动链轮如果还是采用原来的尺寸，则无法缩小乘客传送装置的高度尺寸、尤其是框架的高度尺寸。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够缩小框架高度尺寸的乘客传送装置。
为了实现上述目的，在本发明中，将踏板的进深尺寸形成为轴支撑在踏板上的行走轮直径的3倍或3倍以下，同时经由挠性体在构成驱动装置的齿轮减速装置与驱动用电动机之间传递动力，并且，从平面上看，沿乘客传送装置框架的长度方向排列由上述驱动装置所驱动的动力链轮、齿轮减速装置以及驱动用电动机。
在上述结构中，通过从平面上看沿框架的长度方向排列设置齿轮减速装置和驱动用电动机，就不必在上下方向重叠设置齿轮减速装置和驱动用电动机，由此可以降低驱动装置的高度尺寸。
此外，在上述结构中，通过经由挠性体在齿轮减速装置与驱动用电动机之间传递动力，这样，即使齿轮减速装置的输入轴中心与驱动用电动机的输出轴中心偏位，也可以将齿轮减速装置和驱动用电动机的其中一个设置在另一个的高度范围内。由此，驱动装置的高度尺寸可以根据齿轮减速装置和驱动用电动机中高度尺寸较高的一方来决定，因此，可以避免出现因两者的高度尺寸相加而导致框架高度尺寸增加的情况。
此外，在上述结构中，通过将踏板的进深尺寸形成为轴支撑在踏板上的行走轮直径的3倍或3倍以下，这样，即使减小驱动链轮和从动链轮的直径，在转向时也不会出现相邻踏板之间产生干扰的现象，其结果，可以缩小踏板转向部的高度尺寸。
因此，由于能够分别缩小决定框架高度尺寸的驱动装置以及踏板转向部的高度尺寸，所以可以缩小框架的高度尺寸。
附图说明
图1为表示本发明的乘客传送装置的第一实施例的纵向简要侧视图。
图2为表示图1的驱动链轮附近部分的放大图。
图3为表示图1的框架内部的俯视图。
具体实施方式
以下根据图1～图3所示的电动通道说明本发明的第一实施例。
设置在地板面1的电动通道2以框架3为基础构成，该框架3被收容在形成于地板面1的底坑1P中。该框架3在其长度方向的两个端部分别具有与上述地板面1处于同一高度的出入口地板4A、4B，该出入口地板4A、4B的下方轴支撑着驱动链轮5和从动链轮6。
上述驱动链轮5具有一对间隔设置并固定在驱动轴7上的驱动链轮5A、5B，同样，旋转轴6S上也固定了一对上述从动链轮6。
上述驱动轴7以及旋转轴6S的两端分别经由轴承8A、8B以可旋转的方式支承在上述框架3上。
在上述一对驱动链轮5A、5B与上述一对从动链轮6之间卷绕着一对环形连接的踏板链条9，多块踏板10连接在一对踏板链条9上。
如图2所示，在该踏板10中，在进深方向一个侧部的固定位置上轴支撑着行走轮11，用于保持与进深方向的另一侧端相邻的踏板行走轮的轮轴的轴承12朝向相邻的踏板侧以突起状设置。该轴承12具有与踏板进深方向平行、且朝相邻踏板侧开口的凹槽，相邻踏板的行走轮的轮轴插接在该凹槽内，并且可以滑动。上述行走轮11由设置在上述框架3内的导轨(未图示)引导，在上述二个出入口地板4A、4B之间循环移动。此外，上述踏板10的进深尺寸L被形成为行走轮11的直径Dr的3倍或3倍以下。此外，通过将上述踏板10的进深尺寸L设定在行走轮11的直径Dr的3倍或3倍以下，可以将上述驱动链轮7和从动链轮6的直径Ds形成为上述踏板10的进深尺寸L的2倍或2倍以下，高度尺寸H的2倍或2倍以上。
与上述踏板10的两侧相对的上述框架3中，沿踏板10的移动方向，以直立方式设置有栏杆13，移动扶手14经该栏杆13的引导可在其周缘移动。
该移动扶手14，在上述栏杆13的下方，由扶手驱动装置15驱动，以与上述踏板10同步的速度，朝同一方向移动。扶手驱动装置15通过驱动滚轮16和从动滚轮17加压挟持上述移动扶手14的表面和背面。此外，链轮18与驱动滚轮16同轴固定，通过该链轮18的旋转，使驱动滚轮16以朝向纵向移动滚轮17侧挤压的方式旋转，以此驱动上述移动扶手14。
为了驱动上述驱动滚轮16的链轮18，设置成从上述驱动轴7获得动力。即，通过设置在上述驱动轴7的驱动链轮5A、5B之间的扶手驱动用动力链轮17、在以枢轴方式支承比上述驱动轴7更为靠近扶手驱动装置15侧的中间轴20上设置的中间链轮21、卷绕在这些动力链轮19与中间链轮21上的连接用链条22、设置在上述中间轴20的两端部的一对扶手驱动用链轮23A、23B、以及经由多个引导链轮24而卷绕在扶手驱动用链轮23A、23B与上述驱动滚轮16的链轮18之间的驱动用链条25，将上述驱动轴7的动力传递给扶手驱动装置15。
另一方面，作为向驱动轴7提供动力的装置，具备有被固定在比上述驱动链轮5B更为靠近轴端侧的动力链轮26、驱动装置27、以及在这些动力链轮26与驱动装置27之间传递动力的动力传递链条28。
上述驱动装置27，具备诸如感应电动机等的驱动用电动机29和减速装置30，其通过共同基座31固定在上述框架3上。这些驱动用电动机29与减速装置30从平面看沿框架3的长度方向设置，而且，上述驱动用电动机29在其旋转轴上具有飞轮32和小滑轮33，上述减速装置30具有输入滑轮34和输出链轮35。
此外，在驱动用电动机29的小滑轮33与减速装置30的输入滑轮34之间卷绕例如3～4条V型皮带36，通过将卷绕在上述动力链轮26上的动力传递链条28卷绕在减速装置30的输出链轮35上，以使驱动用电动机29的动力传递给驱动轴7，从而驱动踏板10和移动扶手14。
并且，在本实施例中，为了将驱动用电动机29的动力传递给减速装置30，使用了小滑轮33和输入滑轮34以及V型皮带36，但本发明并不局限于此，例如可以使用作为动力传递用挠性体的链条和带齿皮带，同时使用卷绕在其上的链轮和滑轮等。
此外，在设置有驱动装置27的框架3内的空余处，内置有控制装置37，该控制装置37用于控制电动通道2的运行。
如上所述，根据本实施例，以从平面看不重叠的方式，沿框架3的长度方向排列设置了驱动装置27的驱动用电动机29和减速装置30，因此可以降低驱动装置27的高度尺寸，可以降低框架3的高度尺寸。
此外，在现有技术中，也存在着以从平面看不重叠的方式设置驱动用电动机29和减速装置30，并且连接驱动用电动机29的旋转轴和减速装置30的输入轴或使其一体化的技术。但是，上述驱动用电动机29和上述减速装置30因其容量和形状不同，其旋转轴和输入轴的高度方向的位置会产生很大的差别，所以，将该些轴连接或一体化后，会使驱动装置27的高度尺寸增加。即，如图1所示，将高度比驱动用电动机29的旋转轴(小滑轮33部分)更低的减速装置30的输入轴(输入滑轮34部分)连接或使其一体化时，作为驱动用电动机29的辅助部件的飞轮32，将处于如双点划线所示的飞轮32S的位置，从而突出于框架3的下方。为了解决突出的问题，必须将驱动用电动机29和减速装置30分别支承在单独的基座上，并固定在框架3内，而这样会使得驱动装置27在框架3内的设置变得复杂化，需要付出大量的劳力。
因此，如本实施例这样，采用从平面看不重叠的方式设置驱动用电动机29和减速装置30，并且通过挠性体进行动力的传递很重要。
并且，使驱动用电动机29的小滑轮33和减速装置30的输入滑轮34以及输出链轮35面向动力链轮26侧，并将作为挠性体的动力传递链条28以及V型皮带36卷绕于其上，因此，驱动用电动机29和减速装置30的旋转部分全部位于框架3的宽度方向的端部侧，其结果，在保养运行时，由于作业人员不须接触旋转部分，从而提高了保养时的安全性。
除此以外，通过采用本实施例的结构，也可以在驱动用电动机29和减速装置30之间构成减速机构，其结果，与减速装置30配合，可以获得更为精确的减速比，同时也能实现减速装置30的小型化。
在上述实施例中，作为乘客传送装置，以电动通道为例进行了说明，不言而喻，本发明也可以适用自动扶梯。
即，在自动扶梯中，如果在梯级转向部采用与现有技术相同的驱动链轮以及从动链轮，这样，即使能够缩小驱动装置的高度尺寸，也无法做到缩小框架的高度尺寸。
因此，在自动扶梯中，通过如上述实施例那样，在设置减速装置和驱动用电动机的同时，使轴支撑在梯级的上段侧的行走轮的梯级转向时的移动轨迹位于驱动链轮以及从动链轮的外周侧，并使这些驱动链轮和从动链轮的直径形成为梯级进深尺寸的2倍或2倍以下，以及梯级高度尺寸的2倍或2倍以上，可以缩小梯级转向部的框架的高度尺寸。
(发明的效果)
如上所述，采用本发明，可以获得能够缩小框架高度尺寸的乘客传送装置。
Claims (6)
1.一种乘客传送装置，具备：在长度方向的两个端部设置有出入口地板的框架、设置在该框架内长度方向的一端的一对驱动链轮、设置在上述框架内长度方向的另一端的一对从动链轮、卷绕在驱动链轮和从动链轮之间的踏板链条、与该踏板链条相连接的多块踏板、设置在这些踏板上的行走轮、以及用于驱动与上述驱动链轮同轴的动力链轮的动力施加机构；该动力施加机构具有减速装置和驱动用电动机，其特征在于，
上述踏板的进深尺寸被形成为上述行走轮直径的3倍或3倍以下，来自上述驱动用电动机的动力经由挠性体传递给减速装置，并且，上述动力链轮、减速装置以及驱动用电动机以其垂直投影不重叠的方式设置。
2.一种乘客传送装置，具备：在长度方向的两个端部设置有出入口地板的框架、设置在该框架内长度方向的一端的一对驱动链轮、设置在上述框架内长度方向的另一端的一对从动链轮、卷绕在驱动链轮和从动链轮之间的踏板链条、与该踏板链条相连接的多块踏板、设置在该些踏板上的行走轮、以及用于驱动与上述驱动链轮同轴的动力链轮的动力施加机构，其特征在于，
上述踏板的进深尺寸被形成为上述行走轮直径的3倍或3倍以下，上述动力施加机构，具有设置在共同基座上的第一减速装置和驱动用电动机，同时在第一减速装置和驱动用电动机之间设置有第二减速装置，并且，上述动力链轮、第一和第二减速装置以及驱动用电动机以其垂直投影不重叠的方式设置。
3.根据权利要求1或2所述的乘客传送装置，其特征在于，上述驱动链轮的直径被形成为踏板进深尺寸的2倍或2倍以下，并且为踏板高度尺寸的2倍或2倍以上。
4.一种乘客传送装置，具备：在长度方向的两个端部设置有出入口地板的框架、设置在该框架内长度方向的一端的一对驱动链轮、设置在上述框架内长度方向的另一端的一对从动链轮、卷绕在驱动链轮和从动链轮之间的踏板链条、与该踏板链条相连接的多块踏板、设置在该些踏板上的行走轮、以及用于驱动与上述驱动链轮同轴的动力链轮的动力施加机构，该动力施加机构具有减速装置和驱动用电动机，其特征在于，
上述驱动链轮的的直径被形成为上述踏板的进深尺寸的2倍或2倍以下，并且为踏板高度尺寸的2倍或2倍以上，来自上述驱动用电动机的动力经由挠性体传递给减速装置，并且，上述动力链轮、减速装置以及驱动用电动机以其垂直投影不重叠的方式设置。
5.一种乘客传送装置，具备：在长度方向的两个端部设置有出入口地板的框架、设置在该框架内长度方向的一端的一对驱动链轮、设置在上述框架内长度方向的另一端的一对从动链轮、卷绕在驱动链轮和从动链轮之间的踏板链条、与该踏板链条相连接的多块踏板、设置在该些踏板上的行走轮、以及用于驱动与上述驱动链轮同轴的动力链轮的动力施加机构，其特征在于，
上述驱动链轮的直径被形成为上述踏板的进深尺寸的2倍或2倍以下，并且为踏板高度尺寸的2倍或2倍以上，上述动力施加机构，具有设置在共同基座上的第一减速装置和驱动用电动机，同时在第一减速装置和驱动用电动机之间设置有第二减速装置，并且，上述动力链轮、第一和第二减速装置以及驱动用电动机以其垂直投影不重叠的方式设置。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的乘客传送装置，其特征在于，上述驱动链轮与上述减速装置之间的动力传递位置，以及上述驱动链轮与上述驱动用电动机之间的动力传递位置被设置在上述框架的侧框架侧。
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