CN111531072B - 一种钢筋剪切双头弯曲装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋剪切双头弯曲装置，包括方形框架，所述方形框架通过地脚螺栓安装在地面上，方形框架一侧设有进料切断机构，方形框架另一侧设有牵引机构，方形框架上设有移动机构，所述方形框架上设有升降调节机构，升降调节机构上方设有弯曲机构。本发明的有益效果是，可将钢筋调直、定长、切断、折弯，完成多道加工程序，提高了工作效率，降低了劳动强度。

Description

一种钢筋剪切双头弯曲装置

技术领域

本发明涉及钢筋加工设备技术领域，更具体的说，涉及一种钢筋剪切双头弯曲装置。

背景技术

在建筑施工过程中，钢筋是必不可少的材料，钢筋在使用时，需要将其折成各种形状，从而便于使用。

现有技术中，在对钢筋折弯时，一般是直接通过钢筋折弯机，进行折弯，通过钢筋折弯机上的进料装置和切断装置，可使得钢筋盘上的钢筋，源源不断的进料，并在折弯完毕后，将其切断，但是其只适用于较短的钢筋，在建筑工程中使用的钢筋中，需要使用一种两端折弯，中间为直杆的大梁钢筋，大梁钢筋长度较长，由于一般的钢筋折弯机不适用与此类钢筋的折弯，所以急需一种可对较长钢筋两端折弯的设备。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种钢筋剪切双头弯曲装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢筋剪切双头弯曲装置，包括方形框架，所述方形框架通过地脚螺栓安装在地面上，方形框架一侧设有进料切断机构，方形框架另一侧设有牵引机构，方形框架上设有移动机构，所述方形框架上设有升降调节机构，升降调节机构上方设有弯曲机构，

所述升降调节机构包括固定安装在方形框架内侧的多个横向连接杆，方形框架上方两侧设有限位台，限位台下表面两端安装有固定柱，固定柱下端固定安装在方形框架上，方形框架上方设有移动台，移动台上方设有升降台，升降台下表面四个角处安装有导向杆，移动台上表面安装有四个导向筒，导向杆下端插入导向筒内，升降台上方设有双输出轴电机，双输出轴电机两侧下端通过支撑台固定安装在升降台上，升降台上开有方形通孔，双输出轴电机下端穿过方形通孔伸到升降台下方，双输出轴电机的两个输出端安装有方形传动杆，方形传动杆外侧套装有空心套筒，空心套筒外侧安装有第一滚动轴承，第一滚动轴承一侧安装有L形固定杆，方形通孔一侧开有进出孔，两个L形固定杆一端固定连接，处于下方的L形固定杆一端从进出孔内穿过，L形固定杆上方设有电磁铁，空心套筒一侧表面安装有四个弹簧顶针，弹簧顶针末端安装有万向滚珠，方形传动杆一侧表面安装有导向轴，双输出轴电机下方设有第一传动轴，第一传动轴上端开有第一导向孔，第一导向孔外侧开有四个第一连接孔，第一连接孔和弹簧顶针一一对应，第一传动轴外侧安装有第二滚动轴承，第二滚动轴承一侧安装有L形连接柱，L形连接柱上端安装在升降台下表面，第一传动轴下端安装有丝杠，升降台上表面安装有丝杠套筒，丝杠和丝杠套筒通过螺纹连接，

所述弯曲机构包括固定安装在升降台上表面的支撑架，电磁铁安装在支撑架下表面一侧，支撑架上开有圆孔，圆孔内安装有第三滚动轴承，双输出轴电机上方设有第二传动轴，第二传动轴上端开有第二导向孔，第二导向孔外侧开有四个第二连接孔，第二连接孔和弹簧顶针一一对应，第二传动轴上端安装有第一伞齿轮，升降台一侧设有转动轴，转动轴两侧安装有第四滚动轴承，第四滚动轴承下端安装有支撑块，支撑块下端固定安装在升降台上，转动轴一端安装有第二伞齿轮，第二伞齿轮和第一伞齿轮啮合，转动轴另一端安装有第一齿轮，第二伞齿轮和第一齿轮位于第四滚动轴承外侧，移动台上方设有固定台，固定台下表面两侧安装有连接台，连接台下端固定安装在移动台上表面，固定台一侧开有方形开口，固定台下表面安装有两个第五滚动轴承，第五滚动轴承位于方形开口两侧，两个第五滚动轴承之间设有连接轴，连接轴一端安装有第二齿轮，第二齿轮位于第一齿轮上方，第二齿轮一侧安装有第三伞齿轮，固定台上端安装有空心套管，空心套管外侧上下端安装有第六滚动轴承，空心套管外侧设有圆环转动台，圆环转动台下表面一侧安装有旋转传感器，圆环转动台通过第六滚动轴承安装在空心套管外侧，圆环转动台下端安装有圆环伞齿轮，圆环伞齿轮和第三伞齿轮啮合，圆环转动台下表面安装有多个支撑轮，圆环转动台上开有折弯孔，折弯孔下端安装有盛放箱体，盛放箱体内安装有升降气缸，升降气缸上表面安装有折弯柱，折弯柱下端安装有圆形挡板，折弯柱外侧套装有转动圆筒，转动圆筒放置在圆形挡板上，折弯柱下端安装有四个导向块，折弯孔上开有四个导向槽，导向块一端伸到导向槽内，空心套管内设有升降块，升降块内设有方形通槽，升降块下端通过螺栓连接有支撑杆，固定台上开有圆形贯穿孔，支撑杆下端穿过圆形贯穿孔伸到固定台下方，支撑杆下端安装有升降板，升降板位于固定台下方，升降板下表面四个角处安装有支撑柱，支撑柱下端固定安装在升降台上，升降板两侧开有固定孔，固定台下表面安装有两个升降柱，升降柱下端穿过固定孔伸到升降板下方。

进一步的，所述空心套筒为圆柱形，所述空心套筒内开有方形传动孔。

进一步的，所述升降块可根据钢筋不同的直径更换不同型号的升降块。

进一步的，进料切断机构包括固定安装在方形框架一侧的工作台，工作台上表面一侧安装有钢筋调直机，钢筋调直机后侧安装有钢筋切断机，方形框架另一侧安装有盛放台，工作台和盛放台上表面两侧安装有拦截台，拦截台内侧安装有多个固定轴，固定轴上套装有进料筒。

进一步的，牵引机构包括位于盛放台上方两侧的导向台，导向台下表面两侧安装有支撑腿，支撑腿下端固定安装在盛放台上，导向台上表面安装有导向齿轮，盛放台上方设有牵引台，牵引台下表面安装有导向轮，导向台上表面安装有导向滑道，导向轮下端位于导向滑道内，牵引台上表面一侧安装有旋转电机，旋转电机旋转端安装有第三齿轮，第三齿轮与导向齿轮啮合，牵引台下表面安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆伸缩端安装有抓取台，抓取台一侧表面安装有第一红外线测距传感器，抓取台下表面一侧安装有紧固台，抓取台下表面另一侧安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆伸缩端安装有移动块。

进一步的，移动机构包括固定安装在方形框架上表面两侧的固定滑道，移动台下表面两侧安装有多个移动轮，移动轮下端放置在固定滑道内，方形框架上表面一侧安装有固定齿条，移动台上方一侧设有转动杆，转动杆两端安装有第七滚动轴承，第七滚动轴承下端安装有固定块，固定块下端固定安装在移动台上，转动杆一端安装有第四齿轮，第四齿轮位于第一齿轮下方，转动杆另一端安装有第五齿轮，第五齿轮与固定齿条啮合。

进一步的，所述圆环转动台两侧设有支撑轴，限位台内侧开有滑槽，支撑轴两端伸到滑槽内，支撑轴外侧套装有空心圆筒，支撑轴下端两侧安装有固定腿，固定腿下端固定安装在固定台上。

进一步的，所述移动台上安装有第二红外线传感器。

本发明的有益效果：通过钢筋调直机和钢筋切断机可自动将钢筋定长进料并切断，在对钢筋折弯时，通过电机的转动和齿轮间的传动，可将圆环转动台移动到钢筋一端，并通过电机的转动，使得圆环转动台转动，并带动折弯柱对钢筋进行折弯，折完一道弯之后，通过电机的转动，可将圆环转动台移动，并折第二道弯，当钢筋的一端折弯完毕后，通过钢筋调直机继续进料，当达到需要的长度后，通过钢筋切断机将钢筋切断，然后通过抓取装置，将钢筋抓住，并将其移动，然后通过圆环转动台可对钢筋的另一端折弯，折弯完毕后，可将钢筋取下，此装置可将钢筋调直、定长、切断、折弯，完成多道加工程序，提高了工作效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本发明所述一种钢筋剪切双头弯曲装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本发明所述一种钢筋剪切双头弯曲装置的结构示意图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是图3中C处的局部放大图；

图6是图3中D处的局部放大图；

图7是本发明所述牵引机构的局部示意图；

图8是本发明所述紧固台和移动块的位置关系示意图；

图9是本发明所述空心套筒和方形传动杆的位置关系示意图；

图10是本发明所述一种钢筋剪切双头弯曲装置常态下的状态示意图；

图11是本发明所述一种钢筋剪切双头弯曲装置折弯时的状态示意图；

图中，1、方形框架；2、横向连接杆；3、限位台；4、固定柱；5、移动台；6、升降台；7、导向杆；8、导向筒；9、双输出轴电机；10、支撑台；11、方形通孔；12、方形传动杆；13、空心套筒；14、第一滚动轴承；15、L形固定杆；16、进出孔；17、电磁铁；18、弹簧顶针；19、万向滚珠；20、导向轴；21、第一传动轴；22、第一导向孔；23、第一连接孔；24、第二滚动轴承；25、L形连接柱；26、丝杠；27、丝杠套筒；28、支撑架；29、圆孔；30、第三滚动轴承；31、第二传动轴；32、第二导向孔；33、第二连接孔；34、第一伞齿轮；35、转动轴；36、第四滚动轴承；37、支撑块；38、第二伞齿轮；39、第一齿轮；40、固定台；41、连接台；42、方形开口；43、第五滚动轴承；44、连接轴；45、第二齿轮；46、第三伞齿轮；47、空心套管；48、第六滚动轴承；49、圆环转动台；50、旋转传感器；51、圆环伞齿轮；52、支撑轮；53、折弯孔；54、盛放箱体；55、升降气缸；56、折弯柱；57、圆形挡板；58、转动圆筒；59、导向块；60、导向槽；61、升降块；62、方形通槽；63、支撑杆；64、圆形贯穿孔；65、升降板；66、支撑柱；67、固定孔；68、升降柱；69、方形传动孔；70、工作台；71、钢筋调直机；72、钢筋切断机；73、盛放台；74、拦截台；75、固定轴；76、进料筒；77、导向台；78、支撑腿；79、导向齿轮；80、牵引台；81、导向轮；82、导向滑道；83、旋转电机；84、第三齿轮；85、第一电动伸缩杆；86、抓取台；87、第一红外线测距传感器；88、紧固台；89、第二电动伸缩杆；90、移动块；91、固定滑道；92、移动轮；93、固定齿条；94、转动杆；95、第七滚动轴承；96、固定块；97、第四齿轮；98、第五齿轮；99、支撑轴；100、滑槽；101、空心圆筒；102、固定腿；103、第二红外线传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-11所示：一种钢筋剪切双头弯曲装置，包括方形框架1，方形框架1通过地脚螺栓安装在地面上，方形框架1一侧设有进料切断机构，方形框架1另一侧设有牵引机构，方形框架1上设有移动机构，方形框架1上设有升降调节机构，升降调节机构上方设有弯曲机构，

升降调节机构包括固定安装在方形框架1内侧的多个横向连接杆2，方形框架1上方两侧设有限位台3，限位台3下表面两端安装有固定柱4，固定柱4下端固定安装在方形框架1上，方形框架1上方设有移动台5，移动台5上方设有升降台6，升降台6下表面四个角处安装有导向杆7，移动台5上表面安装有四个导向筒8，导向杆7下端插入导向筒8内，升降台6上方设有双输出轴电机9，双输出轴电机9两侧下端通过支撑台10固定安装在升降台6上，升降台6上开有方形通孔11，双输出轴电机9下端穿过方形通孔11伸到升降台6下方，双输出轴电机9的两个输出端安装有方形传动杆12，方形传动杆12外侧套装有空心套筒13，空心套筒13外侧安装有第一滚动轴承14，第一滚动轴承14一侧安装有L形固定杆15，方形通孔11一侧开有进出孔16，两个L形固定杆15一端固定连接，处于下方的L形固定杆15一端从进出孔16内穿过，L形固定杆15上方设有电磁铁17，空心套筒13一侧表面安装有四个弹簧顶针18，弹簧顶针18末端安装有万向滚珠19，方形传动杆12一侧表面安装有导向轴20，双输出轴电机9下方设有第一传动轴21，第一传动轴21上端开有第一导向孔22，第一导向孔22外侧开有四个第一连接孔23，第一连接孔23和弹簧顶针18一一对应，第一传动轴21外侧安装有第二滚动轴承24，第二滚动轴承24一侧安装有L形连接柱25，L形连接柱25上端安装在升降台6下表面，第一传动轴21下端安装有丝杠26，升降台6上表面安装有丝杠套筒27，丝杠26和丝杠套筒27通过螺纹连接，

弯曲机构包括固定安装在升降台6上表面的支撑架28，电磁铁17安装在支撑架28下表面一侧，支撑架28上开有圆孔29，圆孔29内安装有第三滚动轴承30，双输出轴电机9上方设有第二传动轴31，第二传动轴31上端开有第二导向孔32，第二导向孔32外侧开有四个第二连接孔33，第二连接孔33和弹簧顶针18一一对应，第二传动轴31上端安装有第一伞齿轮34，升降台6一侧设有转动轴35，转动轴35两侧安装有第四滚动轴承36，第四滚动轴承36下端安装有支撑块37，支撑块37下端固定安装在升降台6上，转动轴35一端安装有第二伞齿轮38，第二伞齿轮38和第一伞齿轮34啮合，转动轴35另一端安装有第一齿轮39，第二伞齿轮38和第一齿轮39位于第四滚动轴承36外侧，移动台5上方设有固定台40，固定台40下表面两侧安装有连接台41，连接台41下端固定安装在移动台5上表面，固定台40一侧开有方形开口42，固定台40下表面安装有两个第五滚动轴承43，第五滚动轴承43位于方形开口42两侧，两个第五滚动轴承43之间设有连接轴44，连接轴44一端安装有第二齿轮45，第二齿轮45位于第一齿轮39上方，第二齿轮45一侧安装有第三伞齿轮46，固定台40上端安装有空心套管47，空心套管47外侧上下端安装有第六滚动轴承48，空心套管47外侧设有圆环转动台49，圆环转动台49下表面一侧安装有旋转传感器50，圆环转动台49通过第六滚动轴承48安装在空心套管47外侧，圆环转动台49下端安装有圆环伞齿轮51，圆环伞齿轮51和第三伞齿轮46啮合，圆环转动台49下表面安装有多个支撑轮52，圆环转动台49上开有折弯孔53，折弯孔53下端安装有盛放箱体54，盛放箱体54内安装有升降气缸55，升降气缸55上表面安装有折弯柱56，折弯柱56下端安装有圆形挡板57，折弯柱56外侧套装有转动圆筒58，转动圆筒58放置在圆形挡板57上，折弯柱56下端安装有四个导向块59，折弯孔53上开有四个导向槽60，导向块59一端伸到导向槽60内，空心套管47内设有升降块61，升降块61内设有方形通槽62，升降块61下端通过螺栓连接有支撑杆63，固定台40上开有圆形贯穿孔64，支撑杆63下端穿过圆形贯穿孔64伸到固定台40下方，支撑杆63下端安装有升降板65，升降板65位于固定台40下方，升降板65下表面四个角处安装有支撑柱66，支撑柱66下端固定安装在升降台6上，升降板65两侧开有固定孔67，固定台40下表面安装有两个升降柱68，升降柱68下端穿过固定孔67伸到升降板65下方，关闭电磁铁17，使得双输出轴电机9下端与第一传动轴21连接，通过双输出轴电机9的转动，可使得升降块61升降，便于对钢筋限位，启动电磁铁17，使得双输出轴电机9上端与第二传动轴31连接，在升降块61移动到上方时，可带动圆环转动台49转动，并对钢筋折弯。

进一步的，空心套筒13为圆柱形，空心套筒13内开有方形传动孔69，可便于方形传动杆12带动空心套筒13转动。

进一步的，升降块61可根据钢筋不同的直径更换不同型号的升降块61，可减小钢筋在折弯时的误差。

进一步的，进料切断机构包括固定安装在方形框架1一侧的工作台70，工作台70上表面一侧安装有钢筋调直机71，钢筋调直机71后侧安装有钢筋切断机72，方形框架1另一侧安装有盛放台73，工作台70和盛放台73上表面两侧安装有拦截台74，拦截台74内侧安装有多个固定轴75，固定轴75上套装有进料筒76，可便于将钢筋进料和切断。

进一步的，牵引机构包括位于盛放台73上方两侧的导向台77，导向台77下表面两侧安装有支撑腿78，支撑腿78下端固定安装在盛放台73上，导向台77上表面安装有导向齿轮79，盛放台73上方设有牵引台80，牵引台80下表面安装有导向轮81，导向台77上表面安装有导向滑道82，导向轮81下端位于导向滑道82内，牵引台80上表面一侧安装有旋转电机83，旋转电机83旋转端安装有第三齿轮84，第三齿轮84与导向齿轮79啮合，牵引台80下表面安装有第一电动伸缩杆85，第一电动伸缩杆85伸缩端安装有抓取台86，抓取台86一侧表面安装有第一红外线测距传感器87，抓取台86下表面一侧安装有紧固台88，抓取台86下表面另一侧安装有第二电动伸缩杆89，第二电动伸缩杆89伸缩端安装有移动块90，可在钢筋切断后，便于使得钢筋移动。

进一步的，移动机构包括固定安装在方形框架1上表面两侧的固定滑道91，移动台5下表面两侧安装有多个移动轮92，移动轮92下端放置在固定滑道91内，方形框架1上表面一侧安装有固定齿条93，移动台5上方一侧设有转动杆94，转动杆94两端安装有第七滚动轴承95，第七滚动轴承95下端安装有固定块96，固定块96下端固定安装在移动台5上，转动杆94一端安装有第四齿轮97，第四齿轮97位于第一齿轮39下方，转动杆94另一端安装有第五齿轮98，第五齿轮98与固定齿条93啮合，可将圆环转动台49移动，便于对钢筋折弯。

进一步的，圆环转动台49两侧设有支撑轴99，限位台3内侧开有滑槽100，支撑轴99两端伸到滑槽100内，支撑轴99外侧套装有空心圆筒101，支撑轴99下端两侧安装有固定腿102，固定腿102下端固定安装在固定台40上，可便于将钢筋移动到圆环转动台49上方。

进一步的，移动台5上安装有第二红外线传感器103，可便于检测移动台5的位置。

在本实施方案中，此装置的用电设备通过外接的控制器进行控制，根据钢筋的直径，选择对应型号的升降块61，通过螺栓连接将其安装在支撑杆63上，常态下，移动台5处于方形框架1上最远离钢筋切断机72的位置，升降台61位于空心套管47内，折弯柱56位于折弯孔53内，电磁铁17处于失电状态，两个空心套筒13在重力的作用下位于下方，并使得下方的导向轴20位于第一传动轴21上的第一导向孔22内，弹簧顶针18下端和万向滚珠19位于第一连接孔23内，

在对钢筋折弯时，将缠绕有钢筋的钢筋盘放置在钢筋调直机71一侧并将其固定，将钢筋一端插入钢筋调直机71内，启动钢筋调直机71，可将钢筋调直并向后侧进料，当钢筋经过钢筋切断机72时，由钢筋切断机72上的检测装置可检测钢筋的进料长度，钢筋通过进料筒76在固定轴75外侧的转动，可减小钢筋进料时的摩擦力，当钢筋移动到圆环转动台49前方时，可通过空心圆筒102在支撑轴99上的转动，将钢筋移动到圆环转动台49上方，当钢筋移动到可以对钢筋折第一道弯时，关闭钢筋调直机71，

在对钢筋折弯时，启动双输出轴电机9正转，双输出轴9电机可带动方形传动杆12转动，方形传动杆12通过方形传动孔69带动空心套筒13转动，此时下方的空心套筒13通过弹簧顶针和第一传动轴21连接，上方的空心套筒13不与第二传动轴31连接，从而可带动第一传动轴21转动，第一传动轴21下端连接有丝杠26，通过丝杠26和丝杠套筒27之间的螺纹连接，可在双输出轴电机9正转时，带动丝杠26向上方移动，从而将升降台6向上方推动，通过导向杆7和导向筒8可保证升降台6的移动方向，在升降台6上升时，通过支撑柱66可将升降板65向上方推动，升降板65通过支撑杆63将升降块61向上方推动，并使得钢筋落入方形通槽62内，在升降台6上升时，可将双输出轴电机9和第一齿轮39向上方移动，并使得第一齿轮39和第二齿轮45啮合，此时，关闭双输出轴电机9，

将电磁铁12通电，电磁铁12可将上方的L形固定杆15向上方拉动，并通过两个L形固定杆15的连接可将两个第一滚动轴承14和空心套筒13向上方拉动，从而可将下方空心套筒13上的弹簧顶针18和万向滚珠19从第一连接孔23内拉出，可在空心套筒13转动时，防止第一传动轴21转动，导向轴20和第一导向孔22均为圆形，可保证空心套筒13的移动方向，在上方的空心套筒13向上方移动，可使得上方空心套筒13上的弹簧顶针18和万向滚珠19向上方移动，若此时弹簧顶针18与第二连接孔33的位置对应，可直接将弹簧顶针18和万向滚珠18推入第二连接孔33内，若此时弹簧顶针18与第二连接孔33的位置不对应，在弹簧顶针18向上方移动时，将自身压缩，在双输出轴电机9转动带动空心套筒13转动时，使得弹簧顶针18转动，并当弹簧顶针18转动到第二连接孔33下方时，在弹簧顶针18自身弹力的作用下，可将弹簧顶针18上端推入第二连接孔33内，从而可将上方的空心套筒13与第二传动轴31连接，万向滚珠19可减小弹簧顶针18与第二传动轴31之间的摩擦力，

在第一齿轮39和第二齿轮45啮合后，启动双输出轴电机9正转，从而可带动第二传动轴31、第一伞齿轮34转动，第一伞齿轮34与第二伞齿轮38啮合，可带动转动轴35和第一齿轮39转动，第一齿轮39和第二齿轮45啮合，可带动第二齿轮45、连接轴44、第三伞齿轮46转动，第三伞齿轮46和圆环伞齿轮51啮合，可带动圆环转动台49在空心套管47外侧转动，第六滚动轴承48可减小圆环转动台49转动时与空心套筒47之间的摩擦力，圆环转动台49下方的支撑轮52可对圆环转动台49起到支撑作用，并减小摩擦力，将旋转传感器50安装在圆环转动台49下表面，通过旋转传感器50可检测圆环转动台49的转动角度，

在对钢筋第一道弯时，通过双输出轴电机9可带动圆环转动台49转动，并将折弯孔53转动到钢筋一侧，启动升降气缸55伸长，从而将折弯柱56向上方推动，通过圆形挡板57可将转动圆筒58向上方推动，导向块59和导向槽60可保证折弯柱56的移动方向，将折弯柱56升起之后通过圆环转动台49的转动，可使得折弯柱56绕升降块61转动，并通过折弯柱56和升降块61的相对运动，将钢筋折弯，通过导向块59和导向槽60的作用，可防止折弯柱56转动，通过升降柱68和固定孔67的作用，可防止升降块61转动，通过转动圆筒58的转动，可减小折弯时的摩擦力，通过旋转传感器50检测转动角度，可保证钢筋折弯的精度，在折弯完毕后，启动升降气缸55缩短，将折弯柱56、转动圆筒58拉回折弯孔53内，启动双输出轴电机9反转，将折弯柱56拉回原位，当折完第一道弯后，将电磁铁17断电，两个空心套筒13在重力的作用下，向下方移动，并将下方的空心套筒13与第一传动轴21连接，将上方的空心套筒13与第二传动轴31的连接断开，启动双输出轴电机9反转，可通过丝杠26与丝杠套筒27的螺纹连接，将升降台6和第一齿轮39向下方移动，并使得第一齿轮39与第四齿轮97啮合，关闭双输出轴电机9，将电磁铁13通电，将下方的空心套筒13与第一传动轴21的连接断开，将上方的空心套筒13与第二传动轴31连接，启动双输出轴电机9正转，并带动第一齿轮39转动，第一齿轮39与第四齿轮97啮合，可带动第四齿轮97、转动杆94、第五齿轮98转动，通过第五齿轮98与固定齿条93的啮合，可带动移动台5移动，通过固定滑道91和移动轮92可保证移动台5的移动方向，使得移动台5向靠近工作台70的方向移动，并且减小移动台5移动时的摩擦力，通过第二红外线传感器103检测移动台5与工作台70之间的距离，在将移动台5移动到对钢筋折第二道弯的位置时，关闭双输出轴电机9，在对钢筋折第二道弯时使得移动台5和升降块61移动时，需要将升降块61下降到空心套管47内，防止升降块61和钢筋之间的摩擦力，造成升降块61的磨损，然后重复上述过程，将升降块61和第一齿轮39向上方移动，并带动圆环转动台49转动，对钢筋折弯，当对钢筋一端折弯完毕后，将升降块61下降到空心套管47内，启动钢筋调直机71继续将钢筋调直和进料，由钢筋切断机72上的检测装置，检测钢筋的长度，并对钢筋切断，

牵引台80常态下处于最靠近工作台70的一侧，当钢筋被切断后，启动第一电动伸缩杆85伸长，使得抓取台86下降，使得钢筋位于移动块90和紧固台88之间，启动第二电动伸缩杆89伸长，从而将钢筋固定，启动旋转电机83转动，并带动第三齿轮84转动，通过第三齿轮84和导向齿轮79的啮合，可使得牵引台80向远离工作台70的方向移动，并将钢筋拉动，通过第一红外线测距传感器87检测抓取台86和钢筋切断机72之间的距离，将钢筋拉动到对钢筋另一端折第一道弯的位置，并通过双输出轴电机9的正反转，带动移动台5移动和圆环转动台49转动，从而对钢筋的另一端进行折弯，当钢筋折弯完毕后，将升降块61置于空心套管47内，并启动第二电动伸缩杆89和第一电动伸缩杆85缩短，从而将钢筋松开，由工作人员将钢筋取下，启动旋转电机83反转，将牵引台移回原位，便于对下一根钢筋牵引，重复上述过程，可将钢筋盘上的钢筋不断的进行调直、折弯、切断的加工，降低了劳动强度，提高了工作效率。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢筋剪切双头弯曲装置，包括方形框架（1），所述方形框架（1）通过地脚螺栓安装在地面上，方形框架（1）一侧设有进料切断机构，方形框架（1）另一侧设有牵引机构，方形框架（1）上设有移动机构，其特征在于，所述方形框架（1）上设有升降调节机构，升降调节机构上方设有弯曲机构，

所述升降调节机构包括固定安装在方形框架（1）内侧的多个横向连接杆（2），方形框架（1）上方两侧设有限位台（3），限位台（3）下表面两端安装有固定柱（4），固定柱（4）下端固定安装在方形框架（1）上，方形框架（1）上方设有移动台（5），移动台（5）上方设有升降台（6），升降台（6）下表面四个角处安装有导向杆（7），移动台（5）上表面安装有四个导向筒（8），导向杆（7）下端插入导向筒（8）内，升降台（6）上方设有双输出轴电机（9），双输出轴电机（9）两侧下端通过支撑台（10）固定安装在升降台（6）上，升降台（6）上开有方形通孔（11），双输出轴电机（9）下端穿过方形通孔（11）伸到升降台（6）下方，双输出轴电机（9）的两个输出端安装有方形传动杆（12），方形传动杆（12）外侧套装有空心套筒（13），空心套筒（13）外侧安装有第一滚动轴承（14），第一滚动轴承（14）一侧安装有L形固定杆（15），方形通孔（11）一侧开有进出孔（16），两个L形固定杆（15）一端固定连接，处于下方的L形固定杆（15）一端从进出孔（16）内穿过，L形固定杆（15）上方设有电磁铁（17），空心套筒（13）一侧表面安装有四个弹簧顶针（18），弹簧顶针（18）末端安装有万向滚珠（19），方形传动杆（12）一侧表面安装有导向轴（20），双输出轴电机（9）下方设有第一传动轴（21），第一传动轴（21）上端开有第一导向孔（22），第一导向孔（22）外侧开有四个第一连接孔（23），第一连接孔（23）和弹簧顶针（18）一一对应，第一传动轴（21）外侧安装有第二滚动轴承（24），第二滚动轴承（24）一侧安装有L形连接柱（25），L形连接柱（25）上端安装在升降台（6）下表面，第一传动轴（21）下端安装有丝杠（26），升降台（6）上表面安装有丝杠套筒（27），丝杠（26）和丝杠套筒（27）通过螺纹连接，

所述弯曲机构包括固定安装在升降台（6）上表面的支撑架（28），电磁铁（17）安装在支撑架（28）下表面一侧，支撑架（28）上开有圆孔（29），圆孔（29）内安装有第三滚动轴承（30），双输出轴电机（9）上方设有第二传动轴（31），第二传动轴（31）上端开有第二导向孔（32），第二导向孔（32）外侧开有四个第二连接孔（33），第二连接孔（33）和弹簧顶针（18）一一对应，第二传动轴（31）上端安装有第一伞齿轮（34），升降台（6）一侧设有转动轴（35），转动轴（35）两侧安装有第四滚动轴承（36），第四滚动轴承（36）下端安装有支撑块（37），支撑块（37）下端固定安装在升降台（6）上，转动轴（35）一端安装有第二伞齿轮（38），第二伞齿轮（38）和第一伞齿轮（34）啮合，转动轴（35）另一端安装有第一齿轮（39），第二伞齿轮（38）和第一齿轮（39）位于第四滚动轴承（36）外侧，移动台（5）上方设有固定台（40），固定台（40）下表面两侧安装有连接台（41），连接台（41）下端固定安装在移动台（5）上表面，固定台（40）一侧开有方形开口（42），固定台（40）下表面安装有两个第五滚动轴承（43），第五滚动轴承（43）位于方形开口（42）两侧，两个第五滚动轴承（43）之间设有连接轴（44），连接轴（44）一端安装有第二齿轮（45），第二齿轮（45）位于第一齿轮（39）上方，第二齿轮（45）一侧安装有第三伞齿轮（46），固定台（40）上端安装有空心套管（47），空心套管（47）外侧上下端安装有第六滚动轴承（48），空心套管（47）外侧设有圆环转动台（49），圆环转动台（49）下表面一侧安装有旋转传感器（50），圆环转动台（49）通过第六滚动轴承（48）安装在空心套管（47）外侧，圆环转动台（49）下端安装有圆环伞齿轮（51），圆环伞齿轮（51）和第三伞齿轮（46）啮合，圆环转动台（49）下表面安装有多个支撑轮（52），圆环转动台（49）上开有折弯孔（53），折弯孔（53）下端安装有盛放箱体（54），盛放箱体（54）内安装有升降气缸（55），升降气缸（55）上表面安装有折弯柱（56），折弯柱（56）下端安装有圆形挡板（57），折弯柱（56）外侧套装有转动圆筒（58），转动圆筒（58）放置在圆形挡板（57）上，折弯柱（56）下端安装有四个导向块（59），折弯孔（53）上开有四个导向槽（60），导向块（59）一端伸到导向槽（60）内，空心套管（47）内设有升降块（61），升降块（61）内设有方形通槽（62），升降块（61）下端通过螺栓连接有支撑杆（63），固定台（40）上开有圆形贯穿孔（64），支撑杆（63）下端穿过圆形贯穿孔（64）伸到固定台（40）下方，支撑杆（63）下端安装有升降板（65），升降板（65）位于固定台（40）下方，升降板（65）下表面四个角处安装有支撑柱（66），支撑柱（66）下端固定安装在升降台（6）上，升降板（65）两侧开有固定孔（67），固定台（40）下表面安装有两个升降柱（68），升降柱（68）下端穿过固定孔（67）伸到升降板（65）下方；

所述空心套筒（13）为圆柱形，所述空心套筒（13）内开有方形传动孔（69）；

所述升降块（61）可根据钢筋不同的直径更换不同型号的升降块（61）。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋剪切双头弯曲装置，其特征在于，进料切断机构包括固定安装在方形框架（1）一侧的工作台（70），工作台（70）上表面一侧安装有钢筋调直机（71），钢筋调直机（71）后侧安装有钢筋切断机（72），方形框架（1）另一侧安装有盛放台（73），工作台（70）和盛放台（73）上表面两侧安装有拦截台（74），拦截台（74）内侧安装有多个固定轴（75），固定轴（75）上套装有进料筒（76）。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋剪切双头弯曲装置，其特征在于，牵引机构包括位于盛放台（73）上方两侧的导向台（77），导向台（77）下表面两侧安装有支撑腿（78），支撑腿（78）下端固定安装在盛放台（73）上，导向台（77）上表面安装有导向齿轮（79），盛放台（73）上方设有牵引台（80），牵引台（80）下表面安装有导向轮（81），导向台（77）上表面安装有导向滑道（82），导向轮（81）下端位于导向滑道（82）内，牵引台（80）上表面一侧安装有旋转电机（83），旋转电机（83）旋转端安装有第三齿轮（84），第三齿轮（84）与导向齿轮（79）啮合，牵引台（80）下表面安装有第一电动伸缩杆（85），第一电动伸缩杆（85）伸缩端安装有抓取台（86），抓取台（86）一侧表面安装有第一红外线测距传感器（87），抓取台（86）下表面一侧安装有紧固台（88），抓取台（86）下表面另一侧安装有第二电动伸缩杆（89），第二电动伸缩杆（89）伸缩端安装有移动块（90）。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋剪切双头弯曲装置，其特征在于，移动机构包括固定安装在方形框架（1）上表面两侧的固定滑道（91），移动台（5）下表面两侧安装有多个移动轮（92），移动轮（92）下端放置在固定滑道（91）内，方形框架（1）上表面一侧安装有固定齿条（93），移动台（5）上方一侧设有转动杆（94），转动杆（94）两端安装有第七滚动轴承（95），第七滚动轴承（95）下端安装有固定块（96），固定块（96）下端固定安装在移动台（5）上，转动杆（94）一端安装有第四齿轮（97），第四齿轮（97）位于第一齿轮（39）下方，转动杆（94）另一端安装有第五齿轮（98），第五齿轮（98）与固定齿条（93）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋剪切双头弯曲装置，其特征在于，所述圆环转动台（49）两侧设有支撑轴（99），限位台（3）内侧开有滑槽（100），支撑轴（99）两端伸到滑槽（100）内，支撑轴（99）外侧套装有空心圆筒（101），支撑轴（99）下端两侧安装有固定腿（102），固定腿（102）下端固定安装在固定台（40）上。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋剪切双头弯曲装置，其特征在于，所述移动台（5）上安装有第二红外线传感器（103）。