CN104355063A - 送料机 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种送料机,包括一背板、移动机构、驱动组件及夹料机构,移动机构包括固定于背板一侧的导轨,料带从夹料机构的进料端输入,从夹料机构的出料端输出;夹料机构包括一组传输辊及电机,下传输辊带动上传输辊转动,夹料机构上方设有压料机构,包括一气缸及两个L形压料杆,气缸的气缸轴上垂直连接有一横杆,每个L形压料杆的一端分别连于横杆两端,另一端分别套设于上传输辊的两端,上传输辊在压料杆内转动,气缸工作驱动压料杆带动上传输辊相对下传输辊作上下运动,调节上、下传输辊之间的间隙。本发明通过气缸调节料带松紧,减少累计误差。同时,可针对不同料带进行料带宽度进料时的调节,间接的提高了机床生产效率50%以上。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于可调节料带上下位置及松紧度的送料机,属于机械技术领域。
背景技术
随着制造业技术的发展,尤其是冲压行业的蓬勃发展,越来越要求冲压设备具备高效率、高精度以及高自动化。作为冲床重要的附属设备—送料机,其输送精度和速度等,都直接影响冲压机床运行的稳定性和效率。现有的送料机在针对不同的机床时需要配以不同的型号,且在送料时对料带的松紧不能很好的进行控制容易导致冲压产品时的产品累计误差变大。同时,对不同宽度厚度的料带输送不能很好的进行调节。
发明内容
鉴于上述现有技术存在的缺陷,本发明的目的是提出一种可调节料带进料松紧的送料机。
本发明的目的,将通过以下技术方案得以实现:
送料机,用于传送料带,包括一背板、移动机构及通过移动机构连接于背板上的夹料机构,所述移动机构包括固定于背板一侧上的导轨,所述送料机还包括一置于夹料机构下方的驱动组件,所述驱动组件驱动夹料机构在导轨上进行横向移动,所述料带从夹料机构的进料端输入,从夹料机构的出料端输出;
所述夹料机构包括一组上下相对设置的上、下传输辊及驱动下传输辊转动的电机,所述下传输辊带动上传输辊转动,所述料带从相向转动的上、下传输辊之间通过;所述夹料机构的上方设置有压料机构,所述压料机构包括一气缸及两个L形压料杆,所述气缸的气缸轴上垂直连接有一横杆,每个所述L形压料杆的一端分别连接于横杆的两端,每个压料杆的另一端分别套设于上传输辊的两端,所述上传输辊在压料杆内转动,所述气缸工作,驱动所述压料杆以杠杆形式带动上传输辊相对下传输辊作上下运动,调节上、下传输辊之间的间隙。
优选地,所述上、下传输辊的一侧与其平行设置有一组用于传动传输辊转动的上、下过渡辊,所述传输辊及每个过渡辊的两端分别穿设于相对设置的支板内,且所述传输辊及过渡辊的一端均穿出支板与齿轮连接,所述下传输辊的齿轮与下过渡辊的齿轮啮合,所述下过渡辊的齿轮与上过渡辊的齿轮啮合,所述上过渡辊的齿轮与上传输辊的齿轮啮合;所述上、下传输辊的齿轮间隙设置,所述电机的转动轴通过皮带连接一设置与支板外侧的滚轮,所述滚轮连接下传输辊的另一端,所述电机转动带动下传输辊转动,从而带动上传输辊转动。
优选地,所述驱动组件包括一驱动电机及与背板连接的联动机构,所述联动机构包括垂直连接于背板一侧的转动轮及与驱动电机的电机轴连接的皮带轮,所述转动轮与皮带轮之间通过皮带连接,所述夹料机构的底部设置有一夹持部,所述驱动电机工作,带动夹持部在皮带上做横向移动,从而带动夹料机构在导轨上移动。
优选地,所述夹料机构的进料端设置有用于进一步支撑料带的支撑辊。
优选地,所述导轨的两端均设置有限位块。
优选地,所述上、下传输辊穿设于相对设置的支板内,且上、下传输辊的一端连接有相互啮合的齿轮,所述齿轮设置于支板的外侧,所述电机的转动轴通过皮带连接一设置与支板外侧的滚轮,所述滚轮连接下传输辊的另一端,所述电机转动带动下传输辊转动,从而带动上传输辊转动。
本发明突出效果为:通过气缸调节料带松紧,减少累计误差。同时,可针对不同料带进行料带宽度进料时的调节,间接的提高了机床生产效率50%以上。
以下便结合实施例附图,对本发明的具体实施方式作进一步的详述,以使本发明技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明侧面结构示意图,为更好的理解,本示意图中已去掉一侧的支板。
图3是图2的另一侧面结构示示意图。
图4是本发明去掉盖板及支板的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图4所示,本发明揭示了一种送料机,包括一背板1、移动机构、通过移动机构连接于背板1上的夹料机构及用于驱动夹料机构运动的驱动组件。所述移动机构为一固定于背板1一侧上的导轨12。具体的,是在所述背板1上开设有滑槽11,所述导轨12固定于滑槽11内。所述夹料机构的一侧通过所述驱动组件驱动其在导轨12上进行横向移动。为了使得夹料机构在导轨上更好的有定向移动距离,所述导轨12的两端均设置有限位块13。
所述驱动组件包括一驱动电机3,所述驱动电机3的驱动轴与一皮带轮(图中未标示)连接,所述皮带轮与设置在背板1上的转动轮2通过皮带21连接。所述夹料机构的底部设置有一夹持部(图中未示意)。所述驱动电机工作,带动夹持部在皮带轮上做横向移动,从而带动夹料机构在导轨12上移动。
为了更清楚的示意夹料机构的结构,结合图2所示,所述夹料机构包括一上、下相对设置的一组传输辊,分别为上传输辊81、下传输辊,所述料带从上、下传输辊之间通过。为了进行传输辊之间的转向,所述传输辊的一侧与其平行设置有一组用于传动传输辊转动的上、下过渡辊。
具体的,所述传输辊及每个过渡辊的两端分别穿设于相对设置的支板23内,且所述传输辊及过渡辊的一端均穿出支板与齿轮连接。所述下传输辊的下齿轮5与下过渡辊的下过渡齿轮6啮合,下过渡齿轮6与上过渡辊的上过渡齿轮7啮合,所述上过渡齿轮7与上传输辊的上齿轮8啮合,其中,所述上、下传输辊的齿轮间隙设置。所述传输辊的下方还设置有一用于驱动下传输辊转动的电机(图中未示意)。所述电机的转动轴50上连接有一转轮53,所述转轮53通过皮带连接一设置与支板外侧的滚轮52,所述滚轮52连接于下传输辊的另一端,所述电机转动即可带动下传输辊转动。
以下简述下传输辊与过渡辊之间的转向带动关系:
当电机转动时,带动下传输辊转动,下传输辊51一端的下齿轮5转动,从而带动下过渡齿轮6转动,下过渡齿轮6带动上过渡齿轮7转动,上过渡齿轮7带动上齿轮8转动,将料带传送至机床。
为了控制料带进料的松紧状态,所述送料机还包括置于夹料机构上方的压料机构。所述压料机构包括一气缸9及两个L形压料杆92。所述气缸9的气缸轴上垂直连接有一横杆91,每个所述L形压料杆的固定端94分别枢轴设置于横杆91的两端,枢轴端93套设于上传输辊的两端。气缸工作时,气缸轴推拉横杆91,从而带动L形压料杆运动,由于压料杆的形状为L形,故压料杆在运动时,实则是以L形折弯处为支点,形成杠杆原理,将带动上传输辊做纵向的运动,从而调节与下传输辊之间的间隙,即方便配合使用不同的料带厚度和进料时松紧的状态控制。
若需要采用不同的宽度,更换不同的辊长度即可。
由于上过渡辊的另一端并未完全穿设出支板进行固定,故当压料机构在运动时,能带动其进行运动,为更好的展示其连接结构,如图3所示。
所述气缸9工作,带动L形压料杆92绕横杆91对上传输辊进行推拉。由于上传输辊81的另一端并未固定于支板内,即穿设于支板内且可在支板的穿设孔内通过压料杆92的带动而进行运动。由于料带长度一般均较长,为了在进入时能够更顺畅,所述夹料机构的进料端设置有用于进一步支撑料带的支撑辊4,所述支撑辊4与上传输辊在同一高度,这样在传输料带时,支撑辊4可先进一步对料带施有承托的力,在后续进料的过程更容易。
当然,若没有压料机构,采用一般的进料结构也可。以下作为本发明的另一实施例,即所述夹料机构包括一上、下相对设置的一组传输辊,所述料带从上、下传输辊之间通过,所述传输辊的两端分别穿设于相对设置的支板内,且每个所述传输辊的一端分别连接有相互啮合的齿轮,所述齿轮设置于支板的外侧。当电机驱动下传输辊进行转动时,下传输辊的齿轮带动上传输辊的齿轮进行转动。当然,电机也可驱动下传输辊转动。
本发明结构新颖,通过气缸进行调节料带的进料松紧,控制方便准确。不易造成料带的误差累计,大大提高了机床的加工效率。
本发明尚有多种实施方式,凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案,均落在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.送料机,用于传送料带,其特征在于:包括一背板、移动机构及通过移动机构连接于背板上的夹料机构,所述移动机构包括固定于背板一侧上的导轨,所述送料机还包括一置于夹料机构下方的驱动组件,所述驱动组件驱动夹料机构在导轨上进行横向移动,所述料带从夹料机构的进料端输入,从夹料机构的出料端输出;
所述夹料机构包括一组上下相对设置的上、下传输辊及驱动下传输辊转动的电机,所述下传输辊带动上传输辊转动,所述料带从相向转动的上、下传输辊之间通过;所述夹料机构的上方设置有压料机构,所述压料机构包括一气缸及两个L形压料杆,所述气缸的气缸轴上垂直连接有一横杆,每个所述L形压料杆的一端分别连接于横杆的两端,每个压料杆的另一端分别套设于上传输辊的两端,所述上传输辊在压料杆内转动,所述气缸工作,驱动所述压料杆以杠杆形式带动上传输辊相对下传输辊作上下运动,调节上、下传输辊之间的间隙。
2.如权利要求1所述的送料机,其特征在于:所述上、下传输辊的一侧与其平行设置有一组用于传动传输辊转动的上、下过渡辊,所述传输辊及每个过渡辊的两端分别穿设于相对设置的支板内,且所述传输辊及过渡辊的一端均穿出支板与齿轮连接,所述下传输辊的齿轮与下过渡辊的齿轮啮合,所述下过渡辊的齿轮与上过渡辊的齿轮啮合,所述上过渡辊的齿轮与上传输辊的齿轮啮合;所述上、下传输辊的齿轮间隙设置,所述电机的转动轴通过皮带连接一设置与支板外侧的滚轮,所述滚轮连接下传输辊的另一端,所述电机转动带动下传输辊转动,从而带动上传输辊转动。
3.如权利要求1所述的送料机,其特征在于:所述驱动组件包括一驱动电机及与背板连接的联动机构,所述联动机构包括垂直连接于背板一侧的转动轮及与驱动电机的电机轴连接的皮带轮,所述转动轮与皮带轮之间通过皮带连接,所述夹料机构的底部设置有一夹持部,所述驱动电机工作,带动夹持部在皮带上做横向移动,从而带动夹料机构在导轨上移动。
4.如权利要求3所述的送料机,其特征在于:所述夹料机构的进料端设置有用于进一步支撑料带的支撑辊。
5.如权利要求4所述的送料机,其特征在于:所述导轨的两端均设置有限位块。
6.如权利要求1所述的送料机,其特征在于:所述上、下传输辊穿设于相对设置的支板内,且上、下传输辊的一端连接有相互啮合的齿轮,所述齿轮设置于支板的外侧,所述电机的转动轴通过皮带连接一设置与支板外侧的滚轮,所述滚轮连接下传输辊的另一端,所述电机转动带动下传输辊转动,从而带动上传输辊转动。
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