CN104353754B - 一种全自动钢筋弯曲机 - Google Patents

Abstract

一种全自动钢筋弯曲机，包括机架，机架上安装有全自动间歇双对辊送料装置、凸轮装置、可调节送料长度的变速装置、钢筋成型装置及剪切装置。本发明一种全自动钢筋弯曲机，纯机械式、能全自动化完成钢筋的弯圆剪断作业；避免了人工操作产生的误差，保证了钢筋成圈的质量，提高了工作效率。

Description

一种全自动钢筋弯曲机

技术领域

本发明涉及一种将钢筋弯曲成圆形的设备，具体为一种全自动钢筋弯曲机。

背景技术

钢筋是一种产量大，用途广，品种多的钢材，尤其在建筑和机械加工行业应用甚广。钢圈一般是将平直状钢筋弯曲成型后在其接头处剪断，并将其两端焊接在一起。当前市场上，使用的钢筋弯曲机品种很多，有简易的手工弯曲机，半机械弯曲机，全自动弯曲机等。全自动弯曲机价格昂贵，对操作人员素质要求较高，维修难度大，特别对于规模不大的机械加工企业来说，使用起来并不经济。半机械弯曲机生产效率不高，导致经济效益不好，手工生产费时费力效率低下，而且由于手工生产不可避免的产生误差，使产品的质量难以保证。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种全自动钢筋弯曲机，纯机械式、能全自动化完成钢筋的弯圆剪断作业；避免了人工操作产生的误差，保证了钢筋成圈的质量，提高了工作效率。

本发明采取的技术方案为：

一种全自动钢筋弯曲机，包括机架，机架上安装有全自动间歇双对辊送料装置、凸轮装置、可调节送料长度的变速装置、钢筋成型装置及剪切装置。

所述送料装置为全自动间歇双对辊送料装置，包括动力轴、第一主动轴、第二主动轴、第一被动轴、第二被动轴、凸轮传动轴，所述动力轴上安装有第一动力齿轮、带轮、多级变速链轮、第二动力齿轮，所述第一动力齿轮与第一主动齿轮和第二主动齿轮啮合，所述第二动力齿轮与第三主动齿轮和第四主动齿轮啮合，所述第一主动轴上安装有第一主动对辊、第一主动齿轮、第三主动齿轮、第三主动辊，所述第二主动轴上安装有第二主动辊、第二主动齿轮、第四主动齿轮、第四主动辊，所述第一被动轴上安装有第一被动辊、第一滑块、第一顶升块、第三滑块、第三被动辊，所述第二被动轴上安装有第二被动辊、第二滑块、第二顶升块、第四滑块、第四被动辊，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块上分别安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端与顶板相连，所述第一顶升块与第二顶升块通过顶升横杆相连，所述顶升横杆与第三调节螺杆活动连接，第三调节螺杆与顶板通过螺纹连接，第三调节螺杆上安装有塑料手柄，所述顶升横杆与凸轮相接触，所述凸轮安装在凸轮传动轴上，所述凸轮传动轴上安装有链轮、凸轮、变速链轮。

所述送料装置采用双对辊为双动力，保证送料速度的平稳性，对辊上开有弧度较小的圆弧槽，对钢筋起到较直作用。

所述送料装置的间歇送料通过四个被动辊的上下运动来控制，所述四个被动辊的上下运动通过凸轮和压缩弹簧来控制。

所述送料装置间歇送料的长度，通过各主动辊与各对应的被动辊压紧钢筋转动的时间长短来控制，所述各主动辊与各对应被动辊压紧钢筋转动的时间长短通过凸轮的运动周期来控制，所述凸轮的运动周期可以通过调节多级变速链轮与变速链轮的传动比来调节。

所述凸轮装置包括凸轮，所述凸轮的远休止点安装有滚动轴承。

所述可调节送料长度的变速装置包括变速链轮、多级变速链轮、调节链轮，所述变速链轮安装在凸轮传动轴上，所述多级变速链轮安装在动力轴上，所述凸轮传动轴与动力轴均安装在机架上，所述调节链轮安装在滑动轴上，滑动轴后方安装有链轮槽，滑动轴安装在变速控制面板的滑槽内，链轮槽安装在变速控制面板上，所述滑动轴与压缩弹簧相连，所述压缩弹簧的另一端固定在变速控制面板上，所述控制面板安装在上支轴和下支轴上，所述上支轴与下支轴安装在机架上，所述变速控制面板上安装有调节螺杆，所述调节螺杆通过螺纹与机架相连，调节螺杆一端固定在变速控制面板上，调节螺杆另一端安装有L型摇柄。

所述剪切装置为偏置曲柄滑块机构，包括主动链轮、被动链轮、传动轴、张紧链轮，所述主动链轮安装在凸轮传动轴上，所述被动链轮安装在传动轴上，所述张紧链轮安装在张紧链轮轴上，所述传动轴与张紧链轮轴均安装在机架上，所述传动轴上安装有曲柄，所述曲柄与连杆相连，所述连杆与切刀座相连，所述切刀座上安装有切刀，切刀座安装在导轨上，导轨安装在机架上，所述导轨上安装有挡块，所述挡块前后位置可以根据成圈直径大小进行微调，挡块调节完毕后通过两个螺钉固定在导轨上。

所述剪切装置为曲柄滑块机构，具有急回特性，主动链轮与凸轮同轴，保证剪切装置急回运动与送料装置的间歇运动精密配合，在送料的间歇将钢筋迅速剪断。

所述送料装置在机架的两侧工作面对称安装，保证整台设备受力良好且有效提高工作效率。

本发明一种全自动钢筋弯曲机，送料装置可以实现全自动间歇送料，凸轮装置可以实现送料装置的间歇运动，可调节送料长度的变速装置可以实现送料装置间歇送料长度的调节，通过与钢筋成型装置配合，以弯出不同直径的圆，剪切装置可完成钢筋的剪断作业，整个过程均由本装置弯成，不再需要人工作业，避免了人工操作产生的误差，保证了钢筋成圈的质量，提高了工作效率，而且机器性能好，不易损坏，维修容易，对操作工人的素质要求不高。

附图说明

图1为本发明一种全自动钢筋弯曲机的主视图。

图2为本发明一种全自动钢筋弯曲机的俯视图。

图3为本发明一种全自动钢筋弯曲机的右视图。

图4为本发明一种全自动钢筋弯曲机的后视图。

图5为本发明一种全自动钢筋弯曲机的立体图一。

图6为本发明一种全自动钢筋弯曲机的立体图二。

图7为本发明弯曲机的变速装置立体图。

图8为本发明弯曲机的变速链轮立体图。

图9为本发明弯曲机的凸轮装置立体图。

图10为本发明弯曲机的凸轮立体图。

图11为本发明弯曲机的剪切装置立体图。

具体实施方式

如图1~图11所示，一种全自动钢筋弯曲机，包括机架1-1，机架1-1安装有全自动间歇双对辊送料装置1-2、凸轮装置1-3、可调节送料长度的变速装置1-4、钢筋成型装置1-5及剪切装置1-6。

全自动间歇双对辊送料装置1-2包括动力轴2-1、第一主动轴2-2、第二主动轴2-3、第一被动轴2-4、第二被动轴2-5、凸轮传动轴2-6，所述动力轴2-1上安装有第一动力齿轮2-7、带轮2-8、多级变速链轮2-9、第二动力齿轮2-10，所述第一动力齿轮2-7与第一主动齿轮2-11和第二主动齿轮2-12啮合，所述第二动力齿轮2-10与第三主动齿轮2-13和第四主动齿轮2-14啮合，所述第一主动轴2-2上安装有第一主动对辊2-15、第一主动齿轮2-11、第三主动齿轮2-13、第三主动辊2-19，所述第二主动轴2-3上安装有第二主动辊2-16、第二主动齿轮2-12、第四主动齿轮2-14、第四主动辊2-20，所述第一被动轴2-4上安装有第一被动辊2-17、第一滑块2-23、第一顶升块2-27、第三滑块2-25、第三被动辊2-21，所述第二被动轴2-5上安装有第二被动辊2-18、第二滑块2-24、第二顶升块2-28、第四滑块2-26、第四被动辊2-22，所述第一滑块2-23、第二滑块2-24、第三滑块2-25、第四滑块2-26上分别安装有压缩弹簧2-30，所述压缩弹簧2-30的另一端与顶板2-31相连，所述第一顶升块2-27与第二顶升块2-28通过顶升横杆2-29相连，所述顶升横杆2-29与第三调节螺杆2-32活动连接，第三调节螺杆2-32与顶板2-31通过螺纹连接，第三调节螺杆2-32上安装有塑料手柄2-33，所述顶升横杆2-29与凸轮3-1相接触，所述凸轮3-1安装在凸轮传动轴2-6上，所述凸轮传动轴上2-6安装有链轮6-1、凸轮3-1、变速链轮2-35。送料装置1-2采用双对辊为双动力，保证送料速度的平稳性，对辊上开有弧度较小的圆弧槽2-34，对钢筋起到较直作用。

所述凸轮装置1-3包括凸轮3-1，所述凸轮3-1的远休止点安装有滚动轴承3-2。

所述可调节送料长度的变速装置1-4包括变速链轮2-35、多级变速链轮2-9、调节链轮4-1，所述变速链轮2-35安装在凸轮传动轴2-6上，所述多级变速链轮2-9安装在动力轴2-1上，所述凸轮传动轴2-6与动力轴2-1均安装在机架1-1上，所述调节链轮4-1安装在滑动轴4-2上，滑动轴4-2后方安装有链轮槽4-3，滑动轴4-2安装在变速控制面板4-4的滑槽4-5内，链轮槽4-3安装在变速控制面板4-4上，所述滑动轴4-2与压缩弹簧4-6相连，所述压缩弹簧4-6的另一端固定在变速控制面板4-4上，所述变速控制面板4-4安装在上支轴4-7和下支轴4-8上，所述上支轴4-7与下支轴4-8安装在机架1-1上，所述变速控制面板4-4上安装有调节螺杆4-9，所述调节螺杆4-9通过螺纹与机架1-1相连，调节螺杆4-9一端固定在变速控制面板4-4上，调节螺杆4-9另一端安装有L型摇柄4-10。

所述钢筋成型装置1-5由三个成倒三角形排列的成型轮组成，成型轮上开有弧度较小的圆形槽，对钢筋起到较直与定位作用，下方的成型轮固定在机架上，上方成型轮通过滑块安装在机架上，第一调节螺杆5-1、第二调节螺杆5-3一端穿过成型轮轴的中间，并与机架1-1通过螺纹连接，另一端分别安装有手柄5-2，通过转动手柄5-2调节上成型辊的上下位置，以使钢筋弯成不同直径的圆圈。

所述剪切装置1-6为偏置曲柄滑块机构，包括主动链轮6-1、被动链轮6-2、传动轴6-3、张紧链轮6-4，所述主动链轮6-1安装在凸轮传动轴2-6上，所述被动链轮6-2安装在传动轴6-3上，张紧链轮6-4安装在张紧链轮轴6-5上，所述传动轴6-3与张紧链轮轴6-5均安装在机架1-1上，所述传动轴6-3上安装有曲柄6-6，所述曲柄6-6与连杆6-7相连，所述连杆6-7与切刀座6-8相连，所述切刀座6-8上安装有切刀6-9，切刀座6-8安装在导轨6-10上，导轨6-10安装在机架1-1上，所述导轨6-10上安装有挡块6-11，所述挡块6-11前后位置可以根据成圈直径大小进行微调，挡块6-11调节完毕后通过两个螺钉固定在导轨6-10上。

本发明的工作原理如下：

转动手柄5-2，将成型轮定位到预定的位置，变速装置1-4的传动比与钢筋成圈直径一一对应，旋转L型摇柄4-10，选择变速装置1-4的传动比；转动手柄2-33，向上提升顶升横杆2-29，使第一被动辊2-17、第二被动辊2-18、第三被动辊2-21、第四被动辊2-22整体向上移动，与对应的主动辊拉开一定距离，此时将钢筋上料，左右工作面各上料一根，回转手柄2-33，使第一被动辊2-17、第二被动辊2-18、第三被动辊2-21、第四被动辊2-22整体向下移动，四个被动辊在四个对应压缩弹簧2-30的作用下，与四个主动辊一起分别将钢筋压紧，启动电机，电机通过双皮带带动动力轴2-1转动，安装在动力轴2-1上的第一动力齿轮2-7带动与其啮合的第一主动齿轮2-11和第二主动齿轮2-12转动，安装在动力轴2-1上的第二动力齿轮2-10带动与其啮合的第三主动齿轮2-13和第四主动齿轮2-14转动，从而带动第一主动辊2-15、第二主动辊2-16、第三主动辊2-19、第四主动辊转动2-20，进料开始，在钢筋进入成型轮时，微调成型轮的位置，使送料停止时，钢筋的起始点正好位于切刀6-9的切口位置；凸轮传动轴2-6与动力轴2-1通过变速装置1-4连接，动力轴2-1转动带动凸轮传动轴2-6转动，安装在凸轮传动轴2-6上的凸轮3-1随着转动，随着凸轮3-1的转动，安装在凸轮远休止点的滚动轴承3-2与顶升横杆2-29接触，并将顶升横杆2-29顶升到最高点，即第一被动辊2-17、第二被动辊2-18、第三被动辊2-21、第四被动辊2-22离开各对应的主动辊，上升到最高点，此时送料停止；剪切装置1-6通过链轮带动，剪切装置1-6的主动链轮6-1与凸轮3-1同轴，在凸轮3-1转动到最高点时，剪切装置1-6的曲柄滑块机构中的滑块速度达到最大，安装在切刀座6-8上的切刀6-9与挡块6-11组成一个简易剪刀机构，将钢筋切断。随着凸轮3-1的转动，顶升横杆2-29下降，第一被动辊2-17、第二被动辊2-18、第三被动辊2-21、第四被动辊2-22随着下降，并与钢筋接触，在压缩弹簧2-30的作用下，将钢筋压紧，送料继续。

Claims (9)

1.一种全自动钢筋弯曲机，包括机架（1-1），在机架（1-1）上安装有全自动间歇双对辊送料装置（1-2）、凸轮装置（1-3）、可调节送料长度的变速装置（1-4）、钢筋成型装置（1-5）及剪切装置（1-6），其特征在于，所述全自动间歇双对辊送料装置（1-2）包括动力轴（2-1）、第一主动轴（2-2）、第二主动轴（2-3）、第一被动轴（2-4）、第二被动轴（2-5）、凸轮传动轴（2-6），所述动力轴（2-1）上安装有第一动力齿轮（2-7）、带轮（2-8）、多级变速链轮（2-9）、第二动力齿轮（2-10），所述第一动力齿轮（2-7）与第一主动齿轮（2-11）和第二主动齿轮（2-12）啮合，所述第二动力齿轮（2-10）与第三主动齿轮（2-13）和第四主动齿轮（2-14）啮合，所述第一主动轴（2-2）上安装有第一主动对辊（2-15）、第一主动齿轮（2-11）、第三主动齿轮（2-13）、第三主动辊（2-19），所述第二主动轴（2-3）上安装有第二主动辊（2-16）、第二主动齿轮（2-12）、第四主动齿轮（2-14）、第四主动辊（2-20），所述第一被动轴（2-4）上安装有第一被动辊（2-17）、第一滑块（2-23）、第一顶升块（2-27）、第三滑块（2-25）、第三被动辊（2-21），所述第二被动轴（2-5）上安装有第二被动辊（2-18）、第二滑块（2-24）、第二顶升块（2-28）、第四滑块（2-26）、第四被动辊（2-22），所述第一滑块（2-23）、第二滑块（2-24）、第三滑块（2-25）、第四滑块（2-26）上分别安装有第一压缩弹簧（2-30），所述第一压缩弹簧（2-30）的另一端与顶板（2-31）相连，所述第一顶升块（2-27）与第二顶升块（2-28）通过顶升横杆（2-29）相连，所述顶升横杆（2-29）与第三调节螺杆（2-32）活动连接，第三调节螺杆（2-32）与顶板（2-31）通过螺纹连接，第三调节螺杆（2-32）上安装有塑料手柄（2-33），所述顶升横杆（2-29）与凸轮（3-1）相接触，所述凸轮（3-1）安装在凸轮传动轴（2-6）上，所述凸轮传动轴上（2-6）安装有链轮（6-1）、凸轮（3-1）、变速链轮（2-35）；所述凸轮装置（1-3）包括凸轮（3-1），所述凸轮（3-1）的远休止点安装有滚动轴承（3-2）；所述可调节送料长度的变速装置（1-4）包括变速链轮（2-35）、多级变速链轮（2-9）、调节链轮（4-1），所述变速链轮（2-35）安装在凸轮传动轴（2-6）上，所述多级变速链轮（2-9）安装在动力轴（2-1）上，所述凸轮传动轴（2-6）与动力轴（2-1）均安装在机架（1-1）上，所述调节链轮（4-1）安装在滑动轴（4-2）上，滑动轴（4-2）后方安装有链齿槽（4-3），滑动轴（4-2）安装在变速控制面板（4-4）的滑槽（4-5）内，链齿槽（4-3）安装在变速控制面板（4-4）上，所述滑动轴（4-2）与第二压缩弹簧（4-6）相连，所述第二压缩弹簧（4-6）的另一端固定在变速控制面板（4-4）上，所述变速控制面板（4-4）上安装有调节螺杆（4-9），所述调节螺杆（4-9）通过螺纹与机架（1-1）相连，调节螺杆（4-9）一端固定在变速控制面板（4-4）上，调节螺杆（4-9）另一端安装有L型摇柄（4-10）；所述钢筋成型装置（1-5）由三个成倒三角形排列的成型轮组成，成型轮上开有弧度圆形槽；所述剪切装置（1-6）包括主动链轮（6-1）、被动链轮（6-2）、传动轴（6-3）、张紧链轮（6-4），所述主动链轮（6-1）安装在凸轮传动轴（2-6）上，所述被动链轮（6-2）安装在传动轴（6-3）上，张紧链轮（6-4）安装在张紧链轮轴（6-5）上，所述传动轴（6-3）与张紧链轮轴（6-5）均安装在机架（1-1）上，所述传动轴（6-3）上安装有曲柄（6-6），所述曲柄（6-6）与连杆（6-7）相连，所述连杆（6-7）与切刀座（6-8）相连，所述切刀座（6-8）上安装有切刀（6-9），切刀座（6-8）安装在导轨（6-10）上，导轨（6-10）安装在机架（1-1）上，导轨（6-10）上安装有挡块（6-11），所述挡块（6-11）前后位置根据成圈直径大小进行微调，挡块（6-11）调节完毕后通过两个螺钉固定在导轨（6-10）上；所述送料装置（1-2）在机架（1-1）的两侧工作面对称安装。

2.根据权利要求1所述一种全自动钢筋弯曲机，其特征在于，所述变速控制面板（4-4）安装在上支轴（4-7）和下支轴（4-8）上，所述上支轴（4-7）与下支轴（4-8）安装在机架（1-1）上。

3.根据权利要求1所述一种全自动钢筋弯曲机，其特征在于，所述剪切装置（1-6）为曲柄滑块机构，具有急回特性，主动链轮（6-1）与凸轮（3-1）同轴，保证剪切装置（1-6）的急回运动与送料装置（1-2）的间歇运动精密配合，在送料的间歇将钢筋迅速剪断。

4.采用如权利要求1~3所述任意一种全自动钢筋弯曲机的送料方法，其特征在于，所述送料装置（1-2）的间歇送料通过第一被动辊（2-17）、第二被动辊（2-18）、第三被动辊（2-21）、第四被动辊（2-22）的上下运动来控制，所述四个被动辊的上下运动通过凸轮（3-1）和第二压缩弹簧（4-6）来控制。

5.采用如权利要求1~3所述任意一种全自动钢筋弯曲机的送料方法，其特征在于，所述送料装置（1-2）间歇送料的长度通过各主动辊与各对应的被动辊压紧钢筋转动的时间来控制，所述各主动辊与对应被动辊压紧钢筋转动的时间通过凸轮（3-1）的运动周期来控制，所述凸轮（3-1）的运动周期长短通过调节多级变速链轮（2-9）与变速链轮（2-35）的传动比来调节。

6.采用如权利要求1~3所述任意一种全自动钢筋弯曲机的送料方法，其特征在于，所述送料装置（1-2）采用双对辊为双动力，保证送料速度的平稳性，对辊上开有弧度较小的圆弧槽（2-34），对钢筋起到校直作用。

7.采用如权利要求1~3所述任意一种全自动钢筋弯曲机的成型方法，其特征在于，通过转动手柄（5-2），调节上成型辊的上下位置，以使钢筋弯成不同直径的圆圈。

8.采用如权利要求1~3任意一种全自动钢筋弯曲机的间歇送料方法，其特征在于，间歇送料长度通过各主动辊与各对应的被动辊压紧钢筋转动的时间控制，所述各主动辊与对应被动辊压紧钢筋转动的时间通过凸轮（3-1）的运动周期来控制，所述凸轮（3-1）的运动周期长短通过改变凸轮传动轴（2-6）与动力轴（2-1）的传动比来改变，所述凸轮传动轴（2-6）与动力轴（2-1）的传动比通过调节多级变速链轮（2-9）与变速链轮（2-35）的传动比来调节。

9.采用如权利要求3所述一种全自动钢筋弯曲机的钢筋剪切方法，其特征在于，剪切装置（1-6）通过链轮带动，剪切装置（1-6）的主动链轮（6-1）与凸轮（3-1）同轴，在凸轮（3-1）转动到最高点时，剪切装置（1-6）的曲柄滑块机构中的滑块速度达到最大，安装在切刀座（6-8）上的切刀（6-9）与挡块（6-11）组成一个简易剪刀机构，将钢筋切断。