CN114733931B - 一种铝型材智能矫直机及铝型材矫直工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝型材加工技术领域，公开了一种铝型材智能矫直机及铝型材矫直工艺，包括储料台、卸料装置和输送装置，所述储料台一侧设置有所述卸料装置，所述卸料装置另一侧设置有输送装置，所述储料台、卸料装置和输送装置的上方两侧设置有侧板，所述储料台与所述卸料装置之间设置有限位板，所述卸料装置内部为卸料转轴。该铝型材智能矫直机，通过上表面为倾斜斜面的储料台用于放置铝型材，使铝型材能够滑至卸料装置内，再配合限位板在卸料装置运转时，限位板处于翘起状态，防止储料台上方的铝型材一次性全部滑落进卸料装置中，实现铝型材出库时的自动化出料卸料处理。

Description

一种铝型材智能矫直机及铝型材矫直工艺

技术领域

本发明涉及铝型材加工技术领域，具体为一种铝型材智能矫直机及铝型材矫直工艺。

背景技术

铝型材，就是铝棒通过热熔、挤压、从而得到不同截面形状的铝材料，常见的铝型材一般为方形条状的金属材料，在生产车间中，时常发生铝型材滞销限位，导致大量的铝型材生产出后需要进行存放。

在铝型材长期储存后，铝型材会发生变形，在出厂之前需要对铝型材进行矫直，由于铝型材大量堆积，铝型材在矫直时需要对铝型材进行输送处理，而为了实现自动化加工，铝型材为一根根材料，因此对铝型材的出料卸料是非常困难的，并且输送时，传统的传送带方式传送，需要传送带一直运转，由于铝型材的矫直工作会缓慢，导致铝型材传送时不能快速输送，而传送带一直工作的话，就会造成浪费资源，并且由于铝型材的变形属于微变形，其变形后矫直还会有一定的恢复力，致使普通的矫直方法使铝型材矫直后，还会恢复轻微弯曲。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种铝型材智能矫直机，具备卸料自动化、输送节能和二次矫直效果好等优点，解决了铝型材卸料困难、输送环节浪费资源和一次不能使铝型材完全矫直的问题。

(二)技术方案

为解决上述铝型材卸料困难、输送环节浪费资源和一次不能使铝型材完全矫直的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种铝型材智能矫直机，包括储料台、卸料装置和输送装置，所述储料台一侧设置有所述卸料装置，所述卸料装置另一侧设置有输送装置，所述储料台、卸料装置和输送装置的上方两侧设置有侧板，所述储料台与所述卸料装置之间设置有限位板，所述输送装置另一端底部设置有矫直基台，所述矫直基台上方靠近所述输送装置的一侧设置有气缸，所述矫直基台上方一侧设置有夹块，所述夹块底部设置有第一联动板，所述第一联动板一侧设置有第一液压缸，所述矫直基台上方另一侧设置有矫直主动辊，所述矫直主动辊相对面设置有矫直被动辊，所述矫直主动辊底部设置有第二联动板，所述第二联动板外侧设置有挤压板，所述第二联动板内侧设置有第二液压缸。

优选地，所述储料台上表面呈向所述卸料装置倾斜的斜面，所述储料台、卸料装置和输送装置的底部设置有底座，所述限位板靠近所述储料台的一端为转动中心轴，且与所述侧板转动连接，所述限位板另一端搭在所述卸料装置的上方。

优选地，所述卸料装置内部为卸料转轴，所述卸料转轴周侧设置有四个等分的弧形承接凹槽，每两个所述弧形承接凹槽之间设置有弧形凸起，所述卸料转轴一侧设置有步进电机，所述卸料装置顶部低于所述储料台斜面底端，所述弧形承接凹槽与所述弧形凸起设置有夹缝，所述弧形承接凹槽两侧弧边低于所述弧形凸起两侧弧边。

优选地，所述输送装置一侧设置有导向杆，所述导向杆上方设置有电动滑块，所述电动滑块上方设置有伺服电机，所述伺服电机输出端设置有转动拨片，所述卸料转轴与所述侧板转动连接，所述卸料转轴一端与所述步进电机输出端卡接，所述步进电机底部通过支撑板与所述底座固定连接。

优选地，所述输送装置尾端设置有向所述矫直基台倾斜的导料台，所述导向杆底部设置有支撑架与所述侧板外侧面固定连接，所述电动滑块与所述导向杆滑动连接。

优选地，所述转动拨片两端设置有连接滑块与所述侧板中部开设的导向滑槽滑动连接，所述伺服电机输出端贯穿所述连接滑块与所述转动拨片固定连接。

优选地，所述矫直基台横置于所述输送装置的导料台底部，所述矫直基台内部为中空状态，所述气缸位于所述矫直基台与所述输送装置连接处的一端，所述矫直基台远离所述气缸的一端设置有出料台。

优选地，所述夹块底部通过第一连接块与所述第一联动板固定连接，所述第一连接块与所述矫直基台顶部滑动连接，所述第一联动板内侧与所述第一液压缸输出端固定连接。

优选地，所述矫直主动辊为若干个矫直辊安装在移动安装槽内部组成，所述矫直辊顶部贯穿所述移动安装槽，且设置有传动齿轮，所述移动安装槽一侧安装有驱动电机，所述驱动电机输出端设置卡接有传动皮带，所述传动皮带另一端与移动安装槽上表面第一个所述传动齿轮顶部卡接，所述矫直被动辊为若干个所述矫直辊安装在固定安装槽内部组成，所述固定安装槽固定于所述移动安装槽的正面。

优选地，所述移动安装槽底部通过第二连接块与所述第二联动板固定连接，所述第二连接块与所述矫直基台顶部滑动连接，所述第二联动板中部开设有圆孔，所述第二液压缸输出端穿过所述圆孔与所述挤压板固定连接，所述挤压板与所述第二联动板之间设置有套杆，所述套杆周侧设置有弹簧，所述第二联动板与所述第一联动板交错设置，所述第一联动板位于所述第二联动板外侧。

一种铝型材矫直工艺,该铝型材矫直工艺使用了如权利要求1-9任一所述的一种铝型材智能矫直机。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种铝型材智能矫直机，具备以下有益效果：

1、该铝型材智能矫直机，通过上表面为倾斜斜面的储料台用于放置铝型材，使铝型材能够滑至卸料装置内，再配合限位板在卸料装置运转时，限位板处于翘起状态，防止储料台上方的铝型材一次性全部滑落进卸料装置中，实现铝型材出库时的自动化出料卸料处理。

2、该铝型材智能矫直机，通过卸料装置中的弧形承接凹槽，接住从储料台上方滑落的铝型材，并通过转动的方式，将铝型材送至输送装置，其中弧形承接凹槽在卸料转轴转动带动下转动90°，然后铝型材从位于最上方的弧形承接凹槽转动90°后，移至输送装置的入口，并脱离弧形承接凹槽，此过程限位板搭在弧形凸起上，通过弧形凸起使得限位板翘起，防止卸料转轴转动时，储料台上表面底端的铝型材滑至卸料装置上，当后一个弧形承接凹槽转至最上方时，限位板搭在夹缝上，此时限位板向下倾斜，使储料台上表面底端的铝型材滑进弧形承接凹槽内，使铝型材能够单个逐渐地向设备内输送。

3、该铝型材智能矫直机，通过电动滑块在导向杆上向卸料装置方向滑动，当转动拨片处于卸料装置底部时，铝型材从卸料装置上脱离后，伺服电机转动，使转动拨片反转，将铝型材拨至转动拨片的另一侧，然后电动滑块带动转动拨片开始向输送装置的尾部移动，并使铝型材移至矫直基台的上方，完成铝型材的输送工作，代替了传送带方式传送铝型材，节省了资源。

4、该铝型材智能矫直机，通过夹块在第一联动板通过第一液压缸带动下，对铝型材进行挤压，使铝型材进行初步矫直，通过第二联动板与第一联动板交错设置，第一联动板位于第二联动板外侧，使第一联动板带动夹块对铝型材进行初步矫直时，带动第二联动板移动，进而使第二联动板带动移动安装槽移动，使得矫直主动辊向矫直被动辊靠近，并且其之间的距离与初步矫直后的铝型材宽度相同，方便对二次矫直中的挤压板进行调整。

5、该铝型材智能矫直机，通过第二液压缸收缩带动挤压板向第二联动板靠近，通过弹簧和套杆的配合，使第二联动板受到向内的力，进而使矫直主动辊拥有向矫直被动辊的力，对其之间的铝型材进行二次矫直，使矫直效果更好，同时完成输送，当铝型材脱离矫直主动辊后，通过出料台将铝型材导出设备，完成输送的同时完成矫直。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明的整体俯视平面示意图；

图3为本发明的卸料输送部分结构示意图之一；

图4为本发明的图三的A处局部放大示意图；

图5为本发明的卸料输送部分结构示意图之二；

图6为本发明的矫直部分爆炸结构示意图之一；

图7为本发明的矫直部分爆炸结构示意图之二；

图8为本发明的图六的B处局部放大示意图；

图9为本发明的矫直部分整体结构示意图。

图中：1、储料台；101、侧板；102、底座；2、卸料装置；21、卸料转轴；22、弧形承接凹槽；23、弧形凸起；24、夹缝；3、输送装置；31、导向杆；311、支撑架；32、电动滑块；33、伺服电机；34、转动拨片；341、连接滑块；342、导向滑槽；35、导料台；4、限位板；5、步进电机；51、支撑板；6、矫直基台；61、出料台；7、气缸；8、夹块；81、第一连接块；9、第一联动板；10、第一液压缸；11、矫直主动辊；111、矫直辊；112、移动安装槽；113、传动齿轮；114、驱动电机；115、传动皮带；12、矫直被动辊；121、固定安装槽；13、第二联动板；131、第二连接块；132、圆孔；14、挤压板；141、套杆；142、弹簧；15、第二液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，为解决上述铝型材卸料困难、输送环节浪费资源和一次不能使铝型材完全矫直的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种铝型材智能矫直机，包括储料台1、卸料装置2和输送装置3，储料台1一侧设置有卸料装置2，卸料装置2另一侧设置有输送装置3，储料台1、卸料装置2和输送装置3的上方两侧设置有侧板101，储料台1与卸料装置2之间设置有限位板4，卸料装置2内部为卸料转轴21，卸料转轴21周侧设置有四个等分的弧形承接凹槽22，每两个弧形承接凹槽22之间设置有弧形凸起23，卸料转轴21一侧设置有步进电机5，输送装置3一侧设置有导向杆31，导向杆31上方设置有电动滑块32，电动滑块32上方设置有伺服电机33，伺服电机33输出端设置有转动拨片34，输送装置3另一端底部设置有矫直基台6，矫直基台6上方靠近输送装置3的一侧设置有气缸7，矫直基台6上方一侧设置有夹块8，夹块8底部设置有第一联动板9，第一联动板9一侧设置有第一液压缸10，矫直基台6上方另一侧设置有矫直主动辊11，矫直主动辊11相对面设置有矫直被动辊12，矫直主动辊11底部设置有第二联动板13，第二联动板13外侧设置有挤压板14，第二联动板13内侧设置有第二液压缸15。

进一步地，储料台1上表面呈向卸料装置2倾斜的斜面，储料台1、卸料装置2和输送装置3的底部设置有底座102，限位板4靠近储料台1的一端为转动中心轴，且与侧板101转动连接，限位板4另一端搭在卸料装置2的上方,从而利用上表面为倾斜斜面的储料台1用于放置铝型材，然后通过限位板4防止储料台1上方的铝型材一次性全部滑落进卸料装置2中。

进一步地，卸料装置2顶部低于储料台1斜面底端，弧形承接凹槽22与弧形凸起23设置有夹缝24，弧形承接凹槽22两侧弧边低于弧形凸起23两侧弧边，从而利用卸料装置2中的弧形承接凹槽22，接住从储料台1上方滑落的铝型材，并通过转动的方式，将铝型材送至输送装置3，其中弧形承接凹槽22在卸料转轴21转动带动下转动90°，然后铝型材从位于最上方的弧形承接凹槽22转动90°后，移至输送装置3的入口，并脱离弧形承接凹槽22，此过程限位板4搭在弧形凸起23上，通过弧形凸起23使得限位板4翘起，防止卸料转轴21转动时，储料台1上表面底端的铝型材滑至卸料装置2上，当后一个弧形承接凹槽22转至最上方时，限位板4搭在夹缝24上，此时限位板4向下倾斜，使储料台1上表面底端的铝型材滑进弧形承接凹槽22内。

进一步地，卸料转轴21与侧板101转动连接，卸料转轴21一端与步进电机5输出端卡接，步进电机5底部通过支撑板51与底座102固定连接，从而利用步进电机5通过控制器控制配合整个设备工作，进而带动卸料转轴21转动90°，使铝型材能够单个逐渐地向设备内输送。

进一步地，输送装置3尾端设置有向矫直基台6倾斜的导料台35，导向杆31底部设置有支撑架311与侧板101外侧面固定连接，电动滑块32与导向杆31滑动连接，从而利用电动滑块32配合导向杆31，使电动滑块32在导向杆31上进行滑动，进而使输送装置3能够将铝型材从输送装置3的前端输送至尾端。

进一步地，转动拨片34两端设置有连接滑块341与侧板101中部开设的导向滑槽342滑动连接，伺服电机33输出端贯穿连接滑块341与转动拨片34固定连接，从而利用电动滑块32在导向杆31上滑动时，带动转动拨片34进行移动，当转动拨片34处于卸料装置2底部时，铝型材从卸料装置2上脱离后，伺服电机33转动，使转动拨片34反转，将铝型材拨至转动拨片34的另一侧，然后电动滑块32带动转动拨片34开始向输送装置3的尾部移动，并使铝型材移至矫直基台6的上方。

进一步地，矫直基台6横置于输送装置3的导料台35底部，矫直基台6内部为中空状态，气缸7位于矫直基台6与输送装置3连接处的一端，矫直基台6远离气缸7的一端设置有出料台61，从而利用导料台35使从输送装置3上掉落的铝型材导入矫直基台6的上表面进行矫直处理。

进一步地，夹块8底部通过第一连接块81与第一联动板9固定连接，第一连接块81与矫直基台6顶部滑动连接，第一联动板9内侧与第一液压缸10输出端固定连接，从而利用夹块8在第一联动板9通过第一液压缸10带动下，对铝型材进行挤压，使铝型材进行初步矫直。

进一步地，矫直主动辊11为若干个矫直辊111安装在移动安装槽112内部组成，矫直辊111顶部贯穿移动安装槽112，且设置有传动齿轮113，移动安装槽112一侧安装有驱动电机114，驱动电机114输出端设置卡接有传动皮带115，传动皮带115另一端与移动安装槽112上表面第一个传动齿轮113顶部卡接，矫直被动辊12为若干个矫直辊111安装在固定安装槽121内部组成，固定安装槽121固定于移动安装槽112的正面，从而利用矫直主动辊11配合矫直被动辊12对初步矫直后的铝型材进行二次矫直，其中矫直主动辊11在驱动电机114的通过传动皮带115带动传动齿轮113转动，传动齿轮113带动移动安装槽112内部的矫直辊111转动，此时进行初步矫直后的铝型材在气缸7的推动下进入矫直主动辊11和矫直被动辊12之间，在矫直主动辊11的转动下配合矫直被动辊12使铝型材向前输送。

进一步地，移动安装槽112底部通过第二连接块131与第二联动板13固定连接，第二连接块131与矫直基台6顶部滑动连接，第二联动板13中部开设有圆孔132，第二液压缸15输出端穿过圆孔132与挤压板14固定连接，挤压板14与第二联动板13之间设置有套杆141，套杆141周侧设置有弹簧142，第二联动板13与第一联动板9交错设置，第一联动板9位于第二联动板13外侧，使第一联动板9带动夹块8对铝型材进行初步矫直时，带动第二联动板13移动，进而使第二联动板13带动移动安装槽112移动，使得矫直主动辊11向矫直被动辊12靠近，并且其之间的距离与初步矫直后的铝型材宽度相同，当铝型材进入矫直主动辊11和矫直被动辊12之间后，再利用第二液压缸15收缩带动挤压板14向第二联动板13靠近，通过弹簧142和套杆141的配合，使第二联动板13受到向内的力，进而使矫直主动辊11拥有向矫直被动辊12的力，对其之间的铝型材进行二次矫直，使矫直效果更好，同时完成输送，当铝型材脱离矫直主动辊11后，通过出料台61将铝型材导出设备，完成输送的同时，完成矫直。

工作原理：在使用时，将铝型材放在储料台1，然后铝型材滑落至储料台1的斜面底端，并进入卸料装置2中，此过程中限位板4搭在夹缝24上，即限位板4处于向下倾斜状态，然后通过卸料装置2中的弧形承接凹槽22接住铝型材，通过控制器控制步进电机5带动卸料转轴21，进而使最上放的弧形承接凹槽22转至输送装置3的入口处，转动时限位板4搭在弧形凸起23上，通过弧形凸起23使得限位板4翘起，防止卸料转轴21转动时，储料台1上表面底端的铝型材滑至卸料装置2上，当后一个弧形承接凹槽22转至最上方时，限位板4搭在夹缝24上，此时限位板4向下倾斜，使储料台1上表面底端的铝型材滑进弧形承接凹槽22内，实现出料卸料处理。

当铝型材脱离卸料装置2后，掉落在输送装置3的上表面后，利用电动滑块32在导向杆31上向卸料装置2方向滑动，当转动拨片34处于卸料装置2底部时，铝型材从卸料装置2上脱离后，伺服电机33转动，使转动拨片34反转，将铝型材拨至转动拨片34的另一侧，然后电动滑块32带动转动拨片34开始向输送装置3的尾部移动，并使铝型材移至矫直基台6的上方，完成铝型材的输送工作。

然后利用导料台35使从输送装置3上掉落的铝型材导入矫直基台6的上表面进行矫直处理，当铝型材掉落在矫直基台6上方，处于夹块8内侧，利用夹块8在第一联动板9通过第一液压缸10带动下，对铝型材进行挤压，使铝型材进行初步矫直，通过第二联动板13与第一联动板9交错设置，第一联动板9位于第二联动板13外侧，使第一联动板9带动夹块8对铝型材进行初步矫直时，带动第二联动板13移动，进而使第二联动板13带动移动安装槽112移动，使得矫直主动辊11向矫直被动辊12靠近，并且其之间的距离与初步矫直后的铝型材宽度相同。

当铝型材进入矫直主动辊11和矫直被动辊12之间后，再利用第二液压缸15收缩带动挤压板14向第二联动板13靠近，通过弹簧142和套杆141的配合，使第二联动板13受到向内的力，进而使矫直主动辊11拥有向矫直被动辊12的力，对其之间的铝型材进行二次矫直，使矫直效果更好，同时完成输送，当铝型材脱离矫直主动辊11后，通过出料台61将铝型材导出设备，完成输送的同时，完成矫直。

二次矫直中，利用矫直主动辊11在驱动电机114的通过传动皮带115带动传动齿轮113转动，传动齿轮113带动移动安装槽112内部的矫直辊111转动，此时进行初步矫直后的铝型材在气缸7的推动下进入矫直主动辊11和矫直被动辊12之间，在矫直主动辊11的转动下配合矫直被动辊12使铝型材向前输送。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种铝型材智能矫直机，包括储料台（1）、卸料装置（2）和输送装置（3），其特征在于：所述储料台（1）一侧设置有所述卸料装置（2），所述卸料装置（2）另一侧设置有输送装置（3），所述储料台（1）、卸料装置（2）和输送装置（3）的上方两侧设置有侧板（101），所述储料台（1）与所述卸料装置（2）之间设置有限位板（4），所述输送装置（3）另一端底部设置有矫直基台（6），所述矫直基台（6）上方靠近所述输送装置（3）的一侧设置有气缸（7），所述矫直基台（6）上方一侧设置有夹块（8），所述夹块（8）底部设置有第一联动板（9），所述第一联动板（9）一侧设置有第一液压缸（10），所述矫直基台（6）上方另一侧设置有矫直主动辊（11），所述矫直主动辊（11）相对面设置有矫直被动辊（12），所述矫直主动辊（11）底部设置有第二联动板（13），所述第二联动板（13）外侧设置有挤压板（14），所述第二联动板（13）内侧设置有第二液压缸（15），所述限位板（4）靠近所述储料台（1）的一端为转动中心轴，且与所述侧板（101）转动连接，所述限位板（4）另一端搭在所述卸料装置（2）的上方；所述矫直主动辊（11）由若干个矫直辊（111）安装在移动安装槽（112）内部组成，所述移动安装槽（112）底部通过第二连接块（131）与所述第二联动板（13）固定连接，所述第二连接块（131）与所述矫直基台（6）顶部滑动连接，所述第二联动板（13）中部开设有圆孔（132），所述第二液压缸（15）输出端穿过所述圆孔（132）与所述挤压板（14）固定连接，所述挤压板（14）与所述第二联动板（13）之间设置有套杆（141），所述套杆（141）周侧设置有弹簧（142），所述第二联动板（13）与所述第一联动板（9）交错设置，所述第一联动板（9）位于所述第二联动板（13）外侧；

所述卸料装置（2）内部为卸料转轴（21），所述卸料转轴（21）周侧设置有四个等分的弧形承接凹槽（22），每两个所述弧形承接凹槽（22）之间设置有弧形凸起（23），所述卸料转轴（21）一侧设置有步进电机（5），所述卸料装置（2）顶部低于所述储料台（1）斜面底端，所述弧形承接凹槽（22）与所述弧形凸起（23）设置有夹缝（24），所述弧形承接凹槽（22）两侧弧边低于所述弧形凸起（23）两侧弧边。

2.根据权利要求1所述的一种铝型材智能矫直机，其特征在于：所述储料台（1）上表面呈向所述卸料装置（2）倾斜的斜面，所述储料台（1）、卸料装置（2）和输送装置（3）的底部设置有底座（102）。

3.根据权利要求2所述的一种铝型材智能矫直机，其特征在于：所述卸料转轴（21）与所述侧板（101）转动连接，所述卸料转轴（21）一端与所述步进电机（5）输出端卡接，所述步进电机（5）底部通过支撑板（51）与所述底座（102）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种铝型材智能矫直机，其特征在于：所述输送装置（3）一侧设置有导向杆（31），所述导向杆（31）上方设置有电动滑块（32），所述电动滑块（32）上方设置有伺服电机（33），所述伺服电机（33）输出端设置有转动拨片（34），所述输送装置（3）尾端设置有向所述矫直基台（6）倾斜的导料台（35），所述导向杆（31）底部设置有支撑架（311）与所述侧板（101）外侧面固定连接，所述电动滑块（32）与所述导向杆（31）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种铝型材智能矫直机，其特征在于：所述转动拨片（34）两端设置有连接滑块（341）与所述侧板（101）中部开设的导向滑槽（342）滑动连接，所述伺服电机（33）输出端贯穿所述连接滑块（341）与所述转动拨片（34）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种铝型材智能矫直机，其特征在于：所述矫直基台（6）横置于所述输送装置（3）的导料台（35）底部，所述矫直基台（6）内部为中空状态，所述气缸（7）位于所述矫直基台（6）与所述输送装置（3）连接处的一端，所述矫直基台（6）远离所述气缸（7）的一端设置有出料台（61）;

所述夹块（8）底部通过第一连接块（81）与所述第一联动板（9）固定连接，所述第一连接块（81）与所述矫直基台（6）顶部滑动连接，所述第一联动板（9）内侧与所述第一液压缸（10）输出端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种铝型材智能矫直机，其特征在于：所述矫直辊（111）顶部贯穿所述移动安装槽（112），且设置有传动齿轮（113），所述移动安装槽（112）一侧安装有驱动电机（114），所述驱动电机（114）输出端设置卡接有传动皮带（115），所述传动皮带（115）另一端与移动安装槽（112）上表面第一个所述传动齿轮（113）顶部卡接，所述矫直被动辊（12）为若干个所述矫直辊（111）安装在固定安装槽（121）内部组成，所述固定安装槽（121）固定于所述移动安装槽（112）的正面。

8.一种铝型材矫直工艺, 其特征在于：该铝型材矫直工艺使用了如权利要求1-7任一所述的一种铝型材智能矫直机。