CN101623723A - 卧式压力矫直机 - Google Patents

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Abstract

一种卧式压力矫直机，包括输入辊道、矫直主机、输出辊道，矫直主机为三梁四拉杆卧式框架结构，活动梁由液压缸驱动，前梁上设有2个下砧板，活动梁上设有上砧板，矫直主机的两侧设有夹紧翻转装置，靠近矫直主机的两个辊子之间设有导向装置，本发明的突出优点是：矫直主机的卧式三梁四拉杆式结构紧凑可靠，导向滑板使油缸活塞安全平稳的往复运动，后梁上连接的充液箱用于主柱塞液压缸非工作行程时的快速注油和储油，夹紧翻转装置使矫直料被可靠夹紧后平稳翻转到适合矫直的位置，移动小车结构减小了较长坯料翘尾对设备的冲击力，导向装置使矫直坯料被可靠导向后准确送入夹紧翻转装置，调节两夹头间距离可实现大截面和小弯曲坯料的矫直。

Description

卧式压力矫直机
技术领域
本发明涉及一种冶金机械，具体说是一种卧式压力矫直机。
背景技术
钢铁企业棒材、方坯等坯料在轧制、锻造后，因轧制工艺、热处理等原因，产生弯曲，达不到国家或国际对型材、棒材的质量标准。我国圆钢棒材、方钢坯精整、弯曲轧材的矫直设备，一直以来就比较落后，该类设备水平是国外二十世纪八十年代的水平，有用快锻设备矫直的、有土法“千斤顶”矫直的，它们共同的缺点是生产效率低，自动化程度不高、工人劳动强度高，设备故障多；进口的多辊矫直机，只能用于矫直小于Φ150的圆坯料的矫直，而方坯料无法矫直。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对现有压力矫直机存在的上述问题，为用户提供一种结构紧凑、自动化程度高、可矫直多种断面形状和大小坯料的卧式压力矫直机。
本发明的发明目的是通过实施下述技术方案实现的：
一种卧式压力矫直机，包括布置于矫直机矫直料输入方向的输入辊道、矫直主机、布置于矫直机矫直料输出方向且与输入辊道对称于矫直主机布置的输出辊道，所述的矫直主机为后梁、前梁及位于它们之间的活动梁组成的三梁四拉杆卧式框架结构，所述的活动梁由液压缸驱动；所述的前梁上设有2个下砧板作为矫直支点，在活动梁上设有面对两下砧板之间位置的上砧板。
附加技术特征是：①所述的后梁和前梁通过四支拉杆及螺母的预紧连接为一体，后梁中部设有一体化的主柱塞液压缸，主柱塞液压缸前端与活动梁组装紧固，后梁两侧各设置一支活塞缸，其活塞杆与活动梁连接，所述的后梁上方通过管路连接有充液箱。
②所述的前梁和后梁之间的两根上部拉杆设有和水平方向呈45°的上导向滑板及滑座，活动梁的下方设有下导向滑板及滑座。
③所述前梁上的2个下砧板组装于丝杆上，丝杆经减速电动机驱动旋转。
④在紧邻矫直主机的左右两侧设有夹紧翻转装置，所述的夹紧翻转装置包括1个内部供矫直坯料穿行的门形固定机架，固定机架的底部有沿垂直于矫直坯料输送方向设置的导轨，导轨上安装有沿导轨方向运动的上部固连移动机架的移动小车，移动机架上固连有油缸驱动的夹紧矫直坯料的夹头及带动矫直坯料旋转的旋转驱动机构。
⑤所述旋转驱动机构包括固定在移动小车轴承座上的螺旋齿轮，螺旋齿轮中间开有矫直坯料通过孔，孔的大小和矫直坯料截面大小适配，螺旋齿轮底部设有和螺旋齿轮配合的电机驱动的蜗杆。
⑥所述的固定机架两侧设有弹簧复位减震机构。
⑦所述夹紧翻转装置和矫直主机之间设有机内辊道。
⑧所述靠近矫直主机的两个辊子之间设有导向装置，所述的导向装置包括导向机架、导向机架上的沿垂直于矫直坯料输送方向滑动的导向滑座，导向滑座上设有矫直坯料导向滑槽，所述导向滑座侧面安装减震缓冲器。
本发明的工作流程是：矫直坯料进入输入辊道由输入辊道输送前进，经前导向装置导向准确送入夹紧翻转装置，驱动夹头液压缸使夹头将矫直坯料夹紧，将矫直坯料翻转，使其弯曲高点正对上砧板，根据矫直坯料的截面大小和弯曲度调节两个下砧板的间距，使其适配主液压缸的推力，实现矫直，矫直完成后矫直坯料进入输出辊道，由输出辊道输出，如果发现矫直过度现象，可利用输出辊道侧的后导向装置导向、后夹紧翻转机构使矫直坯料实现再矫直。
本发明的突出优点是：矫直主机的卧式三梁四拉杆式结构紧凑可靠，导向滑板使油缸活塞安全平稳的往复运动，后梁上连接的充液箱用于主柱塞液压缸非工作行程时的快速注油和储油；夹紧翻转装置使矫直坯料被可靠夹紧后平稳的翻转到适合矫直的位置，移动小车的结构减小了较长坯料翘尾对螺旋齿轮产生的冲击力，导向装置使矫直坯料被可靠导向后准确送入夹紧翻转装置，夹紧翻转装置的弹簧复位减震机构使轴承座平稳复位，导向装置上的导向滑座缓冲器起到减震和复位作用，调节两夹头间距离可实现大断面和小弯曲坯料的矫直，自动化程度高，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明总装图主视图
图2为本发明总装图俯视图
图3为压力矫直机主机主视图
图4为压力矫直机主机附视图
图5为图3中的压力矫直机主机A-A图
图6为图3中的压力矫直机主机B-B图
图7为夹紧翻转机构主视图
图8为夹紧翻转机构俯视图
图9为导向装置主视图
图10为导向装置俯视图
图11为矫直工作原理图
图中标记：1为输出辊道、2为后导向装置、3为机内辊道、4为压力矫直机主机、51为前夹紧翻转装置、52为后夹紧翻转装置、6为前导向装置、7为输入辊道、8为辊道缓冲器、9为前梁、10为活动梁、11为后梁、12为上砧板、13为下砧板、14为拉杆、15为下砧板移动调节电机，16为下砧板移动调节轴承座、17为下砧板移动调节丝杆、18为上导向滑板及滑座，19为下导向滑板及滑座、20为主柱塞液压缸、21为活塞液压缸、22为固定机架、23为移动机架、24为蜗杆、25为螺旋齿轮、26为轴承座、27为减速电机、28为夹头、29为夹头液压缸、291为弹簧复位减震机构、30为移动小车、31为导向机架、32为导向滑座、33为导向滑座缓冲器，34为充液箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述：
本实施例是一种三点式卧式压力矫直机，包括压力矫直机主机4、输入辊道7、机内辊道3、输出辊道1、夹紧翻转装置51和52、前后导向装置2和6、前后缓冲装置8、液压站及液压控制系统、电控系统及操作台。
如图1、图2所示，输入辊道7布置于矫直机矫直坯料输入方向，压力矫直机主机4位于中间，输出辊道1布置于矫直机矫直坯料输出方向且与输入辊道对称于矫直主机。
如图3至图6所示，压力矫直机主机4为后梁11、前梁9及位于它们之间的活动梁10组成的卧式三梁四拉杆框架结构，后梁11和前梁9通过四支拉杆以及螺母的预紧连接为一体，后梁中部一体连接主柱塞液压缸20，主柱塞液压缸20前端与活动梁10组装紧固，在后梁11两侧各设置安装一支活塞液压缸21，其活塞杆与活动梁10连接，用于主柱塞液压缸20回程，这就组成了压力矫直机的三梁主构架，所述的后梁上方通过管路连接有充液箱34，充液箱34用于主柱塞液缸20非工作行程时的快速注油和储油。
固定在主柱塞液压缸20端部的活动梁10，中心部位装有上砧板12，两下砧板13设于前梁上且面对上砧板12，与上砧板12在同一水平面且相对于上砧板12可调节为对称或非对称；上砧板12正对前梁下砧板13的中部；活动梁两侧与两活塞液压缸21的活塞连接。长方体形活动梁由45°的上导向滑板18定位、下部由下导向滑板19定位，以保证主柱塞安全地、平稳地往复运动。
主柱塞液压缸20主要通高压油执行钢坯的矫直；而钢坯矫直前后，主柱塞液压缸空载下的快速前进和后退，则是由两侧活塞液压缸21来实现的。
前梁9设计有两个下砧板13作为钢坯矫直的支点，其组装于下砧板移动调节丝杆17上，下砧板移动调节丝杆17经下砧板移动调节电机15传动旋转，使两下砧板13相向移动，其间距在500～2800mm范围内调整，其工作原理如图11。
在压力矫直机主机4的左右两侧设有夹紧翻转装置51和52，包括1个内部供矫直坯料穿行的门形固定机架22，固定机架的底部有沿垂直于矫直坯料输送方向设置的导轨，导轨上安装有沿导轨方向运动的上部固连移动机架23的移动小车30，移动机架23上固连有夹头液压缸29驱动的夹紧矫直坯料的V形夹头28及带动夹头28和矫直坯料旋转的旋转驱动机构，旋转驱动机构包括固定在移动小车轴承座上的螺旋齿轮25，螺旋齿轮中间开有矫直坯料通过孔，孔的大小和矫直坯料适配，螺旋齿轮底部设有和螺旋齿轮配合的电机驱动的蜗杆24，减速电机27通过蜗杆减速器和联轴器驱动蜗杆24，V形夹头28为对称的两个，两夹头的往复运动及夹持力由夹头液压缸29来实现，固定机架两侧设有弹簧复位减震机构291。
夹紧翻转装置的作用为根据压矫工艺要求，将矫直坯料翻转，使其弯曲高点正对上砧板，以满足压矫受力点的要求。弯曲的钢坯在受压矫直过程中，较长钢坯塑性变形时有一定的翘尾，其冲击力将作用在夹紧翻转装置的螺旋齿轮25上，使移动小车带动钢坯在矫直力方向上被动移动，减少了对本装置的冲击碰撞。
靠近矫直主机的两个辊子之间设有导向装置，分后导向装置2和前导向装置6，矫材通过导向装置能对中矫直位置，避免矫材撞击夹紧翻转装置5，导向装置包括导向机架31、导向机架上的沿垂直于矫直坯料输送方向滑动的导向滑座32，导向滑座上设有矫直坯料导向滑槽，导向滑座是一个V形块，钢坯撞击V形块，由于受可沿矫直力方向的分力，矫材即被导入V形导向滑座中央，并正对于夹紧翻转装置螺旋齿轮25的中心，这样矫材就被准确送入夹紧翻转装置螺旋齿轮25，导向滑座侧面安装实现滑座复位和减震的导向滑座缓冲器33，导向滑座缓冲器33包括缓冲块和弹簧。弯曲的钢坯在受压矫直过程中，较长钢坯塑性变形时有一定的翘尾，其冲击力将作用在导向滑座V形块上，使其随之在导向机架31上沿矫直推力作被动移动，而它一侧的三组弹簧和缓冲块来实现导向滑座的复位和减震。
夹紧翻转装置51、52和矫直主机之间设有机内辊道3，机内辊道3通过变频减速电机、联轴器、轴承来驱动辊子本体，在矫直坯料进入矫直主机附近、矫直坯料长度有限、输入输出辊道无法驱动矫直坯料进一步前进时，机内辊道3为矫直坯料进一步提供驱动前进的动力。
在输入辊道的起始端和输出辊道末端设有辊道缓冲器8，可以为块状，当矫材超出辊道时，能及时挡住矫材。
本发明的工作流程是：矫直坯料进入输入辊道由输入辊道输送前进，经前导向装置导向准确送入夹紧翻转装置，驱动夹头液压缸使夹头将矫直坯料夹紧，将矫直坯料翻转，使其弯曲高点正对上砧板，根据矫直坯料的截面大小和弯曲度调节两个下砧板的间距，使其适配主液压缸的推力，实现矫直，矫直完成后矫直坯料进入输出辊道，由输出辊道输出，如果发现矫直过度现象，可利用输出辊道侧的后导向装置导向、后夹紧翻转机构使矫直坯料实现再矫直。

Claims (9)

1、一种卧式压力矫直机，包括布置于矫直机矫直坯料输入方向的输入辊道、矫直主机、布置于矫直机矫直坯料输出方向且与输入辊道对称于矫直主机布置的输出辊道，其特征在于：
所述的矫直主机为后梁、前梁及位于它们之间的活动梁组成的三梁四拉杆卧式框架结构，所述的活动梁由液压缸驱动；所述的前梁上设有2个下砧板作为矫直支点，在活动梁上设有面对两下砧板之间位置的上砧板。
2、根据权利要求1所述的卧式压力矫直机，其特征在于：所述的后梁和前梁通过四支拉杆及螺母的预紧连接为一体，后梁中部设有一体化的主柱塞液压缸，主柱塞液压缸前端与活动梁组装紧固，后梁两侧各设置一支活塞缸，其活塞杆与活动梁连接，所述的后梁上方通过管路连接有充液箱。
3、根据权利要求1所述的卧式压力矫直机，其特征在于：所述的前梁和后梁之间的两根上部拉杆设有和水平方向呈45°的上导向滑板及滑座，活动梁的下方设有下导向滑板及滑座。
4、根据权利要求1所述的卧式压力矫直机，其特征在于：所述前梁上的2个下砧板组装于丝杆上，丝杆经减速电动机驱动旋转。
5、根据权利要求1所述的卧式压力矫直机，其特征在于：
在紧邻矫直主机的左右两侧设有夹紧翻转装置，所述的夹紧翻转装置包括1个内部供矫直坯料穿行的门形固定机架，固定机架的底部有沿垂直于矫直坯料输送方向设置的导轨，导轨上安装有沿导轨方向运动的上部固连移动机架的移动小车，移动机架上固连有油缸驱动的夹紧矫直坯料的夹头及带动矫直坯料旋转的旋转驱动机构。
6、根据权利要求5所述的卧式压力矫直机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括固定在移动小车轴承座上的螺旋齿轮，螺旋齿轮中间开有矫直坯料通过孔，孔的大小和矫直坯料截面大小适配，螺旋齿轮底部设有和螺旋齿轮配合的电机驱动的蜗杆。
7、根据权利要求5所述的卧式压力矫直机，其特征在于：所述的固定机架两侧设有弹簧复位减震机构。
8、根据权利要求5所述的卧式压力矫直机，其特征在于：所述夹紧翻转装置和矫直主机之间设有机内辊道。
9、根据权利要求1所述的卧式压力矫直机，其特征在于：所述靠近矫直主机的两个辊子之间设有导向装置，所述的导向装置包括导向机架、导向机架上的沿垂直于矫直坯料输送方向滑动的导向滑座，导向滑座上设有矫直坯料导向滑槽，所述导向滑座侧面安装减震缓冲器。
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