CN102672009A - 用于棒料矫直机的棒料翻转机构及送料小车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于棒料矫直机的棒料翻转机构及送料小车，其特点是该装置由牵引机构（1）、棒料翻转机构（2）、送料小车（3）组成，棒料翻转机构液压夹爪（2-3）的进出油管通过旋转轴（2-7）的三个凹槽穿过旋转轴（2-7）与液压旋转接头（2-4）连接，电机减速机（2-1）通过链轮链条（2-2）带动旋转轴（2-6）、液压夹爪（2-3）、液压旋转接头（2-4）一起旋转，实现棒料的翻转；送料小车的棒料侧推起升定位装置（3-2）、棒料滚动起升装置（3-3）、棒料定位装置（3-4）、滚轮组（3-5）、液压泵站（3-6）均固定在支承架（3-1）上。棒料侧推起升定位装置（3-2）、棒料滚动起升装置（3-3）、棒料定位装置（3-4）各自独立布置，其套数根据所需矫直的棒料长度确定。

Description

用于棒料矫直机的棒料翻转机构及送料小车
技术领域
本发明涉及棒料矫直行业中的矫直设备领域，能使棒料的弯曲点实现精确定位。
背景技术
目前，大型棒料的矫直设备多数用辊轴式实现棒料的翻转与传送，这种方式易使棒料在翻转时产生打滑，传送时易受自身摆动及惯性影响，使棒料弯曲点在检测后发生变化，不能实现棒料的精确定位，从而影响棒料的矫直精度。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足提供一种用于棒料矫直机的棒料翻转机构及送料小车，其特点是该装置可实现矫直过程中棒料的矫直点的精确定位，从而提高棒料的矫直精度。
本发明的目的由以下技术措施实现
用于棒料矫直机的棒料翻转机构及送料小车，其特征在于：该装置由牵引机构、棒料翻转机构、送料小车组成，棒料翻转机构由电机减速机、链轮链条、液压夹爪、液压旋转接头、翻转基座、轴承预紧盘、旋转轴、轴承预紧螺母、滚柱轴承、套筒、液压泵站组成；液压夹爪固定在旋转轴大端面上，液压夹爪的进出油管通过旋转轴的三个凹槽穿过旋转轴与液压旋转接头连接；液压旋转接头的回转轴线与旋转轴回转轴线重合，电机减速机通过链轮链条带动旋转轴、液压夹爪、液压旋转接头一起旋转，实现棒料的翻转；送料小车由支承架、棒料侧推起升定位装置、棒料滚动起升装置、棒料定位装置、滚轮组、液压泵站组成；棒料侧推起升定位装置、棒料滚动起升装置、棒料定位装置、滚轮组、液压泵站均固定在支承架上。棒料侧推起升定位装置、棒料滚动起升装置、棒料定位装置各自独立布置，其套数根据所需矫直的棒料长度确定。
棒料侧推起升定位装置由滑枕、滑台、导向杆、液压升降连接头、V型台、升降液压缸、液压侧推连接头、侧推液压缸、侧推液压缸固定座组成；液压升降连接头连接升降液压缸、V型台，实现棒料的上升、下降动作；V型台实现棒料的定位；液压侧推连接头连接侧推液压缸、滑台，侧推液压缸固定在侧推液压缸固定座，滑台与滑枕配合，实现棒料的前后运动；导向杆焊接在滑枕上，实现棒料上升、下降时的导向作用。
棒料滚动起升装置由升降液压缸、链轮链条、电机减速机、安装板、轴承座、轴承压板、轴承、套筒、辊轴组成；升降液压缸固定在支承架上，安装板连接升降液压缸、轴承座，辊轴安装在轴承座上；电机减速机通过链轮链条带动辊轴。
棒料定位装置由定位液压缸、液压连接头、连接轴、定位板、连接轴、安装座、定位板、连接轴、液压连接头、定位液压缸组成；定位液压缸、定位液压缸固定在支承架上，液压连接头、液压连接头分别连接定位液压缸、定位液压缸，液压连接头、液压连接头分别通过连接轴、连接轴连接定位板、定位板，定位液压缸、定位液压缸上升，实现棒料的定位。
本发明与现在技术相比，具有如下优点：
由于棒料的传送方式采用送料小车，在棒料弯曲点被检测后，棒料与送料小车保持相对静止，棒料、送料小车在牵引机构带动下一起运动，将棒料送到矫直机处，避免了辊式送料可能出现的棒料摆动和因惯性产生的弯曲点位置改变的影响；在棒料旋转过程中，棒料由三个液压夹爪夹紧，避免了辊式旋转打滑而引起的定位不精确的影响；棒料侧推起升定位装置、棒料滚动起升装置、棒料定位装置各自独立布置，可通过增减其套数以适应不同长度的棒料的矫直。通过对棒料弯曲点在整个矫直过程中的控制，从而提高了棒料的矫直精度。
附图说明
图1为用于棒料矫直机的翻转机构及送料小车结构示意图
1、牵引机构，2、棒料翻转机构，3、送料小车。
图2为牵引机构结构示意图
1-1、卷扬机总成，1-2、钢绳导向轮组。
图3为棒料翻转机构结构示意图
2-1、电机减速机，2-2、链轮链条，2-3、液压夹爪，2-4、液压旋转接头，2-5、翻转基座，2-6、轴承预紧盘，2-7、旋转轴，2-8、轴承预紧螺母，2-9、滚柱轴承，2-10、套筒，2-11、液压泵站。
图4为送料小车结构示意图
3-1、支承架，3-2、棒料侧推起升定位装置，3-3、棒料滚动起升装置，3-4、棒料定位装置，3-5、滚轮组，3-6、液压泵站。
图5为棒料侧推起升定位装置结构示意图
3-2-1、滑枕，3-2-2、滑台，3-2-3、导向杆，3-2-4、液压升降连接头，3-2-5、V型台，3-2-6、升降液压缸，3-2-7、液压侧推连接头，3-2-8、侧推液压缸，3-2-9、侧推液压缸固定座。
图6为棒料滚动起升装置结构示意图
3-3-1、升降液压缸，3-3-2、链轮链条，3-3-3、电机减速机，3-3-4、安装板，3-3-5、轴承座，3-3-6、轴承压板，3-3-7、轴承，3-3-8、套筒，3-3-9、辊轴。
图7为棒料定位装置结构示意图
3-4-1、定位液压缸，3-4-2、液压连接头，3-4-3、连接轴，3-4-4、定位板，3-4-5、连接轴，3-4-6、安装座，3-4-7、定位板，3-4-8、连接轴，3-4-9、液压连接头，2-4-10、定位液压缸。
图8为三点式矫直机简化示意图
4、矫直机主油缸，5、型砧。
具体实施方式
下面通过实例对本发明进行具体描述，有必要在此指出的是以下实施例只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域的技术熟练人员可以根据本发明内容对本发明作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1所示，用于棒料矫直机的翻转机构及送料小车由牵引机构 1、棒料翻转机构 2 、送料小车 3 组成。牵引机构 1 通过钢绳与送料小车 3 连接，在牵引送料小车 3 时，钢绳始终处于绷紧状态。
如图2所示，牵引机构 1 由卷扬机总成 1-1 、钢绳导向轮组 1-2 组成。
如图3所示，棒料翻转机构 2 由电机减速机 2-1 、链轮链条 2-2 、液压夹爪 2-3 、液压旋转接头 2-4 、翻转基座 2-5 、轴承预紧盘 2-6 、旋转轴 2-7 、轴承预紧螺母 2-8 、滚柱轴承 2-9 、套筒 2-10 、液压泵站 2-11 组成。液压夹爪 2-3固定在旋转轴 2-7 一端面上，液压夹爪 2-3 的进出油管通过旋转轴 2-7 的三个凹槽穿过转轴 2-7 与液压旋转接头 2-4 相连，液压旋转接头 2-4 的回转轴线与旋转轴 2-7 回转轴线重合，电机减速机 2-1 带动旋转轴 2-7 、液压夹爪 2-3 、液压旋转接头 2-4 一起旋转。
如图4所示，送料小车 3 由支承架 3-1 、棒料侧推起升定位装置3-2 、棒料滚动起升装置3-3 、棒料定位装置 3-4 、滚轮组3-5 、液压泵站 3-6 组成。棒料侧推起升定位装置 3-2 、棒料滚动起升装置 3-3 、棒料定位装置 3-4 、滚轮组 3-5 、液压泵站3-6 均固定在支承架 3-1 上。棒料侧推起升定位装置3-2、棒料滚动起升装置3-3、棒料定位装置3-4各自独立布置，其套数根据所需矫直的棒料长度确定。
如图5所示，棒料侧推起升定位装置 3-2 由滑枕 3-2-1 、滑台3-2-2 、导向杆3-2-3 、液压升降连接头 3-2-4 、V型台3-2-5、升降液压缸 3-2-6 、液压侧推连接头 3-2-7 、侧推液压缸3-2-8 、侧推液压缸固定座 3-2-9 组成；液压升降连接头 3-2-4 连接升降液压缸 3-2-6 、V型台 3-2-5 ，实现棒料的上升、下降动作及定位；液压侧推连接头 3-2-7 连接侧推液压缸 3-2-8、滑台 3-2-2 ，侧推液压缸 3-2-8 固定在侧推液压缸固定座3-2-9 ，滑台 3-2-2 与滑枕 3-2-1 配合，实现棒料的前后运动；导向杆 3-2-3 焊接在滑枕 3-2-1 上，实现棒料上升、下降时的导向作用。
如图6所示，棒料滚动起升装置 3-3 由升降液压缸 3-3-1 、链轮链条 3-3-2 、电机减速机 3-3-3 、安装板 3-3-4 、轴承座3-3-5 、轴承压板 3-3-6 、轴承 3-3-7 、套筒 3-3-8 、辊轴 3-3-9 组成；升降液压缸 3-3-1 固定在支承架 3-1 上，安装板 3-3-4 连接升降液压缸 3-3-1 、轴承座 3-3-5 ，辊轴3-3-9 安装在轴承座 3-3-5 上，实现棒料的上升、下降动作；电机减速机 3-3-3 通过链轮链条 3-3-2 带动辊轴 3-3-9 滚动，进而实现棒料在送料小车 3 内部的传送。
如图7所示，棒料定位装置 3-4 由定位液压缸 3-4-1 、液压连接头 3-4-2 、连接轴 3-4-3 、定位板 3-4-4 、连接轴 3-4-5、安装座 3-4-6 、定位板 3-4-7 、连接轴 3-4-8 、液压连接头 3-4-9 、定位液压缸 3-4-10 组成；定位液压缸 3-4-1、定位液压缸 3-4-10 固定在支承架 3-1 上，液压连接头 3-4-2 、液压连接头 3-4-9 分别连接定位液压缸 3-4-1 、定位液压缸 3-4-10 ，液压连接头 3-4-2 、液压连接头 3-4-9 分别通过连接轴 3-4-3 、连接轴 3-4-8 连接定位板 3-4-4 、定位板 3-4-7 ，定位液压缸 3-4-1 、定位液压缸 3-4-10 上升，实现棒料的定位。
如图8所示，三点式矫直机简化图中，4为矫直机主油缸，5为型砧。
本发明是这样实现的
如图1～8所示，牵引机构 1 通过钢绳与送料小车 3 连接，在牵引送料小车 3 时，钢绳始终处于绷紧状态。在棒料送入送料小车3 前，棒料定位装置 3-4 中定位液压缸 3-4-1 上升致极限位置，以防棒料从送料小车 3 滚到地面，送入棒料后，定位液压缸 3-4-10 上升致极限位置，从而实现对棒料的定位。棒料滚动起升装置3-3 中升降液压缸 3-3-1 上升一定高度举起棒料，电机减速机3-3-3 通过链轮链条 3-3-2 进而带动辊轴 3-3-9 旋转，实现棒料的传送，当棒料前端传送到与棒料翻转机构 2 中旋转轴 2-6一端面相接触时停止。此时，棒料侧推起升定位装置 3-2 中升降液压缸3-2-6 起升，使棒料的中心线与棒料翻转装置 2 旋转轴 2-7的中心线重合，此时，三个液压夹爪 2-3 将棒料夹紧，电机减速机2-1 通过链轮链条 2-2 从而带动旋转轴 2-7 旋转，与此同时，棒料弯曲点检测装置对棒料进行检测，最终棒料翻转装置 2 使棒料的弯曲点位于水平位置，三个液压夹爪 2-3 松开棒料。牵引装置1 带动送料小车 3 使棒料到矫直机处，由于被矫棒料的直径不同，调整棒料侧推起升定位装置 3-2 中的升降液压缸 3-2-6 高度，使棒料弯曲点与矫直机施力主油缸 4 中心线在同一条直线上，然后侧推液压缸 3-2-8 调整棒料与型砧 5 接触，矫直机主油缸施加矫直力。完成一次矫直后，矫直机主油缸卸压回程，侧推液压缸3-2-8 卸压回程，升降液压缸 3-2-6 卸压回程，重新将棒料放到棒料滚动起升装置 3-3 上，重复以上操作，直至棒料的直线度达到要求为止。

Claims (4)

1.用于棒料矫直机的棒料翻转机构及送料小车，其特征在于：该装置由牵引机构（1）、棒料翻转机构（2）、送料小车（3）组成，棒料翻转机构（2）由电机减速机（2-1）、链轮链条（2-2）、液压夹爪（2-3）、液压旋转接头（2-4）、翻转基座（2-5）、轴承预紧盘（2-6）、旋转轴（2-7）、轴承预紧螺母（2-8）、滚柱轴承（2-9）、套筒（2-10）、液压泵站（2-11）组成；液压夹爪（2-3）固定在旋转轴（2-7）大端面上，液压夹爪（2-3）的进出油管通过旋转轴（2-7）的三个凹槽穿过旋转轴（2-7）与液压旋转接头（2-4）连接；液压旋转接头（2-4）的回转轴线与旋转轴（2-6）回转轴线重合，电机减速机（2-1）通过链轮链条带动旋转轴（2-6）、液压夹爪（2-3）、液压旋转接头（2-4）一起旋转，实现棒料的翻转；送料小车（3）由支承架（3-1）、棒料侧推起升定位装置（3-2）、棒料滚动起升装置（3-3）、棒料定位装置（3-4）、滚轮组（3-5）、液压泵站（3-6）组成；棒料侧推起升定位装置（3-2）、棒料滚动起升装置（3-3）、棒料定位装置（3-4）、滚轮组（3-5）、液压泵站（3-6）均固定在支承架（3-1）上。棒料侧推起升定位装置（3-2）、棒料滚动起升装置（3-3）、棒料定位装置（3-4）各自独立布置，其套数根据所需矫直的棒料长度确定。
2.根据权利要求1所述的用于棒料矫直机的棒料翻转机构及送料小车，其特征在于：棒料侧推起升定位装置（3-2）由滑枕（3-2-1）、滑台（3-2-2）、导向杆（3-2-3）、液压升降连接头（3-2-4）、V型台（3-2-5）、升降液压缸（3-2-6）、液压侧推连接头（3-2-7）、侧推液压缸（3-2-8）、侧推液压缸固定座（3-2-9）组成；液压升降连接头（3-2-4）连接升降液压缸（3-2-6）、V型台（3-2-5），实现棒料的上升、下降动作；V型台（3-2-5）实现棒料的定位；液压侧推连接头（3-2-7）连接侧推液压缸（3-2-8）、滑台（3-2-2），侧推液压缸（3-2-8）固定在侧推液压缸固定座（3-2-9），滑台（3-2-2）与滑枕（3-2-1）配合，实现棒料的前后运动；导向杆（3-2-3）焊接在滑枕（3-2-1）上，实现棒料上升、下降时的导向作用。
3.根据权利要求1所述的用于棒料矫直机的棒料翻转机构及送料小车，其特征在于：棒料滚动起升装置（3-3）由升降液压缸（3-3-1）、链轮链条（3-3-2）、电机减速机（3-3-3）、安装板（3-3-4）、轴承座（3-3-5）、轴承压板（3-3-6）、轴承（3-3-7）、套筒（3-3-8）、辊轴（3-3-9）组成；升降液压缸（3-3-1）固定在支承架（3-1）上，安装板（3-3-4）连接升降液压缸（3-3-1）、轴承座（3-3-5），辊轴（3-3-9）安装在轴承座（3-3-5）上；电机减速机（3-3-3）通过链轮链条带动辊轴（3-3-9）。
4.根据权利要求4所述的用于棒料矫直机的棒料翻转机构及送料小车，其特征在于：棒料定位装置（3-4）由定位液压缸（3-4-1）、液压连接头（3-4-2）、连接轴（3-4-3）、定位板（3-4-4）、连接轴（3-4-5）、安装座（3-4-6）、定位板（3-4-7）、连接轴（3-4-8）、液压连接头（3-4-9）、定位液压缸（3-4-10）组成；定位液压缸（3-4-1）、定位液压缸（3-4-10）固定在支承架（3-1）上，液压连接头（3-4-2）、液压连接头（3-4-9）分别连接定位液压缸（3-4-1）、定位液压缸（3-4-10），液压连接头（3-4-2）、液压连接头（3-4-9）分别通过连接轴（3-4-3）、连接轴（3-4-8）连接定位板（3-4-4）、定位板（3-4-7），定位液压缸（3-4-1）、定位液压缸（3-4-10）上升，实现棒料的定位。
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