CN102357567B - 一种厚扁钢卧式压力矫直机厚扁钢翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种厚扁钢卧式压力矫直机厚扁钢翻转机构，包括：第一竖直顶靠机构与第二竖直顶靠机构均固定安装在矫直机本体机架上并沿垂直于厚扁钢移动方向排列，位于厚扁钢中心线的两侧，第一竖直顶靠机构与第二竖直顶靠机构位于辊道运输面下部并包括有沿竖直方向伸缩顶靠厚扁钢的结构；水平推靠机构固定安装在矫直机本体小梁上，位于辊道运输面前方，水平推靠机构包括有沿水平方向伸缩推靠厚扁钢的结构。本发明仅仅通过增加两套竖直顶靠机构与一套水平推靠机构，就可辅助原卧式压力矫直机360度翻转厚扁钢，从而在满足生产需求的情况下大大降低设备购置费用，间接降低了厚扁钢的生产成本，提升产品竞争力。

Description

一种厚扁钢卧式压力矫直机厚扁钢翻转机构

技术领域

本发明涉及厚扁钢压力矫直机，尤其涉及辅助卧式压力矫直机矫直厚扁钢的机构。

背景技术

目前为提高轧制出来的厚扁钢的平整性，卧式压力矫直机成了必不可少的专业矫直设备。由于轧制出来的厚扁钢在水平和垂直两个方向都可能发生弯曲，所以不但需要在水平面内对厚扁钢进行矫直，还需要在竖直面内对厚扁钢进行矫直。因此，厚扁钢需要在多个矫直面内进行切换，这就需要在矫直过程中对该厚扁钢进行翻转。

目前厚扁钢卧式压力矫直机的厚扁钢翻转是通过两个可移动和旋转的夹紧机械手来实现的。该翻转过程为：先用两个机械手的可伸缩的夹钳夹住厚扁钢的两端，然后机械手在液压马达的驱动下进行旋转运动，从而带动厚扁钢翻至指定的矫直面内，翻转完毕后矫直机对厚扁钢在该矫直面内进行矫直。由于机械手结构和动作复杂，设计开发、加工制造以及维修难度大，所以很难实现对该机械手的单一开发制作，只能是整套引进进口的带机械手的压力矫直机。整套引进进口的压力矫直机的费用极其昂贵，且使用维护的对外依存度极高，另外原生产中使用的厚扁钢卧式压力矫直机因无法使用也造成极大浪费。这些都使得厚扁钢的生产成本大大提高，降低产品竞争力，而且国产化水平低，对外依存度过高。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的为提供一种结构简单、动作可靠、制作成本低廉且适用性广泛的厚扁钢卧式压力矫直机厚扁钢翻转机构。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种厚扁钢卧式压力矫直机厚扁钢翻转机构，包括：

第一竖直顶靠机构与第二竖直顶靠机构，所述第一竖直顶靠机构与第二竖直顶靠机构均固定安装在矫直机本体机架上并沿垂直于厚扁钢移动方向排列，位于厚扁钢中心线的两侧，所述第一竖直顶靠机构与第二竖直顶靠机构位于辊道运输面下部并包括有沿竖直方向伸缩顶靠厚扁钢的结构；

水平推靠机构，所述水平推靠机构固定安装在所述矫直机本体小梁上，位于所述辊道运输面前方，所述水平推靠机构包括有沿水平方向伸缩推靠厚扁钢的结构。

进一步，所述第一竖直顶靠机构、第二竖直顶靠机构与水平推靠机构均采用液压缸。

进一步，所述第一竖直顶靠机构与第二竖直顶靠机构均包括两个对称设置在所述水平推靠机构两侧的液压缸。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，仅仅通过增加两套竖直顶靠机构与一套水平推靠机构，就可辅助原卧式压力矫直机360度全方位翻转厚扁钢，从而在满足生产需求的情况下大大降低设备购置费用，间接降低了厚扁钢的生产成本，提升产品竞争力，另外还提高了矫直机的国产化水平，降低对外依存度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明一种厚扁钢卧式压力矫直机厚扁钢翻转机构结构示意图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

如图1所示，卧式压力矫直机1包括矫直机本体机架11、矫直机本体小梁12、矫直机本体主压头13及两个可移动的固定压头14。其中，矫直机本体机架11为支撑结构，为矫直动作提供保障；矫直机本体小梁12为横梁，位于矫直机主压头13前方，与机架11用螺栓预紧在一起；主压头13与固定压头14相对设置，两个固定压头14位于主压头13两侧并安装在本体小梁12上，主压头13与固定压头14在压力驱动下共同实现对厚扁钢2的矫直。矫直机1两侧为可升降的运输用辊道3，通过该辊道3可将厚扁钢2运入和运出矫直机1，矫直机1内设置有机内辊道4，使得厚扁钢2实现连续运输。

本发明中，在矫直机本体机架11上固定安装有第一竖直顶靠机构5与第二竖直顶靠机构6，该第一竖直顶靠机构5与第二竖直顶靠机构6沿垂直于厚扁钢2移动方向排列。第一竖直顶靠机构5与第二竖直顶靠机构6位于辊道3、4运输面下部，即分别位于厚扁钢2下部的两侧。第一竖直顶靠机构5与第二竖直顶靠机构6端部为一可伸缩结构，该可伸缩结构在伸出时可顶靠厚扁钢2，辅助厚扁钢2实现翻转。

该第一竖直顶靠机构5与第二竖直顶靠机构6均为液压缸驱动，液压缸竖直安装在矫直机本体机架11上，活塞杆在液压力驱动下可进行伸缩，活塞杆伸出时可顶靠放置在辊道3、4运输面上的厚扁钢2，以实现厚扁钢2的翻转。

水平推靠机构7固定安装在矫直机本体小梁12上，位于辊道3、4运输面前方。水平推靠机构7设置有可伸缩的结构，该结构可在伸出时推靠立在辊道3、4运输面上的厚扁钢2，以辅助厚扁钢2实现翻转。

该水平推靠机构7为液压缸驱动，液压缸水平安装在矫直机本体小梁12上，该活塞杆在液压力驱动下可进行伸缩，活塞杆伸出时可推靠立在辊道3、4运输面上的厚扁钢2，以实现厚扁钢2的翻转。

由于本发明中的矫直机1采用液压驱动，因此第一竖直顶靠机构5与第二竖直顶靠机构6及水平推靠机构7采用液压缸来实现对厚扁钢2的翻转驱动，可有效利用资源，合理布局，且动作简单可靠。另外本实施例中，第一竖直顶靠机构5与第二竖直顶靠机构6均为两套结构，即采用两个液压缸，而且该两个液压缸对称设置在水平推靠机构7的液压缸两侧。这种对称结构可提高翻转厚扁钢2的可靠性，避免厚扁钢2在液压缸的活塞杆推动下意外滑出辊道3、4的运输面。

下面，对本发明中厚扁钢2在上述液压缸驱动下进行翻转及进行矫直的工作过程作展开说明：

厚扁钢2通过辊道3、4运输至矫直机1里面后，将厚扁钢2运到矫直位置，辊道3、4停止转动，厚扁钢2支撑在机内辊道4之上。此时，主压头13施压，两个可移动的固定压头14同时作为两个支点，就可以实现厚扁钢2水平面内的三点矫直。

如果需要在竖直面内矫直该厚扁钢2，则需将位于矫直机本体小梁12一侧的第一竖直顶靠机构5的液压缸活塞杆伸出，顶靠厚扁钢2并使得厚扁钢2倾斜起来，再与主压头13配合就可以将厚扁钢2立在竖直面内。此时，主压头13施压，两个可移动的固定压头14同时作为两个支点，就可以实现厚扁钢2竖直面内的三点矫直。

如果需要对厚扁钢2再次进行水平面内的矫直，可以继续同一个方向翻转厚扁钢2。此时主压13头退后，在矫直机本体小梁12上水平安装的水平推靠机构7动作，即该液压缸的活塞杆伸出，推靠厚扁钢2并使得厚扁钢2发生倾斜，然后通过与主压头13以及第二竖直顶靠机构6中两个液压缸活塞杆的配合，就可以将厚扁钢2在辊道3、4上由竖直翻转为水平位置。此时，主压头13施压，两个可移动的固定压头14同时作为两个支点，就可以实现厚扁钢2水平面内的再次三点矫直。

如果需要对厚扁钢2再次进行竖直面内的矫直，还可再次翻转厚扁钢2。如上所述，根据需要可以将厚扁钢2进行360度旋转，实现各个平面和侧面的平直度矫直。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，仅仅通过增加两套竖直顶靠机构5、6与一套水平推靠机构7，就可辅助原卧式压力矫直机1进行360度翻转厚扁钢2，从而在满足生产需求的情况下大大降低设备购置费用，间接降低了厚扁钢2的生产成本，提升产品竞争力。

本发明结构简单、翻转动作可靠、可适用于多种需要翻转的环境，本发明制作成本低、自动化程度高，易于推广使用，有很强的市场前途。

本发明的技术方案已由优选实施例揭示如上。本领域技术人员应当意识到在不脱离本发明所附的权利要求所揭示的本发明的范围和精神的情况下所作的更动与润饰，均属本发明的权利要求的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种厚扁钢卧式压力矫直机厚扁钢翻转机构，所述矫直机具有主压头，其特征在于，所述翻转机构包括：

第一竖直顶靠机构与第二竖直顶靠机构，所述第一竖直顶靠机构与第二竖直顶靠机构均固定安装在矫直机本体机架上并沿垂直于厚扁钢移动方向排列，位于厚扁钢中心线的两侧，所述第一竖直顶靠机构与第二竖直顶靠机构位于辊道运输面下部并包括有沿竖直方向伸缩顶靠厚扁钢的结构；

水平推靠机构，所述水平推靠机构固定安装在所述矫直机本体小梁上，所述小梁位于矫直机主压头前方，所述水平推靠机构位于所述辊道运输面前方，所述水平推靠机构包括有沿水平方向伸缩推靠厚扁钢的结构。

2.如权利要求1所述的厚扁钢卧式压力矫直机厚扁钢翻转机构，其特征在于，所述第一竖直顶靠机构、第二竖直顶靠机构与水平推靠机构均采用液压缸。

3.如权利要求2所述的厚扁钢卧式压力矫直机厚扁钢翻转机构，其特征在于，所述第一竖直顶靠机构与第二竖直顶靠机构均包括两个对称设置在所述水平推靠机构两侧的液压缸。

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