CN104002135B - 一种锻轧复合柔性成形设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锻轧复合柔性成形设备，包括机身、安装于机身且相对于机身进行竖直方向直线进给运动的滑块、用于驱动滑块相对于机身进行竖直方向直线进给运动的进给机构、活动安装于机身的锻造成型装置以及回转轧制成型装置，其中，锻造成型装置包括可拆卸安装于滑块下方的锻造上模、活动安装于滑块下方的移动工作台，以及安装于移动工作台上的锻造下模，回转轧制成型装置包括可拆卸安装于滑块下方的主轧辊、与主轧辊连接的用于驱动主轧辊转动的传动机构，以及位于滑块下方且相对于滑块伸缩移动的副轧辊组件。通过设置锻造成型装置和回转轧制成型装置，具备了实施锻造工艺、多种回转轧制工艺以及锻轧复合工艺的柔性加工的功能，实现了一机多用。

Description

一种锻轧复合柔性成形设备

技术领域

本发明涉及金属塑性加工设备技术领域，尤其涉及一种锻轧复合柔性成形设备。

背景技术

金属体积成形工艺可分为整体加载成形的锻造工艺（自由锻、模锻等）和连续局部加载成形的回转轧制工艺（轧环、楔横轧等）。锻造工艺常用设备为通用液压机，这种设备结构简单、易实现大吨位，同时控制操作容易、工艺适应性强，可成形不同几何类型零件，但是效率和精度低。而回转轧制工艺通常是一种几何类型回转体零件采用一种专用设备，如：环类零件轧制设备为轧环机，轴类零件轧制设备为楔横轧机。相比于通用液压机，回转轧制设备具有结构复杂、吨位小以及效率和精度高，但操作难度高、工艺适应性差的特点。

随着塑性加工产品对象逐渐向大尺寸以及形状多样化的趋势发展，无论是通用液压机还是专用回转轧制设备，由于自身缺点，在成形不同类型的零件时都会受到一定限制，从而降低成形质量和技术经济效果。如，许多企业采用通用液压机借助模具生产回转体零件，可以减少设备投入，容易实现且操作简单，但成形的能耗高、效率低、精度差，无法满足大批量高质量生产；而一些企业采用专用成形设备生产回转体零件，能耗低、效率高、精度好，但通常还需要配备通用液压机锻制毛坯，而且在生产超大尺寸和重量大的回转体零件时，一些专用设备受结构和力的限制，无法实现成形要求，需要再重新购置或开发新型大型设备来满足生产需求，增加了生产投入和产品开发周期。

综上，现有的用于锻造工艺的通用液压机，以及回转轧制工艺的专用轧制设备，由于自身结构和功能的局限性，通常只能适用于一种成形工艺的刚性加工，而无法实现多种成形工艺的柔性加工，从而给生产投入、生产效率和成本的控制带来了明显的不利影响。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种锻轧复合柔性成形设备，旨在实现锻造工艺、回转轧制工艺以及锻造工艺和回转轧制工艺的结合。

为实现上述目的，本发明提供一种锻轧复合柔性成形设备，包括机身、安装于所述机身且相对于所述机身进行竖直方向直线进给运动的滑块、用于驱动所述滑块相对于所述机身进行竖直方向直线进给运动的进给机构、活动安装于所述机身的锻造成型装置以及回转轧制成型装置，其中，

所述锻造成型装置包括可拆卸安装于所述滑块下方的锻造上模、活动安装于所述滑块下方的移动工作台，以及安装于所述移动工作台上的锻造下模，当所述锻造成型装置处于工作状态时，所述锻造上模安装于所述滑块的下方，所述副轧辊组件移动至第一预设位置以供所述移动工作台移动至第二预设位置，所述锻造下模正对于所述锻造上模以对工件进行锻造；所述回转轧制成型装置包括可拆卸安装于所述滑块下方的主轧辊、与所述主轧辊连接的用于驱动所述主轧辊转动的传动机构，以及位于所述滑块下方且相对于所述滑块伸缩移动的副轧辊组件；当所述回转轧制成型装置处于工作状态时，所述主轧辊安装于所述滑块的下方，所述移动工作台移动至第三预设位置，所述副轧辊组件移动至第四预设位置与所述主轧辊配合以对工件进行轧制。

优选地，所述传动机构包括依次连接的传动轴、万向联轴器以及第一驱动机构，其中，所述传动轴与所述主轧辊固定连接。

优选地，所述锻轧复合柔性成形设备还包括位于所述第一驱动机构与所述万向联轴器之间的减速器。

优选地，所述副轧辊组件包括位于所述主轧辊两侧的左副轧辊和右副轧辊、以及分别用于驱动所述左副轧辊和右副轧辊相对于所述滑块伸缩移动的第二驱动机构和第三驱动机构。

优选地，所述左副轧辊、右副轧辊以及主轧辊的轴线互相平行设置。

优选地，所述回转轧制成型装置还包括用于固定空心回转体工件的芯辊、以及用于驱动所述芯辊相对于所述滑块伸缩移动的第四驱动机构。

优选地，所述锻轧复合柔性成形设备还包括用于移动所述移动工作台的滑轨，以及用于驱动所述移动工作台在所述滑轨上进行直线进给运动的第五驱动机构，其中，所述移动工作台安装于所述滑轨上。

优选地，所述进给机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和第五驱动机构均为油缸，所述第一驱动机构为电机。

优选地，所述机身包括相对设置的上横梁和下横梁、以及连接所述上横梁和下横梁的立柱，所述滑块套设于所述立柱上且相对于所述立柱可滑动。

优选地，所述滑块上还设有用于安装所述锻造上模或所述主轧辊的定位槽。

当使用本锻轧复合柔性成形设备进行锻造工艺时，其中的锻造成型装置处于工作状态；首先，将锻造上模安装于滑块上，同时控制左副轧辊和右副轧辊均向远离滑块方向移动，当其移动至第一预设位置时停止；然后，将安装有锻造下模的移动工作台移动至第二预设位置，使锻造下模正对于锻造上模，将锻造下模与锻造上模对准后，再将待锻造的工件放置于锻造下模上，最后，进给机构驱动滑块向下滑动，从而带动锻造上模进行直线进给运动，进而实施镦粗工艺；

当使用本锻轧复合柔性成形设备进行轧制工艺时，回转轧制成型装置处于工作状态；当待锻造的工件为实心环形时，锻轧复合柔性成形设备的工作过程如下：首先，将主轧辊安装于滑块上，同时连接主轧辊与传动机构，同时控制左副轧辊和右副轧辊均向靠近滑块方向移动，当其移动至第四预设位置时停止，移动工作台移动至第三预设位置，此时，左副轧辊和右副轧辊分别充当信号辊和导向辊；然后通过传动机构、第二驱动机构和第三驱动机构分别驱动主轧辊、左副轧辊和右副轧辊，从而实现三辊横轧；

当使用本锻轧复合柔性成形设备进行锻轧复合成形工艺时，首先控制锻造成型装置锻制毛坯，然后再控制回转轧制成型装置进行回转轧制成形；本锻轧复合柔性成形设备的具体工作过程如下：首先，将锻造上模安装于滑块上，同时控制左副轧辊和右副轧辊均向远离滑块方向移动，当其移动至第一预设位置时停止，从而避免副轧辊组件与锻造的工件之间产生干涉；然后，将安装有锻造下模的移动工作台移动至第二预设位置，使锻造下模正对于锻造上模，将锻造下模与锻造上模对准后，将待锻造的工件放置于锻造下模上，进给机构驱动滑块向下滑动，从而带动锻造上模进行直线进给运动，进而实施轧制工艺，待工件锻制完成后回炉加热，随后，将移动工作台向远离滑块的方向移动，当其移动至第四预设位置时停止，移动工作台移动至第三预设位置，同时，将滑块上的锻造上模卸下，然后，在滑块上安装主轧辊，并连接主轧辊与传动机构，同时控制左副轧辊和右副轧辊均向靠近滑块方向移动，最后，待加热后的工件放置于主轧辊、左副轧辊和右副轧辊形成的固定槽中，通过传动机构、第二驱动机构和第三驱动机构分别启动主轧辊、左副轧辊和右副轧辊，从而实现三辊横轧。

本发明提出的锻轧复合柔性成形设备，通过设置锻造成型装置和回转轧制成型装置，结合了锻造和回转轧制设备结构特点，使本锻轧复合柔性成形设备同时具有锻造设备的大刚度床身结构和大吨位液压进给机构，以及回转轧制设备的高效传动机构和精密轧辊机构的特点，从而使本锻轧复合柔性成形设备具备实施锻造工艺、多种回转轧制工艺以及锻轧复合工艺的柔性加工的功能，克服了单一锻造设备和回转轧制设备的功能弊端，扩大了锻轧复合柔性成形设备的工艺和产品对象范围，实现了一机多用，从而可减少设备成本，从而降低生产投入，同时还提高生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明锻轧复合柔性成形设备优选实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A-A方向的剖视结构示意图；

图3为图2所示的B处的细节放大结构示意图；

图4为本发明锻轧复合柔性成形设备在进行锻造工艺时的结构示意图；

图5为图4所示的C-C方向的剖视结构示意图；

图6为本发明锻轧复合柔性成形设备在轧制实心回转体时的结构示意图；

图7为图6所示的D-D方向的剖视结构示意图；

图8为本发明锻轧复合柔性成形设备在轧制空心回转体时的结构示意图；

图9为图8所示的E-E方向的剖视结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图5，图1为本发明锻轧复合柔性成形设备优选实施例的结构示意图；图2为图1所示的A-A方向的剖视结构示意图；图3为图2所示的B处的细节放大结构示意图；图4为本发明锻轧复合柔性成形设备在进行锻造工艺时的结构示意图；图5为图4所示的C-C方向的剖视结构示意图。

本优选实施例中，锻轧复合柔性成形设备包括机身10、安装于机身10且相对于机身10进行竖直方向直线进给运动的滑块20、用于驱动滑块20相对于机身10进行竖直方向直线进给运动的进给机构30、活动安装于所述机身10的锻造成型装置40以及回转轧制成型装置50，其中，

锻造成型装置40包括可拆卸安装于滑块20下方的锻造上模401、活动安装于滑块20下方的移动工作台402，以及安装于移动工作台402上的锻造下模403，当所述锻造成型装置40处于工作状态时，所述锻造上模401安装于所述滑块20的下方，所述副轧辊组件503移动至第一预设位置以供所述移动工作台移动至第二预设位置，所述锻造下模403正对于所述锻造上模401以对工件60进行锻造；回转轧制成型装置50包括可拆卸安装于滑块20下方的主轧辊501、与主轧辊501连接的用于驱动主轧辊501转动的传动机构502，以及位于滑块20下方且相对于滑块20伸缩移动的副轧辊组件503；当所述回转轧制成型装置50处于工作状态时，所述主轧辊501安装于所述滑块20的下方，所述移动工作台402移动至第三预设位置，所述副轧辊组件503移动至第四预设位置与所述主轧辊501配合以对工件60进行轧制。

需要说明的是，第一预设位置的设定只要保证副轧辊组件503不与进行待锻造的工件60以及移动工作台402发生干涉即可，第二预设位置的设定需保证锻造下模403正对于锻造上模401，第三预设位置的设定需保证移动工作台402不与副轧辊组件503以及待轧制的工件60之间发生干涉，第四预设位置的设定根据锻造工件60的尺寸灵活设定。

本实施例中，副轧辊组件503包括位于主轧辊501两侧的左副轧辊5031和右副轧辊5032、以及分别用于驱动左副轧辊5031和右副轧辊5032相对于滑块20伸缩移动的第二驱动机构5033和第三驱动机构5034。左副轧辊5031、右副轧辊5032以及主轧辊501的轴线互相平行设置。具体地，本实施例中，进给机构30、第二驱动机构5033和第三驱动机构5034均为油缸。本实施例中，通过设置第二驱动机构5033和第三驱动机构5034分别驱动左副轧辊5031和右副轧辊5032运动，从而提高了本锻轧复合柔性成形设备的自动化程度，使用户操作起来更加简便。

参照图1，本实施例中，机身10包括相对设置的上横梁11和下横梁12、以及连接上横梁11和下横梁12的立柱13，滑块20套设于立柱13上且相对于立柱13可滑动。具体地，立柱13设有四根，从而与上横梁11和下横梁12一起构成四立柱两横梁的稳定结构，以稳固支撑滑块20的滑动。

结合参照图4和图5，当使用本锻轧复合柔性成形设备进行锻造工艺时，锻造成型装置40处于工作状态。首先，将锻造上模401安装于滑块20上，同时控制左副轧辊5031和右副轧辊5032均向远离滑块20方向移动，当其移动至第一预设位置时停止，从而避免副轧辊组件503与待锻造的工件60之间产生干涉；然后，将安装有锻造下模403的移动工作台402移动至第二预设位置，使锻造下模403正对于锻造上模401，将锻造下模403与锻造上模401对准后，再将待锻造的工件60放置于锻造下模403上，最后，进给机构30驱动滑块20向下滑动，从而带动锻造上模401进行直线进给运动，进而实施镦粗工艺。

结合参照图6和图7，当使用本锻轧复合柔性成形设备进行轧制工艺时，回转轧制成型装置50处于工作状态，当待锻造的工件60为实心环形时，此时，本锻轧复合柔性成形设备的工作过程如下：首先，将主轧辊501安装于滑块20上，同时连接主轧辊501与传动机构502，同时控制左副轧辊5031和右副轧辊5032均向靠近滑块20方向移动，当其移动至第四预设位置时停止，移动工作台402移动至第三预设位置，此时，左副轧辊5031和右副轧辊5032分别充当信号辊和导向辊；然后通过传动机构502、第二驱动机构5033和第三驱动机构5034分别驱动主轧辊501、左副轧辊5031和右副轧辊5032，从而实现三辊横轧。本实施例中，主轧辊501、左副轧辊5031和右副轧辊5032均为空转辊。

参照图4至图7，当使用本锻轧复合柔性成形设备进行锻轧复合成形工艺，首先控制锻造成型装置40工作，然后再控制回转轧制成型装置50工作，因实施锻轧复合成形工艺时，需要锻制毛坯后再进行回转轧制成形，此时，本锻轧复合柔性成形设备的具体工作过程如下：首先，将锻造上模401安装于滑块20上，同时控制左副轧辊5031和右副轧辊5032均向远离滑块20方向移动，当其移动至第一预设位置时停止，从而避免副轧辊组件503与锻造的工件60之间产生干涉；然后，将安装有锻造下模403的移动工作台402移动至第二预设位置，使锻造下模403正对于锻造上模401，将锻造下模403与锻造上模401对准后，将待锻造的工件60放置于锻造下模403上，进给机构30驱动滑块20向下滑动，从而带动锻造上模401进行直线进给运动，进而实施轧制工艺，待工件60锻制完成后回炉加热，随后，将移动工作台402向远离滑块20的方向移动，当其移动至第四预设位置时停止，移动工作台402移动至第三预设位置，同时，将滑块20上的锻造上模401卸下，然后，在滑块20上安装主轧辊501，并连接主轧辊501与传动机构502，同时控制左副轧辊5031和右副轧辊5032均向靠近滑块20方向移动，最后，待加热后的工件60放置于主轧辊501、左副轧辊5031和右副轧辊5032形成的固定槽中，通过传动机构502、第二驱动机构5033和第三驱动机构5034分别启动主轧辊501、左副轧辊5031和右副轧辊5032，从而实现三辊横轧。

本实施例提出的锻轧复合柔性成形设备，通过设置锻造成型装置40和回转轧制成型装置50，结合了锻造和回转轧制设备结构特点，使本锻轧复合柔性成形设备同时具有锻造设备的大刚度床身结构和大吨位液压进给机构，以及回转轧制设备的高效传动机构和精密轧辊机构的特点，从而使本锻轧复合柔性成形设备具备实施锻造工艺、多种回转轧制工艺以及锻轧复合工艺的柔性加工的功能，克服了单一锻造设备和回转轧制设备的功能弊端，扩大了锻轧复合柔性成形设备的工艺和产品对象范围，实现了一机多用，从而可减少设备成本，从而降低生产投入，同时还提高生产效率，降低了生产成本。

参照图6，具体地，本实施例中，传动机构502包括依次连接的传动轴5021、万向联轴器5022以及第一驱动机构5023，其中，传动轴5021与主轧辊501固定连接。

第一驱动机构5023为电机，电机的转轴与万向联轴器5022远离传动轴5021的一端固定连接，通过万向联轴器5022的传递作用，从而带动传动轴5021旋转，进而驱动主轧辊501旋转，从而为锻轧复合柔性成形设备进行轧制工艺提供动力。

进一步地，参照图6，本锻轧复合柔性成形设备还包括位于第一驱动机构5023与万向联轴器5022之间的减速器5024。减速器5024起到在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在降速同时可提高输出扭矩，从而稳定驱动主轧辊501旋转。

进一步地，结合参照图8和图9，回转轧制成型装置50还包括用于固定空心回转体工件的芯辊5041、以及用于驱动芯辊5041相对于滑块20伸缩移动的第四驱动机构5042。第四驱动机构5042具体为油缸。

结合参照图8和图9，当本锻轧复合柔性成形设备进行锻造工艺或加工实心回转体时，第四驱动机构5042驱动芯辊5041向远离滑块20的方向移动，以避免对其加工产生干涉。当本锻轧复合柔性成形设备对空心回转体进行轧制时，此时，在控制芯辊5041向靠近滑块20的方向移动至预设位置后，将空心回转体的工件60套于芯辊5041上，然后，第二驱动机构5033和第三驱动机构5034分别控制左副轧辊5031和右副轧辊5032向靠近滑块20方向移动，从而进行三辊横轧。此时，由主轧辊501、芯辊5041、左副轧辊5031、右副轧辊5032和工件60构成立式轧环及复合轧环成形模式。

本实施例提出的锻轧复合柔性成形设备，通过设置芯辊5041，从而使锻轧复合柔性成形设备具备了对空心回转体的工件60进行轧制的功能，从而进一步地丰富了本锻轧复合柔性成形设备的功能，使其功能更加多样化。

进一步地，参照图1，本锻轧复合柔性成形设备还包括用于移动移动工作台402的滑轨71，以及用于驱动移动工作台402在滑轨71上进行直线进给运动的第五驱动机构72，其中，移动工作台402安装于滑轨71上。第五驱动机构72具体为油缸。

本实施例提出的锻轧复合柔性成形设备，通过设置第五驱动机构72驱动移动工作台402在滑轨71上进行直线进给运动，提高了本锻轧复合柔性成形设备的自动化程度，同时还可使移动工作台402的移动更加方便，从而更加方便用户使用。

进一步地，结合参照图2和图3，滑块20上还设有用于安装锻造上模401或主轧辊501的定位槽201。具体地，本实施例中，定位槽201为V形结构。

本实施例中，通过在滑块20上还设有用于安装锻造上模401或主轧辊501的定位槽201，从而使锻造上模401和主轧辊501的固定更加稳定，从而提高了本锻轧复合柔性成形设备的结构稳定性。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种锻轧复合柔性成形设备，其特征在于，包括机身、安装于所述机身且能够相对于所述机身沿竖直方向直线进给运动的滑块、用于驱动所述滑块相对于机身进行所述直线进给运动的进给机构、活动安装于所述机身的锻造成型装置以及回转轧制成型装置，其中，所述锻造成型装置包括可拆卸安装于所述滑块下方的锻造上模、活动安装于所述滑块下方的移动工作台，以及安装于所述移动工作台上的锻造下模；所述回转轧制成型装置包括可拆卸安装于所述滑块下方的主轧辊、与所述主轧辊连接的用于驱动所述主轧辊转动的传动机构，以及位于所述滑块下方且相对于所述滑块伸缩移动的副轧辊组件；当所述回转轧制成型装置处于工作状态时，所述主轧辊安装于所述滑块的下方，所述移动工作台移动至第三预设位置，所述副轧辊组件移动至第四预设位置与所述主轧辊配合以对工件进行轧制；当所述锻造成型装置处于工作状态时，所述锻造上模安装于所述滑块的下方，所述副轧辊组件移动至第一预设位置以供所述移动工作台移动至第二预设位置，所述锻造下模正对于所述锻造上模以对工件进行锻造。

2.如权利要求1所述的锻轧复合柔性成形设备，其特征在于，所述传动机构包括依次连接的传动轴、万向联轴器以及第一驱动机构，其中，所述传动轴与所述主轧辊固定连接。

3.如权利要求2所述的锻轧复合柔性成形设备，其特征在于，还包括位于所述第一驱动机构与所述万向联轴器之间的减速器。

4.如权利要求1所述的锻轧复合柔性成形设备，其特征在于，所述传动机构包括依次连接的传动轴、万向联轴器以及第一驱动机构，其中，所述传动轴与所述主轧辊固定连接；所述副轧辊组件包括位于所述主轧辊两侧的左副轧辊和右副轧辊、以及分别用于驱动所述左副轧辊和右副轧辊相对于所述滑块伸缩移动的第二驱动机构和第三驱动机构。

5.如权利要求4所述的锻轧复合柔性成形设备，其特征在于，所述左副轧辊、右副轧辊以及主轧辊的轴线互相平行设置。

6.如权利要求4所述的锻轧复合柔性成形设备，其特征在于，所述回转轧制成型装置还包括用于固定空心回转体工件的芯辊、以及用于驱动所述芯辊相对于所述滑块伸缩移动的第四驱动机构。

7.如权利要求6所述的锻轧复合柔性成形设备，其特征在于，还包括用于移动所述移动工作台的滑轨，以及用于驱动所述移动工作台在所述滑轨上进行直线进给运动的第五驱动机构，其中，所述移动工作台安装于所述滑轨上。

8.如权利要求7所述的锻轧复合柔性成形设备，其特征在于，所述进给机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和第五驱动机构均为油缸，所述第一驱动机构为电机。

9.如权利要求1所述的锻轧复合柔性成形设备，其特征在于，所述机身包括相对设置的上横梁和下横梁、以及连接所述上横梁和下横梁的立柱，所述滑块套设于所述立柱上且相对于所述立柱可滑动；所述滑块上还设有用于安装所述锻造上模或所述主轧辊的定位槽。

10.采用权利要求1至9中任意一项所述的锻轧复合柔性成形设备的成形方法，其特征在于：当使用本锻轧复合柔性成形设备进行锻造工艺时，其中的锻造成型装置处于工作状态；首先，将锻造上模安装于滑块上，同时控制左副轧辊和右副轧辊均向远离滑块方向移动，当其移动至第一预设位置时停止；然后，将安装有锻造下模的移动工作台移动至第二预设位置，使锻造下模正对于锻造上模，将锻造下模与锻造上模对准后，再将待锻造的工件放置于锻造下模上，最后，进给机构驱动滑块向下滑动，从而带动锻造上模进行直线进给运动，进而实施镦粗工艺；

当使用本锻轧复合柔性成形设备进行轧制工艺时，回转轧制成型装置处于工作状态；当待锻造的工件为实心环形时，锻轧复合柔性成形设备的工作过程如下：首先，将主轧辊安装于滑块上，同时连接主轧辊与传动机构，同时控制左副轧辊和右副轧辊均向靠近滑块方向移动，当其移动至第四预设位置时停止，移动工作台移动至第三预设位置，此时，左副轧辊和右副轧辊分别充当信号辊和导向辊；然后通过传动机构、第二驱动机构和第三驱动机构分别驱动主轧辊、左副轧辊和右副轧辊，从而实现三辊横轧；

当使用本锻轧复合柔性成形设备进行锻轧复合成形工艺时，首先控制锻造成型装置锻制毛坯，然后再控制回转轧制成型装置进行回转轧制成形；本锻轧复合柔性成形设备的具体工作过程如下：首先，将锻造上模安装于滑块上，同时控制左副轧辊和右副轧辊均向远离滑块方向移动，当其移动至第一预设位置时停止，从而避免副轧辊组件与锻造的工件之间产生干涉；然后，将安装有锻造下模的移动工作台移动至第二预设位置，使锻造下模正对于锻造上模，将锻造下模与锻造上模对准后，将待锻造的工件放置于锻造下模上，进给机构驱动滑块向下滑动，从而带动锻造上模进行直线进给运动，进而实施轧制工艺，待工件锻制完成后回炉加热，随后，将移动工作台向远离滑块的方向移动，当其移动至第四预设位置时停止，移动工作台移动至第三预设位置，同时，将滑块上的锻造上模卸下，然后，在滑块上安装主轧辊，并连接主轧辊与传动机构，同时控制左副轧辊和右副轧辊均向靠近滑块方向移动，最后，待加热后的工件放置于主轧辊、左副轧辊和右副轧辊形成的固定槽中，通过传动机构、第二驱动机构和第三驱动机构分别启动主轧辊、左副轧辊和右副轧辊，从而实现三辊横轧。