CN220055380U - 一种可防晃动的升料仓 - Google Patents

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罗宝民
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Taizhou Little Assistant Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种可防晃动的升料仓,包括机架、控制器、驱动电机和第一转轴,所述机架上安装有控制器,且机架的内部通过螺栓固定有驱动电机,并且驱动电机的输出端和第一转轴相连接;还包括:第二转轴,其设置于所述机架的内部,所述第二转轴的外表面安装有第一连接齿轮;第二连接齿轮,其安装在所述第一转轴的外表面。该可防晃动的升料仓,放置板和定位杆之间为滑动连接,且顶板关于定位杆的中心线对称分布,并且定位杆固定在安装带的上表面,安装带的上表面和机架的上表面不在同一直线上,这样在保证零件正常运送的情况下,可以使零件被顶起的更加稳定,进一步保证升料时的稳定性,提高了该升料仓的使用效果。

Description

一种可防晃动的升料仓
技术领域
本实用新型涉及升料仓技术领域,具体为一种可防晃动的升料仓。
背景技术
在机械加工中,很多辅助设备的使用必不可少,如升料仓,在加工零件时,可以通过升料仓对零件进行运送,更好的对零件进行加工,提高整个加工速度和自动化效果。
如中国专利公告号为CN210594109U,一种多工位料仓,包括有机架,机架台面设有环形输送线,环形输送线上设有多个升降料仓,机架台面还设有与升降料仓配合的上料感应工位和下料感应工位。升降料仓包括有与环形输送线连接的固定板,固定板顶面设有光杆间距调整机构,光杆间距调整机构上设有多根沿竖直方向设置的光杆,光杆上套设有与光杆上下滑移连接且水平设置的顶料盘。上料感应工位包括第一丝杆机构、第一升降盘、第一升降杆、第一固定杆和第一位置感应器。下料感应工位包括第二丝杆机构、第二升降盘、第二升降杆、第二固定杆和第二位置感应器。本实用新型可同时储存大量物料,与机械手密切配合以实现快速自动化上下料;
但是上述申请中的料仓在使用过程中还是存在一些不足之处,例如在将零件顶起时,由于设置多个分开的料仓,稳定性不好,不能对料仓进行限位,会出现晃动的现象,一旦晃动,会造成零件掉落,影响了零件的正常加工,从而降低了对升料仓的使用效果,所以我们提出了一种可防晃动的升料仓,以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可防晃动的升料仓,以解决上述背景技术提出的目前市场上料仓在将零件顶起时,由于设置多个分开的料仓,稳定性不好,不能对料仓进行限位,会出现晃动的现象,一旦晃动,会造成零件掉落,影响了零件的正常加工,从而降低了对升料仓的使用效果的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可防晃动的升料仓,包括机架、控制器、驱动电机和第一转轴,所述机架上安装有控制器,且机架的内部通过螺栓固定有驱动电机,并且驱动电机的输出端和第一转轴相连接;
还包括:
第二转轴,其设置于所述机架的内部,所述第二转轴的外表面安装有第一连接齿轮;
第二连接齿轮,其安装在所述第一转轴的外表面,所述第一连接齿轮和第二连接齿轮均与齿条啮合连接,且齿条固定在安装带的内壁;
定位杆,其安装在所述安装带的上表面,所述定位杆的外壁设置有放置板;
液压杆,其安装在所述机架的内部,所述液压杆的输出端和顶板相连接。
优选的,所述第一转轴和第二转轴之间为链传动连接,且第一转轴和第二转轴均与机架的内壁为轴承连接,可以使第一转轴和第二转轴在使用时更加稳定,确保对零件的正常运送。
优选的,所述齿条和安装带之间为一体式结构,且安装带为不锈钢材质,并且安装带的上表面和机架的上表面不在同一直线上,保证了齿条和安装带之间连接的牢固性,有效防止在使用过程中出现脱落的现象。
优选的,所述定位杆和安装带的连接方式为焊接,且定位杆在安装带的上表面等间距分布,这样可以使定位杆和安装带之间连接的更加稳固,从而保证对零件的正常输送,使零件被更好的加工,提高加工速度。
优选的,所述顶板的上表面连接有限位块,且限位块为橡胶材质,所述放置板和定位杆之间为滑动连接,且放置板的底部和限位块相互贴合,可以在限位块的作用下,增加与放置板之间接触的摩擦力,从而可以使放置板上升时更加平稳。
优选的,所述顶板和定位杆之间存在间隔,且顶板上的限位块等间距分布,并且顶板关于定位杆的中心线对称分布,进一步保证了放置板上升时的稳定性,有效防止放置板出现晃动的现象,使零件上升的更加稳定,提高该升料仓的使用效果。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)该可防晃动的升料仓,机架的上表面安装有液压杆,且液压杆的输出端和顶板相连接,并且顶板的上表面固定有橡胶材质的限位块,而限位块和放置板的底部相互贴合,同时顶板和定位杆之间存在间隔,这样在对零件顶起时,可以通过限位块增加与放置板之间的接触摩擦力,从而使放置板稳定上升,有效防止放置板出现晃动的现象;
(2)该可防晃动的升料仓,放置板和定位杆之间为滑动连接,且顶板关于定位杆的中心线对称分布,并且定位杆固定在安装带的上表面,安装带的上表面和机架的上表面不在同一直线上,这样在保证零件正常运送的情况下,可以使零件被顶起的更加稳定,进一步保证升料时的稳定性,提高了该升料仓的使用效果。
附图说明
图1为本实用新型整体主视结构示意图;
图2为本实用新型安装带俯视结构示意图;
图3为本实用新型安装带正剖结构示意图;
图4为本实用新型图3中a处放大结构示意图;
图5为本实用新型定位杆和放置板连接立体结构示意图。
图中:1、机架;2、控制器;3、驱动电机;4、第一转轴;5、第二转轴;6、第一连接齿轮;7、第二连接齿轮;8、齿条;9、定位杆;10、放置板;11、液压杆;12、顶板;13、限位块;14、安装带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图5,本实用新型提供一种技术方案:一种可防晃动的升料仓,包括机架1、控制器2、驱动电机3和第一转轴4,机架1上安装有控制器2,且机架1的内部通过螺栓固定有驱动电机3,并且驱动电机3的输出端和第一转轴4相连接;
还包括:
第二转轴5,其设置于机架1的内部,第二转轴5的外表面安装有第一连接齿轮6,第一转轴4和第二转轴5之间为链传动连接,且第一转轴4和第二转轴5均与机架1的内壁为轴承连接;
第二连接齿轮7,其安装在第一转轴4的外表面,第一连接齿轮6和第二连接齿轮7均与齿条8啮合连接,且齿条8固定在安装带14的内壁,齿条8和安装带14之间为一体式结构,且安装带14为不锈钢材质,并且安装带14的上表面和机架1的上表面不在同一直线上;
在使用该可防晃动的升料仓时,首先将机架1放在相应位置,接着将准备好的工件放在放置板10上,然后启动驱动电机3,驱动电机3会带动第一转轴4进行旋转,因第一转轴4和第二转轴5之间为链传动连接,所以会带动第二转轴5一起转动,在第二转轴5的外壁安装有第一连接齿轮6,第一转轴4的外壁安装有第二连接齿轮7,且第二连接齿轮7和第一连接齿轮6均与齿条8啮合连接,并且齿条8固定在安装带14的内表面,因此在第一转轴4和第二转轴5旋转时,可以带动第一连接齿轮6和第二连接齿轮7一起转动,通过第一连接齿轮6和第二连接齿轮7带动安装带14进行运转,在安装带14的上表面固定有定位杆9,定位杆9贯穿放置板10,这样便可以使放置板10一起运转,对工件进行输送,方便工作人员对工件进行拿取和放置;
定位杆9,其安装在安装带14的上表面,定位杆9的外壁设置有放置板10,定位杆9和安装带14的连接方式为焊接,且定位杆9在安装带14的上表面等间距分布;
液压杆11,其安装在机架1的内部,液压杆11的输出端和顶板12相连接,顶板12的上表面连接有限位块13,且限位块13为橡胶材质,放置板10和定位杆9之间为滑动连接,且放置板10的底部和限位块13相互贴合,顶板12和定位杆9之间存在间隔,且顶板12上的限位块13等间距分布,并且顶板12关于定位杆9的中心线对称分布;
当工件运送至指定位置后,事先设置好的液压杆11会开始工作,液压杆11会推动顶板12上升,在顶板12的上表面连接有限位块13,且限位块13为橡胶材质,并且限位块13和放置板10的底部相互贴合,所以可以通过限位块13带动放置板10一起上升,将放置板10推动至合适的高度进行上料,放置板10和定位杆9之间为滑动连接,所以在定位杆9的作用下,可以保证放置板10移动时的稳定性,有效防止出现晃动的现象,而且限位块13的设置,可以增加与放置板10接触面的摩擦力,进一步保证了移动过程中的稳定性,以上便是整个装置的工作过程,本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可防晃动的升料仓,包括机架(1)、控制器(2)、驱动电机(3)和第一转轴(4),所述机架(1)上安装有控制器(2),且机架(1)的内部通过螺栓固定有驱动电机(3),并且驱动电机(3)的输出端和第一转轴(4)相连接;
其特征在于,还包括:
第二转轴(5),其设置于所述机架(1)的内部,所述第二转轴(5)的外表面安装有第一连接齿轮(6);
第二连接齿轮(7),其安装在所述第一转轴(4)的外表面,所述第一连接齿轮(6)和第二连接齿轮(7)均与齿条(8)啮合连接,且齿条(8)固定在安装带(14)的内壁;
定位杆(9),其安装在所述安装带(14)的上表面,所述定位杆(9)的外壁设置有放置板(10);
液压杆(11),其安装在所述机架(1)的内部,所述液压杆(11)的输出端和顶板(12)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种可防晃动的升料仓,其特征在于:所述第一转轴(4)和第二转轴(5)之间为链传动连接,且第一转轴(4)和第二转轴(5)均与机架(1)的内壁为轴承连接。
3.根据权利要求1所述的一种可防晃动的升料仓,其特征在于:所述齿条(8)和安装带(14)之间为一体式结构,且安装带(14)为不锈钢材质,并且安装带(14)的上表面和机架(1)的上表面不在同一直线上。
4.根据权利要求1所述的一种可防晃动的升料仓,其特征在于:所述定位杆(9)和安装带(14)的连接方式为焊接,且定位杆(9)在安装带(14)的上表面等间距分布。
5.根据权利要求1所述的一种可防晃动的升料仓,其特征在于:所述顶板(12)的上表面连接有限位块(13),且限位块(13)为橡胶材质,所述放置板(10)和定位杆(9)之间为滑动连接,且放置板(10)的底部和限位块(13)相互贴合。
6.根据权利要求5所述的一种可防晃动的升料仓,其特征在于:所述顶板(12)和定位杆(9)之间存在间隔,且顶板(12)上的限位块(13)等间距分布,并且顶板(12)关于定位杆(9)的中心线对称分布。
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