CN209531479U - 一种传送带式货物自动筛重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及螃蟹分拣技术领域，尤其为一种传送带式货物自动筛重装置，包括支柱、皮带轮、皮带和称重装置，所述支柱下端面固定连接有地面，所述支柱上方转动连接有皮带轮，所述皮带轮外侧设有皮带，所述皮带外侧固定连接有均匀分布的称重装置，所述称重装置另一端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端固定连接有触板，所述称重装置后方设有滑动轨道，所述滑动轨道上端面固定连接有均匀分布的固定住；本实用新型中，通过设置的盛放箱、第一伺服电机、转轴和连接杆，通过将蟹放置在称重箱中，即可自动称重然后根据自重运输到规定的区域自动下料，这种设置减少人们的劳动强度，节省大量时间，提高分拣效率。

Description

一种传送带式货物自动筛重装置

技术领域

本实用新型涉及螃蟹分拣技术领域，具体为一种传送带式货物自动筛重装置。

背景技术

自古以来蟹即是非常美味之食物，东汉郑玄注《周礼·天官·庖人》:"荐羞之物谓四时所膳食，若荆州之鱼，青州之蟹胥，"许慎《说文解字》曰:"胥，蟹醢也，"东汉郭宪撰的《汉武洞冥记》卷三有:"善苑国尝贡一蟹，长九尺，有百足四螯，因名百足蟹，随着社会的发展，蟹的食用范围愈加广泛，生活中对重量不同的蟹要进行人工分拣，效率低下，浪费大量人力成本，因此，对一种传送带式货物自动筛重装置的需求日益增长。

在实际的生产过程中，所生产的货物在重量上有所差异，为了将同一重量规格的物品筛选出来，现有技术为人工进行称重，然后分配；此方法效率低，易出错，所以要设计出一种自动称重，然后按照重量进行分配的设备因此，针对上述问题提出一种传送带式货物自动筛重装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传送带式货物自动筛重装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种传送带式货物自动筛重装置，包括支柱、皮带轮、皮带和称重装置，所述支柱下端面固定连接有地面，所述支柱上方转动连接有皮带轮，所述皮带轮外侧设有皮带，所述皮带外侧固定连接有均匀分布的称重装置，所述称重装置另一端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端固定连接有触板，所述称重装置后方设有滑动轨道，所述滑动轨道上端面固定连接有均匀分布的固定住，所述固定住上端面均固定连接有触头，所述固定住下端面固定连接有存蟹箱，所述存蟹箱下端面与地面固定连接。

优选的，所述称重装置包括盛放箱、第一伺服电机、转轴和连接杆，所述盛放箱前端面固定连接有控制器，位于上方的所述盛放箱下端面与皮带固定连接，所述盛放箱内部设有称重箱，所述称重箱内部设有计重传感器，所述计重传感器一端与称重箱固定连接，所述称重箱后端面固定连接有连接杆，所述连接杆另一端固定连接有转轴，所述转轴两端均与盛放箱转动连接，位于上方的所述盛放箱右端面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机主轴末端与转轴固定连接。

优选的，所述第一伺服电机主轴外侧与盛放箱转动连接，所述称重箱后端面内部呈倾斜设置，所述称重箱后端面内侧平面与竖直面所呈夹角为20°。

优选的，所述滑动轨道呈倾斜设置，所述滑动轨道前端面与竖直面所呈夹角为30°，所述滑动轨道上端面到称重装置上端面的垂直距离为10cm，所述称重装置后端面到滑动轨道前端面的距离为3cm。

优选的，位于上方的所述计重传感器下端面面积是位于上方的计重传感器内部面积的0.9倍。

优选的，位于前方右侧的所述支柱前端面固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机主轴末端与皮带轮固定连接，所述第二伺服电机主轴外侧与支柱转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的盛放箱、第一伺服电机、转轴和连接杆，通过将蟹放置在称重箱中，即可自动称重然后根据自重运输到规定的区域自动下料，这种设置减少人们的劳动强度，节省大量时间，提高分拣效率，减少人力成本；

2、本实用新型中，通过设置的滑动轨道、存蟹箱、固定柱和第二伺服电机，通过倾斜设置的滑动轨道可以使螃蟹自动下落，然后落至存蟹箱中，这种设置减少人们的劳动强度，自动化程度高，能准确无误的进行分拣，保证蟹的重量基本相同。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型滑动轨道结构示意图；

图4为本实用新型称重装置结构示意图；

图5为本实用新型称重箱结构示意图。

图中：1-支柱、2-皮带轮、3-皮带、4-称重装置、401-盛放箱、402-第一伺服电机、403-转轴、404-连接杆、405-称重箱、406-计重传感器、407-控制器、5-电动伸缩杆、6-触板、7-滑动轨道、8-存蟹箱、9-固定柱、10-触头、11-第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种传送带式货物自动筛重装置，包括支柱1、皮带轮2、皮带3和称重装置4，所述支柱1下端面固定连接有地面，所述支柱1上方转动连接有皮带轮2，所述皮带轮2外侧设有皮带3，所述皮带3外侧固定连接有均匀分布的称重装置4，所述称重装置4另一端固定连接有电动伸缩杆5，所述电动伸缩杆5另一端固定连接有触板6，所述称重装置4后方设有滑动轨道7，所述滑动轨道7上端面固定连接有均匀分布的固定住9，所述固定住9上端面均固定连接有触头10，所述固定住9下端面固定连接有存蟹箱8，所述存蟹箱8下端面与地面固定连接。

所述称重装置4包括盛放箱401、第一伺服电机402、转轴403和连接杆404，所述盛放箱401前端面固定连接有控制器407，位于上方的所述盛放箱401下端面与皮带3固定连接，所述盛放箱401内部设有称重箱405，所述称重箱405内部设有计重传感器406，所述计重传感器406一端与称重箱405固定连接，所述称重箱405后端面固定连接有连接杆404，所述连接杆404另一端固定连接有转轴403，所述转轴403两端均与盛放箱401转动连接，位于上方的所述盛放箱401右端面固定连接有第一伺服电机402，所述第一伺服电机402主轴末端与转轴403固定连接，这种设置自动称重，自动分拣，节省大量时间，提高效率，所述第一伺服电机402主轴外侧与盛放箱401转动连接，所述称重箱405后端面内部呈倾斜设置，所述称重箱405后端面内侧平面与竖直面所呈夹角为20°，这种设置保证只有称重箱405转动135°以后，螃蟹才有可能掉下，避免螃蟹落入别的分拣轨道中，所述滑动轨道7呈倾斜设置，所述滑动轨道7前端面与竖直面所呈夹角为30°，所述滑动轨道7上端面到称重装置4上端面的垂直距离为10cm，所述称重装置4后端面到滑动轨道7前端面的距离为3cm，这种设置保证装置的正常运行，保证分拣的准确性，位于上方的所述计重传感器406下端面面积是位于上方的计重传感器406内部面积的0.9倍，这种设置保证螃蟹称重的准确性，具有很好的实用效益，位于前方右侧的所述支柱1前端面固定连接有第二伺服电机11，所述第二伺服电机11主轴末端与皮带轮2固定连接，所述第二伺服电机11主轴外侧与支柱1转动连接，这种设置保证生产线的运行，能提高效率，具有很好的实用效益。

所述第一伺服电机402型号和第二伺服电机11型号均为SGMGV-13ADC61伺服电机，所述计重传感器406型号为DYLY-102计重传感器，所述电动伸缩杆5型号为ANT-36电动伸缩杆，所述控制器407型号为E-1P控制器。

工作流程：使用时接通电源，将捆扎好的螃蟹放置在称重箱405中，这时计重传感器406工作，分为4个等级，螃蟹自重1-2两为第一等级、2-3两为第二等级，3-4两为第三等级，4-5两为第四等级，根据重量不同传给控制器407，当为第一等级时，控制器407控制电动伸缩杆5带动触板6上升10cm，当为第二等级时，控制器407控制电动伸缩杆5带动触板6上升20cm，当为第三等级时，控制器407控制电动伸缩杆5带动触板6上升30cm，当为第四等级时，控制器407控制电动伸缩杆5带动触板6上升40cm，固定柱9高度不同，每两个固定柱9之间相差10cm，当电动伸缩杆5带动触板6上升10cm时，第二伺服电机11带动皮带轮2转动，皮带轮2带动皮带3转动，皮带3带动称重装置4移动，称重装置4带动触板6与右侧的第一个固定柱9上方的触头接触，从而带电，然后第一伺服电机402带动转轴403转动，转轴403带动连接杆404转动，连接杆404带动称重箱405转动180°，从而将螃蟹推至固定的滑槽中，螃蟹经过滑动轨道7进入存蟹箱8中，当计重传感器406测得螃蟹为第二等级、第三等级和第四等级时，均以此类推，这种设置减少人们的劳动强度，节省大量时间，提高分拣效率。

Claims (6)

1.一种传送带式货物自动筛重装置，包括支柱(1)、皮带轮(2)、皮带(3)和称重装置(4)，其特征在于：所述支柱(1)下端面固定连接有地面，所述支柱(1)上方转动连接有皮带轮(2)，所述皮带轮(2)外侧设有皮带(3)，所述皮带(3)外侧固定连接有均匀分布的称重装置(4)，所述称重装置(4)另一端固定连接有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)另一端固定连接有触板(6)，所述称重装置(4)后方设有滑动轨道(7)，所述滑动轨道(7)上端面固定连接有均匀分布的固定住(9)，所述固定住(9)上端面均固定连接有触头(10)，所述固定住(9)下端面固定连接有存蟹箱(8)，所述存蟹箱(8)下端面与地面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种传送带式货物自动筛重装置，其特征在于：所述称重装置(4)包括盛放箱(401)、第一伺服电机(402)、转轴(403)和连接杆(404)，所述盛放箱(401)前端面固定连接有控制器(407)，位于上方的所述盛放箱(401)下端面与皮带(3)固定连接，所述盛放箱(401)内部设有称重箱(405)，所述称重箱(405)内部设有计重传感器(406)，所述计重传感器(406)一端与称重箱(405)固定连接，所述称重箱(405)后端面固定连接有连接杆(404)，所述连接杆(404)另一端固定连接有转轴(403)，所述转轴(403)两端均与盛放箱(401)转动连接，位于上方的所述盛放箱(401)右端面固定连接有第一伺服电机(402)，所述第一伺服电机(402)主轴末端与转轴(403)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种传送带式货物自动筛重装置，其特征在于：所述第一伺服电机(402)主轴外侧与盛放箱(401)转动连接，所述称重箱(405)后端面内部呈倾斜设置，所述称重箱(405)后端面内侧平面与竖直面所呈夹角为20°。

4.根据权利要求1所述的一种传送带式货物自动筛重装置，其特征在于：所述滑动轨道(7)呈倾斜设置，所述滑动轨道(7)前端面与竖直面所呈夹角为30°，所述滑动轨道(7)上端面到称重装置(4)上端面的垂直距离为10cm，所述称重装置(4)后端面到滑动轨道(7)前端面的距离为3cm。

5.根据权利要求2所述的一种传送带式货物自动筛重装置，其特征在于：位于上方的所述计重传感器(406)下端面面积是位于上方的计重传感器(406)内部面积的0.9倍。

6.根据权利要求1所述的一种传送带式货物自动筛重装置，其特征在于：位于前方右侧的所述支柱(1)前端面固定连接有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)主轴末端与皮带轮(2)固定连接，所述第二伺服电机(11)主轴外侧与支柱(1)转动连接。