CN208786952U - 一种智能快递分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能快递分拣机，包括机架、传送机构、图像采集装置、分拣机构以及控制器；传送机构包括设于机架上的传动带以及设于机架下的电机，传送带通过电机驱动；图像采集装置设于传送带的入料口处；分拣机构包括设于机架两侧的支撑架以及沿传送带传送方向顺序设置的若干个分拣单元，分拣单元包括安装在两个支撑架之间的无杆气缸、与无杆气缸的滑块固定连接的挡板以及对称设于机架两侧的两个分拣下料口，分拣下料口与无杆气缸位于同一直线上；每个分拣单元的前侧均设有障碍物传感器；图像采集装置、若干个无杆气缸、若干个障碍物传感器均与控制器通信连接。本实用新型的智能快递分拣机，其占用空间小，分拣效率高且成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流技术领域，特别是涉及一种智能快递分拣机。
背景技术
目前，在物流领域需要将快递件进行分拣，以实现快递件的分类。现有技术中，主要依靠传送带输送快递件，分拣人员分布于传送带的两侧，通过人工方式实现快递件的分拣。如此，虽然保证了分拣的效率，但是长时间的流水线作业容易导致快递件的错分，且上述人工分拣的方式人力成本较高。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种智能快递分拣机，其可对快递件进行高效而准确的分拣，克服了快递件错分的问题，并降低了物流分拣的成本。
为实现上述目的，本实用新型所提供的一种智能快递分拣机，包括机架、传送机构、图像采集装置、分拣机构以及控制器；所述传送机构包括设于所述机架上端表面的传动带以及设于所述机架下方的电机，所述传送带通过所述电机驱动；所述图像采集装置设于所述传送带的入料口处；
所述分拣机构包括设于所述机架两侧的支撑架以及沿所述传送带传送方向顺序设置的若干个分拣单元，所述分拣单元包括安装在两个所述支撑架之间的无杆气缸、与无杆气缸的滑块固定连接的挡板以及对称设于所述机架两侧的两个分拣下料口，所述分拣下料口与所述无杆气缸位于同一直线上；每个所述分拣单元的前侧均设有障碍物传感器；所述图像采集装置、若干个无杆气缸、若干个障碍物传感器均与所述控制器通信连接。
进一步地，若干个所述分拣单元沿所述传送带传送方向均匀间隔设置。
进一步地，所述图像采集装置包括设于所述传送带的入料口处的容纳室以及设于容纳室内的CCD相机，所述CCD相机与所述控制器通信连接。
进一步地，每个所述分拣单元的前侧均设有一个所述障碍物传感器。
本实用新型所提供的一种智能快递分拣机相比于现有技术，具有以下技术效果：
通过设计所述传送带通过所述电机驱动；所述图像采集装置设于所述传送带的入料口处；所述分拣机构包括设于所述机架两侧的支撑架以及沿所述传送带传送方向顺序设置的若干个分拣单元，所述分拣单元包括安装在两个所述支撑架之间的无杆气缸、与无杆气缸的滑块固定连接的挡板以及对称设于所述机架两侧的两个分拣下料口，所述分拣下料口与所述无杆气缸位于同一直线上；每个所述分拣单元的前侧均设有障碍物传感器；所述图像采集装置、若干个无杆气缸、若干个障碍物传感器均与所述控制器通信连接；从而在将待分拣的快递件放置在所述传送带的入料口处后，所述图像采集装置对快递件进行图像采集，并将采集的图像信号传递给所述控制器，所述控制器对图像信号进行识别检测，获取快递的大小、是否易碎、地址等信息，同时随着该快递件向后输送，当所述障碍物传感器感应到该快递件运送到所述分拣下料口处时，所述控制器比对该快递件的图像信息与所述分拣下料口的设置信息是否一致，当两者信息相同时，所述控制器控制与所述分拣下料口位于同一直线上的所述无杆气缸启动并带动所述挡板纵向移动，从而将该快递件推入对应的分拣下料口内，若两者信息不同，该快递件继续向后输送，与后方的所述分拣下料口的设置信息继续进行比对，直至两者信息相同，快递被分拣进入对应的分拣下料口内，从而实现对快递件进行高效而准确的分拣，克服了快递件错分的问题，并有利于降低物流分拣的成本，充分满足了现代化物流发展的需求；同时由于使用无杆气缸对快递件进行推动，可有效降低设备的占地面积；在所述机架两侧均设有所述分拣下料口，增加了多一倍的分拣下料口，有效提高了快递件的分拣效率，进一步降低了物流分拣的成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的智能快递分拣机的结构示意图一；
图2为本实用新型实施例的智能快递分拣机的结构示意图二。
其中，1、机架，2、传送机构，21、传送带，22、电机，3、图像采集装置，31、容纳室，32、CCD相机，4、分拣机构，41、支撑架，42、分拣单元，421、无杆气缸，422、挡板，423、分拣下料口，5、障碍物传感器，6、快递件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1和图2所示，本实施例所述的智能快递分拣机，其包括机架1、传送机构2、图像采集装置3、分拣机构4以及控制器；所述传送机构2包括设于所述机架1上端表面的传动带21以及设于所述机架1下方的电机22，所述传送带21通过所述电机22驱动；所述图像采集装置3设于所述传送带21的入料口处；
所述分拣机构4包括设于所述机架1两侧的支撑架41以及沿所述传送带21传送方向顺序设置的若干个分拣单元42，所述分拣单元42包括安装在两个所述支撑架41之间的无杆气缸421、与无杆气缸421的滑块固定连接的挡板422以及对称设于所述机架1两侧的两个分拣下料口423，所述分拣下料口423与所述无杆气缸421位于同一直线上；每个所述分拣单元42的前侧均设有障碍物传感器5；所述图像采集装置3、若干个无杆气缸421、若干个障碍物传感器5均与所述控制器通信连接；
通过设计所述传送带21通过所述电机22驱动；所述图像采集装置3设于所述传送带21的入料口处；所述分拣机构4包括设于所述机架1两侧的支撑架41以及沿所述传送带21传送方向顺序设置的若干个分拣单元42，所述分拣单元42包括安装在两个所述支撑架41之间的无杆气缸421、与无杆气缸421的滑块固定连接的挡板422以及对称设于所述机架1两侧的两个分拣下料口423，所述分拣下料口423与所述无杆气缸421位于同一直线上；每个所述分拣单元42的前侧均设有障碍物传感器5；所述图像采集装置3、若干个无杆气缸421、若干个障碍物传感器5均与所述控制器通信连接；从而在将待分拣的快递件6放置在所述传送带21的入料口处后，所述图像采集装置3对快递件6进行图像采集，并将采集的图像信号传递给所述控制器，所述控制器对图像信号进行识别检测，获取快递的大小、是否易碎、地址等信息，同时随着该快递件6向后输送，当所述障碍物传感器5感应到该快递件6运送到所述分拣下料口423处时，所述控制器比对该快递件6的图像信息与所述分拣下料口423的设置信息是否一致，当两者信息相同时，所述控制器控制与所述分拣下料口423位于同一直线上的所述无杆气缸421启动并带动所述挡板422纵向移动，从而将该快递件6推入对应的分拣下料口423内，若两者信息不同，该快递件6继续向后输送，与后方的所述分拣下料口423的设置信息继续进行比对，直至两者信息相同，快递被分拣进入对应的分拣下料口423内，从而实现对快递件进行高效而准确的分拣，克服了快递件错分的问题，并有利于降低物流分拣的成本，充分满足了现代化物流发展的需求；同时由于使用无杆气缸421对快递件进行推动，可有效降低设备的占地面积；在所述机架1两侧均设有所述分拣下料口423，增加了多一倍的分拣下料口，有效提高了快递件的分拣效率，进一步降低了物流分拣的成本。
如图2所示，优选地，若干个所述分拣单元42沿所述传送带21传送方向均匀间隔设置。所述分拣单元42的数量具体可根据所述传送带21的长度以及客户需求进行设计，在此不做具体限定。
优选地，所述图像采集装置3包括设于所述传送带21的入料口处的容纳室31以及设于容纳室31内的CCD相机32，所述CCD相机32与所述控制器通信连接。
优选地，每个所述分拣单元42的前侧均设有一个所述障碍物传感器5。需要说明的是，每个所述分拣单元42的前侧还可设有两个或多个所述障碍物传感器5，在此不做具体限定。
综上，本实用新型实施例所提供的一种智能快递分拣机，通过设计所述传送带21通过所述电机22驱动；所述图像采集装置3设于所述传送带21的入料口处；所述分拣机构4包括设于所述机架1两侧的支撑架41以及沿所述传送带21传送方向顺序设置的若干个分拣单元42，所述分拣单元42包括安装在两个所述支撑架41之间的无杆气缸421、与无杆气缸421的滑块固定连接的挡板422以及对称设于所述机架1两侧的两个分拣下料口423，所述分拣下料口423与所述无杆气缸421位于同一直线上；每个所述分拣单元42的前侧均设有障碍物传感器5；所述图像采集装置3、若干个无杆气缸421、若干个障碍物传感器5均与所述控制器通信连接；从而在将待分拣的快递件6放置在所述传送带21的入料口处后，所述图像采集装置3对快递件6进行图像采集，并将采集的图像信号传递给所述控制器，所述控制器对图像信号进行识别检测，获取快递的大小、是否易碎、地址等信息，同时随着该快递件6向后输送，当所述障碍物传感器5感应到该快递件6运送到所述分拣下料口423处时，所述控制器比对该快递件6的图像信息与所述分拣下料口423的设置信息是否一致，当两者信息相同时，所述控制器控制与所述分拣下料口423位于同一直线上的所述无杆气缸421启动并带动所述挡板422纵向移动，从而将该快递件6推入对应的分拣下料口423内，若两者信息不同，该快递件6继续向后输送，与后方的所述分拣下料口423的设置信息继续进行比对，直至两者信息相同，快递被分拣进入对应的分拣下料口423内，从而实现对快递件进行高效而准确的分拣，克服了快递件错分的问题，并有利于降低物流分拣的成本，充分满足了现代化物流发展的需求；同时由于使用无杆气缸421对快递件进行推动，可有效降低设备的占地面积；在所述机架1两侧均设有所述分拣下料口423，增加了多一倍的分拣下料口，有效提高了快递件的分拣效率，进一步降低了物流分拣的成本。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种智能快递分拣机，其特征在于，包括机架、传送机构、图像采集装置、分拣机构以及控制器；所述传送机构包括设于所述机架上端表面的传动带以及设于所述机架下方的电机，所述传送带通过所述电机驱动；所述图像采集装置设于所述传送带的入料口处；
所述分拣机构包括设于所述机架两侧的支撑架以及沿所述传送带传送方向顺序设置的若干个分拣单元，所述分拣单元包括安装在两个所述支撑架之间的无杆气缸、与无杆气缸的滑块固定连接的挡板以及对称设于所述机架两侧的两个分拣下料口，所述分拣下料口与所述无杆气缸位于同一直线上；每个所述分拣单元的前侧均设有障碍物传感器；所述图像采集装置、若干个无杆气缸、若干个障碍物传感器均与所述控制器通信连接。
2.如权利要求1所述的智能快递分拣机，其特征在于，若干个所述分拣单元沿所述传送带传送方向均匀间隔设置。
3.如权利要求1所述的智能快递分拣机，其特征在于，所述图像采集装置包括设于所述传送带的入料口处的容纳室以及设于容纳室内的CCD相机，所述CCD相机与所述控制器通信连接。
4.如权利要求1所述的智能快递分拣机，其特征在于，每个所述分拣单元的前侧均设有一个所述障碍物传感器。
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