CN211979691U - 六面扫动态秤分拣线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种六面扫动态秤分拣线，包括依次设置的测量段和异常处理段，测量段和异常处理段之间留有一定间隔。在测量运输机测量位置的上方、四周和下方设置扫码相机，从而可以对快递包裹的六个面进行拍照扫码，不需要有专门的工作人员进行快递包裹翻面工作，并且还设置有动态秤和体积相机，能够自动获取快递包裹的重量和体积，一旦出现异常件自动停机，便于工作人员及时处理异常件，不再需要手动进行体积和重量的测量工作。采用本实用新型的技术方案，大大减少了人工的投入量，机械化的分拣线能够实现快递包裹的自动分拣，有效提高分拣效率。

Description

六面扫动态秤分拣线

技术领域

本实用新型涉及快递包裹分拣技术领域，具体涉及一种六面扫动态秤分拣线。

背景技术

随着电商的快速发展，快递业也在高速发展。当前物流前端卸车口，为了实现后端快递包裹的自动分拣，会对快递包裹信息进行精准采集，快递包裹信息主要包括面单条码、快递包裹重量、快递包裹体积等。大部分快递网点一般采用手持式巴枪+电子秤配合作业的方式，但是这种方式需要大量的操作人员进行配合引导，人力成本高，分拣效率低。

为了提高分拣效率，较大的分拣中心开始使用五面扫动态秤DWS设备，这种方式要求面单不能位于快递包裹的下表面，否则无法识别面单条码信息，还需要工作人员手动翻面，手动测量快递包裹的重量和体积，依旧无法达到提高分拣效率的目的。

因此，如何提高快递包裹的分拣效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种六面扫动态秤分拣线，以克服目前快递包裹分拣效率较低的问题。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种六面扫动态秤分拣线，包括依次设置的测量段和异常处理段，所述测量段和所述异常处理段之间留有一定间隔；

所述测量段包括测量传输机、动态秤、扫码相机和体积相机；

所述测量传输机用于转运快递包裹；

所述测量传输机的上件端设置有第一光电传感器，所述测量传输机的下件端设置有第二光电传感器，所述第一光电传感器用于在检测到有快递包裹经过时，发出第一触发信号，所述第二光电传感器用于在检测到有快递包裹经过时，发出第二触发信号；

所述扫码相机分别设置在所述测量传输机测量位置的上方、四周和下方，其中，设置于下方的所述扫码相机通过所述间隔获取所述快递包裹的底面信息；设置在上方和四周的所述扫码相机用于在获取到所述第一触发信号时对所述快递包裹进行拍照扫码，设置在下方的所述扫码相机用于在获取到所述第二触发信号时对所述快递包裹进行拍照扫码，进而得到所述快递包裹六个面的扫码信息；

所述动态秤设置在所述测量传输机上，所述动态秤用于在获取到所述第一触发信号时，测量所述快递包裹的重量，得到重量信息；所述体积相机设置在所述测量传输机的上方，所述体积相机用于在获取到所述第一触发信号时，测量所述快递包裹的体积，得到体积信息；

所述异常处理段包括异常传输机和第三光电传感器，所述第三光电传感器用于在检测到所述快递包裹经过时，发出第三触发信号；若所述快递包裹的扫码信息、所述重量信息和所述体积信息中至少存在一项异常，所述异常传输机用于接收到所述第三触发信号后，降低所述快递包裹的移动速度，以使工作人员在所述快递包裹离开所述异常传输机之前将所述快递包裹取出。

进一步地，以上所述的六面扫动态秤分拣线，所述间隔处设置有反光镜；

所述反光镜用于当所述快递包裹通过所述间隔时，反射所述快递包裹底面的图像给设置于下方的扫码相机。

进一步地，以上所述的六面扫动态秤分拣线，还包括PLC芯片；

所述测量段之前还设置有拉包段；

所述拉包段包括拉包传输机和第四光电传感器，所述拉包传输机和所述第四光电传感器分别与所述PLC芯片相连；

所述拉包传输机的下件端与所述测量传输机的上件端相接；

所述第四光电传感器设置在所述拉包传输机上，所述第四光电传感器用于在检测到所述快递包裹经过时，发出第四触发信号；

所述PLC芯片用于接收到相临的两个第四触发信号的触发时间小于预设的临界时间间隔时，控制所述拉包传输机停止运行，直至达到所述临界时间间隔后重启。

进一步地，以上所述的六面扫动态秤分拣线，所述PLC芯片分别与所述第一光电传感器、所述第二光电传感器、所述第三光电传感器和所述异常传输机相连；

所述PLC芯片用于获取所述第一触发信号、所述第二触发信号和所述第三触发信号，将所述第一触发信号、所述第二触发信号和所述第三触发信号转发给对应的接收设备；

所述PLC芯片还与所述扫码相机、所述体积相机和所述动态秤相连；

所述PLC芯片解析所述扫码信息、所述重量信息和所述体积信息后判断是否存在异常信息，若所述快递包裹的扫码信息、所述重量信息和所述体积信息中至少存在一项异常，则向所述异常传输机发送降速信号，以使在所述异常传输机接收到所述第三触发信号后，降低所述快递包裹的移动速度。

进一步地，以上所述的六面扫动态秤分拣线，还包括与所述PLC芯片相连的上位机；

所述上位机用于根据所述扫码信息确定分拣口。

进一步地，以上所述的六面扫动态秤分拣线还包括交换机；

所述PLC芯片通过所述交换机与所述上位机相连。

进一步地，以上所述的六面扫动态秤分拣线，所述异常处理段后还设置有分拣段，所述分拣段包括第五光电传感器和转盘组合机；

所述第五光电传感器设置在所述转盘组合机的入口处；

所述第五光电传感器与所述PLC芯片相连，所述第五光电传感器用于在检测到所述快递包裹经过时，发出第五触发信号；

所述PLC芯片通过IO接口与所述转盘组合机相连，所述PLC芯片用于获取到所述第五触发信号后，控制所述转盘组合机调整旋转角度，以将所述快递包裹送入对应的分拣口。

进一步地，以上所述的六面扫动态秤分拣线，所述上位机还用于存储并显示所述扫码信息、所述重量信息和所述体积信息。

进一步地，以上所述的六面扫动态秤分拣线，所述拉包段之前还设置有爬坡段；

所述爬坡段包括进料传输机和爬坡传输机，所述爬坡传输机倾斜预设角度，以使所述爬坡传输机的下料端高于所述爬坡传输机的上料端；

所述进料传输机的下料端与所述爬坡传输机的上料端相接，所述爬坡传输机的下料端与所述拉包传输机的上料端相接。

进一步地，以上所述的六面扫动态秤分拣线，还包括配电柜；

所述配电柜分别与所述六面扫动态秤分拣线中的各用电部件相连，为各个用电部件提供电力能源。

本实用新型的六面扫动态秤分拣线，分别在测量运输机测量位置的上方、四周和下方设置扫码相机，从而可以对快递包裹的六个面进行拍照扫码，不需要有专门的工作人员进行快递包裹翻面工作，并且还设置有动态秤和体积相机，能够自动获取快递包裹的重量和体积，一旦出现异常件自动停机，便于工作人员及时处理异常件。不再需要手动进行体积和重量的测量工作。采用本实用新型的技术方案，大大减少了人工的投入量，机械化的分拣线能够实现快递包裹的自动分拣，有效提高分拣效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型六面扫动态秤分拣线一种实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型六面扫动态秤分拣线一种实施例提供的电路连接图；

图3是本实用新型六面扫动态秤分拣线一种实施例提供的控制逻辑流程示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

图1是本实用新型六面扫动态秤分拣线一种实施例提供的结构示意图。请参阅图1，本实施例的六面扫动态秤分拣线，按照方向A传输快递包裹，包括依次设置的测量段1和异常处理段2，测量段1和异常处理段2之间留有一定间隔，其中间隔以30mm到40mm之间为宜。

具体地，测量段1包括测量传输机11、动态秤12、扫码相机13和体积相机。

测量传输机11用于转运快递包裹，本实施中测量传输机11以及下述传输机均优选采用皮带传输机。测量传输机11的上件端设置有第一光电传感器14，测量传输机11的下件端设置有第二光电传感器15，第一光电传感器14用于在检测到有快递包裹经过时，发出第一触发信号，第二光电传感器15用于在检测到快递包裹经过时，发出第二触发信号。

扫码相机13分别设置在测量传输机11测量位置的上方、四周和下方，设置于测量传输机11测量位置上方和四周的第一扫码相机131与现有技术中五面扫系统相同，本实施例中仅示出位于上方的第一扫码相机131，其余第一扫码相机131的设置可以参照现有技术，本实施例不再详细说明，设置在上方和四周的第一扫码相机131用于在获取到第一触发信号时对快递包裹进行拍照扫码。需要注意的是，测量传输机11测量位置即为第一光电传感器14的触发位置。

设置于下方的第二扫码相机132通过上述间隔获取快递包裹的底面信息。本实施例中，优选在间隔处设置反光镜133，反光镜133向设置第二扫码相机132的位置倾斜一定角度，当快递包裹通过间隔时，反光镜133反射快递包裹底面的图像，此时正好第二扫码相机132被第二触发信号触发，则可以获取快递包裹的底面信息。第二扫码相机132可以采用8K线阵相机，第一扫码相机131可以采用2000W嵌入式智能相机。

为了能够获取完成的快递包裹信息，本实施中的扫码相机13可以设置多张照片连拍，进而得到快递包裹六个面的扫码信息。

动态秤12设置在测量传输机11上，动态秤12用于在获取到第一触发信号时，测量快递包裹的重量，得到重量信息。

体积相机设置在测量传输机11的上方，体积相机用于在获取到第一触发信号时，测量快递包裹的体积，得到体积信息。本实施例中，体积相机优选为3D相机，可以根据实际分拣情况确定适宜的体积相机型号，本实施例不做限定。

异常处理段2包括异常传输机21和第三光电传感器22，第三光电传感器22在检测到快递包裹经过时，发出第三触发信号。若该快递包裹的扫码信息、重量信息和体积信息中至少存在一项异常，异常传输机21在获取到第三触发信号后，可以降低该快递包裹的移动速度，以使工作人员在快递包裹离开异常传输机21之前将快递包裹取出。本实施例中，优选将异常传输机21停机，将快递包裹的移动速度降低到零，以使工作人员能够及时取走异常件。

本实施例的六面扫动态秤分拣线，分别在测量运输机的上方、四周和下方设置扫码相机13，从而可以对快递包裹的六个面进行拍照扫码，不需要有专门的工作人员进行快递包裹翻面工作，并且还设置有动态秤12和体积相机，能够自动获取快递包裹的重量和体积，一旦出现异常件自动停机，便于工作人员及时处理异常件，不再需要手动进行体积和重量的测量工作。采用本实用新型的技术方案，大大减少了人工的投入量，机械化的分拣线能够实现快递包裹的自动分拣，有效提高分拣效率。

进一步地，图2是本实用新型六面扫动态秤分拣线一种实施例提供的电路连接图。请参阅图2，本实施例的六面扫动态秤分拣线，还包括PLC芯片3，PLC芯片3作为下位机对运输机启停、调速进行控制，同时也通过光电传感器对扫码相机13、动态秤12以及体积相机等的触发进行控制。需要注意的是，本实施例的PLC芯片3可以是单个芯片，也可以是由若干个子芯片构成，其中，PLC芯片即可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，本申请中可以从市面上的现有产品中进行选择，具体型号不做限制，例如200SmartPLC等，只要能够实现所需的功能即可。

在测量段1之前设置有拉包段4，拉包段4包括拉包传输机41和第四光电传感器42，第四光电传感器42设置在拉包传输机41处，拉包传输机41的下件端与测量传输机11的上件端相接，如图1所示。拉包传输机41和第四光电传感器42分别与PLC芯片3相连，第四光电传感器42通过硬接线与PLC芯片3相连。

第四光电传感器42用于在检测到快递包裹经过时，发出第四触发信号，PLC芯片3接收到相临的两个第四触发信号的触发时间小于预设的临界时间间隔时，表示相邻的两个快递包裹之间的距离太短，可能会对下一流程的重量信息、体积信息等的获取产生影响，此时可以控制拉包传输机41停止运行，直至达到临界时间间隔后重启。

需要注意的是，临界时间间隔是根据扫码相机13拍照解码以及动态秤12称重计算时间确定的，不同的设备的运算时间不同，本领域的技术人员可以根据实际情况设置，此处不做限定。

进一步地，请参阅图2，PLC芯片3分别与第一光电传感器14、第二光电传感器15、第三光电传感器22和异常传输机21通过硬接线相连。异常传输机包括传送组件和控制传送组件移动的异常伺服电机211，本实施例中，PLC芯片3与异常传输机21中的异常伺服电机211通过硬接线相连。相同的，测量传输机11也包括传送组件和控制传送组件移动的测量伺服电机111，PLC芯片3与测量传输机11中的测量伺服电机111通过硬接线相连，由PLC芯片3对测量伺服电机111的工作状态进行控制，拉包传输机41也包括传送组件和拉包伺服电机411，连接方式与上述相同。

PLC芯片3用于获取第一触发信号、第二触发信号和第三触发信号，将第一触发信号、第二触发信号和第三触发信号转发给对应的接收设备，即将第一触发信号转发给第一扫码相机131、动态秤12和体积相机16，将第二触发信号转发给第二扫码相机132，将第三触发信号转发给异常传输机21。

PLC芯片3还与扫码相机13、体积相机16和动态秤12相连。PLC芯片3解析扫码信息、重量信息和体积信息后判断是否存在异常信息，若快递包裹的扫码信息、重量信息和体积信息中至少存在一项异常，则控制异常传输机21降低快递包裹的移动速度。

进一步地，还包括与PLC芯片3相连的上位机5，PLC芯片3可以对扫码信息进行转码处理，得到运单号码、收件人姓名和收件人地址等信息，进而上位机5可以确定该快件对应的分拣口，其中PLC芯片3通过交换机6与上位机5相连，以定义好的协议进行通讯，交换机6用于转换上位机5与PLC芯片3之间的信息，本实施例中交换机6优选为千兆交换机，PLC芯片3通过超六类RJ45网络接口与交换机6相连。

本实施例的第一扫码相机131和第二扫码相机132也可以通过交换机6与PLC芯片3相连。并且第一扫码相机131和第二扫码相机132与交换机6之间也采用超六类RJ45的方式。

若无法确定该快件对应的分拣口，则表示该快件为异常件，将快件送入异常出口，等待工作人员的处理即可。其中，上位机14可以采用计算机程序或智能终端APP等实现，其在现有的快递分拣系统中已有类似的应用，也就是说可以参照现有技术实现。

例如，在上海市的某一大型转运中心中，收件人地址若为黄浦区，可以对应1号分拣口，收件人地址若徐汇区，可以对应2号分拣口，收件人地址若为长宁区，可以对应3号分拣口，收件人地址若为普陀区，可以对应4号分拣口，等等。

异常处理段2后还设置有分拣段7，分拣段7包括第五光电传感器71和转盘组合机72。第五光电传感器71与PLC芯片3通过硬接线相连，第五光电传感器71用于在检测到快递包裹经过时，发出第五触发信号。PLC芯片3通过IO接口与转盘组合机72相连。PLC芯片3在获取到第五触发信号后，通过相对应的IO点信号，控制转盘组合机72进行不同角度的旋转，实现包裹准确、高效从对应的分拣口分出的功能。

本实施例中，可以采用多种方式使快递包裹与分拣口相对应。例如，每个进入的快递包裹可以设定序号，例如快递包裹1、快递包裹2、快递包裹3…每个光电传感器可以在检测到快递包裹经过时进行计数，进而确定快递包裹的序号。上位机5确定分拣口时，将分拣口的号码和快递包裹的序号关联，当转盘组合机72接收到第五触发信号后计算快递包裹的序号，然后确定跟该序号关联的分拣口，进而将其送入对应的关联口。

进一步地，本实施上位机5可以存储并显示扫码信息、重量信息和体积信息。

上位机5可以基于显示器和视觉控制器对扫码信息、重量信息和体积信息进行显示。具体地，视觉控制器可以分别与显示器和交换机6相连，视觉控制器通过高清晰度多媒体接口(High Definition Multimedia Interface，HDMI)与显示器相连，视觉控制器通过超六类RJ45网络接口与交换机6相连。动态秤12也与视觉控制器相连，进而视觉控制器可以获取上述扫码信息、重量信息和体积信息，并控制显示器显示出来。

此外，动态秤12可以包括称重仪表、集线盒和称重传感器，集线盒分别通过硬接线与称重传感器和称重仪表相连，称重仪表通过485接口与上述视觉控制器进行通讯，采用双绞屏蔽线缆连接。

进一步地，本实施例拉包段4之前还设置有爬坡段8，爬坡段8包括进料传输机81和82爬坡传输机82，爬坡传输机82倾斜预设角度，以使爬坡传输机82的下料端高于爬坡传输机82的上料端，进料传输机81的下料端与爬坡传输机82的上料端相接，爬坡传输机82的下料端与拉包传输机41的上料端相接。

爬坡传输机82的倾斜程度可以控制快递包裹的传递速度，可以根据实际情况对其进行调整，当要求较快的速度时可以将坡度放缓，当要求较慢的速度时可以将坡度调高。

进一步地，本实施例的六面扫动态秤分拣线，还包括配电柜9，配电柜9分别与六面扫动态秤分拣线中的各用电部件相连，为各个用电部件提供电力能源。

本实施例中，进料传输机81、爬坡传输机82、测量传输机11和拉包传输机41均可以采用伸缩机0，以便可以根据实际情况调整长度。

图3是本实用新型六面扫动态秤分拣线一种实施例提供的控制逻辑流程示意图。

请参阅图3，在一种具体的实现方式中，六面扫动态秤分拣线启动后，由工作人员或者上件机器人将快递包裹放入进料传输机81，快递包裹经由进料传输机81、爬坡传输机82，被转运至拉包传输机41，随后第四光电传感器42被触发，PLC芯片3根据相临的两个第四触发信号的触发时间确定是否需要拉包，如果需要拉包则执行拉包动作。

如果不需要拉包或者拉包完成，将快递包裹转运至测量传输机11上，第一光电传感器14被触发后执行五面(上面和四周)的拍照解码，体积相机16测量体积和动态秤12测量重量的动作。快递包裹继续被转运，第二光电传感器15被触发，执行底面的拍照解码动作。

异常处理段2的第三光电传感器22作为异常光电触发，当异常光电触发后，PLC芯片3根据获取的信息片段是否为异常件，如果是，可以将异常传输机21停机，以使工作人员将异常件取出。

如果不为异常件，则快递包裹被转运至第五光电传感器71和转盘组合机72处，第五光电传感器71被触发，转盘组合机72将快递包裹送入对应的分拣口，若无对应的分拣口，则将快递包裹送入异常口。

PLC芯片3在每次检测到快递包裹序号变化(即接收到新的包裹信息)时开始计时，计时的时间为快递包裹到达转盘组合机72的理论时间减去设定的误差时间。计时期间触发靠边光电传感器(即第五光电传感器71)时，PLC芯片3根据快递包裹的出口号信息，控制转盘组合机72旋转从而完成靠边动作。计时时间结束前，如果快递包裹触发了靠边光电传感器，则PLC芯片3根据快递包裹的出口号信息，通过相应的IO点信号控制转盘组合机72旋转从而完成快递包裹的分拣。

本实施例的整个包裹信息采集和分拣过程全部实现自动化作业，系统在实现包裹信息采集和精准分拣功能的基础上，还设立了异常处理机制，最大程度降低了人工干预，使整个系统的包裹信息采集效率和分拣效率得到了最大程度的优化提升。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种六面扫动态秤分拣线，其特征在于，包括依次设置的测量段和异常处理段，所述测量段和所述异常处理段之间留有一定间隔；

所述测量段包括测量传输机、动态秤、扫码相机和体积相机；

所述测量传输机用于转运快递包裹；

所述测量传输机的上件端设置有第一光电传感器，所述测量传输机的下件端设置有第二光电传感器，所述第一光电传感器用于在检测到有快递包裹经过时，发出第一触发信号，所述第二光电传感器用于在检测到有快递包裹经过时，发出第二触发信号；

所述扫码相机分别设置在所述测量传输机测量位置的上方、四周和下方，其中，设置于下方的所述扫码相机通过所述间隔获取所述快递包裹的底面信息；设置在上方和四周的所述扫码相机用于在获取到所述第一触发信号时对所述快递包裹进行拍照扫码，设置在下方的所述扫码相机用于在获取到所述第二触发信号时对所述快递包裹进行拍照扫码，进而得到所述快递包裹六个面的扫码信息；

所述动态秤设置在所述测量传输机上，所述动态秤用于在获取到所述第一触发信号时，测量所述快递包裹的重量，得到重量信息；所述体积相机设置在所述测量传输机的上方，所述体积相机用于在获取到所述第一触发信号时，测量所述快递包裹的体积，得到体积信息；

所述异常处理段包括异常传输机和第三光电传感器，所述第三光电传感器用于在检测到所述快递包裹经过时，发出第三触发信号；若所述快递包裹的扫码信息、所述重量信息和所述体积信息中至少存在一项异常，所述异常传输机用于接收到所述第三触发信号后，降低所述快递包裹的移动速度，以使工作人员在所述快递包裹离开所述异常传输机之前将所述快递包裹取出。

2.根据权利要求1所述的六面扫动态秤分拣线，其特征在于，所述间隔的地方设置有反光镜；

所述反光镜用于当所述快递包裹通过所述间隔时，反射所述快递包裹底面的图像给设置于下方的扫码相机。

3.根据权利要求1所述的六面扫动态秤分拣线，其特征在于，还包括PLC芯片；

所述测量段之前还设置有拉包段；

所述拉包段包括拉包传输机和第四光电传感器，所述拉包传输机和所述第四光电传感器分别与所述PLC芯片相连；

所述拉包传输机的下件端与所述测量传输机的上件端相接；

所述第四光电传感器设置在所述拉包传输机上，所述第四光电传感器用于在检测到所述快递包裹经过时，发出第四触发信号；

所述PLC芯片用于接收到相临的两个第四触发信号的触发时间小于预设的临界时间间隔时，控制所述拉包传输机停止运行，直至达到所述临界时间间隔后重启。

4.根据权利要求3所述的六面扫动态秤分拣线，其特征在于，所述PLC芯片分别与所述第一光电传感器、所述第二光电传感器、所述第三光电传感器和所述异常传输机相连；

所述PLC芯片用于获取所述第一触发信号、所述第二触发信号和所述第三触发信号，将所述第一触发信号、所述第二触发信号和所述第三触发信号转发给对应的接收设备；

所述PLC芯片还与所述扫码相机、所述体积相机和所述动态秤相连；

所述PLC芯片解析所述扫码信息、所述重量信息和所述体积信息后判断是否存在异常信息，若所述快递包裹的扫码信息、所述重量信息和所述体积信息中至少存在一项异常，则向所述异常传输机发送降速信号，以使在所述异常传输机接收到所述第三触发信号后，降低所述快递包裹的移动速度。

5.根据权利要求4所述的六面扫动态秤分拣线，其特征在于，还包括与所述PLC芯片相连的上位机；

所述上位机用于根据所述扫码信息确定分拣口。

6.根据权利要求5所述的六面扫动态秤分拣线，其特征在于，还包括交换机；

所述PLC芯片通过所述交换机与所述上位机相连。

7.根据权利要求5所述的六面扫动态秤分拣线，其特征在于，所述异常处理段后还设置有分拣段，所述分拣段包括第五光电传感器和转盘组合机；

所述第五光电传感器设置在所述转盘组合机的入口处；

所述第五光电传感器与所述PLC芯片相连，所述第五光电传感器用于在检测到所述快递包裹经过时，发出第五触发信号；

所述PLC芯片通过IO接口与所述转盘组合机相连，所述PLC芯片用于获取到所述第五触发信号后，控制所述转盘组合机调整旋转角度，以将所述快递包裹送入对应的分拣口。

8.根据权利要求5所述的六面扫动态秤分拣线，其特征在于，所述上位机还用于存储并显示所述扫码信息、所述重量信息和所述体积信息。

9.根据权利要求3所述的六面扫动态秤分拣线，其特征在于，所述拉包段之前还设置有爬坡段；

所述爬坡段包括进料传输机和爬坡传输机，所述爬坡传输机倾斜预设角度，以使所述爬坡传输机的下料端高于所述爬坡传输机的上料端；

所述进料传输机的下料端与所述爬坡传输机的上料端相接，所述爬坡传输机的下料端与所述拉包传输机的上料端相接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的六面扫动态秤分拣线，其特征在于，还包括配电柜；

所述配电柜分别与所述六面扫动态秤分拣线中的各用电部件相连，为各个用电部件提供电力能源。

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