CN202729389U - 一种自动进出料装置及其全自动丝网印刷机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动进出料装置及其全自动丝网印刷机,其中自动进出料装置包括用于托起承印物的托料板、用于托起或降下所述托料板的凸轮升降机构、以及用于带动所述凸轮升降机构作平移运动以完成进料或出料的平移机构。采用凸轮升降机构实现承印物的托起和降下动作，配合平移机构实现水平运动，即先将承印物托起，再水平传送的方式实现承印物的全自动进出料，实现丝网印刷自动化。通过系统控制可实现上下托料动作平稳，降低对承印物的冲击，从而降到因此造成的碎片品质风险。此外，电机的速度快，协同印刷机等设备组成全自动印刷生产线，可提高生产效率，满足当前客户需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种丝网印刷机，更具体地说，涉及一种自动进出料装置及其全自动丝网印刷机。
背景技术
当前，随着科技的发展，丝网印刷以其画面精美等优势越来越受到商家的亲昧，但同时对丝网印刷机的精度和效率要求也越来越高。目前的全自动丝网印刷机，有采用气缸推动实现承印物的托起动作，电机配合同步带传动实现水平运动，两者相结合即可完成承印物的托起、平移、放下的过程，从而完成承印物在全自动丝网印刷中的自动进、出料过程。在现有的气缸推动来托起承印物的方式存在的缺陷是：运行不平稳，托起承印物的过程中对承印物冲击大，定位精度较差；运行速度低，导致生产效率低。特别是对于薄壁易碎承印物，如玻璃的丝网印刷。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动进出料装置及其全自动丝网印刷机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动进出料装置，包括用于托起承印物的托料板、用于托起或降下所述托料板的凸轮升降机构、以及用于带动所述凸轮升降机构作平移运动以完成进料或出料的平移机构；
所述凸轮升降机构包括滚轮组件、凸轮、以及用于驱动所述凸轮旋转的驱动装置，所述滚轮组件包括在所述凸轮上作相切滚动的滚轮、以及与所述滚轮连接的、用于托起或降下所述托料板的升降组件。
本实用新型所述的自动进出料装置，其中，所述驱动装置包括第一安装板、安装在所述第一安装板一侧的驱动电机、设置在所述第一安装板另一侧且由所述驱动电机驱动转动的第一同步带组件；所述第一同步带组件包括主动带轮、从动带轮以及依次绕过所述主动带轮和从动带轮的皮带，所述从动带轮与所述凸轮同轴设置。
本实用新型所述的自动进出料装置，其中，所述升降组件包括固定板、以及滑动设置在所述固定板一侧的滑动板，所述滑动板上设置有所述滚轮和所述托料板。
本实用新型所述的自动进出料装置，其中，所述凸轮升降机构还包括设置在所述滑动板上的上止点感应器和下止点感应器。
本实用新型所述的自动进出料装置，其中，所述平移机构包括同步带平移机构。
本实用新型所述的自动进出料装置，其中，所述同步带平移机构包括水平设置的第二安装板、设置在所述第二安装板上的第二同步带组件、以及用于驱动所述第二同步带组件转动的驱动电机；
所述第二同步带组件包括皮带，所述皮带上设有用于安装所述凸轮升降机构的连接板，所述第二安装板上还设有导轨，所述连接板同时滑动设置在所述导轨上。
本实用新型所述的自动进出料装置，其中，所述安装板上还设有左极限位感应器和右极限位感应器。
本实用新型所述的自动进出料装置，其中，所述托料板上设有第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位、第二工位和第三工位上均设有用于吸附承印物的真空吸附装置。
本实用新型解决其技术问题采用的另一技术方案为：构造一种全自动丝网印刷机，包括丝网印刷系统以及如上述所述的自动进出料装置。
本实用新型所述的全自动丝网印刷机，其中，所述丝网印刷系统包括丝网印刷装置、自动对位平台以及升降装置。
实施本实用新型的自动进出料装置及其全自动丝网印刷机，具有以下有益效果：采用凸轮升降机构实现承印物的托起和降下动作，配合平移机构实现水平运动，即先将承印物托起，再水平传送的方式实现承印物的全自动进出料，实现丝网印刷自动化。通过系统控制可实现上下托料动作平稳，降低对承印物的冲击，从而降到因此造成的碎片品质风险。此外，电机的速度快，协同印刷机等设备组成全自动印刷生产线，可提高生产效率，满足当前客户需求。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型一种自动进出料装置优选实施例的结构示意图；
图2是本实用新型一种自动进出料装置优选实施例中凸轮升降机构结构示意图；
图3是本实用新型一种自动进出料装置优选实施例中同步带平移机构的结构示意图；
图4是本实用新型一种全自动丝网印刷机优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，在本实用新型的优选实施例中，该自动进出料装置包括用于托起承印物的托料板100、用于托起或降下托料板100的凸轮升降机构200、以及用于带动凸轮升降机构200作平移运动以完成进料或出料的平移机构。其中，凸轮升降机构200包括滚轮组件、凸轮201、以及用于驱动凸轮201旋转的驱动装置，滚轮组件包括在凸轮201上作相切滚动的滚轮205、以及与滚轮205连接的、用于托起或降下托料板100的升降组件。
驱动装置驱动凸轮201绕轴转动，由于凸轮201本身的外轮廓，使得与之相切滚动的滚轮205作上下平移运动，此时与之连接的升降组件会完成托起或降下托料板100的动作；同时，结合平移机构即可完成承印物的托起、平移、放下的过程，从而完成承印物在全自动丝网印刷中的自动进、出料过程。凸轮升降机构200具有结构紧凑、可靠性高以及高速自动化的优点，能够提高生产效率，而且不会出现气动动作结束时冲击大的现象，因此避免了对承印物的冲击。
如图2所示，进一步地，上述驱动装置包括第一安装板202、安装在第一安装板202一侧的驱动电机203、设置在第一安装板202另一侧且由驱动电机203驱动转动的第一同步带组件204。可以理解的，第一同步带组件204进一步包括主动带轮（图中未用标号示出）、从动带轮（图中未用标号示出）以及依次绕过主动带轮和从动带轮的皮带（图中未用标号示出），其中，从动带轮与凸轮205同轴固定设置。第一安装板202是竖直设置的，驱动电机203位于第一安装板202的一侧，其电机轴从第一安装板202穿到另一侧与第一同步带组件204的主动轮连接，当驱动电机203转动时，主动轮转动同时带动与从动轮同轴设置的凸轮201转动。第一同步带组件204能够给凸轮201提供较高的扭矩，提高了运动的稳定性。
优选地，上述升降组件包括固定板206、以及滑动设置在固定板206一侧的滑动板207，滚轮205和托料板100即使设置在滑动板207上的。在运动过程中，固定板206不动，滑动板207随着滚轮205的上下移动而移动从而带动托料板100升起或降下。此外，该凸轮升降机构200还包括设置在滑动板207上的上止点感应器（图中未用标号示出）和下止点感应器（图中未用标号示出）。上止点感应器用来感应凸轮201转动到上止点位置，下止点感应器用来感应凸轮201转动到下止点位置。
如图3所示，在上述各优选实施例中，平移机构可以采用同步带平移机构300。该同步带平移机构300又进一步包括水平设置的第二安装板301、设置在第二安装板301上的第二同步带组件302、以及用于驱动第二同步带组件302转动的驱动电机303。同理，第二同步带组件302也包括皮带，在该皮带上设有用于安装凸轮升降机构200的连接板304，此外，第二安装板上301还设有导轨305，连接板304同时滑动设置在导轨305上。驱动电机303驱动第二同步带组件302转动时，固定在皮带上的连接板304也会随之在导轨305上作平移运动，从而拖动凸轮升降机构200作平移运动。平移运动有两个极限位置，这两个极限位置分别是通过安装板301上的左极限位感应器306和右极限位感应器307来感测的。
如图2所示，在上述各优选实施例中，托料板100上设有第一工位101、第二工位102和第三工位103，所述第一工位101、第二工位102和第三工位103上均设有用于吸附承印物的真空吸附装置，该真空吸附装置与丝网印刷机的真空系统连接，当真空吸附装置打开时，承印物即被吸附于该工位上。
如图4所示，在本实用新型的全自动丝网印刷机的实施例中：全自动丝网印刷机包括丝网印刷系统400以及如上述所述的自动进出料装置。进一步地，该丝网印刷系统400包括丝网印刷装置401、自动对位平台402以及升降装置403。从图中可以看出，在丝网印刷系统400的两侧各设有一个自动进出料装置，左边的自动进出料装置作为进料使用，右边的自动进出料装置作为出料使用。
在工作时，首先进料装置伸入转移平台下方再升起，将承印物托离转移平台，然后向右平移一个工位，直至到位于初定位模块位置（图中未标出），经初定位机构完成承印物的初定位，然后再将承印物向右移动一个工位到自动对位平台402上方，此时升降装置403工作，真空系统工作吸住承印物，升起承印物，进料装置降下并向右复位；升降装置403降下将承印物放在自动对位平台402上，升降装置403断开真空，同时自动对位平台402真空打开吸住承印物，经过CCD及自动对位平台402对承印物做自动对位后，丝网印刷装置401下行完成印刷，然后丝网印刷装置401抬起，自动对位平台402断开真空，升降装置403升起顶起承印物并打开真空吸住承印物，出料装置向左移动并伸入升降装置403、上升后托起承印物，打开真空吸住承印物后向右平移一个工位，如此循环直至送到转移平台上，进入下一工序（如烘烤）。
以上实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据此实施，并不能限制本实用新型的保护范围。凡跟本实用新型权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种自动进出料装置，其特征在于，包括用于托起承印物的托料板（100）、用于托起或降下所述托料板（100）的凸轮升降机构（200）、以及用于带动所述凸轮升降机构（200）作平移运动以完成进料或出料的平移机构；
所述凸轮升降机构（200）包括滚轮组件、凸轮（201）、以及用于驱动所述凸轮（201）旋转的驱动装置，所述滚轮组件包括在所述凸轮上作相切滚动的滚轮（205）、以及与所述滚轮连接的、用于托起或降下所述托料板（100）的升降组件。
2.根据权利要求1所述的自动进出料装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一安装板（202）、安装在所述第一安装板（202）一侧的驱动电机（203）、设置在所述第一安装板（202）另一侧且由所述驱动电机（203）驱动转动的第一同步带组件（204）；所述第一同步带组件（204）包括主动带轮、从动带轮以及依次绕过所述主动带轮和从动带轮的皮带，所述从动带轮与所述凸轮（201）同轴设置。
3.根据权利要求2所述的自动进出料装置，其特征在于，所述升降组件包括固定板（206）、以及滑动设置在所述固定板（206）一侧的滑动板（207），所述滑动板（207）上设置有所述滚轮（205）和所述托料板（100）。
4.根据权利要求3所述的自动进出料装置，其特征在于，所述凸轮升降机构（200）还包括设置在所述滑动板（207）上的上止点感应器和下止点感应器。
5.根据权利要求1-4任一项所述的自动进出料装置，其特征在于，所述平移机构包括同步带平移机构（300）。
6.根据权利要求5所述的自动进出料装置，其特征在于，所述同步带平移机构包括水平设置的第二安装板（301）、设置在所述第二安装板（301）上的第二同步带组件（302）、以及用于驱动所述第二同步带组件（302）转动的驱动电机（303）；
所述第二同步带组件（302）包括皮带，所述皮带上设有用于安装所述凸轮升降机构（200）的连接板（304），所述第二安装板（304）上还设有导轨（305），所述连接板（304）同时滑动设置在所述导轨（305）上。
7.根据权利要求6所述的自动进出料装置，其特征在于，所述安装板（304）上还设有左极限位感应器（306）和右极限位感应器（307）。
8.根据权利要求1所述的自动进出料装置，其特征在于，所述托料板（100）上设有第一工位（101）、第二工位（102）和第三工位（103），所述第一工位（101）、第二工位（102）和第三工位（103）上均设有用于吸附承印物的真空吸附装置。
9.一种全自动丝网印刷机，其特征在于，包括丝网印刷系统（400）以及如权利要求1-8任一项所述的自动进出料装置，所述丝网印刷系统（400）两侧各设有一个所述自动进出料装置。
10.根据权利要求9所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述丝网印刷系统（400）包括丝网印刷装置（401）、自动对位平台（402）以及升降装置（403）。
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| CN 201220289347 CN202729389U (zh) | 2012-06-19 | 2012-06-19 | 一种自动进出料装置及其全自动丝网印刷机 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109823031A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-05-31 | 湖北新石器电陶科技有限公司 | 一种用于陶瓷真空管端面涂覆的丝网印刷设备 |
| CN115593087A (zh) * | 2022-10-08 | 2023-01-13 | 深圳市得鑫自动化设备有限公司（Cn） | 一种pcb印刷装置 |
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2012
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