CN215469807U - 转边机 - Google Patents

Abstract

一种转边机，包括机台、设于机台上的调整组件、相对设于调整组件上的两个轨道组件、设于两个轨道组件之间的顶升旋转组件以及设于顶升旋转组件上的固定平台，固定平台用于可拆卸固定载具。调整组件用于带动两个轨道组件同时相向或相背移动，顶升旋转组件用于带动固定平台沿竖直方向往复移动，从而使两个轨道组件承接载具，顶升旋转组件还用于带动固定平台绕竖直方向旋转，从而调整载具的偏转角度。本实用新型提供的转边机中两个种轨道组件同时移动，保证顶升旋转组件顺利升降；能实现载具的任意角度调整，且角度调整精度高。

Description

转边机

技术领域

本实用新型涉及电路板制备技术领域，尤其涉及一种转边机。

背景技术

电路板制造过程中，需要将物料在不同的工站间转移，根据不同工站的需求，需要对盛放物料的载具进行旋转。

传统的旋转设备是在机台上方设置机械手，通过机械手抓取盛放有物料的载具，再将载具旋转90度，此种旋转方式会导致载具旋转精度低；而且，机械手夹持载具在旋转过程中会发生震动，将引起载具抖动偏位的问题，直接影响后续工序的制作精度。

实用新型内容

有鉴于此，为克服上述缺陷的至少之一，有必要提供一种转边机。

本实用新型提供了一种转边机，该转边机包括机台、设于所述机台上的调整组件、相对设于所述调整组件上的两个轨道组件、设于两个所述轨道组件之间的顶升旋转组件以及设于所述顶升旋转组件上的固定平台，所述固定平台用于可拆卸固定载具。所述调整组件用于带动两个所述轨道组件沿垂直所述轨道组件延伸的方向相向或相背移动，所述顶升旋转组件用于带动所述固定平台沿竖直方向往复移动，从而使两个所述轨道组件承接所述载具，所述顶升旋转组件还用于带动所述固定平台绕竖直方向旋转，从而调整所述载具的偏转角度。

本申请实施方式中，所述调整组件包括相对设于所述机台上的两个第一竖板、贯穿两个所述第一竖板设置的丝杆组以及驱动所述丝杆组转动的丝杆驱动电机，两个所述轨道组件均活动套设于所述丝杆组上，所述丝杆组的延伸方向大致垂直所述轨道组件的延伸方向，所述丝杆驱动电机用于驱动所述丝杆组转动，进而带动两个所述轨道组件在所述丝杆组上相向或相背移动。

本申请实施方式中，每个所述轨道组件均包括活动设置于所述调整组件上的第二竖板、设于所述第二竖板上的轨道安装板以及设于所述轨道安装板上的输送轨道。

本申请实施方式中，每个所述输送轨道均包括多个皮带轮、传输驱动电机以及皮带，多个所述皮带轮和所述传输驱动电机均设于所述轨道安装板上，所述皮带绕过所述传输驱动电机的输出轴以及多个所述皮带轮设置。

本申请实施方式中，所述顶升旋转组件包括设于所述机台上的第一安装板、设于所述第一安装板上且位于两个所述轨道组件之间的顶升机构以及设于所述顶升机构上的旋转机构，所述固定平台设于所述旋转机构上，所述顶升机构用于带动所述旋转机构以及所述固定平台沿竖直方向往复移动，所述旋转机构用于带动所述固定平台绕竖直方向旋转。

本申请实施方式中，所述顶升机构包括设于所述第一安装板上的第二安装板、相对设于所述第二安装板上的两个第三竖板、设于每一个所述第三竖板上的升降轨道、设于每一个所述升降轨道上的第一滑块、设于每一个所述第一滑块上的第三安装板以及升降气缸，所述旋转机构设于所述第三安装板上，所述升降轨道沿竖直方向延伸，所述升降气缸驱动所述第一滑块在所述升降轨道上移动，进而带动所述旋转机构沿竖直方向往复移动。

本申请实施方式中，所述旋转机构包括设于所述顶升机构上的旋转轴、与所述旋转轴连接的旋转电机以及转动设于所述旋转轴上的固定板，所述固定平台设于所述固定板上，所述旋转电机驱动所述旋转轴转动，进而带动所述固定板以及所述固定平台绕竖直方向旋转。

本申请实施方式中，所述固定平台包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面朝向所述第二表面凸起形成吸附槽，位于所述吸附槽外侧的所述第一表面朝向所述第二表面凸起形成一圈密封槽，所述密封槽与所述吸附槽之间形成一圈吸附台，所述吸附台用于承载所述载具，所述吸附槽的底部设有多个抽气孔，所述抽气孔与真空装置连通。

本申请实施方式中，所述吸附槽内设有多个支撑块，所述支撑块的高度与所述吸附台的高度一致。

本申请实施方式中，所述转边机还包括变轨组件，所述变轨组件包括设于所述机台上的调整轨道、设于所述调整轨道上的第二滑块以及驱动所述第二滑块沿所述调整轨道移动的调轨驱动电机，两个所述轨道组件设于所述第二滑块上。

相较于现有技术，本实用新型提供的转边机通过设置调整组件可实现两种轨道组件同时相向或相背移动，顶升旋转组件能够顺利升降，保证载具顺利放置于移动组件上；顶升旋转组件能够实现载具的任意角度调整，而且角度调整精度高。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式提供的转边机的结构示意图。

图2为本实用新型一实施方式提供的调整组件和轨道组件的结构示意图。

图3为本实用新型一实施方式提供的顶升旋转组件的结构示意图。

图4本实用新型一实施方式提供的固定平台的结构示意图。

图5为本实用新型一实施方式提供的变轨组件的结构示意图。

图6为本实用新型一实施方式提供的转边机中轨道组件开启后的俯视图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请结合参阅图1，本实用新型一实施方式提供了一种转边机100，所述转边机100包括机台1、设于所述机台1上的调整组件2、设于所述调整组件2上的两个轨道组件3、设于两个所述轨道组件3之间的顶升旋转组件4以及设于所述顶升旋转组件4上的固定平台5。两个所述轨道组件3相对设置，所述固定平台5上设置有载具6，该载具6可拆卸的固定于所述固定平台5上。所述调整组件2用于带动两个所述轨道组件3沿垂直所述轨道组件3延伸的方向相向或相背移动，所述顶升旋转组件4用于带动所述固定平台5沿竖直方向往复移动，从而使两个所述轨道组件3承接所述载具6，所述顶升旋转组件4还用于带动所述固定平台5绕竖直方向旋转，从而调整所述载具6的偏转角度。

请参阅图1，所述机台1包括机架11、设于所述机架11内的操作台12、设于所述操作台12下方的控制柜13以及设于所述机架11上且位于所述操作台12上方的两个传输窗口14。所述调整组件2、所述轨道组件3、所述顶升旋转组件4以及所述固定平台5均设于所述机架11的内部。两个所述传输窗口14相对设置，且两个所述轨道组件3位于两个所述传输窗口14之间，两个所述轨道组件3能够通过两个所述传输窗口14与其他传输设备连接，实现载具6在不同设备之间的转移。

请参阅图2，结合参阅图1，所述调整组件2包括设于所述操作台12上且相对设置的两个第一竖板21、贯穿两个所述第一竖板21设置的丝杆组22、驱动所述丝杆组22转动的丝杆驱动电机23及导向轴24。两个所述轨道组件3均活动套设于所述丝杆组22和所述导向轴24上，所述丝杆驱动电机23用于驱动所述丝杆组22转动，进而带动两个所述轨道组件3在所述丝杆组22上相向或相背移动。两个轨道组件3同时相背移动，可以使两个轨道组件3同时远离所述顶升旋转组件4，避免顶升旋转组件4在升降的过程中受到轨道组件3的干扰，保证升降过程的顺畅。另外，两个轨道组件3同时远离所述顶升旋转组件4，可以避免顶升旋转组件4在操作台12上的移动，顶升旋转组件4只需要实现升降和旋转的功能便可，结构设计更简单，有利于降低制造成本，而且可以提高载具6移载的效率。

本实施方式中，所述丝杆组22包括平行设置的两个丝杆221以及套设在两个所述丝杆221上的同步带222，所述丝杆驱动电机23与其中一个丝杆221连接，两个所述丝杆221依次贯穿两个所述轨道组件3。所述丝杆驱动电机23驱动与其连接的所述丝杆221转动，通过同步带222带动另一个所述丝杆221同步转动，进而带动两个所述轨道组件3在所述丝杆221上相向或背向移动。

本实施方式中，所述调整组件2还包括旋转固定在两个所述第一竖板21上的多个导向轴24，所述导向轴24与所述丝杆221平行设置，且每一个所述导向轴24均贯穿两个所述轨道组件3设置，两个轨道组件3在移动过程中，导向轴24可以起到导向的作用，同时提供轨道组件3在移动过程中的稳定性。

请再次参阅图2，结合参阅图1，每个所述轨道组件3均包括套设于所述丝杆221和所述导向轴24上的第二竖板31、设于所述第二竖板31上的轨道安装板32以及设于所述轨道安装板32上的输送轨道33。

本实施方式中，每个所述输送轨道33均包括设于所述轨道安装板32上的多个皮带轮331、设于所述轨道安装板32上的传输驱动电机332以及皮带333，所述皮带333绕过所述传输驱动电机332的输出轴以及多个所述皮带轮331。

本实施方式中，两个轨道安装板32相对的侧壁上分别设有四个皮带轮331。

请参阅图3，结合参阅图1，所述顶升旋转组件4包括设于所述操作台12上的第一安装板43、设于所述第一安装板43上且位于两个所述轨道组件3之间的顶升机构41以及设于所述顶升机构41上的旋转机构42，所述固定平台5设于所述旋转机构42上。所述顶升机构41用于带动所述旋转机构42以及所述固定平台5沿竖直方向往复移动，所述旋转机构42用于带动所述固定平台5绕竖直方向旋转。

本实施方式中，所述顶升机构41包括设于所述第一安装板43且位于两个所述第一竖板21之间的第二安装板411、设于所述第二安装板411上且相对设置的两个第三竖板412、设于所述第二安装板411上且位于两个所述第三竖板412之间的升降轴413、设于每一个所述第三竖板412上的升降轨道414、设于每一个所述升降轨道414上的第一滑块415、设于两个所述第一滑块415和所述升降轴413上的第三安装板416以及与所述升降轴413连接的升降气缸417。所述旋转机构42设于所述第三安装板416上，所述升降轨道414沿竖直方向延伸。所述升降气缸417驱动所述升降轴413沿竖直方向移动，使所述第一滑块415在所述升降轨道414上移动，进而带动所述旋转机构42以及所述固定平台5沿竖直方向往复移动。

本实施方式中，所述旋转机构42包括设于所述第三安装板412的旋转轴421、与所述旋转轴421连接的旋转电机422以及转动设于所述旋转轴421上的固定板423，所述固定平台5设于所述固定板423上。所述旋转电机422驱动所述旋转轴421转动，进而带动所述固定板423以及所述固定平台5绕竖直方向旋转。

请参阅图4，结合参阅图1，所述固定平台5包括相对设置的第一表面51和第二表面52，所述第一表面51朝向所述第二表面52凸起形成吸附槽53，位于所述吸附槽53外侧的所述第一表面51朝向所述第二表面52凸起形成一圈密封槽54，所述密封槽54与所述吸附槽53之间形成一圈吸附台55，所述吸附台55用于承载所述载具6，所述吸附槽53的底部设有多个抽气孔56，所述抽气孔56与真空装置(图未示)连通。载具6放置在吸附台55上，载具6与吸附槽53之间形成一腔室，真空装置通过抽气孔56将腔室抽真空，则使载具6吸附在吸附台55上。真空吸附固定载具6的方式，便于载具6在固定平台5上的装卸，提高装卸效率，而且真空吸附能够使载具6紧紧固定在固定平台5上，不易发生错位，有利于提高载具6的旋转精度。另外，密封槽54的设置能够保证腔室被抽真空后的密封性，提高载具6的吸附牢固性。

本实施方式中，所述吸附槽53内设有多个支撑块57，所述支撑块57的高度与所述吸附台55的高度一致。所述支撑块57可以避免载具6在真空吸附时凹陷变形。

请参阅图5，结合参阅图1，所述转边机100还包括变轨组件7，所述变轨组件7包括设于所述操作台12上的调整轨道71、设于所述调整轨道71上的第二滑块72以及驱动所述第二滑块72沿所述调整轨道71移动的调轨驱动电机73，所述第一安装板43设于所述第二滑块72上。所述调轨驱动电机73驱动所述第二滑块72沿所述调整轨道71移动，进而带动所述第一安装板43以及位于所述第一安装板43上的两个轨道组件3移动，以使两个轨道组件3与其它设备对接。通过增加伺服模组可以使两个输送轨道33自动对接其它设备，且可避免输送轨道33与其它设备对接时错边，影响载具6传输。

本实施方式中，所述调轨驱动电机73可以是伺服电机，伺服电机驱动可以提供轨道对接的精准性。

请参阅图6，结合参阅图1至图3，该转边机100在使用时，载具6输送至固定平台5上，调整组件2带动两个输送轨道33相向移动，调整两个输送轨道33之间的宽度，使两个输送轨道33开启，如图6所示，顶升机构41先顶起载具6并定位，载具6高于两个输送轨道33的上表面，旋转机构42旋转移动角度(例如90度或-90度)；顶升机构41带动载具6下降，调整组件2带动两个输送轨道33相背移动，调整两个输送轨道33之间的宽度，使两个输送轨道33相对闭合，载具6放置于输送皮带333上，如图1所示；变轨组件7垂直输送轨道33的方向调整输送轨道33的位置，与其它设备对接，轨道驱动电机驱动输送轨道33转动，使载具6流到下一站。

相较于现有技术，本实用新型提供的转边机通过设置调整组件可实现两种轨道组件同时相向或相背移动，顶升旋转组件能够顺利升降，保证载具顺利放置于移动组件上；顶升旋转组件能够实现载具的任意角度调整，而且角度调整精度高。

Claims (10)

1.一种转边机，其特征在于，包括机台、设于所述机台上的调整组件、相对设于所述调整组件上的两个轨道组件、设于两个所述轨道组件之间的顶升旋转组件以及设于所述顶升旋转组件上的固定平台，所述固定平台用于可拆卸地固定载具，

所述调整组件用于带动两个所述轨道组件沿垂直所述轨道组件延伸的方向相向或相背移动，所述顶升旋转组件用于带动所述固定平台沿竖直方向往复移动，从而使两个所述轨道组件承接所述载具，所述顶升旋转组件还用于带动所述固定平台绕竖直方向旋转，从而调整所述载具的偏转角度。

2.如权利要求1所述的转边机，其特征在于，所述调整组件包括相对设于所述机台上的两个第一竖板、贯穿两个所述第一竖板设置的丝杆组以及驱动所述丝杆组转动的丝杆驱动电机，两个所述轨道组件均活动套设于所述丝杆组上，所述丝杆组的延伸方向大致垂直所述轨道组件的延伸方向，所述丝杆驱动电机用于驱动所述丝杆组转动，进而带动两个所述轨道组件在所述丝杆组上相向或相背移动。

3.如权利要求1所述的转边机，其特征在于，每个所述轨道组件均包括活动设置于所述调整组件上的第二竖板、设于所述第二竖板上的轨道安装板以及设于所述轨道安装板上的输送轨道。

4.如权利要求3所述的转边机，其特征在于，每个所述输送轨道均包括多个皮带轮、传输驱动电机以及皮带，多个所述皮带轮和所述传输驱动电机均设于所述轨道安装板上，所述皮带绕过所述传输驱动电机的输出轴以及多个所述皮带轮设置。

5.如权利要求1所述的转边机，其特征在于，所述顶升旋转组件包括设于所述机台上的第一安装板、设于所述第一安装板上且位于两个所述轨道组件之间的顶升机构以及设于所述顶升机构上的旋转机构，所述固定平台设于所述旋转机构上，所述顶升机构用于带动所述旋转机构以及所述固定平台沿竖直方向往复移动，所述旋转机构用于带动所述固定平台绕竖直方向旋转。

6.如权利要求5所述的转边机，其特征在于，所述顶升机构包括设于所述第一安装板上的第二安装板、相对设于所述第二安装板上的两个第三竖板、设于每一个所述第三竖板上的升降轨道、设于每一个所述升降轨道上的第一滑块、设于每一个所述第一滑块上的第三安装板以及升降气缸，所述旋转机构设于所述第三安装板上，所述升降轨道沿竖直方向延伸，所述升降气缸驱动所述第一滑块在所述升降轨道上移动，进而带动所述旋转机构沿竖直方向往复移动。

7.如权利要求5所述的转边机，其特征在于，所述旋转机构包括设于所述顶升机构上的旋转轴、与所述旋转轴连接的旋转电机以及转动设于所述旋转轴上的固定板，所述固定平台设于所述固定板上，所述旋转电机驱动所述旋转轴转动，进而带动所述固定板以及所述固定平台绕竖直方向旋转。

8.如权利要求1所述的转边机，其特征在于，所述固定平台包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面朝向所述第二表面凸起形成吸附槽，位于所述吸附槽外侧的所述第一表面朝向所述第二表面凸起形成一圈密封槽，所述密封槽与所述吸附槽之间形成一圈吸附台，所述吸附台用于承载所述载具，所述吸附槽的底部设有多个抽气孔，所述抽气孔与真空装置连通。

9.如权利要求8所述的转边机，其特征在于，所述吸附槽内设有多个支撑块，所述支撑块的高度与所述吸附台的高度一致。

10.如权利要求1所述的转边机，其特征在于，还包括变轨组件，所述变轨组件包括设于所述机台上的调整轨道、设于所述调整轨道上的第二滑块以及驱动所述第二滑块沿所述调整轨道移动的调轨驱动电机，两个所述轨道组件设于所述第二滑块上。

Images