CN221025765U - 一种键盘自动组装线中载具流水线传输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种键盘自动组装线中载具流水线传输系统，其包括：用于载具上料的送料传输线、用于载具回流的回流传输线及设置于送料传输线与回流传输线两端并用于将载具切换传输线的上料载具转移模组和下料载具转移模组，其中，送料传输线包括有用于承载载具转移的倍速链轨道及用于推动载具在倍速链轨道上运动的推板机构。通过将送料传输线采用倍速链轨道配合推板机构进行载具的送料传输，由推板机构将上料载具转移模组送出的载具逐个往下料载具转移模组推送，利用载具之间相互抵压，实现在倍速链轨道上的逐步移动，不仅可以实现单一动力完成全线载具的传送，而且倍速链轨道可以快速拼接延长和缩短，从而快速增加和减少生产线的工位。

Description

一种键盘自动组装线中载具流水线传输系统

技术领域：

本实用新型涉及键盘自动化生产技术领域，特指一种键盘自动组装线中载具流水线传输系统。

背景技术：

在键盘的自动化生产过程中，一般是由流水线传输系统通过载具经各组装机和测试机来完成键盘模组的装配和测试，其中，键盘模组由载具进行承载定位，而载具在完成一次装配测试后，通常需要将载具送回到初始位置，以便于载具连续循环工作，节省载具数量。

传统的载具回料方式采用人工搬运回去，效率低，一般需要将载具堆叠多个以后再进行搬运，不仅存在一定的载具浪费，而且需要耗费大量的人力物力，成本高。随着工业化程度的提升，目前市面上已经传输线将载具传输回流到初始位置，如：中国专利授权公告号为CN 218478049 U的载具循环传输系统，该专利技术方案中，采用正向传输线1进行载具Z的送料，反向传输线2进行载具Z的回料，通过中转传输线3进行载具Z在正向传输线1与反向传输线2之间的切换转移，这种方式虽然无需人工进行载具的搬运，可以降低劳动力，节约成本，并在一定程度上能够避免载具的堆叠浪费。但是，由于正向传输线1和反向传输线2均采用电机驱动传动链进行载具的传送，在长距离传输时，需要多个电机配合工作，成本较高，能耗较大。同时，多个电机配合，不仅难以确保载具传输的同步性，而且载具送料过程中需要经过不同组装机或者测试机，传输需要间歇停止，但载具回流过程无需停下，可以一步到位，所以正向传输线1和反向传输线2传送载具速度不同，若采用相同的方式进行传送，不仅会大幅增加成本，而且还会存在载具的滞留浪费。其次，每一段流水线采用一个电机控制,制作成本高,各段流水线单独控制,中控系统不好统一控制。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种键盘自动组装线中载具流水线传输系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种键盘自动组装线中载具流水线传输系统，包括：用于载具上料的送料传输线、用于所述载具回流的回流传输线及设置于所述送料传输线与所述回流传输线两端并用于将所述载具切换传输线的上料载具转移模组和下料载具转移模组，其中，所述送料传输线包括有用于承载所述载具转移的倍速链轨道及用于推动所述载具在所述倍速链轨道上运动的推板机构，该推板机构位于所述上料载具转移模组端并延伸至该上料载具转移模组中。

进一步而言，上述技术方案中，所述回流传输线位于所述送料传输线的下方，并通过第一机架进行支撑，且所述送料传输线和所述回流传输线均能够以任意数量拼接。

进一步而言，上述技术方案中，所述回流传输线为皮带输送线、滚筒输送线、板链输送线及倍速链中的任意一种，所述送料传输线下方设置有对应于加工工位并将所述载具顶起的顶升定位机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述回流传输线中位于所述上料载具转移模组一端并用于对所述载具止位的挡料装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述上料载具转移模组包括有设置于所述送料传输线和所述回流传输线端部的第二机架、以能够升降的方式设置于所述第二机架上并能够交替与所述送料传输线和所述回流传输线对接传递所述载具的上料载具传输模组及用于驱动所述上料载具传输模组上下运动的升降平台，所述推板机构的一端能够延伸至所述上料载具传输模组的下方；所述下料载具转移模组与所述上料载具转移模组的结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述升降平台包括有设置于所述第二机架两侧并分别至少并列分布有两根的第一导向柱和第二导向柱、滑动设置于所述第一导向柱和所述第二导向柱上并用于承载所述上料载具传输模组的升降板、设置于所述第二机架一侧并用于带动所述升降板上下运动的第一皮带轮组及设置于所述第二机架下方并用于驱动所述第一皮带轮组工作的第一电机。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二机架的两侧设置有位于所述第一导向柱和所述第二导向柱下端并用于对所述升降板止位的第一缓冲块和第二缓冲块，所述第二机架上设置有用于检测所述载具的第一传感器。

进一步而言，上述技术方案中，所述上料载具传输模组包括有并列设置有所述升降板上的第二皮带传送组和第三皮带传送组、连接所述第二皮带传送组与所述第三皮带传送组的连动杆、用于驱动所述连动杆旋转并带动所述第二皮带传送组和所述第三皮带传送组同步工作的第二电机及设置于所述第二电机与所述连动杆之间的第四皮带轮组。

进一步而言，上述技术方案中，所述推板机构的一端延伸至所述第二皮带传送组与所述第三皮带传送组之间，且所述升降板上设置有对应所述推板机构的凹槽口。

进一步而言，上述技术方案中，所述推板机构包括有安装于所述第一机架上并位于所述送料传输线下方的直线电机模组及设置于所述直线电机模组中运动座上并能够顶出抵压于所述载具端部的第一顶升气缸第二顶升气缸。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中通过将送料传输线采用倍速链轨道配合推板机构进行载具的送料传输，由推板机构将上料载具转移模组送出的载具逐个往下料载具转移模组推送，利用载具之间相互抵压，实现在倍速链轨道上的逐步移动，不仅可以实现单一动力完成全线载具的传送，而且倍速链轨道可以快速拼接延长和缩短，从而快速增加和减少生产线的工位。同时，通过倍速链轨道配合推板机构使用，能够很好的控制载具的传输速度，保证载具在每个工位停留时间一致，实现精准稳定的传输，而且节省成本，减少能耗。其次，将回流传输线采用皮带输送线等进行传输，可以实现单一载具的快速回流，防止载具停滞等待，确保载具能够及时补充到上料载具转移模组中，减少载具的浪费。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二；

图3是本实用新型中送料传输线的侧视图；

图4是本实用新型中回流传输线的侧视图；

图5是本实用新型中上料载具转移模组的结构示意图；

图6是本实用新型中上料载具传输模组的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图6所示，为一种键盘自动组装线中载具流水线传输系统，其包括：用于载具10上料的送料传输线1、用于所述载具10回流的回流传输线2及设置于所述送料传输线1与所述回流传输线2两端并用于将所述载具10切换传输线的上料载具转移模组3和下料载具转移模组4，其中，所述送料传输线1包括有用于承载所述载具10转移的倍速链轨道5及用于推动所述载具10在所述倍速链轨道5上运动的推板机构6，该推板机构6位于所述上料载具转移模组3端并延伸至该上料载具转移模组3中。通过将送料传输线1采用倍速链轨道5配合推板机构6进行载具10的送料传输，由推板机构6将上料载具转移模组3送出的载具10逐个往下料载具转移模组4推送，利用载具10之间相互抵压，实现在倍速链轨道5上的逐步移动，不仅可以实现单一动力完成全线载具10的传送，而且倍速链轨道5可以快速拼接延长和缩短，从而快速增加和减少生产线的工位。同时，通过倍速链轨道5配合推板机构6使用，能够很好的控制载具10的传输速度，保证载具10在每个工位停留时间一致，实现精准稳定的传输，而且节省成本，减少能耗。

所述推板机构6包括有安装于所述第一机架7上并位于所述送料传输线1下方的直线电机模组61及设置于所述直线电机模组61中运动座611上并能够顶出抵压于所述载具10端部的第一顶升气缸62第二顶升气缸63。该推板机构6工作时，由直线电机模组61驱动运动座611带动第一顶升气缸62和第二顶升气缸63移动到上料载具转移模组3中并位于载具10的前端，再由第一顶升气缸62和第二顶升气缸63升起扣住载具10的前端，随后由直线电机模组61驱动运动座611退回移动，并带动第一顶升气缸62和第二顶升气缸63推动载具10往下料载具转移模组4滑动，实现将载具10从上料载具转移模组3移动到倍速链轨道5并推动倍速链轨道5上的载具10同步向下料载具转移模组4移动一个载具10的位移，由此，通过推板机构6将载具10逐个逐个的往下料载具转移模组4推动，实现载具10平稳的上料。

所述回流传输线2位于所述送料传输线1的下方，并通过第一机架7进行支撑，且所述送料传输线1和所述回流传输线2均能够以任意数量拼接。通过将送料传输线1和回流传输线2呈阶段是设置在第一机架7上，该第一机架7上可对应设置加工工位，并通过对接增加第一机架7和送料传输线1及回流传输线2，可以快速实现流水线的延长，以增加实现工序的增加，并且分段式的布局设计，可以满足送料传输线1和回流传输线2的快速拆卸缩短，不会影响流水的整体传送的稳定性。

所述回流传输线2为皮带输送线、滚筒输送线、板链输送线及倍速链中的任意一种，所述送料传输线1下方设置有对应于加工工位并将所述载具10顶起的顶升定位机构8。所述回流传输线2中位于所述上料载具转移模组3一端并用于对所述载具10止位的挡料装置21。将回流传输线2采用皮带输送线等进行传输，可以实现单一载具10的快速回流，防止载具10停滞等待，确保载具10能够及时补充到上料载具转移模组3中，减少载具10的浪费。而回流传输线2末端的挡料装置21可以对载具10进行阻挡，避免载具10连续回流时，上料载具转移模组3还未回位，出现载具10回流落空，导致上料载具转移模组3无法准确回位。

所述上料载具转移模组3包括有设置于所述送料传输线1和所述回流传输线2端部的第二机架31、以能够升降的方式设置于所述第二机架31上并能够交替与所述送料传输线1和所述回流传输线2对接传递所述载具10的上料载具传输模组32及用于驱动所述上料载具传输模组32上下运动的升降平台33，所述推板机构6的一端能够延伸至所述上料载具传输模组32的下方；所述下料载具转移模组4与所述上料载具转移模组3的结构相同。所述升降平台33包括有设置于所述第二机架31两侧并分别至少并列分布有两根的第一导向柱331和第二导向柱332、滑动设置于所述第一导向柱331和所述第二导向柱332上并用于承载所述上料载具传输模组32的升降板333、设置于所述第二机架31一侧并用于带动所述升降板333上下运动的第一皮带轮组334及设置于所述第二机架31下方并用于驱动所述第一皮带轮组334工作的第一电机335。所述第二机架31的两侧设置有位于所述第一导向柱331和所述第二导向柱332下端并用于对所述升降板333止位的第一缓冲块336和第二缓冲块337，所述第二机架31上设置有用于检测所述载具10的第一传感器34。所述上料载具传输模组32包括有并列设置有所述升降板333上的第二皮带传送组321和第三皮带传送组322、连接所述第二皮带传送组321与所述第三皮带传送组322的连动杆323、用于驱动所述连动杆323旋转并带动所述第二皮带传送组321和所述第三皮带传送组322同步工作的第二电机324及设置于所述第二电机324与所述连动杆323之间的第四皮带轮组325。所述推板机构6的一端延伸至所述第二皮带传送组321与所述第三皮带传送组322之间，且所述升降板333上设置有对应所述推板机构6的凹槽口339。

综上所述，本实用新型工作时，载具10通过推板机构6从上料载具转移模组3中逐个推动到倍速链轨道5上，利用载具10之间的相互接触碰撞，实现载具10的连续送料，并通过控制推板机构6推送载具10的时间间隔，可以调控载具10在每个工位停留的时间，满足工序同步性要求；进一步，当载具10随着推板机构6的推动逐步移动到下料载具转移模组4内后，由下料载具转移模组4将载具10下降到回流传输线2对接，并将载具10移动到回流传输线2上；进一步，由回流传输线2将载具10快速回流到上料载具转移模组3端，再由上料载具转移模组3下降与回流传输线2对接接过载具10，并由上料载具转移模组3将载具10抬升到与送料传输线1对接；进一步，由送料传输线1中的推板机构6将载具10推入到倍速链轨道5上，由此实现载具10的循环传输。在上述方案中，利用倍速链轨道5搭配推板机构6的送料传输线1进行载具10的连续上料，实现载具10的逐步上料，而利用皮带输送线等方式的回流传输线2进行载具10的快速回流，避免载具10在回流时堆积，造成载具10多余，增加不必要的成本。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种键盘自动组装线中载具流水线传输系统，其特征在于，包括：用于载具(10)上料的送料传输线(1)、用于所述载具(10)回流的回流传输线(2)及设置于所述送料传输线(1)与所述回流传输线(2)两端并用于将所述载具(10)切换传输线的上料载具转移模组(3)和下料载具转移模组(4)，其中，所述送料传输线(1)包括有用于承载所述载具(10)转移的倍速链轨道(5)及用于推动所述载具(10)在所述倍速链轨道(5)上运动的推板机构(6)，该推板机构(6)位于所述上料载具转移模组(3)端并延伸至该上料载具转移模组(3)中。

2.根据权利要求1所述的一种键盘自动组装线中载具流水线传输系统，其特征在于：所述回流传输线(2)位于所述送料传输线(1)的下方，并通过第一机架(7)进行支撑，且所述送料传输线(1)和所述回流传输线(2)均能够以任意数量拼接。

3.根据权利要求2所述的一种键盘自动组装线中载具流水线传输系统，其特征在于：所述回流传输线(2)为皮带输送线、滚筒输送线、板链输送线及倍速链中的任意一种，所述送料传输线(1)下方设置有对应于加工工位并将所述载具(10)顶起的顶升定位机构(8)。

4.根据权利要求3所述的一种键盘自动组装线中载具流水线传输系统，其特征在于：所述回流传输线(2)中位于所述上料载具转移模组(3)一端并用于对所述载具(10)止位的挡料装置(21)。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种键盘自动组装线中载具流水线传输系统，其特征在于：所述上料载具转移模组(3)包括有设置于所述送料传输线(1)和所述回流传输线(2)端部的第二机架(31)、以能够升降的方式设置于所述第二机架(31)上并能够交替与所述送料传输线(1)和所述回流传输线(2)对接传递所述载具(10)的上料载具传输模组(32)及用于驱动所述上料载具传输模组(32)上下运动的升降平台(33)，所述推板机构(6)的一端能够延伸至所述上料载具传输模组(32)的下方；所述下料载具转移模组(4)与所述上料载具转移模组(3)的结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种键盘自动组装线中载具流水线传输系统，其特征在于：所述升降平台(33)包括有设置于所述第二机架(31)两侧并分别至少并列分布有两根的第一导向柱(331)和第二导向柱(332)、滑动设置于所述第一导向柱(331)和所述第二导向柱(332)上并用于承载所述上料载具传输模组(32)的升降板(333)、设置于所述第二机架(31)一侧并用于带动所述升降板(333)上下运动的第一皮带轮组(334)及设置于所述第二机架(31)下方并用于驱动所述第一皮带轮组(334)工作的第一电机(335)。

7.根据权利要求6所述的一种键盘自动组装线中载具流水线传输系统，其特征在于：所述第二机架(31)的两侧设置有位于所述第一导向柱(331)和所述第二导向柱(332)下端并用于对所述升降板(333)止位的第一缓冲块(336)和第二缓冲块(337)，所述第二机架(31)上设置有用于检测所述载具(10)的第一传感器(34)。

8.根据权利要求6所述的一种键盘自动组装线中载具流水线传输系统，其特征在于：所述上料载具传输模组(32)包括有并列设置有所述升降板(333)上的第二皮带传送组(321)和第三皮带传送组(322)、连接所述第二皮带传送组(321)与所述第三皮带传送组(322)的连动杆(323)、用于驱动所述连动杆(323)旋转并带动所述第二皮带传送组(321)和所述第三皮带传送组(322)同步工作的第二电机(324)及设置于所述第二电机(324)与所述连动杆(323)之间的第四皮带轮组(325)。

9.根据权利要求8所述的一种键盘自动组装线中载具流水线传输系统，其特征在于：所述推板机构(6)的一端延伸至所述第二皮带传送组(321)与所述第三皮带传送组(322)之间，且所述升降板(333)上设置有对应所述推板机构(6)的凹槽口(339)。

10.根据权利要求9所述的一种键盘自动组装线中载具流水线传输系统，其特征在于：所述推板机构(6)包括有安装于所述第一机架(7)上并位于所述送料传输线(1)下方的直线电机模组(61)及设置于所述直线电机模组(61)中运动座(611)上并能够顶出抵压于所述载具(10)端部的第一顶升气缸(62)第二顶升气缸(63)。