CN218988013U - 一种拨叉循环线的换向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂电池生产用的循环线技术领域，特别涉及一种拨叉循环线的换向机构，它包括有升降机构和连接在升降机构上的换向固定座；换向固定座上固定有限位气缸和过渡导轨；限位气缸上固定有顶块。在使用本实用新型时，循环线的两侧均设置有换向机构，该结构中换向机构结构简单，而且传送过程中通过对电池治具限位，定位准确。

Description

一种拨叉循环线的换向机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产用的循环线技术领域，特别涉及一种拨叉循环线的换向机构。

背景技术

在包装机设备中电池的物流输送机构不可或缺，在整个加工流程中伴随着叠片机上料、封装、裁切、CCD测试、绝缘测试、下料等环节。输送机构设置有多个将电池夹紧固定的夹具。输送机构输送夹具，将夹具上的电池分别输送到对应工位上；直到治具上的电池加工完毕后，电池与治具分离；治具重新返回到循环线的上料位置。一般的输送机采用皮带输送，输送皮带首尾相接且循环运转；但皮带输送装置传动的稳定性和精度较低。所以在电池的生产过程中，一般采用直导轨B作为输送线，然后在各个治具A上设置有滑块；通过拨叉将对应的治具逐步输送至导轨上的对应工位进行加工。整个流程加工完毕后，空治具A通过一端的换向机构输送至回流的导轨上，再通过另一端的换向机构重新输送至上料工位。

但现今的拨叉循环线中，换向机构复杂，而且治具在换向机构中定位不准确；影响治具后续的转移和每个治具输送到对应工位的位置精度，最终封装的电池也会有较大的误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种拨叉循环线的换向机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种拨叉循环线的换向机构，它包括有升降机构和连接在升降机构上的换向固定座；所述换向固定座上固定有限位气缸和过渡导轨；所述限位气缸上固定有顶块。

进一步地，所述升降机构包括有两个相互平行的升降直线模组；换向固定座连接在两个升降直线模组上；两个升降直线模组的输入端之间连接有同步轴；所述同步轴上连接有伺服电机。

进一步地，所述升降直线模组上连接有升降座；所述换向固定座上固定有升降板；所述升降板的两侧分别连接在升降座上。

进一步地，所述升降板与升降座之间连接有多个调节组件；所述调节组件有转动连接在升降座上的调节螺栓和固定在升降板上的调节螺母组成。

进一步地，所述换向固定座上固定有感应开关。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种拨叉循环线的换向机构，在使用本实用新型时，循环线的两侧均设置有换向机构，导轨固定座沿高度方向排列，上层的电池治具为加工区域；电池治具上的锂电池加工完毕后，取出电池，并且通过拨叉将刚取出电池后的电池治具从上层的直导轨传送至其中一侧的过渡导轨上，升降机构带动过渡导轨向下运动至过渡导轨与下层的直导轨对齐，下方的拨叉机构将过渡导轨上的治具传送到下层的直导轨上；然后下层的各个拨叉将电池治具往上料机构一侧传送，并且传送至另一个换向机构上的过渡导轨；该换向机构带动过渡导轨上的治具上升至与上层的直导轨对齐，通过上层的拨叉重新将治具传送至上层直导轨的上料工位处，实现循环；电池治具在换向机构上下传送过程中，电池治具到达过渡导轨的指定位置后，限位气缸上升，使得顶块压在电池治具上，减小电池治具在转移中因惯性产生的移位；该结构中换向机构结构简单，而且传送过程中通过对电池治具限位，定位准确。

附图说明

图1是本实用新型连接在两个导轨固定座之间的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意；

附图标记说明：

A、电池治具；B、直导轨；C、导轨固定座；1、升降直线模组；

2、换向固定座；3、伺服电机；4、同步轴；5、过渡导轨；6、升降板；

7、限位气缸；8、调节螺栓；9、调节螺母；10、顶块；11、升降座；

12、感应开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至2所示，本实用新型所述的一种拨叉循环线的换向机构，它包括有升降机构和连接在升降机构上的换向固定座2；所述换向固定座2上固定有限位气缸7和过渡导轨5；所述限位气缸7上固定有顶块10；

循环线的两侧均设置有换向机构，导轨固定座C沿高度方向排列，上层的电池治具A为加工区域；电池治具A上的锂电池加工完毕后，取出电池，并且通过拨叉将刚取出电池后的电池治具A从上层的直导轨B传送至其中一侧的过渡导轨5上，升降机构带动过渡导轨5向下运动至过渡导轨5与下层的直导轨B对齐，下方的拨叉机构将过渡导轨5上的治具传送到下层的直导轨B上；然后下层的各个拨叉将电池治具A往上料机构一侧传送，并且传送至另一个换向机构上的过渡导轨5；该换向机构带动过渡导轨5上的治具上升至与上层的直导轨B对齐，通过上层的拨叉重新将治具传送至上层直导轨B的上料工位处，实现循环；电池治具A在换向机构上下传送过程中，电池治具A到达过渡导轨5的指定位置后，限位气缸7上升，使得顶块10沿在电池治具A上，减小电池治具A在转移中因惯性产生的位移；该结构中换向机构结构简单，而且传送过程中通过对电池治具A限位，定位准确。

作为本实用新型的一种优选方式，所述升降机构包括有两个相互平行的升降直线模组1；换向固定座2连接在两个升降直线模组1上；两个升降直线模组1的输入端之间连接有同步轴4；所述同步轴4上连接有伺服电机3；伺服电机3启动后，带动同步轴4转动，使得两个升降直线模组1做同步运动；实现换向固定座2的升降平移。

作为本实用新型的一种优选方式，所述升降直线模组1上连接有升降座11；所述换向固定座2上固定有升降板6；所述升降板6的两侧分别连接在升降座11上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述升降板6与升降座11之间连接有多个调节组件；所述调节组件有转动连接在升降座11上的调节螺栓8和固定在升降板6上的调节螺母9组成；通过调节螺栓8转动后能够微调升降板6的水平位置，使得过渡导轨5与直导轨B平行；电池治具A在过渡导轨5与直导轨B之间的传送更加顺畅。

作为本实用新型的一种优选方式，所述换向固定座2上固定有感应开关12；每一个电池治具A上均设置有触片；当电池治具A的触片到达感应开关12时，产生感应信号，使得拨叉停止，并且限位气缸7动作。

在使用本实用新型时，循环线的两侧均设置有换向机构，导轨固定座沿高度方向排列，上层的电池治具为加工区域，导轨固定座沿高度方向排列，减少占用厂房的面积；电池治具上的锂电池加工完毕后，取出电池，并且通过拨叉将刚取出电池后的电池治具从上层的直导轨传送至其中一侧的过渡导轨上，当电池治具的触片到达感应开关时，产生感应信号，使得拨叉停止，并且限位气缸动作使得顶块压在电池治具上，防止电池治具在传送过程中出现移位；升降机构带动过渡导轨向下运动至过渡导轨与下层的直导轨对齐，下方的拨叉机构将过渡导轨上的治具传送到下层的直导轨上；然后下层的各个拨叉将电池治具往上料机构一侧传送，并且传送至另一个换向机构上的过渡导轨；该换向机构带动过渡导轨上的治具上升至与上层的直导轨对齐，通过上层的拨叉重新将治具传送至上层直导轨的上料工位处，实现循环；该结构中换向机构结构简单，而且传送过程中通过对电池治具限位，定位准确。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种拨叉循环线的换向机构，其特征在于：它包括有升降机构和连接在升降机构上的换向固定座（2）；所述换向固定座（2）上固定有限位气缸（7）和过渡导轨（5）；所述限位气缸（7）上固定有顶块（10）。

2.根据权利要求1所述的一种拨叉循环线的换向机构，其特征在于：所述升降机构包括有两个相互平行的升降直线模组（1）；换向固定座（2）连接在两个升降直线模组（1）上；两个升降直线模组（1）的输入端之间连接有同步轴（4）；所述同步轴（4）上连接有伺服电机（3）。

3.根据权利要求2所述的一种拨叉循环线的换向机构，其特征在于：所述升降直线模组（1）上连接有升降座（11）；所述换向固定座（2）上固定有升降板（6）；所述升降板（6）的两侧分别连接在升降座（11）上。

4.根据权利要求3所述的一种拨叉循环线的换向机构，其特征在于：所述升降板（6）与升降座（11）之间连接有多个调节组件；所述调节组件有转动连接在升降座（11）上的调节螺栓（8）和固定在升降板（6）上的调节螺母（9）组成。

5.根据权利要求1所述的一种拨叉循环线的换向机构，其特征在于：所述换向固定座（2）上固定有感应开关（12）。

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