CN214053955U - 一种自动剥皮工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动剥皮工装，包括操作台、支撑台、切断机构、夹持机构和用于驱动所述切断机构平移的剥离驱动机构；所述剥离驱动机构和所述夹持机构装设于所述操作台上的两端；所述剥离驱动机构的固定端与所述操作台连接，所述切断机构装设于所述剥离驱动机构的活动端上并朝向所述夹持机构设置，使待剥离毛条一端被所述夹持机构夹持，另一端伸入所述切断机构中进行切割；所述切断机构、所述夹持机构和所述剥离驱动机构位于同一直线上；所述支撑台装设于所述操作台上并位于所述切断机构与所述夹持机构间，用于在待剥离毛条剥皮过程中支撑待剥离毛条。本实用新型取代人工手动剥离毛条，提高加工效率。

Description

一种自动剥皮工装

技术领域

本实用新型涉及毛条加工技术领域，尤其是指一种自动剥皮工装。

背景技术

铝窗中柱毛条在装配时需将两端头的植绒剥掉，露出中间的不锈钢片(如图1)，而现有技术中通常由人工使用刀片进行切割，即将中柱毛条表面的植绒割断，然后手工剥掉。该剥皮方式的效率低下、费时费力、难以批量化生产；且由于手工切割容易导致成品外观不一，难以使产品标准化生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动剥皮工装，提高毛条剥皮效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动剥皮工装，包括操作台、支撑台、切断机构、夹持机构和用于驱动所述切断机构平移的剥离驱动机构；

所述剥离驱动机构和所述夹持机构装设于所述操作台上的两端；

所述剥离驱动机构的固定端与所述操作台连接，所述剥离驱动机构的活动端朝向所述夹持机构设置，所述切断机构装设于所述剥离驱动机构的活动端上，使待剥离毛条一端被所述夹持机构夹持，另一端伸入所述切断机构中进行切割；

所述切断机构、所述夹持机构和所述剥离驱动机构位于同一直线上。

进一步的，所述剥离驱动机构包括第一气缸、固定架和滑动组件；

所述滑动组件装设于所述操作台上；

所述第一气缸的一端通过所述固定架装设于所述操作台远离所述夹持机构的一端，所述第一气缸的另一端可相对所述操作台滑动地装设于所述滑动组件的一端；

所述切断机构可相对所述操作台滑动地装设于所述滑动组件的另一端。

进一步的，所述切断机构包括第二气缸、固定刀头、第二导轨和活动刀头；

所述第二导轨装设于所述剥离驱动机构的活动端上，所述固定刀头装设于所述第二导轨的一端上；

所述第二气缸的固定端装设于所述第二导轨的另一端，且所述第二气缸的活动端与所述活动刀头连接；

所述活动刀头与所述固定刀头相对设置且可滑动地装设于所述第二导轨上，所述活动刀头位于所述固定刀头与所述第二气缸的活动端之间。

进一步的，所述夹持机构包括第三气缸、固定板、第三导轨、定位块和压块；

所述固定板装设于所述操作台上；

所述第三气缸的固定端和所述第三导轨分别装设于所述固定板上的两端，所述第三气缸的活动端与所述压块连接；

所述定位块装设于所述第三导轨远离所述第三气缸的一端；

所述压块与所述定位块相对设置且所述压块可滑动地装设于所述第三导轨的另一端。

进一步的，所述定位块朝向所述压块的一侧开设有定位槽；

所述压块朝向所述定位块的一侧设置有与所述定位槽相匹配的凸起，使待剥皮毛条的一端夹持于所述凸起与所述定位槽之间。

进一步的，所述定位块朝向所述压块的一侧和所述压块朝向所述定位块的一侧均设置有防滑部。

进一步的，所述操作台上远离所述剥离驱动机构的一端还开设有用于调节所述夹持机构位置的滑槽。

进一步的，还包括用于在待剥离毛条剥皮过程中支撑待剥离毛条的支撑台；所述支撑台的一端装设于所述操作台远离所述剥离驱动机构的一端，所述支撑台的另一端穿过所述夹持机构装设于所述操作台上并位于所述切断机构与所述夹持机构之间。

进一步的，还包括控制机构，所述控制机构分别与所述切断机构、所述夹持机构和所述剥离驱动机构电连接。

本实用新型的有益效果在于：在本实用新型中，通过夹持机构夹持待剥皮毛条一端，以取代人工握持；通过剥离驱动机构驱动切断机构平移，以使切断机构能够切断待剥离毛条表面的植绒部分，后带动切断机构朝远离夹持机构的方向移动，实现自动剥离植绒。本实用新型提高了工作效率，取代了人工剥离毛条植绒的方式，可实现批量化、标准化生产，提高毛条生产质量。

附图说明

图1为本实用新型中一种自动剥皮工装的结构示意图一；

图2为本实用新型中一种自动剥皮工装的结构示意图二；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为图2中B部分的放大图；

图5为图2中C部分的放大图；

图6为图1的左视图；

图7为图1的俯视图。

标号说明：

1、操作台；11、滑槽；2、支撑台；

3、切断机构；31、第二气缸；32、固定刀头；33、第二导轨；34、活动刀头；

4、夹持机构；41、第三气缸；42、固定板；43、第三导轨；44、定位块；45、压块；451、凸起；46、防滑部；47、限位块；

5、剥离驱动机构；51、第一气缸；52、固定架；53、滑动组件；531、滑块；532、导向块；533、凸字形滑道；

6、控制机构；

7、毛条。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1-图7，一种自动剥皮工装，包括操作台、支撑台、切断机构、夹持机构和用于驱动所述切断机构平移的剥离驱动机构；

所述剥离驱动机构和所述夹持机构装设于所述操作台上的两端；

所述剥离驱动机构的固定端与所述操作台连接，所述剥离驱动机构的活动端朝向所述夹持机构设置，所述切断机构装设于所述剥离驱动机构的活动端上，使待剥离毛条一端被所述夹持机构夹持，另一端伸入所述切断机构中进行切割；所述切断机构、所述夹持机构和所述剥离驱动机构位于同一直线上。

本实用新型的工作原理在于：

夹持机构夹持待剥离毛条的一端，毛条另一端伸入切断机构内，待切断机构切断毛条表面的植绒后，由剥离驱动机构带动切断机构朝背离夹持机构的方向移动，以使植绒与毛条内的不锈钢片分离。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：在本实用新型中，通过夹持机构夹持待剥皮毛条一端，以取代人工握持；通过剥离驱动机构驱动切断机构平移，以使切断机构能够切断待剥离毛条表面的植绒部分，后带动切断机构朝远离夹持机构的方向移动，实现自动剥离植绒。本实用新型提高了工作效率，取代了人工剥离毛条植绒的方式，可实现批量化、标准化生产，提高毛条生产质量。

进一步的，所述剥离驱动机构包括第一气缸、固定架和滑动组件；

所述滑动组件装设于所述操作台上；

所述第一气缸的一端通过所述固定架装设于所述操作台远离所述夹持机构的一端，所述第一气缸的另一端可相对所述操作台滑动地装设于所述滑动组件的一端；

所述切断机构可相对所述操作台滑动地装设于所述滑动组件的另一端。

由上述描述可知，固定架用于使第一气缸的一端固定于操作台上，进而使另外一端能够推动切断机构往复移动，实现模拟人工手动玻璃植绒的动作。

进一步的，所述切断机构包括第二气缸、固定刀头、第二导轨和活动刀头；

所述第二导轨装设于所述剥离驱动机构的活动端上，所述固定刀头装设于所述第二导轨的一端上；

所述第二气缸的固定端装设于所述第二导轨的另一端，且所述第二气缸的活动端与所述活动刀头连接；

所述活动刀头与所述固定刀头相对设置且可滑动地装设于所述第二导轨上，所述活动刀头位于所述固定刀头与所述第二气缸的活动端之间。

由上述描述可知，活动刀头能够在第二气缸驱动下相对固定刀头移动，用于自动切割毛条表面的植绒，并且能够在后续剥离植绒的工序中，对被切断的植绒起到支撑作用，使植绒能够被顺利剥离。

进一步的，所述夹持机构包括第三气缸、固定板、第三导轨、定位块和压块；

所述固定板装设于所述操作台上；

所述第三气缸的固定端和所述第三导轨分别装设于所述固定板上的两端，所述第三气缸的活动端与所述压块连接；

所述定位块装设于所述第三导轨远离所述第三气缸的一端；

所述压块与所述定位块相对设置且所述压块可滑动地装设于所述第三导轨的另一端。

由上述描述可知，通过第三气缸控制压块朝向定位块移动，能够自动夹持待剥离毛条的一端，在毛条的一端提供拉力，使切断机构对毛条另一端上被切断的植绒产生拉力，而将植绒顺利剥离。

进一步的，所述定位块朝向所述压块的一侧设置有限位块，且所述限位块位于所述压块远离所述切断机构的一端。

由上述描述可知，设置限位块，用于在剥离植绒的方向上限制毛条的移动。

进一步的，所述压块朝向所述定位块的一侧设置有凸起，使待剥皮毛条的一端夹持于所述凸起与所述压块之间。

由上述描述可知，设置凸起，减小了夹持面积，增大了凸起对毛条所施加的压力，进而达到稳定夹持毛条的效果。

进一步的，所述定位块朝向所述压块的一侧和所述压块朝向所述定位块的一侧均设置有防滑部。

由上述描述可知，设置防滑部，能够避免毛条在剥离过程中脱落。

进一步的，所述操作台上远离所述剥离驱动机构的一端还开设有用于调节所述夹持机构位置的滑槽。

由上述描述可知，设置滑槽，用于在毛条被切割前调整夹持机构与切断机构之间的间距，以适配不同长度的毛条。

进一步的，还包括用于在待剥离毛条剥皮过程中支撑待剥离毛条的支撑台；所述支撑台的一端装设于所述操作台远离所述剥离驱动机构的一端，所述支撑台的另一端穿过所述夹持机构装设于所述操作台上并位于所述切断机构与所述夹持机构之间。

由上述描述可知，支撑台用于支撑待剥离毛条，以取代人工手扶毛条的动作，提高生产效率。

进一步的，还包括控制机构，所述控制机构分别与所述切断机构、所述夹持机构和所述剥离驱动机构电连接。

由上述描述可知，控制机构用于在切断机构、夹持机构和剥离驱动机构间协调工作，实现自动化控制毛条剥离过程。

实施例一

参照图1-图7，一种自动剥皮工装，包括操作台1、切断机构3、夹持机构4和用于驱动切断机构3平移的剥离驱动机构5；剥离驱动机构5和夹持机构4装设于操作台1上的两端；剥离驱动机构5的固定端与操作台1连接，离驱动机构5的活动端朝向夹持机构4设置，切断机构3装设于剥离驱动机构5的活动端上，使待剥离毛条7一端被夹持机构4夹持，另一端伸入切断机构3中进行切割；切断机构3、夹持机构4和剥离驱动机构5位于同一直线上。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，限定了切断机构3、夹持机构4和剥离驱动机构5的具体结构。

参照图5，剥离驱动机构5包括第一气缸51、固定架52和滑动组件53；滑动组件53装设于操作台1上；第一气缸51的一端通过固定架52装设于操作台1远离夹持机构4的一端，第一气缸51的另一端可相对操作台1滑动地装设于滑动组件53的一端；切断机构3可相对操作台1滑动地装设于滑动组件53的另一端。具体的，滑动组件53包括滑块531和两个导向块532，两个导向块532构成与滑块531相匹配的凸字形滑道533，滑块531可滑动地嵌设于凸字形滑道533内；第一气缸51的另一端可相对操作台1滑动地装设于滑块531上。

参照图4，切断机构3包括第二气缸31、固定刀头32、第二导轨33和活动刀头34；第二导轨33装设于剥离驱动机构5的活动端上，固定刀头32装设于第二导轨33的一端上；第二气缸31的固定端装设于第二导轨33的另一端，且第二气缸31的活动端与活动刀头34连接；活动刀头34与固定刀头32相对设置且可滑动地装设于第二导轨33上，活动刀头34位于固定刀头32与第二气缸31的活动端之间。优选的，固定刀头32的刀片和活动刀头34的刀片对称设置，且固定刀头32的刀片和活动刀头34的刀片在俯视角度下均呈直角三角形，直角三角形的其中一条直角边朝向第一气缸51设置，而直角三角形的斜边朝向夹持机构4所在一侧设置。

参照图3，夹持机构4包括第三气缸41、固定板42、第三导轨43、定位块44和压块45；固定板42装设于操作台1上；第三气缸41的固定端和第三导轨43分别装设于固定板42上的两端，第三气缸41的活动端与压块45连接；定位块44装设于第三导轨43远离第三气缸41的一端；压块45与定位块44相对设置且压块45可滑动地装设于第三导轨43的另一端。

参照图3，定位块44朝向压块45的一侧设置有限位块47，且限位块47位于压块45远离切断机构3的一端。优选的，限位块47与定位块44一体成型。

参照图3，压块45朝向定位块44的一侧设置有凸起451，使待剥皮毛条7的一端夹持于凸起451与压块45之间。优选的，凸起451与压块45一体成型。

参照图3，定位块44朝向压块45的一侧和压块45上的凸起451朝向定位块44的一侧均设置有防滑部46。具体的，防滑部46通过滚花处理形成，用于提高摩擦力，确保有效地夹持住毛条7。

参照图1，操作台1上远离剥离驱动机构5的一端还开设有用于调节夹持机构4位置的滑槽11。优选的，滑槽11开设有两个，夹持机构4在调节到合适位置后与操作台1通过螺栓锁合固定。具体的，通过将固定板42与操作台1通过螺栓锁合，达到固定夹持机构4的目的。

参照图1，还包括用于在待剥离毛条7剥皮过程中支撑待剥离毛条7的支撑台2，支撑台2的一端装设于操作台1远离剥离驱动机构5的一端，支撑台2的另一端穿过夹持机构4装设于操作台1上并位于切断机构3与夹持机构4之间。具体的，支撑台2所在水平面与第二导轨33所在水平面位于同一高度。

参照图1，还包括控制机构6，控制机构6分别与切断机构3、夹持机构4和剥离驱动机构5电连接。具体的，控制机构6分别与第一气缸51、第二气缸31和第三气缸41电连接。

本实用新型的具体实施过程为：

根据待剥离毛条7的长度调整夹持机构4与切断机构3之间的间距，并对夹持机构4进行固定；

调整固定刀头32的刀片和活动刀头34的刀片之间的间距，使固定刀头32的刀片和活动刀头34的刀片之间的间距处于最合适的距离；

将毛条7放置于支撑台2上，且毛条7的一端压靠于限位块上，毛条7的另一端放置于第二导轨33上，并位于固定刀头32的刀片和活动刀头34的刀片之间；

第三气缸41驱动，压块45朝固定块移动，固定块和压块45将毛条7一端夹紧，同时第二气缸31驱动，活动刀头34朝向固定刀头32移动，使毛条7的植绒被切断；2S后，第一气缸51驱动，带动切断机构3整体朝向背离夹持机构4的方向移动，使植绒从毛条7上被剥离，完成动作后，第一气缸51、第二气缸31和第三气缸41复位；

重复上述动作对毛条7另一端进行剥皮。

综上所述，本实用新型提供的一种自动剥皮工装，通过夹持机构、切断机构和剥离驱动机构，实现对毛条的自动剥离，提高工作效率以及产品质量。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动剥皮工装，其特征在于，包括操作台、切断机构、夹持机构和用于驱动所述切断机构平移的剥离驱动机构；

所述剥离驱动机构和所述夹持机构装设于所述操作台上的两端；

所述剥离驱动机构的固定端与所述操作台连接，所述剥离驱动机构的活动端朝向所述夹持机构设置，所述切断机构装设于所述剥离驱动机构的活动端上，使待剥离毛条一端被所述夹持机构夹持，另一端伸入所述切断机构中进行切割；

所述切断机构、所述夹持机构和所述剥离驱动机构位于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的一种自动剥皮工装，其特征在于，所述剥离驱动机构包括第一气缸、固定架和滑动组件；

所述滑动组件装设于所述操作台上；

所述第一气缸的一端通过所述固定架装设于所述操作台远离所述夹持机构的一端，所述第一气缸的另一端可相对所述操作台滑动地装设于所述滑动组件的一端；

所述切断机构可相对所述操作台滑动地装设于所述滑动组件的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种自动剥皮工装，其特征在于，所述切断机构包括第二气缸、固定刀头、第二导轨和活动刀头；

所述第二导轨装设于所述剥离驱动机构的活动端上，所述固定刀头装设于所述第二导轨的一端上；

所述第二气缸的固定端装设于所述第二导轨的另一端，且所述第二气缸的活动端与所述活动刀头连接；

所述活动刀头与所述固定刀头相对设置且可滑动地装设于所述第二导轨上，所述活动刀头位于所述固定刀头与所述第二气缸的活动端之间。

4.根据权利要求1所述的一种自动剥皮工装，其特征在于，所述夹持机构包括第三气缸、固定板、第三导轨、定位块和压块；

所述固定板装设于所述操作台上；

所述第三气缸的固定端和所述第三导轨分别装设于所述固定板上的两端，所述第三气缸的活动端与所述压块连接；

所述定位块装设于所述第三导轨远离所述第三气缸的一端；

所述压块与所述定位块相对设置且所述压块可滑动地装设于所述第三导轨的另一端。

5.根据权利要求4所述的一种自动剥皮工装，其特征在于，所述定位块朝向所述压块的一侧设置有限位块，且所述限位块位于所述压块远离所述切断机构的一端。

6.根据权利要求4所述的一种自动剥皮工装，其特征在于，所述压块朝向所述定位块的一侧设置有凸起，使待剥皮毛条的一端夹持于所述凸起与所述压块之间。

7.根据权利要求4所述的一种自动剥皮工装，其特征在于，所述定位块朝向所述压块的一侧和所述压块朝向所述定位块的一侧均设置有防滑部。

8.根据权利要求1所述的一种自动剥皮工装，其特征在于，所述操作台上远离所述剥离驱动机构的一端还开设有用于调节所述夹持机构位置的滑槽。

9.根据权利要求1所述的一种自动剥皮工装，其特征在于，还包括用于在待剥离毛条剥皮过程中支撑待剥离毛条的支撑台；

所述支撑台的一端装设于所述操作台远离所述剥离驱动机构的一端，所述支撑台的另一端穿过所述夹持机构装设于所述操作台上并位于所述切断机构与所述夹持机构之间。

10.根据权利要求1所述的一种自动剥皮工装，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构分别与所述切断机构、所述夹持机构和所述剥离驱动机构电连接。

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