CN110789077A - 一种剪水口装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剪水口装置，包括刀体座、剪刀和取鞋跟气夹，所述刀体座上铰接有所述剪刀，所述刀体座两侧通过螺栓连接有气夹活动导槽，所述气夹活动导槽一侧滑动连接T型块，所述T型块一侧通过卡槽连接有气夹座，所述气夹座上正对所述T型块位置处通过螺栓连接有气夹固定螺栓，所述气夹座一侧固定连接有所述取鞋跟气夹，所述气夹座上正对所述所述取鞋跟气夹位置处通过螺纹连接有鞋跟大小调整螺栓；本发明通过设置刀体座、剪刀、气夹座，可以将剪水口装置整体固定在机械手臂端部，操作时由机械手自动控制剪水口、取鞋跟、往模具内插钢管、集中放置水口废料的操作。本发明省去了人工操作，提高了生产效率，保证了产品质量。

Description

一种剪水口装置

技术领域

本发明涉及鞋跟生产制造领域技术领域，具体涉及一种剪水口装置。

背景技术

传统的鞋跟生产必须经过2道工序，工序1：鞋跟经注塑机加工成型，工序2：人工剪水口，两工序需要的人员多、成本高、生产周期长、且必须人工完成剪水口工序，不能实现无人车间的全自动化要求。

此装置安装在机械手上后可将之前的2工序变为1步工序，注塑加工成型的同时完成剪水口工序，达到无人车间全自动化生产，本装置的难点在于调节方便、适应性广、外型尺寸紧凑、在较小模具空间中能方便的工作，此装置共有4个功能：1、剪水口，2、取鞋跟，3、往模具内插钢管，4、集中放置水口废料。

传统的鞋跟剪水口需要人工参与，人工操作易疲劳，劳动强度大，速度慢，效率低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种全自动剪水口装置，取代了传统的人工参与剪水口工序；之前的人工操作易疲劳，劳动强度大，速度慢，效率低的问题。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种剪水口装置，包括刀体座、剪刀和取鞋跟气夹，所述刀体座上铰接有所述剪刀，所述刀体座两侧通过螺栓连接有气夹活动导槽，所述气夹活动导槽一侧滑动连接T型块，所述T型块一侧通过卡槽连接有气夹座，所述气夹座上正对所述T型块位置处通过螺栓连接有气夹固定螺栓，所述气夹座一侧固定连接有所述取鞋跟气夹，所述气夹座上正对所述所述取鞋跟气夹位置处通过螺纹连接有鞋跟大小调整螺栓，所述取鞋跟气夹一侧放置有鞋跟。

进一步的，所述刀体座一侧通过螺栓连接有把手形座，所述把手形座一侧转动连接有双孔座，所述双孔座上通过螺栓连接有插缸座。

通过采用上述技术方案，通过所述刀体座给所述剪刀提供稳定支撑，通过所述剪刀可以对鞋跟剪水口，通过所述气夹活动导槽连接所述T型块，通过所述T型块连接所述气夹座，从而使所述气夹座能沿着所述气夹活动导槽运动，通过所述气夹固定螺栓将所述气夹座固定在所述T型块上，通过所述气夹座给所述取鞋跟气夹提供稳定支撑，通过所述取鞋跟气夹夹紧所述鞋跟，从而完成剪水口工作，通过所述鞋跟大小调整螺栓便于调整所述取鞋跟气夹的夹取范围，提高装置的适用性，通过所述把手形座起连接固定作用，给所述双孔座提供稳定支撑，通过所述双孔座给所述插缸座提供稳定支撑，同时增加装置的灵活性，增加装置的紧凑行，使在较小模具空间中也能方便的工作。

进一步的，所述插缸座上通过螺栓连接有连接板，所述连接板一侧嵌套连接有传感器一，所述插缸座一侧嵌套连接与传感器二。

通过采用上述技术方案，通过所述插缸座给所述连接板提供稳定支撑，通过所述连接板连接所述传感器一，所述传感器一和所述传感器二型号为亚德客感应开关DMSG-NO20，通过所述传感器一和所述传感器二感应所述鞋跟的位置，并完成计数功能，节省了剪后再手工计数的工序。

进一步的，所述刀体座上通过螺栓连接有水口夹。

通过采用上述技术方案，通过所述水口夹夹取水口，将水口放置在专用的盒子内，使水口废料不会与所述鞋跟成品混合在一起。

进一步的，所述插缸座内嵌套有插管气缸。

通过采用上述技术方案，通过所述插缸座给所述插管气缸提供稳定支撑，通过所述插管气缸可以往模具内插钢管，代替人工插管，提高工作效率。

进一步的，所述刀体座和所述把手形座之间通过挂钩连接有拉伸弹簧。

通过采用上述技术方案，通过所述拉伸弹簧可以给装置提供弹性力，增加装置工作的稳定性，保证加工质量。

进一步的，所述双孔座一侧通过螺纹连接有角度调整螺栓。

通过采用上述技术方案，通过所述角度调整螺栓可以调整所述插缸座的角度，进而调整所述插管气缸的工作角度，提高装置的灵活性。

(三)有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、为解决传统的鞋跟剪水口有人工参与操作,人工操作易疲劳，劳动强度大，速度慢，效率低的问题，本发明通过设置刀体座、剪刀、气夹座，可以将剪刀固定在机台内，操作时不用人工参与工作，完全由机器全自动控制完成，省掉了人工剪水口工序，节省了操作人员，提高了生产效率。

2、为解决传统人工剪水口时，水口废料随意到处撒落，不利于回收，本发明通过水口夹夹住剪切掉的水口废料放入预定的盒内，让水口废料集中放置于盒内，实现产品与水口废料分别独立放置，省去了由人工分类和摆放。

附图说明

图1是本发明所述一种剪水口装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种剪水口装置的左视图；

图3是本发明所述一种剪水口装置的主视图。

附图标记说明如下：

1、传感器一；2、连接板；3、传感器二；4、插缸座；5、插管气缸；6、双孔座；7、把手形座；8、拉伸弹簧；9、鞋跟；10、取鞋跟气夹；11、水口夹；12、气夹固定螺栓；13、气夹活动导槽；14、角度调整螺栓；15、气夹座；16、刀体座；17、剪刀；18、鞋跟大小调整螺栓；19、T型块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-3所示，本实施例中的一种剪水口装置，包括刀体座16、剪刀17和取鞋跟气夹10，刀体座16上铰接有剪刀17，刀体座16两侧通过螺栓连接有气夹活动导槽13，气夹活动导槽13一侧滑动连接T型块19，T型块19一侧通过卡槽连接有气夹座15，气夹座15上正对T型块19位置处通过螺栓连接有气夹固定螺栓12，气夹座15一侧固定连接有取鞋跟气夹10，气夹座15上正对取鞋跟气夹10位置处通过螺纹连接有鞋跟大小调整螺栓18，取鞋跟气夹10一侧放置有鞋跟9，通过刀体座16给剪刀17提供稳定支撑，通过剪刀17可以对鞋跟9剪水口，通过气夹活动导槽13连接T型块19，通过T型块19连接气夹座15，从而使气夹座15能沿着气夹活动导槽13运动，通过气夹固定螺栓12将气夹座15固定在T型块19上，通过气夹座15给取鞋跟气夹10提供稳定支撑，通过取鞋跟气夹10夹紧鞋跟9，从而完成剪水口工作，通过鞋跟大小调整螺栓18便于调整取鞋跟气夹10的夹取范围，提高装置的适用性，刀体座16一侧通过螺栓连接有把手形座7，把手形座7一侧转动连接有双孔座6，双孔座6上通过螺栓连接有插缸座4，通过把手形座7起连接固定作用，给双孔座6提供稳定支撑，通过双孔座6给插缸座4提供稳定支撑，同时增加装置的灵活性，增加装置的紧凑行，使在较小模具空间中也能方便的工作，刀体座16上通过螺栓连接有水口夹11，通过水口夹11夹取水口，将水口放置在专用的盒子内，使水口废料不会与鞋跟9成品混合在一起，刀体座16和把手形座7之间通过挂钩连接有拉伸弹簧8，通过拉伸弹簧8可以给装置提供弹性力，增加装置工作的稳定性，保证加工质量，双孔座6一侧通过螺纹连接有角度调整螺栓14，通过角度调整螺栓14可以调整插缸座4的角度，进而调整插管气缸5的工作角度，提高装置的灵活性。

如图1和图2所示，本实施例中，插缸座4上通过螺栓连接有连接板2，连接板2一侧嵌套连接有传感器一1，插缸座4一侧嵌套连接与传感器二3，通过插缸座4给连接板2提供稳定支撑，通过连接板2连接传感器一1，传感器一1和传感器二3型号为亚德客感应开关DMSG-NO20，通过传感器一1和传感器二3感应鞋跟9的位置，并完成计数功能，节省了剪后再手工计数的工序。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，插缸座4内嵌套有插管气缸5，通过插缸座4给插管气缸5提供稳定支撑，通过插管气缸5可以往模具内插钢管，代替人工插管，提高工作效率。

本实施例的具体实施过程如下：首先将本装置安装于机械手臂下方，手臂可以上下左右快速移动，由机械手控制系统控制，在注塑机开模完成后，本装置随手臂伸入模具内，通过取鞋跟气夹10夹取鞋跟9，通过鞋跟大小调整螺栓18便于调整取鞋跟气夹10的夹取范围，提高装置的适用性，通过剪刀17可以对鞋跟9剪水口，通过水口夹11夹取水口，将水口放置在专用的盒子内，使水口废料不会与鞋跟9成品混合在一起，通过插管气缸5可以往模具内插钢管，代替人工插管，提高工作效率，完成取鞋跟9、剪水口和夹持水口、再执行插钢管到模具内、再将夹持的水口料杆放入指定的盒子内，最后由机械手自动加入钢管，待注塑机下一模完成后再执行下一循环，经上动作完成全自动化无人操作，达到无人车间自动化产鞋跟9的目标。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种剪水口装置，其特征在于：包括刀体座(16)、剪刀(17)和取鞋跟气夹(10)，所述刀体座(16)上铰接有所述剪刀(17)，所述刀体座(16)两侧通过螺栓连接有气夹活动导槽(13)，所述气夹活动导槽(13)一侧滑动连接T型块(19)，所述T型块(19)一侧通过卡槽连接有气夹座(15)，所述气夹座(15)上正对所述T型块(19)位置处通过螺栓连接有气夹固定螺栓(12)，所述气夹座(15)一侧固定连接有所述取鞋跟气夹(10)，所述气夹座(15)上正对所述所述取鞋跟气夹(10)位置处通过螺纹连接有鞋跟大小调整螺栓(18)，所述取鞋跟气夹(10)一侧放置有鞋跟(9)。

2.根据权利要求1所述的一种剪水口装置，其特征在于：所述刀体座(16)一侧通过螺栓连接有把手形座(7)，所述把手形座(7)一侧转动连接有双孔座(6)，所述双孔座(6)上通过螺栓连接有插缸座(4)。

3.根据权利要求2所述的一种剪水口装置，其特征在于：所述插缸座(4)上通过螺栓连接有连接板(2)，所述连接板(2)一侧嵌套连接有传感器一(1)，所述插缸座(4)一侧嵌套连接与传感器二(3)。

4.根据权利要求1所述的一种剪水口装置，其特征在于：所述刀体座(16)上通过螺栓连接有水口夹(11)。

5.根据权利要求3所述的一种剪水口装置，其特征在于：所述插缸座(4)内嵌套有插管气缸(5)。

6.根据权利要求2所述的一种剪水口装置，其特征在于：所述刀体座(16)和所述把手形座(7)之间通过挂钩连接有拉伸弹簧(8)。

7.根据权利要求2所述的一种剪水口装置，其特征在于：所述双孔座(6)一侧通过螺纹连接有角度调整螺栓(14)。

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