CN213618157U - 一种调角器解锁手柄注塑件的取料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种调角器解锁手柄注塑件的取料机械手，包括被动力机构驱动做任意角度调节的手臂主板、安装在手臂主板上的固定块以及滑动块，固定块和滑动块之间通过调距组件连接，固定块和滑动块上分别安装有第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件用于夹持解锁手柄注塑件的手柄，第二夹持件用于夹持解锁手柄注塑件的水口；调距组件包括固定安装在手臂主板上的两个转轴座，两个转轴座之间通过丝杠连接，丝杠上配合安装有丝杠螺母滑块，手臂主板上平行于丝杠设置有限位丝杠螺母滑块沿着丝杠水平移动的限位导轨，丝杠的一端安装有驱动电机，第二夹持件固定安装在丝杠螺母滑块上，本实用新型有利于提高取料的精度，提高水口剪切切口平整度。

Description

一种调角器解锁手柄注塑件的取料机械手

技术领域

本实用新型涉及取料夹持装置技术领域，具体涉及一种调角器解锁手柄注塑件的取料机械手。

背景技术

调角器解锁手柄在注塑成型时，注塑机里面会设置有液体通道，供液体流动到模具内成型。液体凝固以后，液体通道内的固体形成水口，这些水口附着于手柄注塑件上，因此需要去除这些水口，以得到所需尺寸和外观的产品。现在的手柄注塑件去除水口的方法一般是通过水口钳剪掉。如果人工将手柄注塑件取料并送至水口钳的切口部位进行剪切，一方面，由于人工难以严格控制取料位置，另一方面水口钳剪切时，水口钳的钳口挤压，容易使手柄注塑件刚度有限的水口在挤压的过程中发生位移，导致切口层次不齐，影响手柄的质量。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种调角器解锁手柄注塑件的取料机械手，以解决现有技术中的上述缺陷。

一种调角器解锁手柄注塑件的取料机械手，包括被动力机构驱动做任意角度调节的手臂主板、安装在所述手臂主板上的固定块以及滑动块，所述固定块和滑动块之间通过调距组件连接，所述固定块和滑动块上分别安装有第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件用于夹持解锁手柄注塑件的手柄，所述第二夹持件用于夹持解锁手柄注塑件的水口；

所述调距组件包括固定安装在所述手臂主板上的两个转轴座，两个所述转轴座之间通过丝杠连接，所述丝杠上配合安装有丝杠螺母滑块，手臂主板上平行于所述丝杠设置有限位所述丝杠螺母滑块沿着丝杠水平移动的限位导轨，所述丝杠的一端安装有驱动电机，所述第二夹持件固定安装在所述丝杠螺母滑块上。

优选的，所述第一夹持件和第二夹持件均包括导向限位块、铰接安装在所述导向限位块下方的两个上端彼此铰接的夹持壁，两个所述夹持壁的内侧安装有夹持板，沿着所述夹持壁的径向设置有导向槽，导向限位块上滑动安装有被气缸驱动升降的倒Y型导向块，所述倒Y型导向块的上端导向柱沿着导向限位块竖直滑动，Y型导向块的两个侧边导向柱的末端通过导向块滑动安装在所述导向槽内。

优选的，所述导向限位块包括导向板、竖直设置在导向板中部的竖直导向槽以及设置在竖直导向槽下端的水平限位槽，所述上端导向柱沿着竖直导向槽升降，两个所述侧边导向柱的上端连接部位被水平限位槽的下槽口限位。

优选的，两个所述夹持板的相对面设置有V型夹持槽，并且所述夹持板与夹持壁之间通过弹性件连接。

优选的，所述弹性件为压缩弹簧。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型通过在被动力机构驱动做任意角度调节的手臂主板上设置位置固定的用于夹持解锁手柄注塑件手柄的第一夹持件和位置可活动的用于夹持解锁手柄注塑件水口的第二夹持件，通过调距组件调节被夹持的手柄和水口之间的距离，使两者间的剪切部位在剪切前调节至紧绷的状态，可以克服气缸剪刀刀口挤压对剪切部位位移的影响，保证切口平滑整洁，有利于提高注塑件的质量；机械控制取料取代人工取料，有利于提高取料的精度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的解锁手柄注塑件的结构示意图；

图3为本实用新型的第二夹持件的结构示意图。

图中：

1-手臂主板；2-固定块；3-滑动块；4-调距组件；5-第一夹持件；6-第二夹持件；7-导向限位块；8-夹持壁；9-导向槽；10-解锁手柄注塑件；20-手柄；30-水口；40-气缸剪刀；

11-上端导向柱；12-侧边导向柱；13-导向块；14-夹持板；15-V型夹持槽；

401-转轴座；402-丝杠；403-丝杠螺母滑块；404-限位导轨；405-驱动电机；

701-导向板；702-竖直导向槽；703-水平限位槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种调角器解锁手柄注塑件的取料机械手，其配合气缸剪刀40(用于剪切水口)可以提高对解锁手柄注塑件10水口的剪切精度。具体的：

该取料机械手包括被动力机构(图中未示出)驱动做任意角度调节的手臂主板1、安装在所述手臂主板1上的固定块2以及滑动块3。

上述的动力机构为常见的可以实现安装在其末端的手臂主板360度旋转的机械臂。

所述固定块2和滑动块3之间通过调距组件4连接，所述固定块2和滑动块3上分别安装有第一夹持件5和第二夹持件6，所述第一夹持件5用于夹持解锁手柄注塑件10的手柄20，所述第二夹持件6用于夹持解锁手柄注塑件10的水口30。

调距组件4可以调节第一夹持件5和第二夹持件6之间的距离，从而将夹持其上的解锁手柄注塑件10的手柄20和水口30之间的剪切部位拉直，可提高气缸剪刀40剪切水口部位的剪切精度。具体的：

该所述调距组件4包括固定安装在所述手臂主板1上的两个转轴座401，两个所述转轴座401之间通过丝杠402连接，所述丝杠402上配合安装有丝杠螺母滑块403，手臂主板1上平行于所述丝杠402设置有限位所述丝杠螺母滑块403沿着丝杠402水平移动的限位导轨404，所述丝杠402的一端安装有驱动电机405，所述第二夹持件6固定安装在所述丝杠螺母滑块403上。

其中，所述第一夹持件5和第二夹持件6均包括导向限位块7、铰接安装在所述导向限位块7下方的两个上端彼此铰接的夹持壁8，两个所述夹持壁8的内侧安装有夹持板14，两个所述夹持板14的相对面设置有V型夹持槽15，并且所述夹持板14与夹持壁8之间通过弹性件(图中未示出)连接，所述弹性件为压缩弹簧。在弹性件的弹力作用下，可提高夹持板14对夹持期间的手柄20或水口30的夹持强度。

导向限位块7上滑动安装有被气缸(图中未示出)驱动升降的倒Y型导向块，Y型导向块包括上端导向柱11和连接在其下端的两个两个侧边导向柱12，所述倒Y型导向块的上端导向柱11沿着导向限位块7竖直滑动。具体的：

所述导向限位块7包括导向板701、竖直设置在导向板701中部的竖直导向槽702以及设置在竖直导向槽702下端的水平限位槽703，所述上端导向柱11沿着竖直导向槽702升降，两个所述侧边导向柱12的上端连接部位被水平限位槽703的下槽口限位。

沿着所述夹持壁8的径向设置有导向槽9，Y型导向块的两个侧边导向柱12的末端通过导向块13滑动安装在所述导向槽9内。

本实用新型装置的工作原理是：

取料时，动力机构首先驱动手臂主板1移动至解锁手柄注塑件10的一侧，使第一夹持件5和第二夹持件6分别夹持被注塑磨具的顶针顶送出来的解锁手柄注塑件10的手柄20和水口30，将被夹持的解锁手柄注塑件10整个从注塑磨具中拔出。

这里解释一下第一夹持件5和第二夹持件6的夹持原理：

启动气缸，使气缸的顶杆驱使Y型导向块的上端导向柱11沿着竖直导向槽702下降，安装在上端导向柱11下端的两个侧边导向柱12也随上端导向柱11同步下降，侧边导向柱12下端的两个导向块13沿着导向槽9下滑，使导向槽9所在上端铰接在导向限位块7上的夹持壁8相互靠近，夹持壁8内侧的两个所述夹持板14实现对中部手柄20或水口30的有效夹持。所述夹持板14与夹持壁8之间通过弹性件连接，可使第一夹持件5和第二夹持件6可适应多种规格的工件的夹持，并且由于夹持板14的相对面设置有V型夹持槽15，使夹持件具有多个与工件接触的夹持面，对于类似于手柄20这样的异形件具有较好的加持效果。

之后，启动驱动电机405，驱动电机405驱动丝杠402旋转，与丝杠402配合安装的丝杠螺母滑块403在限位导轨404的导向作用下，朝着远离固定块2的一端移动，由于第二夹持件6安装在丝杠螺母滑块403上，被第二夹持件6夹持的水口30也朝着固定块2上第一夹持件5夹持的手柄20侧远离，此时水口30和手柄20之间的剪切部位处于紧绷的状态。将处于此种状态的解锁手柄注塑件10输送至气缸剪刀40一侧，使气缸剪刀40对准水口30和手柄20剪切部位的根部进行剪切，一方面，水口30被夹持，另一方面水口30和手柄20之间被绷紧，可减少位移对气缸剪刀40剪切切口平整度的影响，提高产品质量。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种调角器解锁手柄注塑件的取料机械手，其特征在于：包括被动力机构驱动做任意角度调节的手臂主板(1)、安装在所述手臂主板(1)上的固定块(2)以及滑动块(3)，所述固定块(2)和滑动块(3)之间通过调距组件(4)连接，所述固定块(2)和滑动块(3)上分别安装有第一夹持件(5)和第二夹持件(6)，所述第一夹持件(5)用于夹持解锁手柄注塑件(10)的手柄(20)，所述第二夹持件(6)用于夹持解锁手柄注塑件(10)的水口(30)；

所述调距组件(4)包括固定安装在所述手臂主板(1)上的两个转轴座(401)，两个所述转轴座(401)之间通过丝杠(402)连接，所述丝杠(402)上配合安装有丝杠螺母滑块(403)，手臂主板(1)上平行于所述丝杠(402)设置有限位所述丝杠螺母滑块(403)沿着丝杠(402)水平移动的限位导轨(404)，所述丝杠(402)的一端安装有驱动电机(405)，所述第二夹持件(6)固定安装在所述丝杠螺母滑块(403)上。

2.根据权利要求1所述的一种调角器解锁手柄注塑件的取料机械手，其特征在于：所述第一夹持件(5)和第二夹持件(6)均包括导向限位块(7)、铰接安装在所述导向限位块(7)下方的两个上端彼此铰接的夹持壁(8)，两个所述夹持壁(8)的内侧安装有夹持板(14)，沿着所述夹持壁(8)的径向设置有导向槽(9)，导向限位块(7)上滑动安装有被气缸驱动升降的倒Y型导向块，所述倒Y型导向块的上端导向柱(11)沿着导向限位块(7)竖直滑动，Y型导向块的两个侧边导向柱(12)的末端通过导向块(13)滑动安装在所述导向槽(9)内。

3.根据权利要求2所述的一种调角器解锁手柄注塑件的取料机械手，其特征在于：所述导向限位块(7)包括导向板(701)、竖直设置在导向板(701)中部的竖直导向槽(702)以及设置在竖直导向槽(702)下端的水平限位槽(703)，所述上端导向柱(11)沿着竖直导向槽(702)升降，两个所述侧边导向柱(12)的上端连接部位被水平限位槽(703)的下槽口限位。

4.根据权利要求2所述的一种调角器解锁手柄注塑件的取料机械手，其特征在于：两个所述夹持板(14)的相对面设置有V型夹持槽(15)，并且所述夹持板(14)与夹持壁(8)之间通过弹性件连接。

5.根据权利要求4所述的一种调角器解锁手柄注塑件的取料机械手，其特征在于：所述弹性件为压缩弹簧。

Images